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Que da la velocidad del motor como Wm=Ws(1-S). La corriente del rotor está dada por
El modelo de circuito por fase de los motores de inducción donde Rs y Xs son la resistencia por
fase y la reactancia de fuga del embobinado del estator, Rm representa la resistencia por perdidas de
excitación (o de núcleo) y Xm es la reactancia de magnetización. Cuando se conecta la
alimentación, hay una perdida en el núcleo del estator, y la perdida en el núcleo del rotor depende
del deslizamiento.
-Características de rendimiento
Si el motor esta alimentado a partir de un voltaje fijo a una frecuencia constante, el par motor
desarrollados es una función del deslizamiento y las características par motor-velocidad. La
operación como motor en reversa y en frenado regenerativo se puede obtener mediante la inversión
de la secuencia de fases de las terminales del motor. Las características de velocidad-par motor
inversas se muestran mediante líneas punteadas.
Puede notarse, a partir de las anteriores ecuaciones, que si el motor opera con un deslizamiento
pequeño, el par motor desarrollado resulta proporcional al deslizamiento y la velocidad se reduce
con el par motor. La corriente del rotor, que a la velocidad síncrona es cero, aumenta debido a una
reducción en Rr/s conforme se reduce la velocidad. El par motor desarrollado también aumenta
hasta que llega a su valor máximo en S=Sm. Para S<Sm, el motor opera en forma estable en la
porción de las características de la velocidad-par motor. Si la resistencia del rotor es baja, Sm
también es bajo. Esto es el cambio en la velocidad del motor desde que no hay carga hasta el par
motor especificado es solo un porcentaje pequeño. El motor opera esencialmente a velocidad
constante. Cuando el par motor de la carga excede el par motor de ruptura, el motor se detiene y la
protección de sobrecarga debe desconectar de inmediato la fuente, a fin de impedir un daño debido
al sobrecalentamiento. Debe hacerse notar que para S>Sm el par motor se reduce, a pesar del
incremento en la corriente de rotor, y en la mayor parte de los motores la operación sigue inestable.
La velocidad y el par motor de los motores de inducción puede variarse mediante uno de los
siguientes procedimientos:
El voltaje del estator puede modificarse mediante controladores trifásicos de voltaje en CA,
inversores de enlace variables en CD alimentados por voltaje o inversores PWM. Sin embargo,
debido a los requisitos limitados del rango de velocidades, por lo general para obtener el control de
voltaje se utilizan los controladores de voltaje en CA. Estos son muy sencillos. Sin embargo, el
contenido armónico es alto y el factor de potencia de entrada de los controladores es bajo. Se
utilizan principalmente en aplicaciones de baja potencia, como ventiladores, sopladores y bombas
centrifugas, en las que el par motor de arranque es bajo. También se utiliza en el arranque de
motores de inducción de alta potencia, a fin de limitar la corriente de arranque.
La resistencia trifásica puede reemplazarse por un rectificador trifásico de diodos y un pulsador, tal
y como se ve en la figura 15-6ª, donde el GTO opera como interruptor pulsador. El inductor, Ld,
actúa como fuente de corriente, Id, y el pulsador vario la resistencia efectiva.
La porción de la potencia en el entrehierro que no es convertida en potencia mecánica, se le conoce
como “Potencia de deslizamiento”. La potencia de deslizamiento se disipa en la resistencia R.
La potencia de deslizamiento del circuito del rotor puede devolverse a la alimentación,
reemplazando el pulsador y las resistencias, R, con un convertidor trifásico completo, tal y como se
muestra en la figura 15-6b. El convertidor opera en modo de inversión, con un amigo de retraso
π/2<a<π,por lo que devuelve energía a la fuente.
La variación del ángulo de retraso permite un flujo de potencia y el control de la velocidad. Este
tipo de propulsores se conocen como propulsores “Kramer estáticos”. De nuevo, si se reemplaza el
puente de rectificadores por tres convertidores trifásicos duales (o cicloconvertidores), como
aparece en la figura 16-6c, el flujo de potencia de deslizamiento en cualquier dirección resulta
posible; esta disposición se conoce como propulsor “Scherbius estático”. Los propulsores Kramer y
Scherbius estáticos se utilizan en las aplicaciones de gran potencia de las bombas y los sopladores,
en las que solo se requiere de un rango limitado del control de velocidades. Dado que el motor está
conectado directamente con la fuente, el factor de potencia de estos propulsores es por lo general
alto.
3. Control de frecuencia
El par motor y velocidad de los motores de inducción pueden controlarse modificando la frecuencia
de alimentación. Si el voltaje se mantiene fijo en su valor especificado. Si el voltaje se mantiene fijo
en su valor especificado, en tanto se reduce la frecuencia por abajo de su valor, el flujo aumenta.
Esto causa saturación del flujo en el entrehierro, y los parámetros del motor no son válidos en la
determinación de las características par motor-velocidad. A baja frecuencia, las reactancias se
reducen y la corriente del motor puede resultar demasiado alta. Este tipo de control de frecuencia
normalmente no se utiliza.
Si la frecuencia se incrementa por arriba de su valor especificado, el flujo y el par motor se reducen.
Si la velocidad síncrona, correspondiente a la frecuencia especificada se conoce como velocidad
base Wb. Las características típicas par motor-velocidad se muestran en la figura, para diversos
valores de β.
Las variaciones del par motor y de la potencia para un valor de corriente del estator y de la
frecuencia por debajo de la frecuencia especificada aparecen en líneas punteadas en la figura. Para
β<1, el motor opera a un flujo constante. Para β>1, el motor opera bajo el control de frecuencia,
pero a un voltaje constante. El motor opera en el modo de debilitamiento de campo.
A fin de cumplir con el ciclo de trabajo par motor. velocidad de un propulsor, es como utilizar el
control de voltaje, corriente y frecuencia