INSTITUTO DE EDUCACION SUPERIOR TECNOLOGICO

PÚBLICO

“ANTENOR ORREGO ESPINOZA”

TRABAJO DE INVESTIGACION

SISTEMA DE RADAR Y FRENADO PARA PARA AYUDAR A

REDUCIR LA VELOCIDAD EN LUGARES DE ALTO RIESGO EN
LOS BUSES DE TRASPORTE PUBLICO EN LA CIUDAD DE LIMA-
2022.

AUTORE:

NILVER CHACON CHÁVEZ

ASESOR:

CARLOS VILLANUEVA RAMIREZ

LIMA – PERÚ

2022
I.GENERALIDADES
1.1.Titulo
Sistema de radar y frenado para para ayudar a reducir la velocidad en lugares
de alto riesgo en los buses de trasporte público en la ciudad de lima-2022

1.2.Autor
1. Nilver Chacon Chávez

1.3. Asesor
Carlos Villanueva Ramirez

1.4. Localidad
Chorrillos

1.5.Duracion del proyecto

3 meses
II.PLAN DE INVESTIGACION

2.1.Planteamineto del problema

Esta investigacion se centra en los problemas relacionados con el
exceso de velocidad, incluyendo accidentes mortales. también se basa en la
medición del alcance de exceso de velocidad en carretera. En los últimos 5
años, la sociedad y los individuos se han beneficiado de la rápida mejora de los
sistemas viales. Durante el mismo periodo, la industria automovilística ha
fabricado y vendido vehículos motorizados capaces de alcanzar unas
velocidades cada vez mayores. Por un lado, el viaje a alta velocidad puede
aumentar la movilidad y reducir el tiempo de viaje. Por otro, sin embargo, las
altas velocidades de los vehículos tienen efectos adversos. Estos efectos se
traducen, principalmente, en accidentes de carretera y sus consecuentes
muertes, heridos y daños materiales, pero también se dan en términos
medioambientales.

La velocidad es el principal problema de seguridad vial en la mayoría de

los países y suele ser uno de los tres problemas más grandes que afronta un
país cada día. La velocidad excesiva o la velocidad inadecuada son factores
que determinan aproximadamente un tercio de los accidentes de tránsito y
factores agravantes en todos ellos (CEMT, 2006).

Los sistemas de seguridad propios de los vehículos son muy eficaces

para los ocupantes siempre y cuando el impacto se realice a velocidades bajas
o moderadas. Sin embargo, no pueden proteger adecuadamente frente a
fuerzas cinéticas a velocidades de impacto elevadas. Los usuarios vulnerables
son los que están más expuestos a los impactos especialmente en zonas
urbanas a velocidades por encima de los límites de la tolerancia humana puede
generar múltiples lesiones o incluso la muerte (CEMT, 2006).

Las ventajas y desventajas de las altas velocidades no son percibidas

del mismo modo por individuos y por la comunidad en conjunto. Las
consecuencias sociales de los accidentes de carretera son bien conocidas, y la
velocidad excesiva es uno de sus principales factores. Sin embargo, para un
conductor individual, el peligro de verse envuelto en un accidente es
relativamente pequeño, por lo que rara vez experimentará las peores
consecuencias de la velocidad excesiva en materia de seguridad. De acuerdo
con la Organización Mundial de la Salud (OMS, 2018), alrededor de 1.4
millones de personas murieron en el año 2016 en siniestros viales, y se estima
que los heridos graves por estos siniestros ronden cifras millonarias. La misma
Organización (OMS, 2015), estima que diariamente más de 3,400 personas
pierden la vida por causa de los siniestros viales; asimismo, establece que más
del 90% de dichas muertes ocurren en países de medios y bajos ingresos
(Toroyan, 2009).

A nivel nacional, según el reporte de la Sutran, el 89.7% del total de

estas infracciones fueron cometidas por conductores a bordo de autos y
camionetas tipo pick up. En tanto que los vehículos de carga representaron
7.5% de las faltas cometidas, seguidos por minibuses y microbuses con 2.2% y
los buses con el 0.6% de los excesos de velocidad detectados. A nivel regional,
Lima fue el departamento con la mayor cantidad de infracciones de código M20
con un total 24 mil 780 excesos de velocidad. En segundo lugar, se ubicó La
Libertad con 2 mil 372 infracciones, seguida de Junín (2 mil 361 excesos),
Lambayeque (857), Puno (707), Ica (694), Arequipa (52) y Cusco con 22
excesos de velocidad.

Para ello, se propone la siguiente solución, la implementación de los

sistemas AEB en su sigla inglés (Autonomous Emergency Braking) utilizan un
radar, cámaras o sensores ópticos o una combinación de estos con vista hacia
delante para detectar de manera rápida y adecuada vehículos, peatones u
otros potenciales obstáculos. Esa información puede ser utilizada para avisar al
conductor y aplicar los frenos para brindar hasta un 1g de desaceleración de la
fuerza de frenado en un esfuerzo por evitar y mitigar las colisiones. El sistema
AEB ayuda a proveer de un monitoreo constante de la ruta por delante y está
diseñado para asistir al conductor mediante la activación automática de los
frenos si no se responde a tiempo en caso de colisión inminente. En ese
sentido el sistema AEB de baja velocidad aplica los frenos en situaciones de
baja velocidad donde una colisión puede ser inminente en entornos urbanos
tales como filas de tránsito, cruces o rotondas. Hasta 50km/h la aplicación del
freno apunta a una detención total.

2.2. Formulación del problema

¿Cuál es el impacto de un Sistema de radar y frenado en la reducción de
la velocidad en lugares de alto riesgo en los buses de trasporte público en la
ciudad de lima-2022?

2.3.Justificacion del proyecto de investigacion

Justificación económica

En la actualidad existen herramientas tecnológicas para llevar a acabo

los el prototipo de demostración donde estos son de fácil acceso por ser de
acceso libre y gratuita para su adquisición. Por ello el sistema de radar y
frenado se realizará utilizando herramientas libres y hardware de bajo costo,
donde dará la facilidad de la implementación.

Justificación Tecnológica

Se utilizará herramientas de diseño para la elaboración, teniendo en

cuenta un radar que tenga una conectividad a través de cámaras que estén
conectadas en el vehículo para asi detectar los riesgos que generen un
accidente a acciones con velocidades mayores a lo recomendado u otros
factores que dará como resultado a la baja de la velocidad automática con la
prevención.

Justificación social

Esta propuesta de diseño de la solución de prevención de exceso de

velocidad y generar accidentes por choques innecesarias por falta de una
reacción inmediata o tener una falla inesperada del vehículo, todo ello genera
una calidad de vida a los usuarios que se transportan por estos servicios de
buses urbanos.
2.4. Objetivo del proyecto de investigacion

Diseño de un sistema de radar y frenado para reducir la velocidad en

lugares de alto riesgo en los buses de trasporte público en la ciudad de lima-
2022
III.MARCO TEORICO

3.1.Antecedente del proyecto de investigacion

Según Paredes (2022) en su investigacion con un objetivo de diseñar y
construir un sistema de freno hidráulico de pedal para un prototipo eléctrico
monoplaza el mismo que debe ser ligero y efectivo, capaz de controlar la
velocidad del vehículo. Se inició con la fundamentación teórica del sistema de
freno hidráulico, conociendo sus componentes y principios de operación. Se
evaluó teóricamente el funcionamiento y la efectividad del sistema de freno, se
analizó al prototipo en una pendiente del 20% obteniendo una fuerza de
frenado de 255,619 Newton que se requiere para mantenerlo completamente
detenido en esta inclinación.

Se seleccionó los materiales en base a los requerimientos establecidos,

que permitan controlar la velocidad por medio de un pedal y ser capaz de
detenerlo aplicando el freno en el eje delantero y posterior individualmente. Se
realizó mediante herramientas electrónicas específicamente SolidWorks el
diseño del sistema de freno. Por medio de herramientas prácticas se realizó la
construcción y ensamble de todo el conjunto de sistema de freno hidráulico de
pedal para implementar en el prototipo eléctrico monoplaza, cumpliendo con el
proceso metodológico del proyecto. Se evaluó el comportamiento de los
elementos mediante software CAE, simulando una carga de 250 Newton a la
que están sometidos tanto el pedal como el soporte del sistema de
accionamiento de freno. Se concluye, que al accionar el sistema de frenos
individualmente para cada uno de los ejes, se obtiene una respuesta de
frenado óptima, capaz de detener completamente al prototipo, y a su vez, se
alcanza una distancia de frenado de 3,351 metros evaluado a una velocidad de
40 Km/h, ratificando el correcto funcionamiento del sistema de freno hidráulico
de pedal. Para mantener el sistema de freno en perfecto estado se recomienda
realizar el mantenimiento cada 6 meses y revisar periódicamente que el par de
apriete sea el adecuado.
 Según Ayala (2018) en su investigacion que titula, desarrollo de una
metodología de investigación para la elección y el dimensionamiento del
sistema de freno para un vehículo de competición tipo Formula Student. El
estudio y análisis del sistema de frenos es un componente de gran importancia
en el momento de iniciar el diseño del prototipo y de todo medio de transporte
mecanizado ya sea motorizado o no. Su principal función es ralentizar o
disminuir la velocidad del vehículo y, cuando sea necesario, llevarlo hasta la
total detención.

El principio básico de frenar o detener un vehículo o cualquier otro medio

de transporte es siempre el mismo, debido a que se fundamenta en convertir la
energía cinética proveniente del movimiento en energía térmica gracias al
contacto que existe entre los elementos que generan la detención del vehículo,
en otras palabras, el calor a través de la fricción entre los componentes del
sistema de frenos, en este caso disco pastilla los cuales son fabricados con
materiales adecuados para su correcto funcionamiento. Un sistema bien
diseñado debe ser capaz de detener el vehículo con eficiencia, estabilidad y
seguridad. Los frenos de un automóvil se consideran un sistema más
importante para la seguridad vial del vehículo en este caso para el prototipo,
por tal motivo este trabajo acata normas y parámetros establecidas por la
competencia FSAE en cuanto a distancia y estabilidad de frenada. Previo el
diseño del pedal como del disco de frenos se realiza una simulación mecánica
y térmica por medio de un software que nos garantiza el desempeño óptimo de
cada elemento antes mencionado, así mismo nos ayuda a optimizar recursos
en este caso tiempo, dinero y materiales. Con todo ello se puede decir que esta
investigación se realizó para adquirir amplio conocimiento en el sistema de
frenos hidráulicos. De tal forma que sirve de base para elegir e implementar los
componentes del sistema de freno para el prototipo.

Según Cortez (2019) se basaron en el desarrollo del informe centrado

en la parte analógica de este proyecto, cuya función es la medición y
recalibración de las señales expresadas en diferencial de voltaje. La parte
correspondiente al software será mencionada de manera adicional, más no
será profundizada por razones de áreas de interés. Sin muchas extensiones, le
damos la bienvenida a este interesante proyecto y esperamos le brinde una
grata experiencia de información. La funcionalidad de este sistema es la
actuación automática del automóvil frente a situaciones en donde se presente
un obstáculo imprevisto y, dependientemente de la velocidad registrada el
instante del reconocimiento de este, se aplicará un frenado adecuado con la
finalidad de evitar la colisión. De manera complementaria, en la situación en el
que el operario del vehículo se encuentre en un estado de adormecimiento, el
sistema automatizado será capaz de cuantificar la variación de la presión
aplicada al volante durante un intervalo tiempo e interpretar el estado de
atención del usuario; de esta manera se emitirá una señal de alerta y, en caso
de no ser respondida, inmediatamente se activará

la acción de frenado automático, en relación con la velocidad instantánea.

3.2. Bases teóricas

Sistema de radar

La palabra Radar proviene del acrónimo de las palabras inglesas “Radio

Detection and Ranging”, es un sistema que permite la localización de las
aeronaves mediante la propiedad de reflexión de las ondas de radio.

Tipos de radar

El radar fijo, el radar de tramo y el radar móvil suelen ser los más
conocidos entre los conductores, pero existen otros tipos de radares que
actualmente están en funcionamiento.

Radares fijos

El radar fijo es un tipo de radar de velocidad situado en un punto fijo de

la carretera. Se suele ubicar en pórticos (funcionan de forma automática, sin
operador) y funciona a través de una antena que emite una señal de
microondas a la carretera. Ésta rebota contra los vehículos que circulan por la
vía y la señal vuelve a la antena.

Radares móviles
 El radar móvil se ubica dentro de un coche de la Guardia Civil, o bien
camuflado o sobre un trípode junto a la vía, en cualquier caso siempre debe ser
operado por un agente. Funciona tanto con el vehículo en movimiento como en
parado, por lo que es difícil de localizar.

Radares de tramo

El radar de tramo controla la velocidad media de los vehículos entre dos

puntos, por lo que los conductores deben mantener durante dicho tramo una
velocidad similar o inferior a la máxima permitida.

Radar veloláser

Este tipo de radar fue de los últimos en llegar a la DGT, empezaron a estar
operativos en el año 2019. Su tamaño es tan compacto (cerca de los 50 cm)
que hasta pueden llevarlos las motos de la Guardia Civil, no sólo los coches.

Radar de semáforo

Este tipo de radares, conocidos también como los foto-rojo, son una
herramienta que utilizan los ayuntamientos para controlar quién se pasa un
semáforo en rojo. Se utilizan como prevención de atropellos y accidentes entre
otros coches. Llevan más de diez años funcionando en varias ciudades de
España.

Radar en cascada

Es un tipo de radar que utiliza la DGT para acabar con los conductores
que exceden la velocidad permitida después de pasar por un radar fijo
tradicional. Sirve como posible medida ‘antifrenazo’ para aquellos que al ver un
radar frenan para volver a subir la velocidad una vez pasado el control.

Radar de cinturón
 Realmente no son radares, sino cámaras que detectan si los ocupantes
de los vehículos utilizan el cinturón de seguridad. Son capaces de realizar
hasta 50 fotografías por segundo. En España funcionan más de 200 cámaras
de este tipo, que se ubican en pórticos y postes, el 60% de los cuales están en
carreteras convencionales.

Radar en frenos

El sistema AEB / FCW es una característica de seguridad que se supone

que detecta obstáculos y previene un choque aplicando automáticamente los
frenos si el choque es inminente. El sistema activa automáticamente los frenos
y detiene el automóvil si el conductor no frena a tiempo antes de una colisión.

Frenos

Los frenos de un vehículo son parte de un dispositivo mecánico que

inhibe el movimiento, son el sistema de seguridad más importante y una de sus
piezas clave. Sin embargo, muchos conductores no se preocupan por conocer
el funcionamiento de este importante componente.

Tipos de freno

Los diferentes tipos de freno para coche que encontramos hoy en día en
el mercado son: los frenos de disco (que se subdividen en discos flotantes con
pinzas fijas, discos ranurados con pinzas fijas, discos fijos ventilados con
pinzas fijas y discos ventilados con pinzas flotantes), los frenos de tambor, los
frenos ABS y el freno de mano o de estacionamiento.

Frenos de disco.

Los frenos de disco son los tipos de freno más eficaces y actualmente,
son los que cuentan con más variantes. Funcionan de una manera muy simple:
al pisar el pedal del freno, se libera un líquido que va directo a unos pistones
que empujan las pastillas de freno. Las pastillas de freno generan fricción
contra el disco y esto hace que la velocidad del coche vaya disminuyendo
progresivamente
Frenos de tambor.

Los frenos de tambor son un sistema de freno que está

desapareciendo poco a poco del mercado. No obstante, aún quedan algunos
modelos de automóvil que utilizan este freno para ahorrar costes de
producción. Tienen un mecanismo de funcionamiento muy sencillo: cuando
pisamos el freno, un par de zapatas activan un tambor asociado a cada
neumático que produce un rozamiento, que hace que se vaya perdiendo
velocidad progresivamente.

Frenos ABS.

El sistema de freno ABS, también llamado sistema antibloqueo de

ruedas, es el más joven de todos los tipos de freno de automóvil que existen.
Desde 2004, todas las marcas deben instalar este tipo de freno en sus modelos
por ley. Este sistema tiene su origen en el sistema de frenado de los aviones.
Cuando pisamos el freno, los sensores de velocidad de las ruedas evitan que
éstas se bloqueen y así se mantiene la estabilidad en la conducción. Es un
sistema de seguridad activa que ha evitado y evita muchos accidentes.

Freno de mano.

El freno de mano o de estacionamiento sólo actúa en las ruedas traseras

del coche. Cuando tiramos de la palanca (o presionamos el botón en algunos
coches), la varilla a la que está unida está comunicada con el dispositivo
(trinquete) que hace que el coche frene por completo. Es muy peligroso
utilizarlo en marcha, y su uso está dirigido a asegurar la estabilidad e
inmovilidad del vehículo en parado.

3.3. Términos Básicas

Sistema :

Según Van Gigch, un sistema se define como " una unión de partes o
componentes, conectados en una forma organizada. Las partes se afectan por
estar en el sistema y se cambian si lo dejan. La unión de partes hace algo
(muestra una conducta dinámica como opuesto a permanecer interte)

Radar

Sistema que consiste de un transmisor y un receptor de radio

sincronizados, que emite ondas electromagnéticas y procesa las ondas
reflejadas para utilizarlas en la detección y localización de objetos tales como
aeronaves o barcos, o en la detección de las características de superficies tales
como la terrestre

Frenos

Los frenos detienen el automóvil al presionar un material de alta fricción

(pastillas o balatas) contra los discos o los tambores de hierro atornillados a la
rueda, y que giran con ella. Esta fricción reduce la velocidad del automóvil
hasta detenerlo

velocidad

Según Dick, la velocidad es la capacidad de movimiento de una

extremidad o de parte del sistema de palancas del cuerpo, o de todo el cuerpo
con la mayor velocidad posible.
IV. MARCO METODOLOGICO

4.1.Hipotesis:general y específicos
Hipotesis: general

El Diseño de un sistema de radar y frenado ayuda reducir la velocidad

en lugares de alto riesgo en los buses de trasporte público en la ciudad
de lima-2022
4.2. Variables
Variable independiente:

sistema de radar y frenado:

La palabra Radar proviene del acrónimo de las palabras inglesas “Radio

Detection and Ranging”, es un sistema que permite la localización de las
aeronaves mediante la propiedad de reflexión de las ondas de radio.

Variable dependiente:

Reducción de la velocidad en lugares de alto riesgo en los buses de

trasporte público:

Según Dick, la velocidad es la capacidad de movimiento de una

extremidad o de parte del sistema de palancas del cuerpo, o de todo el cuerpo
con la mayor velocidad posible.
4.3.Tipo y nivel de estudio
El tipo de estudio a realizarse es Investigación básica: Se
denomina investigación pura, teórica o dogmática. Se caracteriza porque se
origina en un marco teórico y permanece en él. El objetivo es incrementar los
conocimientos científicos pero sin contrastarlos con ningún aspecto práctico.

Nivel es exploratorio y descriptivo

Según sampieri (2006) Los estudios exploratorios se efectúan,

normalmente, cuando el objetivo es examinar un tema o problema de
investigación poco estudiado o que no ha sido abordado antes. Es decir,
cuando la revisión de la literatura reveló que únicamente hay guías no
investigadas e ideas vagamente relacionadas con el problema de estudio.

Tal como se evidencia, en la investigación exploratoria muestra aspectos

relacionados con un problema particular, evento o situación poco conocida. En
la investigación descriptiva se profundiza un poco más y se logra caracterizar la
situación u objeto de estudio.

4.4.Diseño de estudio
No experimental

Es aquel que se realiza sin manipular deliberadamente variables. Se

basa fundamentalmente en la observación de fenómenos tal y como se dan en
su contexto natural para después analizarlos.

4.5.Poblacion y Muestra
Población

Para Hernández Sampieri, "una población es el conjunto de todos los

casos que concuerdan con una serie de especificaciones” (p. 65). Es la
totalidad del fenómeno a estudiar, donde las entidades de la población poseen
una característica común la cual se estudia y da origen a los datos de la
investigación.

Muestra

Las personas que forman parte del estudio.

 “La muestra es, en esencia, un subgrupo de la población. Es un
subconjunto de elementos que pertenecen a ese conjunto definido en sus
características al que se le llama población (H. Sampieri, citado por Balestrini
2001 Pág. 141).

4.6.Metodo de estudio
Método investigativo

Fase 1: PLANIFICAR.
Fase 2 : DECIDIR.
Fase 3: EJECUTAR.
Fase 4 : CONTROLAR.
FASE 5 : EVALUAR.
4.7.Tecnicas e instrumento de recolección de datos
Técnica

El conjunto de pasos para la recopilación de datos que se realizará en la

investigación será el análisis de contenido. Según Quesquén & Tineo (2013),
Confirmaron: las preguntas y respuestas son una tecnología de uso común en
el uso de la escuela debido a su sencillez de construcción y flexibilidad de sus
distintas áreas p. 31

Instrumentos

Para esta investigación toda la información recolectada de las fuentes

confiables registradas en una base de datos, para luego ser procesada con
algún software estadístico. Según Lerma (2011) señala que: “Es un instrumento
que tiene una lista de temas coherentes con un tema específico y aplicable a
una población específica con el fin de recolectar datos sobre una pregunta de
investigación, los resultados obtenidos son procesados estadísticamente”. (p.
147). Para la realización de la investigación se empleará como herramienta las
entrevistas, guías de observación y encuestas. Estas herramientas se aplicarán
a colaboradores del área de supervisión de la empresa supervisora de
hidrocarburos.
V.ASPECTOS ADMINISTRATIVOS

5.1. Cronograma
Para la planificación de las actividades se tomó los tiempos para realizar
los avances necesarios para cumplir con las actividades por realizar.

Tabla 1

Plan de elaboración del Proyecto

Etapas Agosto Septiembre Octubre noviembre
Título de estudio X
Problema, Justificación, x
Objetivos
Marco teórico, antecedentes, X
bases teóricas, términos
básicos
Marco metodológico, x x
hipótesis, variables
Tipo y nivel de estudio x

Aspectos administrativos x

5.2. Presupuesto
El presupuesto es un aproximado donde tomara en cuenta en esta
investigacion.

Tabla 2

Presupuesto de material

Material/ mes Unidad Cantidad d Precio uni. Precio total

internet 3 Meses 4gb s/.29.90 s/.89.70
Tipeos hojas 22 s/.0.50 s/.11.00
Luz 3 meses s/.80.00 s/.240.00
AGUA 3 Meses s/.50.00 s/.150.00
laptops hora 6 s/.10.00 s/.60.00
TOTAL S/.550.70
Tabla 3

Presupuesto de Producto

Concepto Cantidad Precio

Sensor 1 230.00
Cables 10 35.00
Zumbador 1 20.00
Arduino 1 100.00
Instalacion 1 450.00
Total 835.00
VI.REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Ayala Yandún, D. F. (2018). Diseño e implementación de un sistema de frenos

para un vehículo tipo formula student. Ecuador: Universidad Técnica del
Norte .

Berrio Giraldo, A. (2021). Dispositivo para detección de alcohol en conductores

como una oportunidad de negocio. Medellin: Universidad Nacional
Abierta y a Distancia UNAD. Obtenido de
https://repository.unad.edu.co/handle/10596/41375

Cortez Farfán, L. (2019). sistema sensorial de frenado automotizado en

automóviles . Pìura: Universidad de piura.

Michilena Calderón, J., & Portilla Arteaga, L. (2018). Detector de alcoholemia

para conductores que analiza variables faciales y ambientales del
automóvil mediante el aprendizaje automático supervisado para la
reducción de accidentes de tránsito. Ecuador: Universidad Técnica del
Norte. Obtenido de http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/8196

Paredes Moreno, J. C. (2022). Diseño y construcción de un sistema de freno

hidráulico de pedales para un prototipo eléctrico monoplaza.
Chimborazo: Escuela Superior Politécnica de Chimborazo.

Ramírez Córdova, H. (2021). Sistema embebido con sensores inductivos para

reducir los accidentes de transito en la ciudad de Tarapoto - 2021.
Tarapoto: Universidad nacional de san martin. Obtenido de
https://tesis.unsm.edu.pe/handle/11458/4311

Vicino, S. &. (2018). Sistema de monitoramento de teste do bafômetro para

controle parental. revistasum, 29. Obtenido de
https://revistasum.umanizales.edu.co/ojs/index.php/ventanainformatica/
article/view/2720/3233
VII.ANEXO
MATRIZ DE CONSISTENCIA