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XX MUESTRA DE MQUINAS Y PROTOTIPOS

DISEO DE UNA RAJADORA DE GUADUA

Rodrigo Alonso Casallas Fernndez


Hctor Manuel Ibez Arvalo
Juan Carlos Ojeda Ramrez

233135
233167
233295

ANTECEDENTES Y FUNDAMENTACIN
El diseo de una rajadora de guadua fue concebido por la necesidad del
Instituto de Investigaciones Tecnolgicas de la Facultad de Artes de la
Universidad Nacional de Colombia de obtener lminas de guadua de
forma rpida y segura para sus posteriores aplicaciones en la parte de
investigacin acerca del uso de guadua laminada.
En reuniones llevadas a cabo con al interesado se estableci llegar a un
costo promedio de dos millones de pesos ($2.000.000), de donde el
cliente va a suministrar este dinero.
De la mquina en el momento no se haba presupuestado
completamente, ya que no se tenia definido totalmente las partes mas
importantes de la maquina ya que su costo varia mucho dependiendo de
la solucin escogida

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El diseo y construccin de una rajadora de guadua


esta orientado hacia el desarrollo tecnolgico de una
aplicacin de la guadua como elemento estructural,
que en este caso es la obtencin de listones de
guadua rajada para luego ser laminadas y destinadas
al uso deseado por el interesado.

REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE


El cliente Instituto de Investigaciones Tecnolgicas de
la Facultad de Artes de la Universidad Nacional de
Colombia desea que se realice una mquina que sea
capaz de cortar longitudinalmente un tronco de guadua
de 6m o 3m de largo para obtener 8 listones, es decir,
la mquina deseada solo debe obtener 8 listones de
guadua.
La variedad de planta a trabajar es la guadua tipo
Angustifolia Kunth, o como se conoce en el mercado
como del tipo Macana, la cual tiene un dimetro
externo mximo en la parte a trabajar de unos 14 cm y
un dimetro de pared interna de 11 cm.

ANLISIS DE LA COMPETENCIA
(BENCHMARKING)

Sierra con disco paralelo

Figura 1. Mquina de sierra doble

Prensa estrella o astilladora:

Figura.2 Durante el maquinado, la pieza se desplaza por


medio de rodillos hacia las cuchillas que la modelan en
sus cuatro caras.

Rajadora manual

Figura 3. Mquina manual

Rajadora Mecnica

Figura 4. Rajador Mecnico

ESPECIFICACIONES DE INGENIERA (QFD)

FUNCIONES
DIAGRAMA DE DESCOMPOSICIN FUNCIONAL

La funcin global objetivo a realizar es:


Rajar radialmente guadua macana
de 6 o 3 metros de largo

Descomposicin de la funcin:
RAJAR RADIALMENTE GUADUA MACANA DE 6 METROS DE LARGO

RAJADO

ALIMENTACION

TRANSMISION

APOYO

SEPARACION

POSICIONAR
ALINEAR
TRANSPORTAR
TRASLADAR
AGARRAR

ROTAR
TRANSFORMAR
INICIAR
PARAR

SOPORTAR
GUIAR
COMO SISTEMA:
TRASPORTABLE
DESARMABLE

En la imagen anterior se tienen definidas las funciones


en general que deben ser llevadas a cabo para cumplir
la funcin objetivo. Ahora, se determinar el flujo lgico
que deben seguir estas funciones para que se cumpla la
tarea principal:
Colocar y
Soportar

Ubicar y
Guiar

RAJAR

Sujetar o
Agarrar

Centrar

Separar

Trasladar

GENERACIN DE CONCEPTOS
VALORACIN DE LAS ALTERNATIVAS
PLANTEADAS

Alinea
Soporta
Gua

Guiar
Centrar
Trasladar
Agarrar

Centrar
Guiar
Agarrar
Trasladar
Transmitir

Transmitir
(Rotar)
Centrar

Centrar
Trasladar
Agarrar

RajarCortar

Trasladar
Centrar
Agarrar
Transmitir

Rajar
Cortar

Trasladar
Centrar
Agarrar
Transmitir(Rotar
y transformar)
Rajar
Cortar
Arrancar
Parar

Evaluacin de las alternativas de


solucin propuestas: Matriz de decisin

Guaya

Cadena

Canal no continuo

Canal continuo

Rodillos continuos

Rodillos no continuos

Canal no continuo

Canal continuo

Rodillos continuos

Rodillos no continuos

Canal no continuo

Canal continuo

Rodillos no continuos

Canal no continuo

Canal continuo

Rodillos continuos

Rodillos no continuos

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

La tablilla debe ser pareja

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

La cuchilla debe durar

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

16

20

-1

19

-5

25

-5

17

-5

25

17

17

25

-5

-5

Rajar la guadua tipo


macana
Crear una Maquina de
bajo costo
Realizar una maquina
muy sencilla
La maquina debe ser
cmoda para trabajarla

La tablilla debe tener 6m


de largo

Total

20

12

1
2

19

1
1
1
1
1

solucin 3

peso

con tubo rompe ncleo

SOLUCION 4

completas

Rodillos continuos

Riel

SOLUCION

SOLUCION 2

sierras

SOLUCION 1

DATUM

RODILLOS

Cuchillas

CORTE

PRESENTACIN DE LA ALTERNATIVA DE
DISEO DOMINANTE Y JUSTIFICACIN
De la evaluacin de esta matriz podemos concluir que la
solucin para el corte ser mediante cuchillas con tubo
rompe ncleo y para el sistema de alimentacin y empuje
da como resultado que la eleccin a tomar debe ser por
rodillos cnicos alimentando la guadua por canal
continuo, y como segunda opcin esta la de riel con
guaya.

Ensayos experimentales
Ensayo 1: determinacin del ngulo de ataque de las cuchillas:
Para realizar este dispositivo, se tuvieron en cuenta detalles como:
Los ngulos a los que se va a realizar el ensayo.
Medidas del rea de trabajo de la mquina.
Dimetro y longitud de la probeta. (parmetro segn norma anexa)
ngulos de ensayo
Se van a realizar ensayos de corte a 60, 45, 30, 0, - 30 y - 45. La velocidad de corte no es
un parmetro que se pueda controlar, debido a que la mquina no posee esta
caracterstica.
Medidas de trabajo de la mquina
La mquina esta conformada por dos discos de acero de 25 cm de dimetro, y separados una
distancia de 40 cm. Nuestro dispositivo tendr unas guas, las cuales deben quedar por
fuera de estos discos, y garantizar que la placa superior no gire al momento de aplicar
la carga, restringiendo su movimiento a trasladarse sobre el eje vertical.
Dimetro y longitud de la probeta
Segn la norma, anexada al final, se recomienda que el largo de la probeta sea igual al
dimetro exterior de la misma, que para nuestro caso este largo es de 12 cm.
Diseo elaborado segn condiciones de ensayo
El diseo presentado a continuacin permitir obtener datos de la fuerza de corte necesaria
para el rajado de la guadua. Este presenta tanto las cuchillas de corte (2 cuchillas)
como las placas de base y superior, las cuales harn contacto con los discos de la
mquina que se emplear, generando una precarga de 5.3 Kg que se le deber
adicionar. Las siguientes grficas describen las diferentes situaciones de corte que se
evaluarn, y sirven de gua para determinar si el dispositivo sufrir algn tipo de choque
al momento de realizar la prueba.

Montaje del dispositivo para ngulos agudos (30,45,60)

Montaje del dispositivo para ngulos obtusos. (-30,-45)

Resultados:
Con
nudo

F
F
F
(kgf) (kgf) (kgf)

F
(kgf)

F (kgf)

F (kgf)

F (kgf)

F (N)

S/media

Media
mas
precarga

Fuerza por
cada
cuchilla

Fuerza
total

Fuerza en
Newton

Comportamiento de la fuerza de corte para diferentes ngulos de ataque

Angulo
()

F1

F2

F3

Media

360

450

430

413,3 47,3

0,114

418,6

209,316667

1674,53333

16427,17

30

380

230

410

340,0 96,4

0,284

345,3

172,65

1381,2

13549,57

350,0
300,0

45

340

260

210

270,0 65,6

0,243

275,3

137,65

1101,2

10802,77

60

210

230

190

210,0 20,0

0,095

215,3

107,65

861,2

8448,372

F (kgf)

F (kgf)

F (kgf)

F (N)

S/media

Media
mas
precarga

Fuerza por
cada
cuchilla

Fuerza
total

Fuerza en
Newton

Sin
nudo

F
F
F
(kgf) (kgf) (kgf)

F
(kgf)

Angulo
()

F1

F2

200

170

185,0 21,2

0,115

190,3

95,15

761,2

7467,372

30

110

100

105,0

7,1

0,067

110,3

55,15

441,2

4328,172

45

90

100

95,0

7,1

0,074

100,3

50,15

401,2

3935,772

60

110

90

93,3

15,3

0,164

98,6

49,3166667

F3

80

Media

394,533333 3870,372

450,0
400,0

Fuerza de corte (kgf)

Con Nudo
Sin Nudo

250,0
200,0
150,0
100,0
50,0
0,0
0

20

40
ngulo de ataque ()

60

80

Ensayo 2: Determinacin de la fuerza mxima de arrastre.


Para realizar este dispositivo, se tuvieron en cuenta detalles como:
La fuerza necesaria para el rajado de la guadua
Los ngulos de penetracin del tornillo en la guadua.
Paso del tornillo.
Medidas del rea de trabajo de la mquina.
Dimetro y longitud de la probeta. (parmetro segn norma anexa)
Minimizar en lo posible daos ocasionados sobre la superficie de la guadua.
Fuerza necesaria:
Como se ha escogido el ngulo de corte de 60 la fuerza mxima que este presenta es 861.2 Kgf cuando hay un nudo.
ngulo de ensayo:
Se escogi ngulos de 30,45 y 60.
Paso del tornillo:
El paso del tornillo es de 1mm por vuelta, se usaron 4 tornillos
Medidas de trabajo de la mquina
La mquina esta conformada por dos discos de acero de 25 cm de dimetro, y separados una distancia de 40 cm.
Nuestro dispositivo tendr una placa que ser paralela al disco superior, garantizando movimiento totalmente
vertical
Dimetro y longitud de la probeta
Segn la norma, anexada al final, se recomienda que el largo de la probeta sea igual al dimetro exterior de la misma,
que para nuestro caso este largo es de 12 cm.
Minimizar daos en la guadua:
Segn los consultado por con el Arquitecto, no se es posible penetrar la guadua a mas de 1.5mm
Diseo elaborado segn condiciones de ensayo
El diseo presentado a continuacin permitir obtener datos de la fuerza de arrastre mxima que soporta la guadua a
lo largo de su fibra, como una opcin de alimentacin de la guadua. Este presenta la placa soporte sobre la cual
de colocara la carga, as mismo estn los tornillos (4 tornillos) y la forma de sujecin de los mismos a la placa,
generando una precarga de 3 Kg que se le deberan adicionar, la penetracin en la guadua se obtiene con el
numero de vueltas del tornillo.

Montaje del dispositivo para ngulos agudos (30,45,60)

Resultados:

Grados F1(Kgf) F2(Kgf) F3(Kgf) Media

S/media

Media
mas
precarga

Fuerza
por cada
tornillo

Numero de
tornillos
necesarios para
cumplir con los
861,2 Kgf

30

8,30

9,00

8,50

8,60

0,36

0,04

12,60

3,15

273,40

45

9,00

8,30

9,00

8,77

0,40

0,05

12,77

3,19

269,83

60

8,50

8,70

9,00

8,73

0,25

0,03

12,73

3,18

270,53

Como se puede observar sin importar el ngulo, los valores son similares, la nica
diferencia que se pudo notar es la facilidad de penetracin en la guadua, sin embargo se
necesitan mucho tronillos que estn en contacto con la guadua el mismo tiempo para
generar la fuerza necesaria para el rajado de la guadua.

Reevaluacin del conceptos:


Segn los planteado en el numeral 4, tenemos dos
opciones para el sistema de alimentacin y
empuje (la primera opcin por rodillos
cnicos alimentando la guadua por canal
continuo, y como segunda opcin esta la de
riel con guaya), y segn los resultados del
ensayo de arrastre no es viable la primera
opcin puesto que son demasiados los pines
de penetracin para el arrastre mismo de la
guadua, por lo tanto, escogeremos la segunda
opcin, cuyas ventajas son:
Sencilla de construir
Econmicamente viable

GENERACIN Y EVALUACIN DEL


PRODUCTO
Diseo Detallado

Generacin del producto


Segn lo expuesto en la teora, la generacin del producto empieza con
un anlisis del diseo concurrente, en consideracin de los cuatro
elementos bsicos:

Para la evolucin simultnea del producto se analiza as:


Paso 1: encontrar productos viables conociendo las necesidades. Se enfoca en encontrar y usar que
es viable.
En este paso no encontramos en Colombia una maquina no manual que cumpla con las
especificaciones de nuestro cliente, pero si hemos encontrado perfilara estndar que nos podra
servir de ayuda para la construccin de nuestro prototipo como por ejemplo para el sistema de
desplazamiento del carrito, podemos encontrar en el mercado diferentes formas de vigas en
acero que nos serian tiles, tambin encontramos formas estndares de ngulos que nos
serviran para la base soporte de la maquina y sus partes mviles y as mismo podemos estudiar
opciones como laminas estndares de hierro y acero
Paso2: seleccionar materiales y tcnicas de produccin.
En la seleccin de los materiales, para nuestro caso, tenemos opciones de hierros de diferentes
calidades que vienen en formas estndares, as como aceros y materiales no ferrosos, la
seleccin de los mismos depender del los clculos que realizaremos mas adelante, y la mismo
tiempo el tipo forma de fabricacin de las piezas en esos materiales donde debemos tener en
cuenta la facilidad y costo de produccin, todo esto ligado al presupuesto que nuestro cliente
disponga.
Paso 3: notar la contraccin espacial.
Segn el diseo seleccionado, la magnitud que nos define el espacio ocupado son los sistemas de
riel, sistemas de transmisin de potencia, rajado de la guadua, ya que este nos dan las
dimensiones de lardo, ancho y alto del nuestra maquina.

Carro de arrastre:
Arrastra, centra

Rieles en C:
Guan, centran,
soporte

Guaya y Tambor:
traslada

Cuchilla:
raja

Base:
Sostiene, da rigidez,
da soporte

Poleas:
Gua

Motor:
potencia

Reductor:
Aumento en torque,
diminuye velocidad

DESCRIPCIN DE LA MQUINA
PRESENTACIN DE FOTOGRAFIAS DE LA
MQUINA (VISIN GENERAL Y SUBSISTEMAS
QUE RESULTEN INTERESANTES)
EXPLICACIN DEL MODO DE
FUNCIONAMIENTO
ASPECTOS DE SEGURIDAD Y CONTROL DE
LA MQUINA
ASPECTOS DE ERGONOMA
CONSIDERADOS

APORTE Y VALOR SOCIAL DEL DISEO


EXPLICACIN BREVE DE LA
RESPUESTA AL PROBLEMA
PLANTEADO
VALOR DE LA PRODUCCIN O
SERVICIO GENERADO POR LA
MQUINA (EN TRMINOS DE DINERO
Y/O DE SOLUCIN SOCIAL)

ANLISIS ECONMICO
COSTOS ASOCIADOS CON EL PROCESO DE
DISEO
COSTOS DE MATERIALES
COSTOS DE FABRICACIN (MQUINADO,
FUNDICIN, SOLDADURA, ETC)
COSTOS DE ENSAMBLE
DESPERDICIOS (EXPERIENCIAS Y
RECOMENDACIONES)

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
SE REFIERE A LAS CONCLUSIONES QUE
ARRIBARON PRODUCTO A SU TRABAJO DE
INGENIERA. NUNCA COLOQUEN
CONCLUSIONES TRIVIALES O DE OTROS
AUTORES.
RECOMENDACIONES QUE PUEDEN AADIR
VALOR A TRABAJOS FUTUROS
RELACIONADAS CON EL TEMA DE DISEO O
CON TEMAS SIMILARES

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Y
HERRAMIENTAS DE INGENIERA
EMPLEADAS
PRESENTAR LAS REFERENCIAS
REVISADAS (LIBROS, REVISTAS,
PATENTES, NORMAS)
SOFTWARES EMPLEADOS PARA EL
DESARROLLO DE LA MQUINA