Facultad de Ingeniería Electromecánica

Ingeniería en Mecatrónica

1°C

“Tope Inteligente”

Integrantes:

• Julio César Nava Arreguín

• Valentina Vázquez García
• Armando Josué Hernández Hernández
• Joshua Moreno Gómez
• Salma Ailyn Figuera Martínez
• Ramón Emmanuel Flores Catillo

Manzanillo, Colima, México

1
Introducción
En base a nuestra investigación, se llegó a la conclusión de que los topes
realmente pueden llegar a salvar vidas, por esto mismo, nosotros
decidimos llevar manos a la obra en la elaboración de una maqueta
funcional de un tope inteligente, ya que pretendemos crear una alternativa
distinta a los convencionales y típicos pistones, creando un sistema de
rotación por medio de un servo que obligue a los conductores a disminuir
su velocidad, ya que como se habló previamente, si bien algunos
realmente si disminuyen su velocidad, otros no, por lo que un pequeño
“susto” tal vez los incentive a seguir las reglas.

Resumen
El objetivo general del trabajo en esta parcial es que el tope gire siendo su
movimiento independiente, sin estar vinculado al semáforo por ahora.
También, que el semáforo pueda prender las luces. Por ejemplo, si se prende
la luz de color verde, no gira, si era el amarillo, tiene que girar, y se prende la
luz de color rojo, también tiene que girar.

2
Índice

Contenido
Resumen............................................................................................2
El objetivo general del trabajo en esta parcial es que el tope gire siendo su
movimiento independiente, sin estar vinculado al semáforo por ahora. También,
que el semáforo pueda prender las luces. Por ejemplo, si se prende la luz de
color verde, no gira, si era el amarillo, tiene que girar, y se prende la luz de color
rojo, también tiene que girar..................................................................2

3
Capítulo I. Introducción
With the development of new technologies, one of the most used things in streets
has been upgraded, with the automatization of this, a speed bump. Smart speed
bumps are better than regular ones, because they can be more effective at the time
of reducing vehicles speed, improving the combustible usage at using the breaks,
making streets safer for pedestrians and also helping with police persecutions by
adding a sensor that identifies police cars, or to identify ambulances, making the
streets a way more easygoing.

Antecedentes Históricos

Los topes inteligentes representan una evolución de los topes de estacionamiento

tradicionales en respuesta a la creciente urbanización y la necesidad de gestionar el
estacionamiento de manera más eficiente. Utilizan tecnologías como sensores,
cámaras e inteligencia artificial para recopilar datos, optimizar la asignación de
espacios de estacionamiento y mejorar la experiencia de estacionamiento. Estos
dispositivos surgen como una solución innovadora para abordar los desafíos de
estacionamiento en entornos urbanos congestionados y continúan evolucionando
con la tecnología. (Verdezoto, Fausto Felix Cabrera Montes, & Olga Beatriz Roa
Medina, 2020)

Hoy en día los topes nos ayudan a regular la velocidad, fueron creados para mejorar
la convivencia entre automovilistas y peatones; reduciendo el índice de accidentes.
En 1953, el físico Arthur Compton estaba preocupado especialmente por esta
problemática y gracias a ello, surgieron los topes. (Figura 1: Grafica de accidentes)

4
 Figura 1: Grafica de accidentes
En este contexto, cada uno de ellos de acuerdo con los especialistas tiene una
sección triangular de alrededor de un metro de base y 20 centímetros de altura. Para
su construcción se requiere 1.7 metros cúbicos de piedra, 290 litros de arena, 90
litros de cemento y 40 metros de varilla. El Informador: Noticias de Jalisco, México,
Deportes & Entretenimiento. (2017, 12 octubre). Topes urbanos, altos generadores de
contaminación.

Figura 2: Contaminación por aceleración

Aunque los topes ayudan a regular la velocidad, hay muchas personas

que piensan que los topes no solamente no sirven, sino también
contaminan y generan complicaciones viales. (Figura 2: Contaminación
por aceleración) En la actualidad, se han implementado nuevas maneras
de evitar este problema ya que el automóvil representa el 80% de causas
de la mala calidad del aire y una de sus causas son los topes. Además, al
frenar los carros provocan una mayor emisión de contaminantes. De
acuerdo con Hermes Ulises Ramírez Sánchez, director del Instituto de
Astronomía y Meteorología de la Universidad de Guadalajara (UdeG). En
Jalisco hay registrados 2.5 millones de automóviles y al menos un millón
de estos son altos contaminantes. Gallo, A. R. (2016, 14 julio). Topes,
estropean circulación y generan contaminación. Grupo Milenio.
El doctor en diseño electrónico, Rosalino Rodríguez Calderón, profesor
investigador del Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de
Monterrey (ITESM), campus Morelia, desarrolló junto con los alumnos de
la carrera de ingeniería mecatrónica del mismo instituto, el Smart Tope,
un reductor de velocidad vial inteligente diseñado para regular el tránsito
de las ciudades, y al mismo tiempo reducir los índices de contaminación
y consumo de gasolina. (Duran, 2016) Prensa, C. (2016, 25 marzo). Topes

5
inteligentes, reductor de velocidad vial inteligente para regular el tránsito de las
ciudades.

La primer cuidad en adquirir los topes inteligentes, fue Morelia en el año

2018 (Figura 3: 1° tope instalado en Morelia), después siguió Puebla y
Guanajuato. Los empresarios Ricardo González de Cossío y Juan Carlos
Ortiz, en conjunto con el Conacyt, la UVAQ, el Tecnológico de Monterrey,
además del Instituto Jefferson, impulsaron el proyecto que fue instalado y

Figura 3: 1° tope instalado en morelia

opera ya en la Avenida Juan Pablo II, justo en la desviación hacia el Asta
Bandera. MiMorelia.com, & MiMorelia.com. (2018). Instalan el primer ‘Tope
inteligente’ en Morelia.
Este proyecto contaba con diversos módulos que buscaban adaptarse a
las necesidades del día a día de los distintos puntos donde sean
colocados, así, por ejemplo, se puede configurar en las escuelas para que
en horario de entrada y salida de transeúntes escolares el tope
permanezca instalado y descienda cuando no exista una presencia
constante de infantes.

Uno de los beneficios del Tope Inteligente es que ayuda a prevenir

accidentes y salvar vidas. Ricardo y Juan Carlos Ortiz llevaron este
proyecto a Shark Tank, (Figura 4: Shark Tank fotografia) donde pudieron
dar a conocer su planificación del tope inteligente, ellos iniciaron en esta
aventura al ver que hay una gran cantidad de reductores de velocidad
improvisados que, si bien es cierto, contribuyen a reducir la velocidad a la
que se transita en las calles, también dañan a los vehículos. Tope
inteligente tiburones que se topan con la innovación - ISsuu. (s. f.).

6
 Figura 4: Shark tank,
fotografía

Fueron necesarios cinco años de dedicación en investigación y desarrollo

técnico, con recursos propios y del CONACYT, para desarrollar los
prototipos del "tope inteligente"; ahora el reto era cómo lograr la
comercialización y el uso del tope. Ante este reto los empresarios
decidieron acercarse a representantes del gobierno local y estatal con la
intención de colocar los topes a través de las instancias
gubernamentales; para ello organizaron un evento en el autódromo del
Águila, donde instalaron los prototipos desarrollados y los pusieron a
prueba ante autoridades e invitados. (Figura 5: Practica de los prototipos)
El "tope inteligente" se presentó con gran éxito en cuanto a las pruebas
técnicas y los empresarios fueron elogiados ante su excelente idea e
innovadora creación. Tope inteligente tiburones que se topan con la
innovación - ISsuu. (s. f.).

Figura 5: Practica de los proyectos

Definición del problema

Actualmente, se han creado múltiples vehículos de transporte, los cuales

han provocado múltiples accidentes a causa de nuestra falta de cultura
vial.
¿Cómo se pretende disminuir dicho problema?

7
Se planeo la elaboración de un tope inteligente, ya que, así como hay
autos que no respetan los límites de velocidad, hay otro que si lo hacen.
Debido, también a la falta de cultura vial no solo afecta a las personas con
vehículos, también afecta a los peatones, o aquellos que utilizan métodos
de transporte que no necesitan el combustible.

Justificación

Los topes o reductores de velocidad, diseñados en un principio como

soluciones para mejorar la seguridad vial, han demostrado tener efectos
secundarios no deseados, como el aumento de la quema de combustible
y, en consecuencia, la emisión de gases contaminantes que dañan la
atmósfera terrestre. Estos problemas son especialmente preocupantes en
un momento en que la calidad del aire y la salud pública se ven
amenazadas por la contaminación ambiental.

Por lo tanto, la necesidad de esta investigación es innegable. Su objetivo

es encontrar una solución innovadora que permita regular la velocidad de
los vehículos de manera eficiente y segura, sin los efectos perjudiciales
asociados a los topes tradicionales. Esta investigación se propone
cambiar la forma en que abordamos la gestión del tráfico y la seguridad
vial en nuestras ciudades, promoviendo una conducción más
responsable y reduciendo la incidencia de accidentes. La utilidad de esta
investigación se extiende a múltiples áreas. En primer lugar, beneficiará a
los conductores y peatones al mejorar la seguridad en las calles. Además,
contribuirá a la reducción de la contaminación ambiental, lo que tendrá un
impacto positivo en la calidad del aire y la salud de la población urbana.
También proporcionará información valiosa para la toma de decisiones
informadas en políticas de gestión del tráfico y medio ambiente.

En resumen, esta investigación es significativa porque aborda un

problema crítico que afecta la seguridad vial, la calidad del aire y la salud
pública en áreas urbanas.
Busca cambiar la forma en que enfrentamos estos desafíos, promoviendo
soluciones más efectivas y sostenibles para la regulación de la velocidad
del tráfico. Su importancia radica en su potencial para mejorar la calidad
de vida de los ciudadanos y contribuir a un entorno urbano más seguro y
saludable.

Objetivos

Generales:

8
 • Desarrollar un tope inteligente para mejorar la
seguridad vial y la eficiencia del tráfico, así como
mejorar la calidad de vida en áreas urbanas al
regular la velocidad de los vehículos, fomentar el
correcto uso de los vehículos en la vialidad, reducir
la contaminación del aire y facilitar el cumplimiento
de regulaciones de tránsito.
Específicos:

• Relacionar el uso del programa de Arduino IDE con

una tarjeta de Arduino UNO o Mega, hacia el tope y el
foco dependiendo de la velocidad que detecte el
sensor.
• Identificar los materiales a necesitar y la cantidad de recurso a
gastar.
• Detallar el acomodo del diseño de en donde se colocarán cada
pieza de la maqueta.
• Determinar la velocidad del vehículo a través del
sensor y se envíe al Arduino para que determine si
reacciona o no el tope, así como el semáforo mismo.
• Considerar las posibles fallas que se pudiesen
presentar, así como sus respectivas soluciones.
• Demostrar la reducción de CO2 al mantener cierta
velocidad en los vehículos sin l necesidad de arrancar
el motor con los topes tradicionales.

Hipótesis o supuestos

Los topes son indispensables para las carreteras o las calles, ya que
gracias a ellos existen un mejor control automovilístico, por ellos se
implementó la idea de realizar un tope inteligente que ayude a reducir la
velocidad de los automóviles en las avenidas.
El tope inteligente tiene como propósito mejorar la educación vial, ya que
este tendrá sensores con la capacidad de mandar señales a el pistón que
tendrá debajo del tope haciendo que esté se levante cuando los carros
vayan a una velocidad alta, haciendo que los carros disminuyan la
velocidad, demostrando un mejor control en las carreteras; evitando así
accidente que existen día a día.

9
Capítulo II. Marco teórico

Protoboard

Protoboard es una herramienta simple que se usa en proyectos de robótica que permite
conectar fácilmente componentes electrónicos entre sí, sin necesidad de realizar una
soldadura. Puede llamarse también breadboard o placa de pruebn. (Figura 6). Casi todos
los productos electrónicos necesitan un circuito que conecte cada uno de los
componentes. Las protoboards permiten montar y desmontar circuitos electrónicos con
mucha rapidez. Los componentes y cables se conectan a la protoboard simplemente con
un poco de presión y no quedan fijados para siempre, se pueden desconectar fácilmente
tirando de cada uno de ellos. Las protoboards se usan para diseñar y hacer pruebas de
estos circuitos electrónicos, gracias a su flexibilidad al montar el circuito. (Martinez,
2021)

Figura 6: Protoboard

¿Cómo funciona?

Una protoboard es una placa con orificios dónde se conectan cada uno
de los componentes. Estos orificios están luego internamente
conectados siguiendo un patrón horizontal o vertical. En una protoboard
de tamaño medio, como la que usamos para la versión de vöbu para el
crowdfunding, se pueden distinguir dos zonas:

1. Una zona central donde se colocan los componentes. Aquí los

orificios están conectados horizontalmente.

2. Los laterales, de “zona de alimentación”. Los orificios

están conectados verticalmente.

10
 Arduino

¿Para qué sirve un Arduino? Arduino se puede utilizar para desarrollar

elementos autónomos, o bien conectarse a otros dispositivos o
interactuar con otros programas, para interactuar tanto con el hardware
como con el software. Sirve tanto para controlar un elemento o bien para
transformar la información de una fuente, como puede ser un teclado, y
convertir la información a algo que entienda. (Figura 7: Variedad de
Arduino) (Zambetti, 2022)

Actualmente, el uso de Arduino puede catalogarse en dos grandes

grupos:

1. Arduino se utilizado como un microcontrolador, cuando tiene un

programa descargado desde un ordenador y funciona de forma
independiente de éste, y controla y alimenta determinados
dispositivos y toma decisiones de acuerdo con el programa
descargado e interactúa con el mundo físico gracias a sensores y
actuadores.
2. Arduino hace de interfaz entre un ordenador u otro dispositivo, que
ejecuta una determinada tarea, para traducir dicha tarea en el mundo
físico a una acción. Y viceversa, gracias a sensores que están
conectados a la placa Arduino podemos hacer que el ordenador
ejecute determinada acción. (Figura 8: Arduino UNO)

11
Resistencias:

¿Qué es una resistencia? Una resistencia es un elemento pasivo de un

circuito eléctrico. (Figura 9: Resistencias) En nuestro contexto, que es el
de los ordenadores, una resistencia de una placa base (por poner un
ejemplo) viene a ser el mismo elemento que en cualquier otro ámbito,
pero su función principal varía según dónde se encuentre. Generalmente,
una resistencia cualquiera provoca una restricción al paso de la corriente,
limitándola y, específicamente, regulándola. Claro está, una resistencia
combinada con otros elementos como condensadores (capacitores),
bobinas, diodos… forman complejos circuitos con funciones concretas.
Una resistencia se puede definir como cualquier medio material que limita
el paso de la corriente eléctrica. (Lopez, 2020)

Las resistencias se clasifican según su código de colores, mediante el

cual es posible conocer el valor de la resistencia con tan solo mirarla de
cerca. (Figura 10: Tabla de valores) Es usual encontrar resistencias con 4
o 5 bandas de colores. Para identificar cuál es la primera banda y cuál la
última, lo mejor es tener en cuenta que la primera no puede ser ni dorada
ni plateada. Si resulta que no hay bandas extrémales de estos colores,
entonces la primera banda será la que más cerca esté de su extremo.
(Logicbus, 2019)

12
En una resistencia de 4 bandas, las bandas 1 y 2 identifican las dos
primeras cifras del valor de la resistencia, mientras que la tercera banda
indica el multiplicador de esas cifras. La última banda siempre expresa la
tolerancia a fallo, siendo mejor cuanto menor es.

Todo esto comentado del código de colores deja de ser válido en el

ámbito de las placas base, ya que no vienen representadas de esta
manera. Al tratarse de pequeños elementos que están altamente
integrados, no resulta útil especificar su valor mediante un código de
colores.

¿Para qué sirve una resistencia?

Una resistencia sirve para limitar la corriente que circula por una rama de
un circuito eléctrico. Dado que la placa base gestiona al resto de
componentes, es esencial contar con específicas resistencias de alta
calidad en circuitos clave. (Figura 11: Resistencias acomodadas en una
placa) Algunos de estos se encargan de la llegada de corriente desde la
placa base al procesador o la RAM. En este caso, dentro de los VRM o
MOSFET se encuentran resistencias con distintas utilidades para llevar a
cabo la regulación del voltaje (en lugar de la corriente). (Fluke, 2023)

Figura 11: Resistencias acomodadas en una

placa.
Sin embargo, cuando una resistencia se combina con otros elementos,
como comentábamos antes, la función del circuito en el que va integrado
varía según dónde se encuentre específicamente en la placa base. De esta
manera encontramos que, por ejemplo, en los VRM de una placa base

13
(son los controladores de voltaje para CPU y RAM), las resistencias
juegan un papel crucial ya que se encargan regular el voltaje con mucha
precisión.

Por otro lado, también existen diversas resistencias en las fuentes de

alimentación, sobre todo de cara a la salida de voltaje hacia los
componentes. Una resistencia, junto con un condensador
(adecuadamente seleccionados) hacen de filtro para el voltaje, de manera
que no tenga mucho rizado y sea altamente estable, es decir, constante.
(Figura 12: Representación de los tipos de resistencias.) Los
componentes de ordenador requieren de señales estabilizadas, que no
varíen apenas, por lo que las resistencias podemos encontrarlas por
todos lados en la placa base. (Pedro, 2023).

De igual manera, también podemos ver resistencias en otros

componentes como en la tarjeta gráfica, donde el papel que juegan es
básicamente el mismo. En las cajas de ordenador hay resistencias
también a poco que existan circuitos de regulación.

Impresora 3D

¿Qué es una impresora 3D? Una impresora 3D es un aparato capaz de

imprimir en tres dimensiones, estamos acostumbrados a imprimir en
papel plano con las impresoras habituales, pero con esta impresora 3D
nuestros objetos tendrán volumen lo que puede dar mucho juego. (Figura
13: Impresora 3D.)

14
Las impresoras 3D aparecieron mucho antes de que se popularizaran
para su uso doméstico, así podíamos ver impresoras 3D a mitad de los
años 80 como algo excepcional, hoy en día están comercializadas y
ocupan relativamente poco espacio que se han domesticado y podemos
comprar una para imprimir nuestros propios objetos en casa. (Soto, 2021)
La impresora 3D puede funcionar con diferentes materiales, aunque lo
más común es encontrar las que inyectan polímeros como PLA o ABS,
(Figura 14: polímero para impresión 3D) en este caso se funde este
material construyendo finas capas que se van depositando unas encimas
de otras hasta construir el objeto deseado. Para poder crear estos objetos
3D es necesario facilitar a la impresora un archivo de tipo CAD con el
diseño del objeto para imprimirlo. Además de conectarla al tu PC para
imprimir, generalmente disponen de una pantalla y lector de USB y/o
tarjetas SD donde introducir estos archivos para que la impresora pueda
funcionar de manera autónoma, simplemente seleccionamos el modelo y

comenzará la impresión. Respecto al tiempo, desafortunadamente no son

tan rápidas como una impresora láser, y te puede llevar varias horas para
imprimir un pequeño objeto, dependerá de la calidad y el volumen de lo
que quieras imprimir.

¿Para qué sirve una impresora 3D? La impresora 3D sirve para imprimir
objetos que tienen volumen y de un material acorde al uso que vayamos a
dar. Con una impresora 3D podemos fabricar objetos que nos pueden
servir para un uso cotidiano o incluso para reemplazar o mejorar otros.
(Figura 15: Impresora imprimiendo un objeto)

15
Luces led

Significado de luces LED: El acrónimo inglés LED (Light Emitting Diode)

que en castellano significa literalmente “Diodo Emisor de Luz’’ es un
elemento capaz de recibir una corriente eléctrica moderada y emitir una
radiación electromagnética transformada en luz. Coloquialmente es
conocido como Diodo Luminoso. (Figura 16: Mini Led)

Las luces LED se han convertido en la principal fuente de luz por su

multitud de ventajas frente a otras fuentes convencionales de luces con
procesos incandescentes o fluorescentes. (helloauto, 2023)

Su característica más destacable es su bajo consumo. A ello, hay que

sumarle su larga vida útil y su material resistente. Todo esto hace que
usar luces LED sea mucho más económico y sostenible que otras luces
convencionales. En cuanto a sus características físicas, tienen una forma
robusta y tamaño reducido. Pueden fabricarse en diferentes colores de
manera más definida y no emiten excesivo calor ni producen campos
magnéticos. (Figura 17: Bombillas LED y mini led)

16
Sensores

Los sensores son dispositivos capaces de medir magnitudes físicas o

químicas y transformarlas en magnitudes eléctricas. Es decir que, un
sensor puede leer variables como; temperatura, distancia, fuerza, presión,
humedad, etc. (Figura 18: Variedad de sensores) Una vez que se tiene la
lectura de estas variables, se procede a convertirlas en señales eléctricas
que nos ayudan a un sin fin de tareas en nuestro día a día. (sdindustrial,
2022).

Los sensores desempeñan un papel fundamental en el Internet de las

cosas (IoT). Permiten crear un ecosistema para recopilar y procesar datos
sobre un entorno específico, de modo que pueda supervisarse,
gestionarse y controlarse con mayor facilidad y eficacia.

Sensor ultrasónico

Es un sensor que sirve para detectar la distancia de un objeto a través de

ondas de sonido. Estas ondas se utilizan en altas frecuencias para que el
oído humano no sea capaz de percibirlo y así no moleste o interfiera con
el día a día. El nombre de ultrasonido se refiere a cualquier tipo de
frecuencia que este por encima de los 20Khz que es más de lo que el odio
puede percibir. (Figura 19: Sensor ultrasónico)

17
El funcionamiento de los ultrasónicos se basa en mandar una señal de
sonido hacia algún lugar en concreto y esperar a que esta señal rebote en
algún objeto y regrese al mismo sensor, es decir que estos dispositivos
tienen un emisor y un receptor que trabajan en conjunto. Para saber a qué
distancia se encuentra un objeto el sensor cuenta el tiempo desde que se
mandó la señal hasta lo que tarda en regresar y a través de cálculos
matemáticos traduce este tiempo en distancia.

Partes del sensor ultrasónico:

Emisor: Dentro del emisor encontramos un cristal piezoeléctrico que

cuando se le introduce una señal eléctrica este empieza a vibrar y por
consecuencia de la vibración se crea una onda de sonido que viaja hacia
la dirección en que este colocado el sensor.

Receptor: El receptor básicamente hace el proceso inverso. Un cristal

piezoeléctrico recibe el sonido que reboto en algún u objeto o superficie y
lo convierte en una señal eléctrica.

Alimentación: Sirve para hacer funcionar el sensor.

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Circuito eléctrico: Este circuito se encarga de procesar la señal y traducir
el tiempo a distancia.

Servomotor

Los servomotores son una maravilla compacta y potente de la ingeniería

moderna. A pesar de su tamaño reducido, son capaces de generar una
gran cantidad de potencia y son reconocidos por su eficiencia energética
excepcional. (aula21, 2023).

Este actuador rotativo ofrece un control preciso en términos de posición

angular, aceleración y velocidad, capacidades que un motor eléctrico
común y corriente simplemente no puede igualar. En resumen, un
servomotor toma un motor estándar y lo eleva a un nuevo nivel de
rendimiento al integrarlo con un sensor para la retroalimentación de
posición.

No obstante, es importante aclarar que los servomotores no son una

categoría específica de motor. En realidad, son una combinación
ingeniosa de componentes específicos, que incluyen un motor de
corriente continua o alterna.

Estos componentes se ensamblan de tal manera que el servomotor

resultante es perfectamente adecuado para su uso en un sistema de
control de bucle cerrado. Por lo tanto, una definición más precisa de un
servomotor sería un servomecanismo de bucle cerrado que utiliza la
retroalimentación de posición para controlar su velocidad de rotación y
posición. La señal de control, que puede ser analógica o digital,
representa el comando de posición final para el eje.

19
El codificador, o encoder, juega un papel crucial en este sistema,
actuando como sensor y proporcionando retroalimentación de velocidad
y posición. En la mayoría de los casos, sólo se informa de la posición.
Esta posición final se informa al controlador y se compara con la entrada
de posición inicial. Si hay una discrepancia, el motor se mueve para
corregir la posición.
Existen varios tipos de servomotores, algunos de los cuales utilizan
motores de corriente continua y detectan posiciones a través de un
potenciómetro. Estos servomotores también utilizan un control de gran
potencia, lo que significa que el motor se mueve a la velocidad máxima
hasta que se detiene en la posición designado.

20
Capitulo III. Procedimiento

Imagen 1

En la 1° imagen nos muestra cuando nos entregaron la caja (porque

nosotros la mandamos a armar con las medidas solicitadas), y
empezamos a tomar las medidas necesarias para tener en cuenta en
donde y como acomodaríamos y colocaríamos cada una de las piezas y
circuitos en nuestro proyecto.

Imagen 2

En esta imagen se ve como ya está pintada la caja y a espera de secarse

(No se hizo en el salón, lo pinto una compañera en su casa), ya que
estuvimos concentrados en el siguiente punto

21
 Imagen 3

En esta imagen ya la pintura seca, se consiguió una triplay delgado para

poder realizar la base para la maqueta, de la cual se buscó y encontraron
las medidas (En base a las medidas previstas con la 1° imagen) para
cortar, perforar y colocar, cada una de las piezas que, en ese momento,
se mandaron a pedir en línea.

Imagen 4

En esta foto no se alcanza a apreciar, pero se encuentra el código

utilizado para el funcionamiento y parpadeo del semáforo, este código se
realizó al mismo tiempo mientras se tomaban las medidas de la caja, el
código lo dejare a continuación:
int LEDver =
6; //led verde
int LEDamar
= 7; //led
amarillo
int LEDrojo
= 8; //led

22
rojo

void setup()
{
pinMode(6,
OUTPUT);
pinMode(7,
OUTPUT);
pinMode(8,
OUTPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite
(6, HIGH);
delay(1000); // Enciende
por 1 segundo
digitalWrite(6, LOW);
delay(1000); // Se apaga por 1 segundo

//continua
con el
siguiente
digitalWrite(
7, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(
7, LOW);
delay(1000)
;

digitalWrite
(8, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(
8, LOW);
delay(1000)
;
}

23
 Imagen 5
En esta, se muestra el acomodo que utilizamos para poner a prueba el
código del semáforo, el cual, después de corregir unos errores mínimos,
quedo funcional.

Imagen 6

Una vez teniendo en cuenta las dimensiones de la maqueta, se trajo

herramientas para poder realizar los cortes de manera eficaz y lo más
preciso posible, debido a que si utilizábamos la herramienta incorrecta o
una herramienta tales como seguetas o sierras (las cuales son toscas y
si la madera es delgada como en nuestra situación, había riesgo de
romperse), podríamos haber roto nuestra tabla o nos hubiésemos
tardado más de lo debido.

24
 Imagen 7

Una vez teniendo los materiales, herramientas y sus medidas se

procedió a cortar cada una de las piezas y partes correspondientes, con
precaución de no romper tanto el material, como provocar una falla en el
Dremel (herramienta de precisión para trabajos complejos, detallados o
pequeños)

Imagen 8

En esta, se está haciendo el corte calculado de en donde se planea

colocar el servomotor para provocar la rotación del tope

25
 Imagen 9

Una vez cortada, así es como quedaría, las cintas ahí mostradas, nos

sirvieron de referencia para así poder identificar en donde colocaríamos

las banquetas, la zona del semáforo, el cruce de peatones, entre varias
cosas mas que se planeó añadir.
Imagen 10
En esta fotografía, se estuvo tomando en cuenta el tamaño que había
disponible en la maqueta, la altura necesaria para el tope, el tamaño y
diseño del tope, y el cómo sería colocado y acomodado, el cual fue
mejorado y modificado, debido a que el 1° y 2° tope que se tomó en
cuenta y aprueba no acoplaba o no era la altura necesaria para que
funcionase correctamente.

26
Imagen 11

Aquí se añadieron los árboles y semáforos con luces led para mejor
ambientación, se utilizó una madera sobrante, la cual se forro con
cartulina gris y papel amarillo, los árboles junto con las luces led fueron
solicitadas en Amazon, los árboles se pegaron con silicón, mientas que, a
las lámparas, antes de ser pegadas se les perforo en la madera para pasar
por el agujero los cables la cual después fueron también pegados con
silicón.

Imagen 12

Aquí se puede apreciar el trabajo casi finalizado, ya que en cuestión de

estética ya está hecho, se puede notar la zona donde ira el tope, justo en
la zona inferior, a un lado del mismo, donde se planea colocar el
servomotor y dentro de la caja hay espacio suficiente para colocar el
cableado, junto con el Arduino.

Imagen 13

Imagen 14 Imagen 15

27
Ya terminado lo didáctico, continuamos con lo técnico, en base a un
modelo realizado en Tinkercard y ponerlo en práctica en el protoboard,
se obtuvo el conocimiento para su acomodo en un sistema completo, en
el cual funciono con éxito.
No obstante, no satisfechos con el resultado del semáforo, se desarrolló
un mejor diseño.

Imagen
16

Capítulo IV. Análisis de resultados

Empezamos la maqueta tomando medidas en la tabla que es la base,

medimos en dónde exactamente iba a quedar el tope. Después,
cortamos con dremel la parte que habíamos marcado, y también
cortamos a un lado donde iba a ir el servo. Tuvimos problemas con la
entrada del servo, ya que era muy pequeña para el tamaño donde se
entraría en el tope, así que lo que hicimos fue lijar hasta que el espacio
fuera el adecuado. También, a la hora de la impresión del tope,
repetimos este procedimiento 3 veces. El primer tope que imprimimos
nos quedó muy plano, así que decidimos hacerlo más ovalado. En el
segundo tope no tomamos en cuenta la altitud de la carretera con el
servo. En el tercer tope, las medidas no eran las correctas por lo que
no cabía en el área donde se iba a colocar el tope, era muy ancho y no
podía girar de manera correcta. Al final, el cuarto tope fue el que
28
decidimos utilizar, ya que las medidas eran las correctas y podía girar
bien.

El resultado que obtuvimos para esta parcial fue que el tope pudiera
girar los 180° que se necesitan, también que el tope girara a la vez que
el semáforo iluminaba el color correspondiente, si se mantenía
encendido el verde no gira, si era el amarillo, tiene que girar, y si se
mantenía encendido el color rojo también gira.

29
Capítulo V. Análisis de costos
Durante el proceso y decisión para crear la maqueta, se decidió tomar
encuentra los materiales que se encuentran en la siguiente tabla, de los
cuales, fueron necesitados para su elaboración.
La base de madera fue mandada a hacer, se optó por el uso de una
madera de grosor considerable debido a que así poseemos una base más
sólida y que difícilmente pudiese romperse con el tipo de herramienta a
usar en ella, la pintura, el aerosol y las brochas fueron utilizados para
pintar la caja, la tabla superior o tapadera del proyecto para darle estética
y diseño, el pegamento y el papel foamboard se utilizó para el diseño de
las banquetas, debido a que era más económico que comprar
nuevamente un bote de pintura para pintar solo una breve parte de la
maqueta, el pasto, las luces led y los arbolitos, junto con parte del
pegamento, se utilizó para decorar y acomodar cada una de las zonas
correspondientes de la maqueta, sobre todo la compra de las luces led, ya
que para que fuera una maqueta más realista, estas pueden mantenerse
encendidas o apagadas, debido a que aún estamos aprendiendo a usar y
crear diseños 3D se solicitó a un compañero de un año superior hacer la
maqueta, por lo que nos cobró dicha suma y para finalizar el carro a
control remoto, el cual será el encargado de hacernos saber si nuestro
tope funciona o requiere modificaciones.

Material Precio
Base de madera $200
2 pegamentos $56
Pasto para madera $39
Papel foamboard $50
2 brochas $56
Pintura blanca $75
2 aerosoles $150
Minicarrito $287
Arbolitos $45
Lampara led para maqueta $65
Tope 3D $140
Total: $1,163

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Bibliografías

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Anexos

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