UNIVERSIDAD DE CARABOBO

Escuela de Ingeniería Mecánica

Dpto. de Diseño Mecánico y Automatización
Asignación: Proyectos II

INFORME DE AVANCE No.1

(FOLDING FRIEND)

Equipo No

Periodo Lectivo: 2-2021 Apellido Nombre C.I.

Profesor: Rubén Solórzano Armas Victoria 25.582.552
Bolívar Tito 25.107.942
Cuenca Rolando 23.411.870
Osorio Carmen 26.336.013
Rasse Claudio 20.897.203

Naguanagua 11 de febrero de 2022

1
DISPOSITIVO DE BASTON CON ASIENTO PLEGABLE

Armas Victoria 25.582.552

Bolívar Tito 25.107.942

Cuenca Rolando 23.411.870

Osorio Carmen 26.336.013

Rasse Claudio 20.897.203

Universidad de Carabobo

Escuela de Ingeniería Mecánica

Dpto. De Diseño Mecánico y Automatización

Asignatura: Proyectos I

Naguanagua

2022

2
 ÍNDICE

1. INFORMACIÓN INICIAL ................................................................................................................. 5

2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA .................................................................................................. 5
2.1. Estudio de la Situación Problemática ................................................................................. 5
2.2. Múltiples soluciones Parciales ........................................................................................ 6
2.2.1. Primera posible solución .......................................................................................... 6
2.2.2. Segunda posible solución ............................................................................................. 6
2.2.3. Tercera posible solución ............................................................................................... 7
2.3. Selección de la Mejor Solución ........................................................................................... 7
3. ESPECIFICACIÓN DEL SISTEMA A DISEÑAR .................................................................................. 8
3.1. Funciones Principales ........................................................................................................... 8
3.2. Restricciones .......................................................................................................................... 8
3.3. Criterios ................................................................................................................................... 8
4. BUSQUEDA DE SOLUCIONES. ........................................................................................................... 9
5. SELECCIÓN DE LA MEJOR SOLUCIÓN. ............................................................................................ 13
5.1. Estudio de las Posibles Soluciones .................................................................................. 13
5.2. Aplicación de Restricciones a las Posibles Soluciones ................................................ 16
5.3. Aplicación de criterios a las soluciones ........................................................................... 17
5.3.1 Ponderación de Criterios.............................................................................................. 17
5.3.2 Ponderación de Soluciones respecto a cada Criterio. ............................................ 17
5.3.3 Ponderación Final ......................................................................................................... 20
6. ESPECIFICACIÓN DEL SISTEMA DISEÑADO ................................................................................. 21
6.1. Descripción del Funcionamiento del Sistema Diseñado ............................................... 21
6.2. Dimensiones de las Partes que Integran el Sistema Diseñado ................................... 21
6.3. Fabricación y Ensamblaje .................................................................................................. 34
6.3.1. Fabricación de cada elemento del Dispositivo ........................................................ 34
6.3.2. Ensamblaje del Dispositivo ......................................................................................... 35
6.4. Mantenimiento...................................................................................................................... 37
6.5. Costos ................................................................................................................................... 37
7. PRUEBAS......................................................................................................................................... 39
1. Relación de Esbeltez .......................................................................................................... 40

3
CONCLUSIONES .................................................................................................................................. 42
RECOMENDACIONES .......................................................................................................................... 43
BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................................................... 44

4
1. INFORMACIÓN INICIAL

El presente proyecto surge dada la problemática en la cual los adultos

mayores, personas con alguna discapacidad física u otro tipo de dificultad se ven
afectados al hacer largas esperas en algún tipo de entidad.

2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

2.1. Estudio de la Situación Problemática

Bien se sabe las condiciones deplorables en las que los adultos mayores
personas con alguna discapacidad física u otro tipo de dificultad se ven perjudicados
al hacer largas esperas en algún tipo de entidad. Notamos que la mayoría de ellos
deben trasladarse en unidades de transporte público, realizar largas caminatas y en
algunos casos deben usar bastón, lo que les imposibilita desplazarse con algún
artículo que les permita descansar a lo largo de la espera.

• Necesidad a Satisfacer: Evitar que las personas de tercera edad se cansen

al momento de hacer largas colas por cobro de pensión en entidades
bancarias.
• Personas a las Cuales va Dirigido este Proyecto: Personas de la tercera
edad o personas que sufran de alguna discapacidad que amerite el uso de
bastón.
• Exigencias: se busca que el dispositivo no sea costoso debido a la situación
actual del país, aparte éste debe tener un tamaño y peso adecuado para que
pueda transportarse sin problemas.

Luego de haber solventado la problemática original mediante la elaboración de

un bastón multifuncional y plegable, se observó que también se requiere que el
dispositivo genere una mayor comodidad y versatilidad mientras es usado, lo cual
disminuirá los problemas de salud y/o de cualquier índole cuando su uso es
prolongado, además de que el mismo dispositivo debe poder adaptarse a los
distintos usos o procedimientos realizados cuando es requerido.

5
 2.2. Múltiples soluciones Parciales

2.2.1. Primera posible solución

Diseñar un nuevo dispositivo mecánico que permita abarcar la problemática

original en conjunto con los problemas adicionales.

Tabla N°1: Variables fundamentales y limitaciones de la primera formulación.

LIMITACIONES
V.F
S.B Personas de tercera edad
E.I.S.B Con problemas sin resolver
E.F.S.B Con problema resuelto
S. a D. Nuevo dispositivo mecánico
S.A. Bancos

2.2.2. Segunda posible solución

Diseñar mejoras adaptables al dispositivo mecánico original, con la finalidad
de ampliar el campo de uso limitado del dispositivo original.

Tabla N°2: Variables fundamentales y limitaciones de la segunda formulación.

V.F LIMITACIONES
S.B Personas de tercera edad

E.I.S.B Sin mejoras y con campo actual de

empleo
E.F.S.B Con mejoras y con un campo
ampliado de empleo
S. a D. Mejoras adaptables
S.A. Bancos

6
 2.2.3. Tercera posible solución

Rediseñar el dispositivo actual con la implementación de distintas mejoras, para así

obtener mayor comodidad y versatilidad mientras es usado el dispositivo.

Tabla N°3: Variables fundamentales y limitaciones de la primera formulación.

V.F LIMITACIONES
S.B Todas las edades

E.I.S.B Diseño original con un uso limitado y

con problemas no resueltos
Diseño rediseñado que cubre las
E.F.S.B problemáticas originales y
adicionales
S. a D. Dispositivo rediseñado.
S.A. Bancos

2.3. Selección de la Mejor Solución

• Se descarta la primera formulación debido en su mayoría a que se busca

mejorar el dispositivo actual de manera que cumpla a cabalidad la
problemática antes expuesta, por otro lado, el coste de realizar un dispositivo
nuevo en su totalidad implica de un presupuesto mayor.
• Se descarta la segunda formulación en parte gracias a que adaptar mejoras
al dispositivo actual solo sería el equivalente a mostrar soluciones
temporales, además de que en su diseño original el dispositivo mecánico no
fue pensado para recibir accesorios, lo que dificulta la implementación de
mejoras.
• De esta manera da como resultado que la tercera formulación es la mejor de
todas, ya que permite tomar el dispositivo actual como punto de partida que
permita mediante ligeras actualizaciones cumplir con la problemática a
resolver.

7
3. ESPECIFICACIÓN DEL SISTEMA A DISEÑAR

3.1. Funciones Principales

La función principal del dispositivo es ser un bastón y a la vez, mediante su

despliegue, un asiento donde las personas que requieran de hacer uso de éste
dispositivo, puedan usarlo de una manera más cómoda, a través del despliegue de
una silla acolchada y gomas antideslizantes al final de cada soporte usado para la
silla y el asiento.

3.2. Restricciones

• Altura del Bastón de 88cm: Se basa en la estatura promedio de los adultos

mayores (1,6 m – 1,7 m). La longitud debe disminuir 3cm por cada 7cm de la
altura, según los rangos de altura recomendados.
• Altura de la Silla de 45cm: Se toma como referencia la altura promedio de
un inodoro, dado que esta sería la altura máxima a la que los usuarios a los
que va dirigido el dispositivo tienen la capacidad de soportar (flexión de
rodillas para sentarse).
• Peso Máximo 1.5kg: Siendo este el peso estipulado y aproximado de
algunos bastones regulares.
• Costo de Fabricación Menor a 30$: De manera que pueda ser accesible
para el usuario al momento de comprarlo.
• Tiempo de fabricación Aprox. 4 semanas: Siendo esta aproximación el
tiempo estimado para la presentación del dispositivo.

3.3. Criterios

• Menor Costo de Fabricación: El dispositivo debe ser diseñado con

materiales accesibles para que el costo de su fabricación no sea tan elevado.
• Mayor Innovación y Practicidad: El dispositivo debe estar a la altura de las
nuevas tendencias, se busca realizar una buena innovación de manera que
su tamaño permita el fácil transporte sin perder el simple, práctico y buen
funcionamiento.

8
 • Mayor Seguridad y Confiabilidad Funcional: El dispositivo debe brindar al
usuario la máxima seguridad posible en sus funcionamientos al estar
diseñado con un material resistente (tanto bastón como soporte de silla) que
dé al usuario confianza al momento de su uso.
• Mejor Cualidad Estética: Se busca un dispositivo que mantenga un diseño
acorde con la función que este va a desempeñar siendo agradable a la vista.
• Mayor Facilidad de Construcción: El mecanismo a construir debe ser
sencillo para permitir a los usuarios un fácil uso y manejo del dispositivo.
• Menor Peso: El dispositivo debe ser liviano para brindar mayor comodidad
al usuario y que este pueda usarlo y trasladarlo sin problema.
• Menor Desgaste: El dispositivo debe ser diseñado con materiales de alta
calidad con el fin de prolongar sus años de vida y disminuir su desgaste.

4. BUSQUEDA DE SOLUCIONES.
En este proyecto se quiere que las personas de tercera edad tengan una espera
más amena al momento de ir a las entidades bancarias y que puedan movilizar el
dispositivo mecánico de manera portátil sin ningún problema, por lo que siguiendo
las estrategias para la búsqueda de soluciones (alternativas novedosas, muchas
alternativas, alternativas diferentes, alternativas bien desarrolladas, principio del
juicio propuesto, incubación y recursos heurísticos tales como analogía, inversión,
principios físicos y restricciones ficticias) se propuso una serie de posibles
soluciones que pretenden resolver la problemática original y la nueva planteada.

4.1. POSIBLE MEJORA No.1:

Silla plegable bajo el mismo principio que el mencionado en el mecanismo

original, con la única salvedad que está tiene un perno (2) que une el mango (1) y
el agarradero del mango (4), un botón (5) hecho del mismo material del cuerpo del
bastón (similar al del monopatín) que al presionarse se impulsa hacia arriba y se
desprenden las patas de apoyo (6). Al separarse la banda (3) hecha de un material

9
resistente, se puede abrir el mango y el cuerpo a la mitad y por medio del perno
puede darle a la silla un espaldar para más comodidad

Fig. N°1 Posible mejora Nro.1

4.2. POSIBLE MEJORA No.2:

Mecanismo similar al anterior, con la diferencia que está vez al presionar

botón (5) y separar el mango (1) y el agarradero del mango (2) puede impulsarse
hacia arriba un tubo (3) con una tela resistente (4), las piezas (7) son simplemente
accesorios adicionales para darle más resistencia a la abertura del mango y el
agarradero como base de la silla.

Fig. N°2 Posible mejora Nro.2

10
 4.3. POSIBLE MEJORA No.3:

Esta posible mejora parte de agregar unas ruedas (1) en las extremidades
de las patas de la base del bastón, para mejorar el desplazamiento del mismo. Junto
a ellos se encuentran unos trancaderos ajustables (2) para que las ruedas al
momento de estar en reposo queden inmóviles.

Fig. N°3 Posible mejora Nro.3

4.4. POSIBLE MEJORA No.4:

La mejora de esta posible solución se basa en la comodidad del dispositivo.

En este se le adiciona al asiento del bastón un material acolchado (1) que permitirá
un descanso más agradable. Adicionalmente, se observa al final del bastón, una
base antideslizante (2) que permite la estabilidad del mismo.

11
Fig. N°4 Posible mejora Nro.4
 4.5. POSIBLE MEJORA No.5:

Esta nueva propuesta apunta a la reinvención de Folding Friend conservando

las primicias de diseño originales, pero permitiendo a su vez la implementación de
mejoras y accesorios. Consiste en hacer más cómodo el diseño original por medio
de una (1) placa de acople portátil con (2) imanes adheridos a esta y a la base del
asiento, encajando para eliminar el espacio que existía en el diseño original, de esta
manera brinda mayor estabilidad y firmeza al momento de sentarse. Adicionalmente
a esta mejora, se le agrega a un extremo de la base del asiento, un bolsillo (3) que
permitirá guardar dicha placa al momento de cerrarla.

Fig. N°5 Posible mejora No.5

12
 5. SELECCIÓN DE LA MEJOR SOLUCIÓN.
Tomando en cuenta todas las posibles soluciones planteadas en el inciso
anterior de búsqueda de soluciones, se hace una revisión a fondo de cada una de
ellas, aplicando restricciones y criterios a las mismas, para luego en ese último
proseguir a la ponderación de criterios, ponderación de soluciones respecto a cada
criterio y finalmente la ponderación definitiva de las soluciones.

5.1. Estudio de las Posibles Soluciones

Tabla N°4. Posibles Soluciones

Posible
Solución Esquema Ventajas Desventajas

El mango del El mecanismo

bastón puede de despliegue
cumplir de las patas
N° 1 función de puede resultar
espaldar a al complicado
momento de debido a sus
usarse como diversos
silla. botones.

El mecanismo
El asiento de de despliegue
tela es de fácil de las patas
manejo y puede resultar
N°2 soporta gran complicado
cantidad de debido a sus
peso. diversos
botones.

13
 Su apertura
Las ruedas se
es simple y es
pueden
fácil de
desgastar
transportar y
N°3 mas rápido y
trasladar. El
el repuesto
trancadero de
del trancadero
las ruedas
es díficil de
brindan mayor
conseguir.
estabilidad.

El material del
asiento
Posee un
acolchado se
asiento que
desgasta mas
N°4 brinda mayor
rápido, es
comodidad.
más pesado y
no se ve bien
estéticamente.

Posee un
asiento que La placa de
N°5 brinda mayor acople se
comodidad y puede
estabilidad al extraviar.
sentarse.

14
LEYENDA

Posibles Soluciones

• (PS)1: Posible Solución N°1.

• (PS)2: Posible Solución N°2.
• (PS)3: Posible Solución N°3.
• (PS)4: Posible Solución N°4.
• (PS)5: Posible Solución N°5.

Restricciones:

• R1: Altura del bastón de 88cm: Se basa en la estatura promedio de los

adultos mayores (1,6 m – 1,7 m). La longitud debe disminuir 3cm por cada
7cm de la altura, según los rangos de altura recomendados.
• R2: Altura de la silla de 45cm: Se toma como referencia la altura promedio
de un inodoro, dado que esta sería la altura máxima a la que los usuarios a
los que va dirigido el dispositivo tienen la capacidad de soportar (flexión de
rodillas para sentarse).
• R3: Peso máximo 1.5kg: Siendo este el peso estipulado y aproximado de
algunos bastones regulares.
• R4: Costo de fabricación menor a 30$: De manera que pueda ser accesible
para el usuario al momento de comprarlo.

Criterios:

• C1: Menor costo de fabricación: El dispositivo debe ser diseñado con

materiales accesibles para que el costo de su fabricación no sea tan elevado.
• C2: Mayor innovación y practicidad: El dispositivo debe estar a la altura de
las nuevas tendencias, se busca realizar una buena innovación de manera
que su tamaño permita el fácil transporte sin perder el simple, práctico y buen
funcionamiento.

15
 • C3: Mayor seguridad y confiabilidad funcional: El dispositivo debe brindar
al usuario la máxima seguridad posible en sus funcionamientos al estar
diseñado con un material resistente (tanto bastón como soporte de silla) que
dé al usuario confianza al momento de su uso.
• C4: Mejor cualidad estética: Se busca un dispositivo que mantenga un
diseño acorde con la función que este va a desempeñar siendo agradable a
la vista.
• C5: Mayor facilidad de construcción: El mecanismo a construir debe ser
sencillo para permitir a los usuarios un fácil uso y manejo del dispositivo.
• C6: Menor peso: El dispositivo debe ser liviano para brindar mayor
comodidad al usuario y que este pueda usarlo y trasladarlo sin problema.
• C7: Menor desgaste: El dispositivo debe ser diseñado con materiales de alta
calidad con el fin de prolongar sus años de vida y disminuir su desgaste.

5.2. Aplicación de Restricciones a las Posibles Soluciones

Las restricciones permiten eliminar probables soluciones, sin necesidad de
compararlas entre sí, y para que una posible solución se convierta en solución, es
necesario que cumpla con todas las restricciones del problema.

Tabla N°5. Aplicación de Restricciones a Posibles Soluciones

(PM)5 Se convierte en la solución S1

(PM)10 Se convierte en la solución S2
(PM)13Se convierte en la solución S3
(PM)15 Se convierte en la solución S4
(PM)17 Se convierte en la solución S5

16
 5.3. Aplicación de criterios a las soluciones

5.3.1 Ponderación de Criterios

De acuerdo al orden de importancia relativa dentro de una escala numérica

previamente establecida, se asigna un valor a cada uno de los criterios, donde el
mayor valor corresponderá al criterio más relevante.

Tabla N°6. Ponderación de Criterios

C Nº de
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 PCX
C veces

C1 1 2

C2 C2 3 4

C3 C3 C3 6 7

C4 C1 C2 C3 0 1

C5 C5 C2 C3 C5 2 3

C6 C6 C6 C3 C6 C6 5 6

C7 C7 C7 C3 C7 C7 4 5

Orden 6TO 4TO 1ERO 7MO 5TO 2DO 3ERO

5.3.2 Ponderación de Soluciones respecto a cada Criterio.

De acuerdo al grado de aceptación respecto a cada criterio por separado,
dentro de una escala numérica previamente establecida, se asigna un valor a cada
una de las soluciones, donde el mayor valor corresponderá a la mejor solución
respecto al criterio.

Tabla N°7. Ponderación de Soluciones Respecto a Criterio N°1

17
Tabla N°8. Ponderación de Soluciones Respecto a Criterio N°2

Tabla N°9. Ponderación de Soluciones Respecto a Criterio N°3

Tabla N°10. Ponderación de Soluciones Respecto a Criterio N°4

18
 Tabla N°11. Ponderación de Soluciones Respecto a Criterio N°5

Tabla N°12. Ponderación de Soluciones Respecto a Criterio N°6

Tabla N°13. Ponderación de Soluciones Respecto a Criterio N°7

19
 5.3.3 Ponderación Final

Es una forma de comparar todas las soluciones entre sí, de acuerdo a la totalidad
de los criterios. Para ello, para cada una de las soluciones, se efectúa la siguiente
sumatoria:

∑(𝑃𝐶𝑘 ∗ 𝑃𝑝𝑘 ) = 𝑋𝑝

Donde, la mejor solución será aquella para cuya sumatoria sea mayor.

Tabla N°14. Ponderación Final de Soluciones

La solución a realizar será la solución S5 puesto que fue la que tuvo mayor
sumatoria respecto a cada criterio.

20
 6. ESPECIFICACIÓN DEL SISTEMA DISEÑADO

6.1. Descripción del Funcionamiento del Sistema Diseñado

Dispositivo no mayor de 1kg de peso aproximadamente, capaz de soportar
hasta 100 kg de peso del usuario, cuya función de apertura consiste en la extensión
de dos barras formadas por tubos telescópicos de aluminio por medio del empleo
de un mecanismo regulador de barras extensibles. El cuerpo de este, conformando
por cuatro patas de soporte del mismo material con tacos antideslizantes en el
extremo inferior de las mismas, posee en la parte superior un mango con agarradero
ergonómico de madera, que al quitar el broche imantado y por medio de bisagras
ambos ubicados a cada lado de la solapa en la parte interna y externa de la misma
respectivamente, en conjunto con la retracción del cuerpo del dispositivo a través
del mecanismo antes mencionado que le permite al usuario regular la altura de dicho
dispositivo, se desdobla para pasar de bastón a un asiento. Acoplado a una cara
del asiento se encuentra adherido mediante imanes una placa de madera que
posteriormente al ser usado el agarradero como asiento será ubicada en el espacio
intermedio de dichas caras para mejorar y hacer un asiento más seguro y cómodo.

6.2. Dimensiones de las Partes que Integran el Sistema Diseñado

• Eje Superior
1. Solapa: Asiento, correspondiente también al mango del bastón, que
se asemeja a un taburete, es una circunferencia de madera de 25 cm
de diámetro x 2 cm de espesor con una ranura de 2 cm de ancho x
5.9 cm de largo a partir del borde de este, ubicada a 8.5 cm de la base
de la solapa.
2. Broche: Broche imantado con una medida estándar de 1.4 cm de
diámetro, ubicado (macho y hembra respectivamente) en la parte
interna de cada lado de la solapa, para permitir un cierre seguro de la
misma al momento de usar el dispositivo como bastón.
3. Base de la Solapa: Base redonda de madera 8 cm de diámetro x 2
cm de espesor que permite la unión entre el asiento o mango del
dispositivo con el cuerpo del mismo.

21
 4. Bisagras: La solapa está unida a su base por medio de un par de
bisagras, ubicadas en la parte interna de dicha solapa, una de cada
lado de esta, con un dimensionamiento de 4 cm de largo cm x 2 cm
de ancho x 0.15 cm de espesor, para permitir la apertura y cierre de la
misma.
5. Tornillos: El dispositivo viene acoplado por tornillos avellanados de
cabeza plana DIN M5x16, zincado brillante, ubicados tanto en la unión
del asiento con la base de este (4 tornillos por cada bisagra) como en
la unión de dicha base con el cuerpo del dispositivo (4 tornillos).
6. Placa de acople: En el espacio intermedio entre cada solapa que
conforma el asiento se incorpora una placa de madera portátil de 25 x
4.5 cm y 2cm de espesor.
7. Imanes: En cada solapa del asiento se encuentra adherido un imán
(dos en total) que sirve de broche al encontrarse cerrado el mismo.
Asimismo, la placa de acople cuenta con la unión de 8 (ocho) imanes
de 1.5cm de diámetro y 1mm de espesor que aseguran la unión del
asiento con dicha placa.
8. Tubo Superior: Barra de aluminio de 40 cm de largo x 2 cm de
diámetro x 0.12 cm de espesor, que forma parte de mecanismo
regulador de barras extensibles del cuerpo del dispositivo.
• Eje Base
1. Tubo Inferior: Barra de aluminio de 28.5 cm de largo x 2.5 cm de
diámetro x 0.5 de espesor, que forma parte de mecanismo regulador
de barras extensibles del cuerpo del dispositivo
2. Seguro: Botón de bloqueo para barras extensibles de 0.8 cm de
diámetro x 0.4 cm de espesor sobre una base de 1 cm de largo x 0.6
cm de espesor que junto con otros elemento tales como, resorte de
compresión tipo bobina, vástago de sección transversal estrellada,
resalte, casquillo partido, anillo abierto, entre otros, perfectamente
acoplados constituyen un medio de máxima penetración sobre el tubo
menor, donde todo esto en un agujero de diámetro del mismo largo de

22
 la base antes mencionada y ubicado en el extremo superior del tubo
inferior y dentro del mismo respectivamente, forma parte del
mecanismo regulador de barras extensibles del cuerpo del dispositivo.
3. Base del Dispositivo: Tanto el bastón como el asiento, comparten
una base de aluminio de 12 cm de ancho x 12 cm de largo x 0.5 cm
de espesor que une el cuerpo del dispositivo con las patas del mismo.
4. Patas del Dispositivo: Tanto el bastón como el asiento, comparten 4
patas de aluminio de 1.8 cm de diámetro x 7 cm de altura x 0.12 cm
de espesor, separadas 18.8 cm entre sí, ubicadas en cada esquina de
la parte inferior de la base del dispositivo.
5. Tacos Antideslizantes: Cada pata del dispositivo cuenta con un taco
antideslizante de goma con unas medidas estándar de 1.8 cm de
diámetro x 5 cm de altura, lo que imposibilita el deslizamiento del
mismo durante su uso al entrar en contacto con el piso como superficie
lisa.

23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
 6.3. Fabricación y Ensamblaje

6.3.1. Fabricación de cada elemento del Dispositivo

• Solapa y Base de la Solapa: El asiento, que corresponde también al mango

del bastón, fue realizado con una lámina de compuesto de madera, cortada
con una sierra caladora a las medidas antes especificadas y separada en dos
mitades donde, en la parte superior de cada mitad se cortó lo que es el
agarradero del bastón. Se aplicó el mismo procedimiento para realizar la
base redonda que une la solapa con el cuerpo del dispositivo. Todo fue
perfectamente lijado con una lija 220, pulido mediante el uso de un paño y
barnizado para dar un mejor acabado. Finalmente se pegó con silicón en la
parte interna de cada tapa un imán circular de 15x1mm para asegurar la
colocación de la placa de acople portátil, y se pegaron también dos imanes
de las mismas medidas en la parte inferior de una de las tapas a modo de
que cuando se mantenga el asiento cerrado, la placa portátil pueda adherirse
a este para evitar extravíos.
• Cuerpo del Dispositivo: El cuerpo del dispositivo, que forma parte de un
mecanismo regulador de barras extensibles fue realizado con dos tubos de
Aluminio 6061-T4, cortados con una sierra caladora a las medidas antes
especificadas y posteriormente fueron mecanizados en una limadora
industrial para dar uniformidad a la superficie.
• Base del Dispositivo: La placa, que da soporte y estabilidad al dispositivo y
une el cuerpo del mismo con las patas, fue realizada con una lámina de
Aluminio 6061-T4, cortada con una sierra caladora a las medidas antes
especificadas y posteriormente fue mecanizada en una limadora industrial
para dar uniformidad a la superficie.
• Patas del Dispositivo: Las patas del dispositivo, que junto con la base del
mismo dan soporte y estabilidad, se realizaron con 4 tubos de Aluminio 6061-
T4, cortados con una sierra caladora a las medidas antes especificadas. Para
la parte curva fue necesario doblar los tubos, introduciendo cada uno de ellos

34
 en arena hasta su completo llenado para evitar que las paredes de los
mismos se rompieran o se deformaran al momento de doblarlos, luego se
procedió a doblarlos con una dobladora manual de tuberías a la medida de
curvatura antes especificada, se retiró la arena y posteriormente fueron
mecanizados en una limadora industrial para dar uniformidad a la superficie.
• Placa de acople portátil: Se fabricó utilizando el mismo material del asiento,
es decir, con compuesto de madera por medio de una cierra caladora. Fue
cortada rectangularmente con medidas de 45x250mm de manera tal que
encajen en el espacio central que queda disponible en el asiento, luego se
lijó con lijas 220 y 80 y se barnizó con sellador reinco color samán, finalmente
se pegaron con silicón un imán de neodimio circular de 15x1mm en cada lado
de la placa y dos en la parte de abajo para asegurar su colocación.

6.3.2. Ensamblaje del Dispositivo

• Broche: Pegado en la parte interna de cada lado de la solapa, para permitir

un cierre seguro de la misma al momento de usar el dispositivo como bastón.

• Bisagras: Una de cada lado de la solapa, une a la misma con su base,

permitiendo así la apertura y cierre de esta.

• Tornillos: Asegura las bisagras a la solapa y a la base de la misma. También

fija la base de la solapa al cuerpo del dispositivo.

• Seguro: Botón de bloqueo para mecanismo regulador de barras extensibles

que está dentro de los tubos que conforman el cuerpo del dispositivo y sirve
de regulador de altura del mismo para cambiarlo de bastón a asiento
asegurando así el tope máximo y mínimo de altura para el que está diseñado
el dispositivo.
• Tacos Antideslizantes: Encajados a presión en el extremo inferior de las
patas del dispositivo, representan el elemento que impide el deslizamiento
del dispositivo al someterlo a contacto con el piso como superficie lisa.
• Pegamento: Epoxi de 2 componentes es el encargado de unir la solapa, su
base, el cuerpo del dispositivo, las patas y la base del mismo. Asimismo, los

35
 imanes correspondientes a las tapas y la placa portátil para un ensamblaje
completo.

Renderizado del dispositivo:

36
 6.4. Mantenimiento

• Periódicamente se deben cambiar las gomas de las patas dependiendo del

uso y desgaste al que estén sometidas por el usuario.
• El dispositivo debe mantenerse en un ambiente cálido y no debe estar en
contacto con agua para así poder preservar sus partes.
• Se debe limpiar el asiento con un paño húmedo en agua tibia y
preferiblemente unas gotas de vinagre para preservar la madera.
• Lubricar periódicamente las bisagras del asiento para evitar la oxidación de
las mismas.
• Cambiar periódicamente los imanes al momento de su desgaste.

6.5. Costos

Los precios que se mostraran en la tabla siguiente, se obtuvieron de varias

ferreterías y algunos de ellos, se obtuvieron de diversos vendedores de la página
de internet de Mercado Libre Venezuela.

Preci
Lugar de
Cantida Unida Medidas/ o Tota
Elemento Referenci
d d Contenido Unitar l ($)
a
io ($)
Mercado
Madera 1 Lamina 400x300x20mm 8 8 Libre
Venezuela
Tubo
Ø1.5cm y 2m de Ferretería
aluminio 1 m 7 7
largo EPA
natural

Tubo Ferretería
1 m 91 – 160 cm 9 9
extensible EPA

37
Tornillos 6 PZA 39.3x18.2mm 0.3 1.8 Ferretería
Cabriales
Mercado
Silicón 1 ml 70ml 2.5 2.5 Libre
Venezuela
Ferretería
Resorte 1 PZA - 1.5 1.5
Cabriales
0.8 cm de Mercado
Botón 1 PZA diámetro x 0.4 1.5 1.5 Libre
cm de espesor Venezuela
Ferretería
Bisagra 2 PZA 76x76x2mm 1.5 3
EPA
1.8 cm de
Farmacia
Goma 4 PZA diámetro x 5 cm 2.5 10
LOCATEL
de altura
Ferretería
Lija 2 Pliego 230 x 280mm 0,5 1
Cabriales
Ferretería
Sellador 1/4 Galón - 5 5
EPA
Mercado
Imanes
10 Pza 15x1mm 0,5 5 libre
neodimio
Venezuela
Mano de Sin
1 - 10 10
obra unidad
TOTAL 65.3

38
7. PRUEBAS
Análisis de Esfuerzos para elementos de máquinas sujetos a pandeo por
compresión

Columna con Carga Céntrica

C = 4 Empotrado - Empotrado

L = 40 cm

e = 0.12 cm

De = 2 cm

Di = De − (2 × e) = 2 − (2 × 0.12) = 1.76 cm

P = 100 Kg = 981 N

Aluminio 6061-T4

∈ = 68.9 GPa

Sy = 241 MPa

Círculo Hueco
Área
Π 2 2 Π 2 2)
0.7087 cm2
A = × (De − Di ) = × (2 − 1.76 = 2
= 7.087 × 10−5 m2
4 4 100
Inercia

39
 𝛱 𝛱 0.3144
𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = × (𝐷𝑒 4 − 𝐷𝑖 4 ) = × (24 − 1.764 ) = = 3.144 × 10−9
64 64 1004
Radio de Giro

Ix 3.144 × 10−9
K =√ = √ = 6.66 × 10−3
A 7.087 × 10−5

1. Relación de Esbeltez

𝐿 0.4
= = 60.06
𝐾 6.66 × 10−3
𝑐 × 𝛱2 ×∈× 𝐼
𝑃𝑐𝑟 =
𝐿2
𝑳
Para (𝑲)
𝒍𝒊𝒎𝒊𝒕𝒆

𝑃𝑐𝑟 𝑆𝑦 𝑐 × 𝛱2 ×∈
= =
𝐴 2 𝐿 2
(𝐾 )

𝐿 𝐿 2 × 𝑐 × 𝛱2 ×∈ 2 × 4 × 𝛱2 × (68.9 × 109 )
( )=( ) =√ =√ = 150.24
𝐾 𝐾 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑆𝑦 241 × 106

L L
60.06 < 150.24 → (K) < (K) Columna Corta
limite

Parábola de Johnson

𝑃𝑐𝑟 𝑆𝑦 𝐿 2 1
= 𝑆𝑦 − ( × ) ×
𝐴 2𝛱 𝐾 𝑐 ×∈
2
𝑃𝑐𝑟 6
241 × 106 1
−5
= 241 × 10 − ( × 60.06) ×
7.067 × 10 2𝛱 4 × (68.9 × 109)
𝑃𝑐𝑟
= 221744012.7 𝑃𝑎
7.087 × 10−5𝑚2
𝑃𝑐𝑟 = 15714.99 𝑁
𝑃 = 981 𝑁
𝑃 < 𝑃𝑐𝑟

40
 𝑃𝑐𝑟 1574.99
𝑁= = = 16.02
𝑃 981

Debido a que el factor de seguridad (N) es mayor a 1 y que la carga de 100 kg

usada como premisa para el peso máximo de una persona es menor a la carga
crítica se puede concluir que el dispositivo no falla.

41
 CONCLUSIONES

• Folding Friend le brinda al usuario un andar liviano, tranquilo y fácil al

momento de desplazarse, sin dejar de lado un cómodo y seguro descanso al
momento de necesitar sentarse a hacer alguna larga espera.

• El diseño del dispositivo se basó en la selección de la mejor solución en

función de las estrategias para la búsqueda de soluciones y la aplicación de
restricciones y criterios, ya que éstos son la base para obtener la solución
más viable de acuerdo a la problemática presentada.

• El dispositivo es capaz de soportar solo una cierta cantidad de peso (100 Kg

máximo), someterlo a más peso podría ocasionar la falla del mismo.

• A medida que se fue avanzando en el proyecto se logró observar la mejora

tanto de los informes de avance, como de las posibles soluciones planteadas
durante todo el curso.

• El dispositivo utilizado es de equipo manual, el cual no es accionado por

alguna máquina que aplica un movimiento automático al sistema.

• Si bien este dispositivo fue diseñado pensando en las necesidades de los

adultos mayores, puede ser usado por cualquier persona con alguna
discapacidad que amerite un punto de apoyo al caminar y un descanso
durante largas esperas.

• El mantenimiento preventivo periódicamente en las diversas partes del

dispositivo es fundamental para alargar su vida útil.

• El dispositivo realizado se obtuvo en muy poco tiempo, y gracias a esto se

optimizaron los costos.

42
 RECOMENDACIONES

• Luego de usar el dispositivo en asiento, para proceder a usar como bastón

debe ajustarse muy bien el seguro o botón de bloqueo, a su vez debe
trancarse de forma correcta el asiento y de esta manera se asegura el mango
del mismo, para un desplazamiento seguro, esto con el fin de evitar un
despliegue no deseado del mecanismo.

• Antes de sentarse, asegurarse que el asiento esté completamente

desplegado para no dañar la base de la misma y las bisagras.

• No exceder el peso recomendado para el uso del dispositivo (100 kg

máximo), ya que esto podría causar fallas en el mecanismo del mismo.

• Hacer mantenimiento preventivo de gomas, uniones y seguros

periódicamente para garantizar larga vida útil del dispositivo.

• Engrasar las partes desplegables del dispositivo y reemplazar las gomas

antideslizantes cuando considere necesario después de un tiempo de uso
considerable como para generar el desgaste del mismo.
• De crear dispositivos análogos a este procurar dejar el cuerpo del bastón en
el mismo orden, sentido y longitud para asegurar el excelente y seguro
funcionamiento.

43
 BIBLIOGRAFIA

[1] Nelson Vilchez (2005) “ESTRATEGIAS CREATIVAS EN EL DISEÑO

MECÁNICO” Universidad de Carabobo, Facultad de Ingeniería, Escuela de
Ingeniería Mecánica. Naguanagua, Venezuela.

[2] Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett (2008) “DISEÑO EN INGENIERIA

MECANICA DE SHIGLEY” Novena edición.

44