SOLDADURA ORBITAL MIGͳMAG ΈGMAWΉ A TUBERÍA DE ACERO
1. Soldadura orbital
MIG-MAG (GMAW)
Este proceso de soldadura posee varias ventajas en
relación con otros. Entre algunas de esas ventajas se
encuentra la velocidad y la uniformidad del cordón
de soldadura, además de que posibilita realizar los
trabajos en cualquier posición, tanto de la junta como
del operario. Esta ventaja repercute en la calidad final
que se obtiene.
Los gases de protección de tipo inerte y activo se
utilizan en la protección del arco eléctrico. Su función
es transferir el hilo-electrodo a la junta de las piezas
por fusión, dependiendo que se trate de materiales de
origen ferroso o no.
Es necesario conocer los parámetros que intervienen
en la soldadura MAG. Por ejemplo, la tensión y la
intensidad que proporcionan los equipos, el tamaño,
la velocidad y la forma de conexión. De estos paráme-
tros depende que se consiga mayor o menor fusión y
penetración en los materiales que se sueldan.
Figura 93. Proceso de soldadura MAG
en piezas de acero al carbono.
136 SOLDADURAS AUTOMATIZADAS
1.1 Proceso
de soldadura
Por definición, la soldadura orbital es el método por
el cual se suelda en forma circular un elemento de
forma cilíndrica fijo, o que puede ser fijado en algún
tipo de soporte (tuberías, conductos y cañerías
hidráulicas, entre otros). Para este propósito, la
antorcha se desplaza sobre una guía y recorre la
pieza de manera circular. Esta es la razón por la cual
el proceso recibe su nombre.
Los sistemas de soldadura orbital MIG/MAG están
diseñados para los procesos de construcción de
tuberías que proporcionan un alto nivel de calidad
en la soldadura y la productividad.
1.1.1 Factores, ventajas y
desventajas del proceso de
soldadura MIG/MAG orbital
El proceso de soldadura GMAW, que significa Gas
Metal Arc Welding, se compone de dos tipos de
soldadura metálicas (MIG/MAG): la soldadura MIG
(Metal Inert Gas) y la soldadura MAG (Metal Active
Gas).
Este proceso necesita de una fuente de alimenta-
ción de voltaje constante. En él se utiliza un alambre
 SOLDADURA ORBITAL MIGͳMAG ΈGMAWΉ A TUBERÍA DE ACERO

sólido y un gas externo de protección, así como una En este tipo de equipo. el cabezal de soldadura se
corriente directa de polaridad invertida. monta en un lado de la unión de soldadura, lo que
permite soldaduras de tubo a accesorio. La cabeza
Dentro de los parámetros que se deben controlar en se instala y se retira del anillo guía en segundos, con
el proceso de soldadura, se encuentran: un interruptor de botón. Los anillos guía patentados
nunca se desgastan y toleran con facilidad las salpi-
• Voltaje – Amperaje. caduras de soldadura y los residuos de rectificado.
• Velocidad de alimentación.
alimenntac
ació
ón.
• Velocidad de avance e de
del o
orbital.
rbital. El sistema de accionamiento positivo garantiza
• oscilación.
Velocidad de oscilaccióón. una uniforme velocidad de rotación. Dos cabezas
• Ancho de oscilación
oscilación.
n. pueden ser montadas simultáneamente en una guía
• soldadura.
Angulo de soldadura a. anillo, con el objetivo de lograr tiempos de soldadura
más rápidos.
A. Factores principales que influyen en el cor-
dón durante la soldadura orbital B. Ventajas

• Preparación de las sup

superfi
perfificies a soldar. • Mayor productividad al eliminarse los tiempos
• Alineación de las supe
superfi
erficcies
cies a soldar. muertos al reponer los electrodos que ya se han
• tuboos.
Alineación de los tubos. consumido.
• Centrado del dispossitiivo de gas de respaldo.
dispositivo • Es posible soldar en cualquier posición.
• ambien ntaaless (temperatura, lugar).
Condiciones ambientales • Se reducen las veces del corte.
• Disminución de las discontinuidades del cor-
La herramienta para soldadura orbital está diseñada dón, dando un buen acabado.
para hacer soldaduras de tubería a tubería y de tubería • Posibilidad de planificar la producción.
a conexión. Los anillos de guía intercambiables mon- • Acceso a lugares incómodos.
tan el cabezal en la tubería, lo que permite un amplio • Control de parámetros y en tiempo real.
rango de tamaños de piezas. Este tipo de soldadura • Facilidad para aprobar la calidad de la soldadura.
orbital mejora la productividad al aumentar el ciclo • La misma calidad en el taller y en obra.
de trabajo, reducir las tasas de reparación y producir • Flexible y fácil de usar para un amplio rango de
soldaduras de calidad constante. aplicaciones.
• Sectores con parámetros de soldadura progra-
mables.
• Guarda y almacena en memoria los parámetros
de soldadura.
• Soporte en servicio, manejo, conocimiento de
procesos y programación.
• Software en varios idiomas.

C. Desventajas

• Requerimiento de mano de obra muy especiali-

zada.
• Inversión significativa en el costo de los equi-
pos.
• Aumento de costos de operación y manteni-
Figura 94. Equipo de soldadura orbital.
miento.

SOLDADURAS AUTOMATIZADAS 137

 SOLDADURA ORBITAL MIGͳMAG ΈGMAWΉ A TUBERÍA DE ACERO
1.1.2 Factores de calidad en el
proceso de soldadura
Los equipos automáticos han simplificado el
proceso de la conducción GMAW (MIG/MAG).
De todos los métodos de soldadura, el GMAW se
dice que es uno de los más fáciles de aprender y
realizar. La razón principal es porque la fuente de
corriente, al ser virtual, hace prácticamente todo el
trabajo porque ajusta los parámetros de soldadura
para trabajar en diferentes condiciones, igual que
la electrónica sofisticada de una transmisión auto-
mática.
Debido a que se requiere menos habilidad, muchos
operarios son capaces de soldar GMAW con un
nivel aceptable y con una formación limitada. Estos
mismos operarios tienen problemas cuando quie-
ren crear soldaduras inferiores y no son capaces de
diagnosticar y corregir sus propios problemas. Las
directrices que figuran a continuación ayudarán a
los operarios inexpertos a crear soldaduras de alta
calidad, así como ofrecer consejos para aquellos que
han estado utilizando el proceso GMAW durante
mucho tiempo.
La mayoría de los problemas comunes en soldadura
se dividen en cuatro categorías:
• Porosidad en soldadura.
• Perfil de cordón inadecuado.
• Falta de fusión.
• Entrega de hilo defectuoso relacionado con la
instalación y mantenimiento de los equipos.
A. Porosidad en soldadura
La causa más común es la porosidad en soldadura,
que consiste en una superficie inadecuada del me-
tal a soldar. Por ejemplo: aceite, suciedad, pintura o
grasa en el metal base pueden impedir la penetra-
ción adecuada de la soldadura y, por tanto, dar lugar
a porosidad. Los procesos de soldadura que generan
una escoria como el SMAW o Soldadura Tubular
(FCAW) tienden a tolerar contaminantes de la
superficie mejor que el GMAW, ya que los compo-
138 SOLDADURAS AUTOMATIZADAS
nentes se encuentran dentro de la escoria que ayuda
a limpiar la superficie del metal. En GMAW, la única
protección contra la contaminación es proporcionada
por los elementos que se alean en el hilo.
B. Perfil cordón de soldadura inapropiado
Si los operarios están experimentando cordones
convexos o cóncavos, esto indica un problema con el
aporte de calor o la técnica.
1) Cordón inadecuado: aporte de calor insufi-
ciente
Un cordón convexo o ropy indica que los ajustes usa-
dos son demasiado fríos para el espesor del material
que se está soldando. En otras palabras, el calor es
insuficiente en la soldadura para que pueda penetrar
en el metal base.
2) Solución
Para corregir un problema con el funcionamiento
demasiado frío, un soldador debe determinar si el
amperaje es el adecuado para el grosor del material.
Están disponibles las gráficas de los principales fabri-
cantes, que proporcionan directrices sobre el uso de
amperajes en condiciones variables.
C. Falta de fusión
Si el consumible se ha adherido al metal base, se
puede producir una falta de fusión. Una fusión in-
adecuada crea una soldadura débil y de baja calidad
y puede conducir a problemas estructurales en el
trabajo finalizado.
1) Pulido frío en el proceso de transferencia
arco corto
En la transferencia de arco corto, el hilo toca directa-
mente el baño de soldadura y causa un cortocircuito
en el sistema, el extremo del hilo se funde y causa
una gota. Esto sucede en cortocircuito de 40 a 200
veces por segundo. Se pueden producir problemas
 SOLDADURA ORBITAL MIGͳMAG ΈGMAWΉ A TUBERÍA DE ACERO
de fusión cuando se funde el metal en el baño de
la soldadura, pero no hay suficiente energía para
fusionar la placa base. En estos casos, la soldadura
tendrá buen aspecto, pero en realidad no se ha
fusionado ningún metal. La falta de fusión es di-
fícil de detectar visualmente, por lo que debe ser
comprobado con líquidos penetrantes, ultrasonido
o pruebas de curvatura.
2) Solución
Para garantizar la fusión correcta, asegúrese de que
el voltaje y el amperaje se ajustan de manera correc-
ta. Si el operario sigue teniendo problemas después
de hacer los ajustes, puede requerir un cambio en la
técnica de soldadura. Por ejemplo, cambiando a un
hilo tubular, o utilizando el método de transferencia
arco espray. En transferencia arco espray, el arco
nunca se apaga; la falta de fusión o murmullo en frío
no son problema. La soldadura arco espray toma los
amperajes suficientemente elevados para fundir el
extremo del hilo y generar la gota a través del arco
en el baño de soldadura.
Elabore un listado que incluya los principales parámetros de configuración en el
Reflexiono
proceso de soldadura orbital TIG.
1.2 Características de los
equipos
El equipo para proceso orbital MIG-MAG (GMAW)
tiene un software para realizar el proceso de solda-
dura, según los requerimientos del cliente. Además,
cada fabricante establece parámetros de configu-
ración y especificaciones técnicas que hacen único
cada equipo.
Este tipo de equipos son un conjunto completo
de mecanización para soldadura de junta circun-
ferencial. Es adecuado para tubos y cañerías con
diámetros exteriores de hasta 1,500 mm o según
SOLDADURAS AUTOMATIZADAS
D. Entrega hilo defectuoso
Si el hilo no se carga bien o si el operario nota un
sonido en el cable de la pistola, puede que haya un
problema con el sistema de alimentación. La mayoría
de los problemas relacionados con la entrega del hilo
se atribuyen a la puesta en marcha de los equipos y su
mantenimiento.
1) Entrega hilo defectuoso: boquilla de corriente
Hay una tendencia entre los operarios de utilizar gran-
des consejos, que pueden conducir a problemas de
contacto, arco inconsistente, porosidad y mal estado
del cordón.
2) Solución
Asegurarse de que la boquilla de contacto de la pistola
está en buenas condiciones y el tamaño del hilo es el
adecuado. Inspeccione visualmente la punta y si está
desgastada (forma de huevo), será necesario reempla-
zarla.
especificaciones del fabricante. El sistema es eficiente
desde una soldadura de raíz a todas las capas de relleno,
ya que ahorra hasta un 50 % en costes de mano de obra y
material de relleno. Todos los parámetros relevantes de
la soldadura se pueden manejar desde un único control
remoto integrado.
1.2.1 Especificaciones y partes de un
equipo de proceso orbital MIG-
MAG (GMAW opción FCAW)
El equipo para proceso orbital debe tener, al menos, una
fuente de alimentación de inversor digital para aplica-
ciones de soldadura de proceso GMAW y FCAW. Estos
pueden contar con un controlador integral del cabezal
139
 SOLDADURA ORBITAL MIGͳMAG ΈGMAWΉ A TUBERÍA DE ACERO
de soldadura, el cual puede fun-
cionar con todos los modelos de
cabezales de soldadura asociados
con la marca del fabricante.
El equipo proporciona un control
sinérgico de la velocidad del
electrodo y la salida de potencia.
Es decir que cuando la soldadora
cambia la velocidad del electrodo,
la fuente de alimentación cambia-
rá de forma adaptativa los pará-
metros de salida para mantener un
proceso estable.
4 con protección integral de in-
1 que se almacenan en la memoria.
2 •
5 ración remota.
6 locidad del electrodo/poten-
3 completo con solo girar un botón.
Figura 95. Partes del equipo MIG-MAG.
1. Borne de corriente de 400A.
2. Alimentación autoajustable
que evita los reconexionados
internos.
3. Carro con ruedas y alojamien-
to para tubos de gas.
4. Programas originales de fábri-
ca para soldar la mayoría de los
metales.
5. Interruptor integral que no
permite soldar si no llega gas a
la antorcha.
6. Bomba recirculadora del refri-
gerante con protección inte-
gral.
140
Características: • Programa de desarrollo de pro-
gramas disponible para aleacio-
• Soldadura multipasado de tu- nes especiales.
berías. • Uso del sitio de trabajo al aire
• Adaptable a operar con va- libre (calificación IP23).
riantes de los cabezales de sol- • Carro con botellero.
dadura para proceso FCAW/
GMAW. 1.2.2 Panel digital
• Salida de 400A o según lo es-
pecifique el fabricante.
Los equipos pueden estar prepro-
• Entrada de potencia de rango
gramados de fábrica. Los controles
automático que elimina todas
de la fuente de energía se pueden
las modificaciones internas.
destacar por su simplicidad y faci-
• Modos pulsados/espray.
lidad de operación. En este tipo de
• Interruptor integral que evita
equipos, debe configurarse el diá-
la soldadura sin flujo de gas.
metro del cable y el tipo de material
• Recirculador de refrigerante
para acceder a los parámetros opti-
mizados preprogramados de fábrica
terruptor de flujo.
• Normas aplicables NEMA,
CE, CSA.
La operación de un solo botón en
Colgante que permite la ope-
modo sinérgico facilita aún más
este trabajo. La potencia de salida
• Operación sinérgica de la ve-
está sincronizada de forma precisa
con la velocidad del cable y se
cia de salida.
puede ajustar a través de su rango
• Programas almacenados opti-
mizados de fábrica para la ma-
La longitud del arco preciso es
yoría de los materiales.
regulada automáticamente.
Panel digital
Dial de
selección
mediante
giro
Selección
de material
Pulsador de Selectores Selectores de
memoria de modo de proceso de
transferencia soldadura
Figura 96. Pantalla del panel digital completo.
SOLDADURAS AUTOMATIZADAS
 SOLDADURA ORBITAL MIGͳMAG ΈGMAWΉ A TUBERÍA DE ACERO

La tecnología digital mantiene constante la longitud del arco B. Remoto colgante

(Arc Gap) con rápida respuesta en microsegundos a los cambios en
la longitud del alambre libre. El proceso regulado electrónicamente Se utiliza un control portátil para
elimina las salpicaduras que ocasiona la soldadura. programar y operar de forma remota
el sistema. El diseño intuitivo del in-
terruptor le permite al soldador hacer
un programa para anular correccio-
nes, sin levantar su capucha.

Figura 97. Longitud de arco regulada automáticamente.

A. El panel de control indica lo que debe saber el operador:

• Los valores son programad

programadosdoss y visualizados en el comienzo dee la
soldadura.
• La programación de los pu puntos
unto os individuales de la velocidad del
alambre y la tensión se pue
pueden
edeen grabar,
grabar, permitiendo el acceso.
acceso
o.
• El panel tiene indicadores dede alarma
alarrma para alertar sobre tempera-
temper
e a-
tura y bajo nivel de líquido
o refrigerante.
ref
efrige
erante.
• Los códigos numéricos perm
permiten rápida-
rmitten diagnosticar los errores rápida
d -
mente.

Figura 98. Indicaciones del panel de control digital.

Aplicación Para usar con todos los cabezales de soldadura de proceso GMAW / FCAW.
Salida de potencia del módulo de potencia (estándar y pulsado).
Velocidad de alimentación del electrodo.
Rotación de la cabeza de soldadura.
Funciones controladas Oscilación de la antorcha del cabezal de soldadura (estándar lineal, pendu-
lar opcional).
Cabezal de soldadura electrónico, ajuste de costura cruzada.
Control de separación del arco del cabezal de soldadura.
Capacidad de memoria interna 80 programas sinérgicos / 99 programas de punto único (voltaje / velocidad
/ Fuente de energía MPS 4000 de cable).

SOLDADURAS AUTOMATIZADAS 141

 SOLDADURA ORBITAL MIGͳMAG ΈGMAWΉ A TUBERÍA DE ACERO

Potencia de salida 400 a 50 % ciclo de trabajo, 320A 100 % ciclo de trabajo.

Max. Voltaje de circuito abierto 70 V
Cos phi / eficiencia 0.99 / 88 %
Requisitos de energía de
Voltios - 200/230/400/460 (rango automático); 35A; KVA 12.7; frecuencia.
entrada
(Carga nominal) 50/60 Hz
Grado de protección IP23
Tipo de enfriamiento AF (aire forzado)
Aislamiento clase F
Normas eléctricas aplicables IEC 974-1 (IP-23S); CSA; EMC 89/336 / CEE; EN 60 974-1

Modelo 712 controlador de cabezal de soldadura

Longitud del cable colgante 7.6 m (25'). Cables de extensión disponibles.
Grado de protección IP23 (excluido colgante remoto)

Circulador de agua
Bomba
Capacidad de enfriamiento
Max. Capacidad de entrega / presión
Volumen de refrigerante
Grado de protección
Alimentador de alambre MPS 4000
Tipo de impulsión
Diámetro del cable
Velocidad de alimentación de alambre
Grado de protección
Centrífuga
2000 - 2300 W (a 20 EC / 68 °F)
3.5 litros / min. (0.9 gal / min.) a 4.2 bar (60 PSI)
5.54 litros (1.46 galones)
IP23
4 rodillos (varias geometrías de ranura disponibles)
0.8 - 1.6 mm (0.03 - 0.62”)
0.5 - 22 m / min. (20 - 866 IPM)
IP23

Elabore un listado con los parámetros que se deben tomar en cuenta para configurar
Reflexiono
el proceso de soldadura orbital.

142 SOLDADURAS AUTOMATIZADAS

 SOLDADURA ORBITAL MIGͳMAG ΈGMAWΉ A TUBERÍA DE ACERO

2. Procedimiento para
soldadura orbital
MIG-MAG (GMAW)
a tubería de acero
La soldadura orbital es un método de soldadura automática que produce cordones de soldadura de alta
calidad, con un porcentaje nulo o muy bajo de rechazo. A continuación, se describen las actividades
necesarias para soldar piezas de acero con equipo orbital MIG-MAG (GMAG).

2.1 Actividades previas

Las actividades previas indican la información técnica, herramienta y equipo a utilizar en el proceso de
soldadura, así como la preparación de las áreas de trabajo.

2.1.1 Selección de la información técnica y herramientas

A continuación, se describen algunas especificaciones y aplicaciones de cabezales que se deben considerar
en los equipos:

Tamaño de tubería: 168 mm (6.625") y más grande.

Aplicaciones
Módulo de oscilación (lineal)
Amplitud de trazo de oscilación
Velocidad de oscilación
Oscilación
Ajuste de costura cruzada
Módulo de oscilación (pendular)
Carrera angular de oscilación
Velocidad de oscilación
Tiempo de oscilación
Ajuste de costura cruzada
Carrera del módulo de movimiento
vertical
Módulo de propulsión de tractor
Capacidad de velocidad
Interruptor de dirección de
desplazamiento
Grosor de la pared de la tubería: ilimitado para soldar en superficies
planas y curvas.
0 – 5.1 cm (2")
0 - 254 cm / min. (100 IPM)
0-1 segundo. Ajustable independientemente en ambos puntos
finales de carrera.
0-2 ± 2.5 cm (1.0")
0 - 15°
2.5 Hz máximo
0-1 segundo. Ajustable independientemente en ambos puntos
finales de carrera.
± 20°
Antorcha: 6.6 cm (2.625") (motorizado)
Velocidad: 152 cm / min. (60 IPM) máximo
0 - 76.2 cm / min. (30 IPM).
Motores de mayor velocidad disponibles.
Seleccionable (en la cabeza)

SOLDADURAS AUTOMATIZADAS 143

 SOLDADURA ORBITAL MIGͳMAG ΈGMAWΉ A TUBERÍA DE ACERO

Cable 0.8 - 1.6 mm (0.03 - 0.62")

Diámetro del alambre
Velocidad de alimentación de alambre
Tamaño del carrete de alambre
Antorcha enfriada por agua
Longitud del cable alimentador
Capacidad de ajuste de la antorcha
0.5 - 22 m / min. (20 - 866 IPM)
15 kg (25/33 lb) WFOF, WFPP;
5 kg (10 lb) de WFOH
Capacidad de amperaje: 300A continuos.
Alambre en la cabeza - Estándar de 15 m (50').
Alimentador de alambre Push-Pull - 8 m (25') estándar.
Alimentador de alambre en el piso - 4.6 m (15') estándar.
Ajuste de avance / retraso de la antorcha: ± 15 grados (manual).
Ajuste de inclinación de la antorcha: ± 10 grados (manual).
Soporte angular (opcional): ± 45 grados (manual).

La información acerca de las herramien- 2.2.1 Preparación del material base

tas de apoyo en el proceso de soldadura
se describe con detalle en la Unidad 3,
numeral 2.1.1. Procedimiento
Biselado de un tubo
2.1.2 Preparación de las
áreas de trabajo 1. Coloque la pieza en una posición segura, auxiliándose de
elementos que tenga disponibles, como bancos de trabajo,
En cualquier trabajo, antes de iniciar grúas u otros elementos de sujeción.
las actividades correspondientes, tiene
especial importancia asegurar y mantener
el orden y la limpieza. Son muy frecuentes
los accidentes que se producen a con-
secuencia de un ambiente desordenado
o sucio, suelos resbaladizos, materiales
fuera de su lugar o por la acumulación de
material sobrante o de desperdicios.

La información técnica acerca de la pre-

paración del área de trabajo se describe
con detalle en la Unidad 2, numeral 3.1.2.

2.2 Actividades de
ejecución
Las actividades de ejecución aplican
el procedimiento y los conocimientos
para realizar el trabajo del proceso de
soldadura.

144 SOLDADURAS AUTOMATIZADAS

 SOLDADURA ORBITAL MIGͳMAG ΈGMAWΉ A TUBERÍA DE ACERO

2. Desempaque el equipo de biselado de la caja 4. Instale el equipo de biselado en el tubo.

portadora.

5. Ajuste el equipo de biselado en el tubo, median-

te el uso de llaves Allen o como lo especifique
el fabricante del equipo. Esto, para evitar que se
3. Seleccione el accesorio adecuado para instalar el
mueva durante el biselado.
equipo de biselado en el tubo por utilizar y verifi-
que su ajuste.

SOLDADURAS AUTOMATIZADAS 145

 SOLDADURA ORBITAL MIGͳMAG ΈGMAWΉ A TUBERÍA DE ACERO

6. Seleccione la herramienta de corte requerido
para la tarea y luego ajústela mediante llaves
Allen.
9. Revise que el trabajo realizado cumpla con las
consideraciones necesarias de alineación y que
esté a escuadra, para que se puedan unir las pie-
zas posteriormente mediante el proceso de sol-
dadura seleccionado.

7. Opere el equipo mediante el botón de acciona-

miento y las palancas de acercamiento de la he-
rramienta de corte.

9. Revise que el trabajo realizado cumpla con las

8. Realice el biselado controlando la velocidad de
giro y el acercamiento de la herramienta de corte
para obtener un resultado satisfactorio.
consideraciones necesarias de alineación y que
esté a escuadra, para que se puedan unir las pie-
zas posteriormente mediante el proceso de sol-
dadura seleccionado.

146 SOLDADURAS AUTOMATIZADAS

 SOLDADURA ORBITAL MIGͳMAG ΈGMAWΉ A TUBERÍA DE ACERO

2.2.2 Selección de la intensidad y

la polaridad de corriente del
equipo, según el material de
aporte

Procedimiento

1. Limpie con un cepillo de alambre las partes por

soldar.

2. Seleccione el riel adecuado para que se mueva el

equipo y realice el ajuste respectivo.

SOLDADURAS AUTOMATIZADAS 147

 SOLDADURA ORBITAL MIGͳMAG ΈGMAWΉ A TUBERÍA DE ACERO

3. Realice las conexiones eléctricas adecuadas para energizar el equi- 5. Verifique que el calibre del elec-
po de trabajo. trodo de aporte sea adecuado
para hacer uso del equipo.

3. Realice las conexiones eléctricas adecuadas para energizar el equi-

po de trabajo.

4. Complete las conexiones eléctricas del equipo.

148 SOLDADURAS AUTOMATIZADAS

 SOLDADURA ORBITAL MIGͳMAG ΈGMAWΉ A TUBERÍA DE ACERO

6. Revise las partes del equipo para instalar el electrodo.

7. Revise las partes y accesorios del equipo por donde pasa el electrodo para realizar el proceso de soldadura.

SOLDADURAS AUTOMATIZADAS 149

 SOLDADURA ORBITAL MIGͳMAG ΈGMAWΉ A TUBERÍA DE ACERO

8. Realice las conexiones de gas del equipo y luego regule la

presión de salida.

2.2.3 Depósito de cordones para

9. Acople el equipo del proceso de soldadura automático
sobre el riel instalado y luego verifique el acoplamiento.
unir piezas metálicas

Procedimiento

1. Revise los parámetros del equipo con res-

pecto al proceso de soldadura por utilizar y
las variantes determinadas previamente.

150 SOLDADURAS AUTOMATIZADAS

 SOLDADURA ORBITAL MIGͳMAG ΈGMAWΉ A TUBERÍA DE ACERO

2. Establezca digitalmente los parámetros del equipo con respecto a los movimientos requeridos. El disposi-
tivo cuenta con opciones de simulación y un video didáctico con respecto al proceso de soldadura.

3. Realice las primeras pruebas de funcionamiento de rotación del equipo del proceso de soldadura, usando
el control manual.

SOLDADURAS AUTOMATIZADAS 151

 SOLDADURA ORBITAL MIGͳMAG ΈGMAWΉ A TUBERÍA DE ACERO

4. Active los comandos de operación configurados del equipo y realice el proceso de soldadura.

5. Revise y limpie la escoria del cordón de soldadura.

2.3 Actividades de
cierre

Las actividades de cierre incluyen la in-

tegración de las acciones realizadas en
un informe de trabajo, así como el orden
y la limpieza de las áreas de trabajo.

2.3.1 Integración de
6. Aplique el primer criterio de evaluación, que consiste en una acciones realizadas
primera inspección visual. en informe de trabajo
La información técnica acerca de la
integración de acciones realizadas en
informe de trabajo se describe con
detalle en la Unidad 2, numeral 3.3.1.

2.3.2 Orden y limpieza

en las áreas de
trabajo, equipo y
herramientas
Se deben tomar en cuenta las reco-
mendaciones de orden y limpieza al
finalizar el proceso de soldadura. Estas
actividades se describen con detalle en
la Unidad 2, numeral 3.3.2.

152 SOLDADURAS AUTOMATIZADAS