MÁQUINAS ELÉCTRICAS

MOTORES SÍNCRONOS
Los motores síncronos son máquinas síncronas que se utilizan para convertir
potencia eléctrica en potencia mecánica

PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA OPERACIÓN DE LOS MOTORES

Motores síncronos desde la perspectiva del campo magnético
Para comenzar a entender la operación de un motor síncrono, es preciso dar otra
mirada a un generador síncrono. El generador tiene un motor primario que hace
girar el eje y causa que éste rote. La dirección del par aplicado Ƭ ap del motor
primario sigue la dirección del movimiento porque el motor primario hace que el
generador gire.

Curva característica par-velocidad de los motores síncronos

Los motores síncronos suministran potencia a cargas que son básicamente
dispositivos de velocidad constante. Es normal que estén conectados a sistemas
de potencia mucho más grandes que los motores individuales. Esto quiere decir
que el voltaje en los terminales y la frecuencia del sistema serán constantes sin
importar la cantidad de potencia que consuma el motor. La velocidad de rotación
del motor está asociada a la tasa de rotación de los campos magnéticos, y la tasa
de rotación de los campos magnéticos aplicados está asociada a la frecuencia
eléctrica aplicada, por lo que la velocidad del motor síncrono será constante sin
que importe la carga. Esta velocidad fija de rotación está dada por

donde nm es la velocidad mecánica de rotación, f e es la frecuencia eléctrica del

estator y P es el número de polos en el motor.

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En la siguiente figura se muestra la curva característica par-velocidad.

El par máximo se presenta cuando δ = 90°. Sin embargo, los pares normales a
plena carga son mucho menores que éste. De hecho, el par máximo es por lo
regular tres veces el par de la máquina a plena carga. Cuando el par en el eje de
un motor síncrono excede el par máximo, el rotor no puede seguir unido al campo
magnético del estator y al campo magnético neto, sino que comienza a retrasarse
en relación con ellos. Conforme el rotor pierde velocidad, el campo magnético del
estator “lo rebasa” varias veces y la dirección del par inducido en el rotor se
invierte con cada rebase. El enorme par resultante oscila primero hacia un lado y
luego hacia el otro y provoca que todo el motor vibre con fuerza. La pérdida de
sincronización una vez que se excede el par máximo se conoce como
deslizamiento de polos.

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MOTORES DE INDUCCIÓN
Una máquina que sólo tiene un conjunto continuo de devanados de
amortiguamiento se llama máquina de inducción. Se les llama así porque el voltaje
en el rotor (que produce la corriente y el campo magnético del rotor) se induce en
los devanados del rotor en lugar de estar físicamente conectados por cables. La
característica distintiva de un motor de inducción es que no se necesita de
corriente de campo de cd para que la máquina funcione.

CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN

Un motor de inducción tiene físicamente el mismo estator que una máquina
síncrona, pero con un rotor de construcción diferente. En la siguiente figura se
muestra un típico estator con dos polos.

Se parece (y es igual) al estator de una máquina síncrona. Hay dos tipos

diferentes de rotores de motores de inducción que pueden utilizarse dentro del
estator. Uno se llama rotor de jaula de ardilla o rotor de jaula y el otro se conoce
como rotor devanado.
Las siguientes figuras muestran los rotores tipo jaula de ardilla de los motores de
inducción.

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Éstos constan de una serie de barras conductoras dispuestas dentro de ranuras

labradas en la cara del rotor y en cortocircuito en alguno de sus extremos
mediante grandes anillos de cortocircuito. A este diseño se le llama rotor de jaula
de ardilla porque los conductores, si se examinan por sí solos, parecen una de las
ruedas de ejercicio donde corren las ardillas o hámsters.
El otro tipo de rotor es un rotor devanado. Un rotor devanado tiene un conjunto
completo de devanados trifásicos que son imágenes especulares de los

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devanados del estator. Por lo general, las tres fases de los devanados del rotor
están conectadas en Y, y los extremos de los tres alambres del rotor están unidos
a los anillos rozantes en el eje del rotor. Los devanados del rotor están en
cortocircuito por medio de escobillas montadas en los anillos rozantes. Por lo
tanto, los rotores devanados de los motores de inducción tienen corrientes en el
rotor accesibles en las escobillas del estator, donde se pueden examinar y donde
es posible insertar una resistencia extra en el circuito del rotor. Se puede sacar
ventaja de este hecho para modificar la característica par-velocidad del motor.
En las siguientes figuras se observan se muestra un motor de inducción de rotor
devanado.

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Los rotores devanados de los motores de inducción son más grandes que los
motores de inducción de jaula y requieren mucho más mantenimiento debido al
desgaste asociado con las escobillas y con los anillos rozantes. Como resultado,
rara vez se utilizan en los motores de inducción

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