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MQUINAS ELCTRICAS ASNCRONAS TRIFSICAS O DE INDUCCIN

CIRCUITO EQUIVALENTE

Gregorio Aguilar Robles

16 de setiembre de 2011

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

Donde:

r2= Resistenci a del devanado estatrico . r2 = Resistenci a del devanado rotrico. X 2= Reactancia del devanado estatrico . X 2 = Reactancia del devanado rotrico. R p = Resistenci a que representa las prdidas en elhierro.

X m= Reactancia de magnetizac in V 2= Tensin de entrada s = Deslizamie nto E2= Tensin inducida en el estator E2 = Tensin inducida en elrotor I 2= Corriente en el estator (Corriente de arranque que indica el tablero) I 2 = Corriente en el rotor

Trabajando solamente con el circuito rotrico

El circuito quedar as:

Dividiendo entre s:

Sabemos que:

Si utilizamos:

Tendremos:

E2/s = E1

Donde:

CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO DE UNA MQUINA DE INDUCCIN TRIFSICA (CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE)

ECUACIONES DE MALLA

ECUACIONES DE MALLA EN EL CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

Aplicando mallas:

(Z + Z m ) V t I 2= ' ' Z 2Z 2 + Z m ( Z 2+ Z 2) Zm Vt I = ' ' Z 2Z 2 + Z m ( Z 2+ Z 2)


' 2

' 2

Donde : Z m = R p // jX m Z 2= r2+ jX 2 Z 2' = r2' / s + jX 2'

Prdidas en las Mquinas de Induccin o Asncronas Trifsicas

Prdidas en el Cobre
Son consecuencia de la inevitable resistencia que presentan los conductores elctricos, dando lugar a una prdida en forma de calor por efecto de Joule. Estas prdidas se las calcula a travs de la siguiente ecuacin:

Pcu = r j i j

Donde, rj e ij representan, respectivamente, la resistencia y corriente que corresponden al devanado j, ya sea del inductor o del inducido. Denominando j a la resistividad de los conductores, lj a su longitud y Aj a su seccin transversal. Sustituyndola en la anterior ecuacin se tendr:

Prdidas en el Cobre
lj Pcu = j A j 2 ij lj i j = j i ji j = j l j A Aj j J j A j = j J j 2V j

Donde, J = Densidad de corriente y V = Volumen del cobre. La ltima frmula, expresa las prdidas en el cobre en funcin de la resistividad, densidad de corriente y volumen del bobinado empleado. De la revisin de la indicada frmula se observa que las prdidas son proporcionales al volumen del material y a la densidad de corriente que circula por los conductores y esta densidad suele ser entre 5 A/mm2 para las mquinas pequeas a 3 A/mm2 en las mquinas grandes.

Prdidas en el Ncleo (Hierro)


Se producen en todas partes de las mquinas que son recorridos por flujos variables. Estn compuestas por las prdidas por Histresis y por las prdidas por corrientes de Foucault (conocidas tambin como prdidas parsitas), se las obtiene mediante la siguiente ecuacin:
2 PFe = PH + PF = (k H f Bm + k F f 2Bm a 2 ) V

Donde:
kH y kF: Constantes f: Frecuencia Bm: Induccin mxima a: Espesor de las chapas magnticas : Conductividad de las chapas magnticas : Parmetro V: Volumen de hierro

Prdidas en el Ncleo (Hierro)


Es de precisar que kH es el denominado Coeficiente de Steinmetz y , es el llamado exponente de Steinmetz. Asimismo, los valores de kH dependen de la naturaleza del ncleo ferromagntico. El exponente a, vara entre 1,5 y 2,5, siendo un valor bastante utilizado el = 1,6. Por su parte, kH vara, en el caso de acero al silicio, entre 100 y 200. Finalmente, como seguramente se vio en el anterior curso de mquinas elctricas estticas, el valor de kF es:

2 kF = 2

Prdidas en el Ncleo (Hierro)


La forma de reducir las prdidas en el ncleo (hierro) es emplear ncleos magnticos de acero al silicio en forma de chapas; esto disminuye el valor de las prdidas por Histresis, debido a que el ciclo se hace ms estrecho, y reduce las prdidas por la corriente de Foucault debido a la adicin de silicio y a aislar las chapas entre s. La laminacin puede hacerse en caliente o en fro (granos orientados), resultando unas prdidas del orden de 0,8 a 1,3 W/kg a 1,0 Tesla para las chapas ordinarias (laminadas en caliente) y de 0,4 a 0,5 W/kg a 1,0 Tesla para las de grano orientado. Estas prdidas se transforman en calor en la masa de hierro. Las prdidas en el hierro se pueden considerar constantes, ya que las mquinas suelen trabajar con valores de densidad de campo magntico (B) y frecuencia (f) constantes.

Prdidas Mecnicas
Estas prdidas son debidas a los rozamientos de los cojinetes, a la friccin de las escobillas y a la ventilacin (rozamiento con el aire). Es de precisar que estas prdidas slo existen en las mquinas que disponen de un rgano giratorio. Las prdidas por rozamiento y friccin son directamente proporcionales a la velocidad, mientras que las prdidas por ventilacin se consideran proporcionales a la tercera potencia de la velocidad; es decir:

Pmec = A n + B n

Donde: n = Velocidad de la mquina y las constantes A y B, dependen del tipo de mquina.

Prdidas Adicionales o Dispersas o Miscelneas


Son aquellas que no pueden situarse dentro de las categoras anteriores, ya que varan segn la potencia que absorbe o cede la mquina. Sin importar con qu cuidado se consideran prdidas, algunas siempre se escapan de las categoras anteriores y por eso se agrupan como prdidas dispersas. En la mayora de las mquinas, estas prdidas se toman convencionalmente como el 1 % de la plena carga.

FLUJO DE POTENCIA DE UN MOTOR DE INDUCCION

Pg

+
Padicionales

+ Pad

Pg = Potencia que cruza el entrehierro (o parte del entrehierro) Pconv= Potencia convertida = Potencia mecnica desarrollada

FLUJO DE POTENCIA DE UN MOTOR DE INDUCCIN O ASNCRONO TRIFSICO

Asimismo:

r '2 Pg = 2 ' I s
2 2

Pconv

2 s 2 =2 r '2I '2 s

Psal = Pconv PF +V Pad

Es interesante conocer la eficiencia del rotor definido de la siguiente manera:

Pero: Pconv = Pg (1-s) reemplazando y reduciendo:

rotor = 2 s

El rendimiento de un motor asncrono depende del deslizamiento, el cual debe ser muy pequeo para que el rendimiento sea aceptable.

TORQUE
Torque o par producido o inducido, denominado tambin torque electromagntico, se calcula de la siguiente manera:

Tinducido

Pconv = = Ws Wm

Pg

El Torque de la carga, se calcula de la siguiente manera:

Tc arg a

PSal = Wm

Donde: Ws = Velocidad sncrona o velocidad del campo magntico giratorio Wm = Velocidad del motor (o del rotor)

TORQUE MXIMO
Para hallar el torque mximo que entrega un motor, se deber derivar la ecuacin del torque inducido con respecto al deslizamiento e igualarlo a cero; es decir: T =2 ST Tmax s
max

Obtenindose:

ST

max

R + ( X + X ' 2)
2

r '2

Donde:

R + jX = Z 2// Z m Z m = R P //( jX m ) Z 2 = r2+ jX 2

EFICIENCIA

Pentrada = Psalida + Prdidas

Eficiencia
La eficiencia de los motores vara con la carga y la eficiencia ser menor si el motor trabaja con bajos porcentajes de la carga nominal; por lo tanto, las prdidas sern menores si trabaja cerca de su potencia nominal.

Eficiencia
Los motores estn diseados para trabajar a su voltaje nominal indicado en la placa de caractersticas. Se debe evitar en lo posible hacer trabajar los motores con tensiones que difieran en un 10% del valor de diseo.

Eficiencia
La tecnologa tambin ha aplicado sus ltimos avances para una mejor operacin de los motores elctricos, tales como los Motores de Alta Eficiencia.

Motores de Alta Eficiencia


Ventajas Menores Prdidas. Menor Temperatura de Operacin. Mayor Vida til. Mayor Capacidad de Sobrecarga. Mejor operacin que un motor Standard en condiciones ambientales crticas (altas temperaturas, zonas de altitud sierra peruana). Mejor respuesta ante las variaciones de tensin (menor sobrecalentamiento).

Motores de Alta Eficiencia


En gran parte de los centros mineros se puede observar que la gran mayora de los motores son muy antiguos y muchos de ellos han sido rebobinados ms de una vez, disminuyendo con ello la eficiencia de diseo del motor. Lo que se propone en estas condiciones es optar por el cambio de los motores de eficiencia estndar por los de alta eficiencia.

Normas Sobre Motores de Alta Eficiencia

Ventajas de los Motores de Alta Eficiencia

Limitaciones de los Motores de Alta Eficiencia

Limitaciones de los Motores de Alta Eficiencia

Cundo es conveniente utilizar Motores de Alta Eficiencia?

Cunto se ahorra al utilizar Motores de Alta Eficiencia? El ahorro en nuevos soles (S/.) al utilizar motores de alta eficiencia, se puede calcular con la siguiente frmula:

22 22 2 2 S /. = 2 2 P L C T ,22 E E 2 2
Donde: P = Potencia en HP. L = Porcentaje de carga del motor respecto de la potencia nominal. C = Costo de la energa en soles por kW.h. T = Tiempo de funcionamiento del motor en horas por ao. E0 = Eficiencia del motor estndar. E1 = Eficiencia del motor de alta eficiencia.

Prdidas 7,6%

Potencia Entrada 100%

Potencia de Salida 92,4%

Fin de la Clase
Gracias