Blue

Los robots pueden tener un don para la fuerza y la precisión sobrehumanas, pero aún luchan con
algunas tareas humanas básicas, como doblar la ropa o preparar una taza de café.

Enter Blue, un nuevo robot de bajo costo y amigable para los humanos concebido y construido por
un equipo de investigadores de la Universidad de California, Berkeley. Blue fue diseñado para usar
los avances recientes en inteligencia artificial (IA) y el aprendizaje de refuerzo profundo para
dominar tareas humanas complejas, todo mientras es asequible y lo suficientemente seguro como
para que cada investigador de inteligencia artificial, y eventualmente cada hogar, pueda tener
uno.

Blue es una creación de Pieter Abbeel, profesor de ingeniería eléctrica y ciencias de la

computación en la Universidad de Berkeley, el investigador postdoctoral Stephen McKinley y el
estudiante graduado David Gealy. El equipo espera que Blue acelere el desarrollo de la robótica
para el hogar.

"La IA ha hecho mucho por los robots existentes, pero queríamos diseñar un robot que sea
adecuado para la IA", dijo Abbeel. “Los robots existentes son demasiado caros, no seguros para los
humanos y, de manera similar, no seguros para ellos mismos: si aprenden a través de la prueba y
el error, se romperán fácilmente. Queríamos crear un nuevo robot adecuado para la era de la IA
en lugar de la era de automatización de fábrica de alta precisión y submilimétrica ".

En los últimos 10 años, Abbeel ha sido pionero en algoritmos de aprendizaje de refuerzo profundo
que ayudan a los robots a aprender por prueba y error o al ser guiados por un humano como un
títere. Desarrolló estos algoritmos utilizando robots construidos por compañías externas, que los
comercializan por decenas de miles de dólares.

Pinzas de Blue que sostienen un conjunto de engranajes planetarios. (Foto de Phillip Downey)

Las piezas de plástico duraderas y los motores de alto rendimiento de Blue suman menos de $
5,000 para fabricar y ensamblar. Sus brazos, cada uno del tamaño del culturista promedio, son
sensibles a las fuerzas externas, como una mano que lo empuja, y tiene bordes redondeados y
puntos de pellizco mínimos para evitar atrapar los dedos perdidos. Los brazos de Blue pueden ser
muy rígidos, como una flexión humana, o muy flexibles, como una relajación humana, o cualquier
cosa intermedia.

Actualmente, el equipo está construyendo 10 armas internamente para distribuir a los primeros
en adoptar. Continúan investigando la durabilidad de Blue y abordan el formidable desafío de
fabricar el robot a mayor escala, lo que sucederá a través del spin-off de Berkeley Open Arms de
UC Berkeley. Las inscripciones para expresar interés en el acceso prioritario comienzan hoy en ese
sitio,

"Con un robot de menor costo, cada investigador podría tener su propio robot, y esa visión es una
de las principales fuerzas impulsoras de este proyecto: realizar más investigaciones al tener más
robots en el mundo", dijo McKinley.

De estatua en movimiento a ágil como un gato

La robótica se ha centrado tradicionalmente en aplicaciones industriales, donde los robots
necesitan fuerza y precisión para llevar a cabo tareas repetitivas perfectamente en todo momento.
Estos robots florecen en entornos altamente estructurados y predecibles, muy lejos de la casa
tradicional estadounidense, donde puede encontrar niños, mascotas y ropa sucia en el piso.

"A menudo describimos estos robots industriales como estatuas móviles", dijo Gealy. “Son muy
rígidos, destinados a ir del punto A al punto B y de regreso al punto A perfectamente. Pero si les
ordenas pasar un centímetro más allá de una mesa o una pared, van a estrellarse contra la pared y
encerrarse, romperse o romper la pared. Nada bueno."

Si una IA va a cometer errores y aprender haciendo en entornos no estructurados, estos robots

rígidos simplemente no funcionarán. Para que la experimentación sea más segura, Blue fue
diseñado para ser controlado por la fuerza, altamente sensible a las fuerzas externas, siempre
modulando la cantidad de fuerza que ejerce en un momento dado.

"Una de las cosas que es realmente genial sobre el diseño de este robot es que podemos hacer
que sea sensible a la fuerza, agradable y reactivo, o podemos elegir que sea muy fuerte y muy
rígido", dijo Gealy. “Los investigadores pueden ajustar qué tan rígido es el robot y qué tipo de
rigidez, ¿quieres que se sienta como melaza? ¿Quieres que se sienta como una primavera? ¿Una
combinación de esos? Si queremos que los robots se muevan hacia el hogar y funcionen en estos
entornos cada vez más desestructurados, van a necesitar esa capacidad ".

Para lograr estas capacidades a bajo costo, el equipo consideró qué características necesitaba Blue
para completar las tareas centradas en el ser humano y de qué podría prescindir. Por ejemplo, los
investigadores le dieron a Blue un amplio rango de movimiento: tiene articulaciones que pueden
moverse en las mismas direcciones que un hombro, codo y muñeca humanos, para que los
humanos puedan enseñarle más fácilmente cómo completar maniobras difíciles utilizando la
realidad virtual. Pero los brazos ágiles del robot carecen de la fuerza y precisión de un robot típico.

"Nos dimos cuenta de que no se necesita un robot que ejerza una fuerza específica para todos los
tiempos o una precisión específica para todos los tiempos". Con un poco de inteligencia, puede
relajar esos requisitos y permitir que el robot se comporte más como un ser humano para lograr
esas tareas ”, dijo McKinley.

Blue puede sostener continuamente 2 kilogramos de peso con los brazos completamente
extendidos. Pero a diferencia de los diseños de robots tradicionales que se caracterizan por un
"límite de fuerza / corriente" constante, Blue está diseñado para ser "térmicamente limitado", dijo
McKinley. Eso significa que, al igual que un ser humano, puede ejercer una fuerza muy superior a 2
kilogramos en una explosión rápida, hasta que se alcanzan sus límites térmicos y necesita tiempo
para descansar o enfriarse. Así es como un humano puede recoger una canasta de lavandería y
transportarla fácilmente a través de una habitación, pero es posible que no pueda cargar la misma
canasta de lavandería durante una milla sin descansos frecuentes.

"Esencialmente, podemos sacar más provecho de un robot más débil". Dijo Gealy. “Y un robot más
débil es más seguro. El robot más fuerte es el más peligroso. Queríamos diseñar el robot más débil
que aún pudiera hacer cosas realmente útiles ".
“Los investigadores habían estado desarrollando IA para el hardware existente y, hace
aproximadamente tres años, comenzamos a pensar:‘ Quizás podríamos hacer algo al revés. Tal vez
podríamos pensar en qué hardware podríamos construir para aumentar la IA y trabajar en esos
dos caminos juntos, al mismo tiempo ", dijo McKinley. "Y creo que es un cambio realmente
dramático de la forma en que se ha llevado a cabo mucha investigación".