Proyecto Integrador

Potencia Fluida

Conformadora de Vasos para Cupcakes

Juliana Vélez Mesa, William Alexander Benítez Guzmán, Andrés Felipe Serna Carmona, Verónica Yepes Flórez, Joey
Daniel Castaño Estrada. Departamento de ingeniería mecánica. Universidad de Antioquia.

Resumen

En este artículo se presenta el diseño, programación, automatización y programación de una máquina conformadora de vasos
para cupcakes. En este proyecto se integraron las áreas de procesos de manufactura, diseño CAD, electrónica, automatización
y potencia neumática para la consecución del resultado final.

Palabras claves: PLC, Electroválvula, Biestable, Ladder, Impresión 3D, Conformación.

con el mecanizado convencional, soldadura y la impresión

3D.
1. Introducción

2. Objetivos
La neumática se refiere al estudio del aire comprimido y
sus usos. Un circuito neumático se compone de varias
partes: una unidad de compresión, que para el caso del • Diseñar una máquina que utilice elementos
presente proyecto es un compresor de pistones, un depósito neumáticos para la conformación de vasos para
que almacena el aire suministrado por el compresor, un cupcakes.
filtro que evita que llegue humedad y material particulado
• Fabricar la máquina diseñada integrando la
al circuito, los elementos de control consistentes en
impresión 3D con los métodos de manufactura
válvulas y electroválvulas, los elementos de transporte,
convencional.
correspondientes en este caso a mangueras, y finalmente
• Automatizar la máquina por medio de PLC
elementos de trabajo o actuadores: los cilindros
utilizando herramientas como sensores,
neumáticos. [1]
actuadores eléctricos, fuentes swicheadas y
temporizadores.
En complemento de los sistemas que componen
un circuito neumático, se pueden integrar elementos
eléctricos y electrónicos que permitan realizar el control 3. Metodología y desarrollo
desde un controlador centralizado: un PLC o “Controlador
Lógico Programable” por sus siglas en inglés. A este
controlador se le pueden ingresar señales lógicas tanto 3.1 Equipos y herramientas
análogas como digitales, y se encarga de enviar pulsos a
los actuadores para accionarlos.
Los equipos y herramientas utilizados en el proyecto se
Para la fabricación de una máquina funcional, es enuncian a continuación:
necesario integrar tanto los conocimientos de diseño y
modelación 3D, como los ya mencionados de electrónica y • Software Autodesk Inventor
automatización; sin embargo, los procesos de manufactura • Software Ultimaker Cura
representan ese factor que aterriza las cosas del modelo y
• Software Tia Portal
la simulación a la realidad. En este proyecto se realizó el
• PLC Siemens S7-1200
montaje de una máquina conformadora de vasos para
cupcakes utilizando los fundamentos del diseño CAD, la • Cilindros neumáticos
neumática y la automatización industrial, en complemento • Finales de carrera magnéticos
• Sensor capacitivo
Potencia fluida, 2022 Universidad de Antioquia

• Piloto verde y rojo

• Cable AWG14
• Relés
• Fuente Swicheada de 5VDC
• Motor DC
• Cable ethernet
• Perfiles metálicos
• Impresora 3D
• Equipo de soldadura
• Filamento PLA para impresión 3D
• Multímetro
• Cable de poder
• Madera MDF
• Regleta
• Antioxidante en aerosol y pintura en aerosol Figura 1. Modelo CAD de la máquina.
• Pelacables, martillo, motortool, taladro,
escuadra, pie de rey, caladora, brocas, cizalla, Para este diseño fue importante tener en cuenta tanto las
soplete, pulidora y demás herramientas dimensiones de los actuadores a utilizar, como los procesos
convencionales. de manufactura para la fabricación de las diferentes
estructuras y piezas que componen la máquina. Una de las
piezas principales de la conformadora es el molde,
3.2 Procedimiento
compuesto por un macho que se acopla al cilindro
neumático y una hembra que se acopla a la cama. El
3.2.1 Etapa creativa modelo de estas piezas se presenta en la Figura 2.

Esta etapa consistió en la realización de una lluvia de ideas.

En ella, se realizó una visita a la empresa Ingeneumática
para sumar ideas de las aplicaciones de la neumática en la
industria local. Inicialmente se planteó direccionar el
proyecto hacia la industria de alimentos, por lo que se
desarrollaron bosquejos de máquinas de empanadas; sin
embargo, durante el desarrollo del proyecto y al analizar la
factibilidad de esta máquina más allá de la simulación, se
decidió reenfocar el proyecto no hacia el alimento como tal
sino hacia los envases. Allí, se llegó a la idea de una
conformadora de vasos para cupcakes. Figura 2. Modelo del macho y la hembra del molde

Inicialmente se planteó el diseño de la máquina utilizando

3.2.2 Proceso de diseño
Una vez elegido el proyecto a desarrollar, se realizaron los
bocetos de posibles estrategias para llegar al producto
deseado, en donde uno de los principales desafíos fue el
diseño de la estructura para que el eje del motor eléctrico
no quedara sometido directamente a la carga.
un servomotor marca Mitsubishi, por lo que se diseñó un
acople para el eje del motor que iba directamente a la mesa.
Para evitar las cargas directas al eje se utilizaron tres
apoyos de rodillo que soportaran tanto el peso de la mesa
como la carga ejercida por el cilindro con el macho del
molde. El acople mencionado se presenta en la Figura 3.

Se desarrolló la idea en papel hasta llegar a un modelo de

la máquina en CAD, que fue evolucionando a medida que
se presentaban diferentes inconvenientes en los demás
procesos. El modelo en CAD de la máquina se presenta en
la Figura 1.

Figura 3. Acople del motor a la mesa

2
Potencia fluida, 2022
Se diseñó un sistema para la expulsión del vaso de la
máquina. Para esto, se utilizó un pistón en posición
horizontal cuyo acople consiste en un puño cuyo diseño de
presenta en la Figura 4; además, se utilizó un sistema de
expulsión vertical que garantiza que el vaso se quede
parado antes de la expulsión horizontal, como se presenta
en la Figura 5.
Figura 4. Acople para la expulsión horizontal
Figura 5. Sistema de expulsión vertical
Finalmente, se diseñó un sistema de alimentación para la
máquina que permite almacenar y dispensar materia prima
consistente en círculos de papel de cera.
3.2.3 Fabricación y montaje estructural
Con base en el modelo 3D realizado, se procedió a realizar
el montaje estructural del sistema, para esto se cortaron y
perforaron los perfiles de acero a la medida de la mesa y se
soldaron por medio de SMAW. Con una pulidora, se
pulieron los cordones de soldadura y demás
imperfecciones para dejar un acabado superficial
adecuado. Finalmente, se pintó la estructura metálica con
antioxidante y pintura negra en aerosol.
Con la caladora y el taladro se cortó la madera MDF para
conseguir la forma de la mesa estructural, la mesa de
conformado y la caja de control. Con tornillos, puntillas y
pegamento para madera se posicionaron las piezas en su
lugar.
Los modelos realizados para los sistemas de expulsión,
moldeo, acople al eje y accesorios de los cilindros fueron
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Universidad de Antioquia
importados al software Ultimaker Cura donde se generó el
código g para su impresión 3D en material PLA.
Una vez manufacturada cada parte, se ensambló cada pieza
junto con los cilindros, electroválvulas y mangueras.
3.2.4 Programación y control
Como se mencionó anteriormente, inicialmente se realizó
el diseño para el servomotor Mitsubishi mostrado en la
Figura 6.
Figura 6. Servomotor Mitsubishi
Se intentó realizar la programación del servomotor por
medio del PLC Siemens S7-1200, sin embargo, este no
permitía entregarle la frecuencia necesaria al motor para
que se moviera. Se procedió a realizar el control del
servomotor mediante un PLC Mitsubishi, lo cual
correspondió a un éxito hasta que se ensambló el motor a
la máquina, en la cual la inercia de la cama de conformado
hacía que el servomotor se moviera unos cuantos grados
más de lo que tenía programado. Al ser un actuador de alta
precisión, este intentaba retornar a la posición adecuada
pero la misma inercia generaba un desplazamiento mayor,
generando en consecuencia altos impactos de la mesa
contra la estructura y el disparo de alarmas en el motor que
hacían imposible su control.
Se cambió el servomotor por un motor DC con una caja
reductora, alimentado con una fuente swicheada de 5VDC
para regular su velocidad. Se retornó al PLC Siemens S7-
1200 y se procedió con la programación. Se programó el
funcionamiento de la máquina con el software TIA Portal
mediante el lenguaje de programación Ladder. En la
Figura 7 se presenta la red de Petri que explica el
funcionamiento del sistema.
Potencia fluida, 2022
Figura 7. Red de Petri
La Tabla 1 explica el estado de cada actuador durante la
secuencia. Hay que tener en cuenta que se utilizaron
electroválvulas biestables para direccionar el flujo de aire
de cada cilindro.
Tabla 1. Secuencia lógica y estados
El funcionamiento de la máquina consiste en que en un
principio se presiona un pulsador, este le da la señal a la
máquina de ir a su posición inicial (Motor en el final de
carrera 1, todos los vástagos retraídos). El sensor
capacitivo verifica la presencia de material en el
dispensador, de ser positivo, se enciende el piloto verde y
el motor DC gira 90° hasta llegar al pulsador 2, en este
proceso, el material a ser conformado ya fue depositado
mediante el alimentador sobre la hembra del molde. Al
llegar al pulsador 2, se acciona la bobina de la
electroválvula A, se activa un temporizador en el PLC y se
retrae el pistón 7 segundos después. En cuanto el final de
carrera a- es activado, sale el pistón B, seguido del pistón
C y el vaso conformado es expulsado. Al retraerse ambos
pistones, el motor regresa a su posición inicial.
En caso de que se presione el botón rojo, se enciende el
piloto rojo que indica que hubo un paro y el motor regresa
a su posición inicial, a partir de la cual solo reiniciará en
cuanto el botón verde sea presionado y haya señal de nivel
en el dispensador.
La máquina construida se presenta en la Figura 8.
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Figura 8. Conformadora de vasos para cupcakes
5. Conclusiones y posibles mejoras
• Un servomotor es un actuador de alta precisión
y elevado valor monetario. Su aplicación nunca
debe ser con el eje directo a la carga, para lo cual
se recomienda el uso de transmisiones
mecánicas como poleas.
• El proceso de diseño de una máquina siempre
debe tener en cuenta la aplicación más allá de la
simulación.
• El desnivel en la mesa generó inicialmente
problemas con el servomotor, y posteriormente
problemas con el sistema de alimentación. Para
la aplicación de un sistema de alimentación
como este se recomienda que tanto el
alimentador como la mesa en movimiento se
encuentren alineados.
• El diseño del molde es fundamental en la calidad
del producto final. Se debe garantizar que el área
superficial del vaso corresponda con el área del
material a ser conformado.
• Si se va a utilizar un acople a un eje impreso en
3D o una chaveta, se debe tener en cuenta que
las cargas ejercidas por el montaje son
transversales, sin embargo, las piezas impresas
en 3D tienen mucha mejor resistencia a cargas a
compresión, por lo que es recomendable girar la
pieza 90° antes de la impresión garantizando una
mejor resistencia.
6. ANEXOS
1. Videos de funcionamiento
Video 1
Video 2
2. Programa en TIA portal
3. Ensamble CAD
Potencia fluida, 2022 Universidad de Antioquia

7. Bibliografía.

[1] Neumática. Blog de Tecnología – IES José Arencibia

Gil – Telde, España. (2015). Recuperado de:
https://www3.gobiernodecanarias.org/medusa/ecoblog/fsa
ncac/2015/02/23/neumatica/#:~:text=La%20neum%C3%
A1tica%20estudia%20el%20comportamiento,y%20conve
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