Planta de Instrumentación y Procesos Industriales ETITC sede Centro.

Guía Practica 2

Dependencia: Instrumentación y Automatización Industrial.

Nombre de practica: Control de nivel sin presión.

CONTROL DE VERSIONES
Versión N° Elaboración Revisión Aprobación Fecha Observaciones
V 1.0 Ing. Jhon Vaca Ing. Henry Jinete Ing. Henry Jinete 11/12/2023 Elaboración documento

1. Objetivos.

- Realizar control de nivel de líquido en tanque.

- Implementar técnicas de control para control de nivel.
- Reconocer elementos asociados al control de nivel a presión atmosférica.

2. Elementos a Intervenir.

- Tanque TK-101.
- Tanque TK-102.
- Tanque TK-103.
- Bomba P-101.
- Válvula BV-113.
- Válvula BV-109.
- Válvula GV-105.
- Válvula BV-110.
- Válvula FCV-101A.
- Válvula FCV-101B.
- Válvula BV-107.
- Válvula BV-108.

3. Definiciones Importantes.

- Diagrama P&ID: Plano tipo diagrama que permite visualizar la cantidad de

instrumentos en el sistema, así como la tubería y que variables miden.

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 - Equipos principales: Equipos instalados que hacen parte del proceso y operación
principal, son totalmente necesarios para el correcto funcionamiento de la planta y
en su mayoría son los equipos que se intervienen para las practicas, ejemplo:
Bombas, tanques, instrumentos, válvulas, etc.

- Equipos auxiliares: Son los dispositivos que se necesitan como soporte para
garantizar la operación de la planta, pero que no necesariamente hacen parte del
proceso, ejemplo: Compresor de aire o suministro de agua potable.

4. Responsable de Practica y Elementos.

- Docente a cargo de la materia impartida.

- Alumnos en formación que intervienen el equipo.

5. Operación Segura.

La operación de la planta de procesos industriales así sea en ambientes académicos,

conlleva riesgos al mismo nivel que la operación de equipos en un ámbito laboral real, por

ello se hace necesario que los alumnos y el docente cumplan con los requisitos de seguridad

establecidos.

5.1 Elementos de protección personal.

- Botas de seguridad con protección dieléctrica.

- Overol de cuerpo completo.
- Gafas de seguridad.
- Guantes de nitrilo (no excluyente, pero si recomendable).
- Para personas de cabello largo: uso de cofia o cabello bien recogido ya que hay
presencia de elementos rotativos.
- No uso de aretes, manillas o cualquier otro accesorio que pueda ser susceptible a
enredarse.

5.2 Consideraciones previas a la operación.

- Identificar los pulsadores de parada de emergencia en el sistema.

- Verificar que no haya cables sueltos dentro del tablero de control.
- Revisar minuciosamente que no haya instrumentos sueltos o conexiones de tuberías
sueltas.
- Si se encuentran tanques con fluido en el interior, drenar el fluido antes de iniciar la
operación.
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 - Verificar que las personas que van a intervenir los equipos cumplan con los
elementos de protección personal.
- Inspeccionar ausencia de presión en manómetros.
- Verificar que todas las válvulas de alivio no se encuentren bloqueadas o cerradas.
- Hacer todas las revisiones que el docente considere pertinentes.

6. Descripción de práctica.

6.1 Fundamentación teórica.

En el desarrollo de aplicaciones industriales se requiere en algunas ocasiones mantener

el nivel de un fluido para procesos de preparación o disponibilidad de una materia prima,

algunos ejemplos pueden ser: envasado de productos, mezcla de reactivos, refrigeración de

sistemas, entre otros.

Al tratar de controlar el nivel de fluido en un tanque aparecen muchas variables que

deben ser consideradas: temperatura del producto, viscosidad del fluido, presión en el

recipiente, etc. Para la práctica que describe la presente guía se realizará el control de nivel

a presión atmosférica, las otras condiciones físicas del sistema no se van a considerar o se

van a tomar como perturbaciones de la planta.

El control de nivel implica que el tanque de la practica tiene una fuente de alimentación

de fluido y un punto de evacuación del fluido, con la premisa anterior surgen tres maneras

de controlar el nivel de fluido:

- Regular el ingreso de producto al tanque con una válvula proporcional que restrinja

o permita el paso en función de la cantidad de liquido que salga del tanque, siempre

buscando mantener el nivel de fluido de manera estable.

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 - Regular la cantidad de fluido que sale del tanque mediante una válvula proporcional

que se ajusta al nivel del tanque, permitiendo o restringiendo el caudal de líquido a

la salida.

- Mediante una bomba lograr evacuar agua del tanque, acelerando o decelerando la

velocidad de la bomba para agilizar la salida del fluido, todo en función del nivel en

el tanque y la cantidad de liquido que ingresa.

Para la práctica del presente documento se realizará el control mediante la estrategia de

evacuación con una bomba, el fluido de proceso será agua tomada del acueducto, el agua

que salga de la bomba será evacuada a otro de los tanques (TK-102 o TK-103).

6.2 Conocimientos previos.

- Interpretación de planos eléctricos.

- Interpretación diagramas P&ID.

- Automatización industrial.

- Ley de afinidad en máquinas hidráulicas (tema que debe ser consultado por los

alumnos previo a la práctica).

6.3 Identificación de equipos principales.

Con la ayuda del diagrama P&ID identificar los elementos que actúan en la práctica

y determinar el estado en el que deben estar para habilitar la ruta del agua en el control

del proceso, verificar que cada una de las válvulas o actuadores se encuentren abiertas o

cerradas dependiendo del caso.

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 Válvulas que deben estar abiertas:

- BV-113 (control de ingreso de agua tanque).

- BV-109 (válvula de fondo TK-101).

- BV-110 (válvula manómetro salida bomba P-101).

- FCV-101A (si el agua evacuada del tanque TK-101 se va a dirigir al TK-103).

- FCV-101B (si el agua evacuada del tanque TK-101 se va a dirigir al TK-102).

- BV-108 (válvula desagüe TK-103).

- BV-107 (válvula desagüe TK-102).

Válvulas que deben estar cerrados.

- GV-105 (retorno bomba P-101 a tanque TK-101).

6.4 Configuración sistema.

En la pantalla HMI identificar cuales son las señales que afectan o que intervienen los

elementos de la practica (velocidad de la bomba, modo manual, modo automático, que

válvulas deben abrirse desde la pantalla, verificar que las mediciones en la pantalla

coincidan con las de los instrumentos en físico).

6.5 Pruebas y perturbaciones del sistema.

Después de lograr calibrar el sistema y verificar que opera como se esperaba (se

mantiene el nivel del tanque) se propone realizar las siguientes pruebas:

- Cerrar y abrir válvula BV- 109 (no cerrar totalmente para que la bomba no trabaje

en seco).

- Cerrar progresivamente válvula BV-113, volver a abrir.

- Abrir válvula GV-105.

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 - Cambiar consigna de nivel (mas alto que el nivel actual y mas bajo que el nivel

actual).

- En cada caso tratar de sintonizar las constantes proporcional, integral y diferencial

del controlador PID.

7. Resultados de aprendizaje.

Como resultado de aprendizaje se espera que el alumno haya logrado implementar el

control automático del nivel de tanque a presión atmosférica, con control de planta

mediante bomba centrifuga.

- Informe de laboratorio en el que se plasme la metodología empleada por el alumno

para abordar la práctica, principales problemas que se encontraron al realizar la

práctica y las conclusiones.

- Listado de materiales realizado por los alumnos, en el que se plasmen los elementos

intervenidos en la práctica, adjuntando foto símbolo y ubicación del elemento.

- Análisis de como se ve afectado el sistema al generar perturbaciones en el mismo.

- Durante la sustentación de la practica solicitarle al alumno que ubique un elemento

aleatorio del P&ID.

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 8. Documentación de referencia.

- Hojas de especificaciones técnicas de los equipos.

- Diagrama P&ID de la planta.

- Manual de operación y mantenimiento de la planta.

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