UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIÓN

LATACUNGA

ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

MÁQUINAS ELÉTRICAS

TEMA: PRUEBA EN VACIO Y ROTOR BLOQUEADO EN MOTORES

ASINCRONICOS

NOMBRE: ALEXIS SALVADOR ZAMBRANO SERRANO

FECHA DE ENTREGA: 10 DE DICIEMBRE 2019

NIVEL: 5to NIVEL “A”

NRC: 2771
1. OBJETIVOS
Determinar los valores de los parámetros de una máquina real que entraran en el modelo
del circuito equivalente aplicando las pruebas de vacio o de rotor bloqueado que se
detallaran en este informe.

2. DESARROLLO
2.1. DETERMINACION DE LOS PARAMETROS DEL MODELO DEL
CIRCUITO.

1−𝑠
Donde 𝑅𝑥 = 𝑅2 ( )
𝑠

Ilustración 1. Circuito equivalente por fase con pérdidas en el rotor y 𝑃𝑛𝑢𝑐𝑙𝑒𝑜

separadas.

Es importante determinar la respuesta del motor ante cambios en la carga mediante el

circuito equivalente de los motores asincrónicos. Para esto es necesario determinar los
valores de los elementos (resistencias y reactancias) que entraran en el modelo de la
maquina real.
Para obtener los parámetros del circuito equivalente existen pruebas que son similares a
la prueba de cortocircuito y circuito abierto en los transformadores. Estas pruebas se
deben llevar a mucha precisión ya que existen variaciones de las resistencias con la
temperatura y la resistencia del rotor varia con la frecuencia.
Los detalles exactos sobre cómo se debe llevar a cabo cada prueba del motor de inducción
para obtener resultados exactos se describen en la Norma IEEE 112. (Chapman, 2012)
 2.2 PRUEBA EN VACIO.
El ensayo de vacío consiste en hacer funcionar al motor, a tensión nominal, sin ninguna
carga mecánica acoplada al eje, es decir, la máquina trabaja a rotor libre. (Fravedsa, 2014)
La prueba en vacío de un motor asincrónico mide las pérdidas rotacionales del motor y
brinda información sobre su corriente de magnetización.

Ilustración 2. Circuito de prueba en vacío de un motor asincrónico.

Se conectan los watímetros según el método de los dos watímetros, el voltímetro y un

amperímetro al motor, al que se le permite girar libremente. La única carga en el motor
son las pérdidas por fricción y por rozamiento con el aire.
En la Ilustración 1. se puede ver el circuito equivalente de este motor. Con este
1−𝑠
deslizamiento tan pequeño, la resistencia 𝑅2 ( ) es mucho mayor que la resistencia que
𝑠

corresponde a las pérdidas en el cobre del rotor 𝑅2 y mucho mayor que la reactancia del
rotor 𝑋2 .
Entonces el circuito equivalente se reduce, aproximadamente, al circuito de la Ilustración
3.

Ilustración 3. Circuito equivalente del motor resultante.

Se puede apreciar que en la impedancia del motor es la combinación de 𝑅1 , 𝑗𝑋1 y 𝑗𝑋𝑀 .
En éste, el resistor de salida está en paralelo con la reactancia de magnetización 𝑋𝑀 y las
pérdidas en el núcleo 𝑅𝐶 .

Lo que vamos a obtener en las mediciones es la potencia de entrada y medido debe ser
igual a las pérdidas que sufre. Las pérdidas en el cobre del rotor son despreciables ya que
1−𝑠
la corriente 𝐼2 tiende a cero por la gran resistencia que tiene 𝑅2 ( ). Entonces las
𝑠

perdidas en el cobre del estator se calculan como:

𝑃𝑃𝐶𝐸 = 3𝐼12 𝑅1
El problema que se plantea en esta prueba es que la potencia absorbida por el motor
funcionando a rotor libre, es la suma de las perdidas en el hierro más las perdidas
mecánicas. (Tuveras, 2008)

Pasos a desarrollar en la prueba de rotor bloqueado:

1. Conectar el voltímetro, amperímetro y los watímetros.
2. Recoger las mediciones de los watímetros donde se obtendrá la potencia de
entrada, a lo que es igual a la suma las pérdidas que sufre.
3. Calcular la potencia de entrada:
𝑃𝑒𝑛𝑡 = 𝑃𝑃𝐶𝐸 + 𝑃𝑛ú𝑐𝑙𝑒𝑜 + 𝑃𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑦 𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 + 𝑃𝑚𝑖𝑠𝑐
Si:
𝑃𝑟𝑜𝑡 = 𝑃𝑛ú𝑐𝑙𝑒𝑜 + 𝑃𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑦 𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 + 𝑃𝑚𝑖𝑠𝑐
Donde 𝑃𝑟𝑜𝑡 son las perdidas rotóricas del motor.
Entonces
𝑃𝑒𝑛𝑡 = 3𝐼12 𝑅1 + 𝑃𝑟𝑜𝑡
4. Calcular la impedancia equivale, que se aproxima a:
𝑉𝜙
|𝑍𝑒𝑞 | = ≈ 𝑋1 + 𝑋𝑀
𝐼1
Donde se sabrá la impedancia de magnetización (𝑋𝑀 ) y la 𝑋1 se puede encontrar de otra
manera.

2.3 PRUEBA DEL ROTOR BLOQUEADO.

Llamado también prueba de motor enclavado, en esta prueba para determinar los
parámetros del circuito equivalente se trata de bloquear al rotor para que no se pueda
mover, se aplica un voltaje al motor y se miden el voltaje, la corriente y la potencia
resultantes.

Ilustración 4. Circuito de prueba de motor bloqueado de un motor asincrónico.

Como en esta prueba de rotor bloqueado el rotor no se mueve, el deslizamiento es 𝑠 = 1.

Entonces, tomado el circuito equivalente de la Ilustración 1. el circuito equivalente para
este ensayo se observa en la Ilustración 5.

R1 jX1 jX2 R2

RC j𝑿𝑴 R2/s=R2

Ilustración 5. Circuito de prueba de rotor bloqueado de un motor asincrónico.

𝑋𝑀 ≫ |𝑅2 + 𝑗𝑋2 |
𝑅𝐶 ≫ |𝑅2 + 𝑗𝑋2 |
Entonces se desprecia 𝑋𝑀 y 𝑅𝐶 .
Se puede decir que 𝑅1 , 𝑅2 , 𝑗𝑋1 y 𝑗𝑋2 encuentran en una red en serie ya que los valores de
𝑅𝐶 y 𝑗𝑋𝑀 son muy altas por lo tanto la corriente que lo alimentan tienden a cero.

En operaciones normales, el estator trabaja con la frecuencia en la línea del sistema de

potencia (50 a 60 Hz). Igualmente, en el arranque el rotor trabaja con la misma frecuencia
en la línea, pero en la operación normal la mayoría de los motores su deslizamiento es tan
solo el 2% a 4% por lo que la frecuencia resultante tiene un rango de 1 a 3 Hz. Esto crea
un problema porque la frecuencia de la línea no representa las condiciones normales de
operación del rotor. (Chapman, 2012). Si no se trabaja con una frecuencia correcta en el
rotor producirá fallos en los resultados. Se recomienda utilizar una frecuencia menor o
igual a 25% de la frecuencia nominal.

Pasos a desarrollar en la prueba de rotor bloqueado:

1. Se define el voltaje y la frecuencia para la prueba.
2. Se aplica un voltaje de corriente alterna al estator y se ajusta el flujo de corriente
para que se aproxime al valor de plena carga, a un valor cercano al valor nominal.
3. Se mide el voltaje, la corriente y la potencia de entrada que fluyen en el motor. Se
debe realizar de manera rápida antes de que el rotor se caliente demasiado.
𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = √3𝑉𝑇 𝐼𝐿 cos(𝜃 )
En donde cos(𝜃 ) es el factor de potencia
𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑓𝑝 = cos(𝜃 ) =
√3𝑉𝑇 𝐼𝐿
4. Calcular la impedancia total en el motor es:
𝑉𝑇
𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑖𝑚𝑝𝑒𝑑𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 → |𝑍𝑅𝐵 | =
√3𝐼𝐿
á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑖𝑚𝑝𝑒𝑑𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 → 𝑍𝑅𝐵 = 𝑅𝑅𝐵 + 𝑗𝑋′𝑅𝐵
𝑍𝑅𝐵 = |𝑍𝑅𝐵 | cos(𝜃 ) + 𝑗|𝑍𝑅𝐵 |𝑠𝑒𝑛(𝜃 )
La resistencia del rotor bloqueado es:
𝑅𝑅𝐵 = 𝑅1 + 𝑅2

La reactancia del rotor bloqueado es:

𝑋′𝑅𝐵 = 𝑋′1 + 𝑋′2

Donde 𝑋′1 y 𝑋′2 son las reactancias del estator y del rotor con respecto a la frecuencia de
prueba, respectivamente.

Se puede calcular la reactancia total del rotor referida al estator.

𝑓𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
𝑋𝑅𝐵 = 𝑋′ = 𝑋1 + 𝑋2
𝑓𝑝𝑟𝑢𝑒𝑏𝑎 𝑅𝐵
La reactancia es directamente proporcional a la frecuencia.
Con el paso del tiempo se ha demostrado que los motores con cierto tipo de diseño
muestran ciertas proporciones definidas entre las reactancias del estator y del rotor.
𝑋1 𝑦 𝑋2 en fucnion de 𝑋𝑅𝐵
Diseño del rotor 𝑿𝟏 𝑿𝟐
Rotor devanado 0,5 𝑋𝑅𝐵 0,5 𝑋𝑅𝐵
Diseño A 0,5 𝑋𝑅𝐵 0,5 𝑋𝑅𝐵
Diseño B 0,4 𝑋𝑅𝐵 0,6 𝑋𝑅𝐵
Diseño C 0,3 𝑋𝑅𝐵 0,7 𝑋𝑅𝐵
Diseño D 0,5 𝑋𝑅𝐵 0,5 𝑋𝑅𝐵
Tabla 1. Reglas prácticas para dividir la reactancia del circuito del estator y del rotor
CONCLUSIONES
 En relación a lo antes expuesto, en estos casos de motores asincrónicos se trabaja
en un modelo de una maquina real, por lo cual debemos obtener los parámetros
que lo conforman realizando las diferentes pruebas que conocemos.
 En particular, los detalles de las pruebas de los motores asincrónicos son muy
complicados pero los conceptos detrás de ellos son relativamente sencillos.
 Aplicar cierta prueba en los motores puede haber bastante variación de los datos
recogidos ya que los valores de los parámetros son muy pequeños y en algunos
casos aproximamos un resultado.

RECOMENDACIONES
 En la prueba de rotor bloqueado tener en cuenta el voltaje y la frecuencia a la que
se va a trabajar ya que producirá fallos en las medidas que obtendremos en los
resultados.
 Observar de forma detenida los circuitos y entender la razón por lo cual se realiza
dichas conexiones.
 Seguir los pasos adecuados para realizar estas pruebas ya bien puede haber errores
en los resultados, puede quemarse los motores.
BIBLIOGRAFÍA
Chapman, S. (2012). Máquinas Electricas. Monterrey: McGraw-Hill.
Fravedsa. (30 de Diciembre de 2014). Blogspot. Obtenido de
http://ingenieriaelectricafravedsa.blogspot.com/2014/12/ensayo-vacio-motor-
asincrono.html
Tuveras. (11 de Mayo de 2008). Tuveras.com. Obtenido de
http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono6.htm