INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE SAN LUIS

POTOSI CAPITAL

TALLER DE INVESTIGACION I

María Silveria Rocha López

Protocolo de investigación

Ingeniería Mecatrónica

Matta viveros Stephanie

Verastegui Palomo Bernardo Jordan

Semestre 4
 Modernización del taladro/fresador CNC

Introducción

Después de la revolución industrial las industrias han sido un gran motor

del desarrollo tecnológico ya que en su fin de crear productos mucho más
rápido a menor coste y de excelente calidad recurren a buscar nuevos métodos
de producción en ese largo camino han logrado procesos más autónomos
donde se requiere cada vez menos el involucramiento de muchos obreros con
el proceso productivo al contrario se requieren pocos operarios altamente
calificados. A esta transformación se le denomina automatización y esta
permite repetitividad, rapidez, disminución de costos en las industrias etc.

En los ambientes automatizados se pueden encontrar maquinas

herramientas como las CNC o máquinas de control numérico contraparte de las
fresadoras manuales, las CNC permiten realizar operaciones de maquinado de
piezas con una gran variedad de materiales que pueden ir desde un tornillo
hasta piezas más complejas de aviones, automóviles u otras máquinas. La
importancia de estas máquinas dentro de la automatización reside en su
flexibilidad ya que con una sola maquina se pueden realizar un gran número de
piezas, en su velocidad de producción ya que operan a altas velocidades lo que
no se podría lograr con un obrero en una fresadora manual facilitando la
estandarización de piezas. Aunque el costo de estas máquinas es bastante alto
por lo que se requiere un gran volumen de producción para mitigar sus costos y
la inversión inicial, debido a esto en este proyecto se plantea el diseño de la
automatización de una fresadora manual para la empresa EPI LTDA
recurriendo a todas las competencias adquiridas durante la carrera para llevar
a buen término este proyecto logrando un diseño altamente eficiente.

Antecedentes

El primer desarrollo dentro del área del control numérico por

computadora (CNC) fue realizado por el inventor John T. Parsons en la década
de 1940. El concepto implicaba la utilización de datos en un sistema de
referencia para definir las superficies de contorno de las hélices de un
helicóptero. (“Historia de la Fresadora”, 2018).

Principalmente el control numérico surge de la necesidad que tienen las

personas/empresas de disminuir el tiempo de trabajo y de lograr una
homogenización de características del producto final. En gran medida este
desarrollo se produjo gracias a los avances tecnológicos, que se encuentran en
constante evolución.
 La importancia de los sistemas CNC radica en que controlan la posición
relativa de la herramienta de corte con respecto a la pieza de trabajo. Además,
poco a poco dichos sistemas incorporaron diferentes avances como funciones
de interpolaciones o cambios automáticos de herramientas; de esta forma
dando lugar a un tipo de máquinas herramienta que ahora se conocen como
“Centro de Mecanizado”.

Planteamiento del problema

Las maquinas herramientas, en este caso las fresadoras/taladros son

actualmente muy viejas o antiguas por lo cual, es necesaria una rehabilitación y
modernización de la fresadora, ya que muchas de estas máquinas se
encuentran fuera de servicio.

Para poder realizar esta automatización se mejorará la parte mecánica y

electrónica/eléctrica, dando mantenimiento a los diferentes componentes
existentes y reemplazando elementos que ya no funcionen correctamente,
también se actualizará el software que se emplea para controlar la fresadora
por un software libre logrando así la modernización de esta misma.

Objetivo General

Rehabilitar y modernizar el taladro/fresador CNC.

Objetivos Específicos

 Identificar todos los problemas existentes en los sistemas que componen la maquina
fresadora y especificar detalladamente los cambios en el sistema mecánico y en sus
componentes, necesarios para mejorar la máquina, respaldado en planos, cálculos y
simulaciones para su posterior construcción.
 Reparar e implementar el sistema electrónico de control y de potencia de la maquina
necesarios para su correcto funcionamiento tomando en cuenta parámetros de entrada.
• Realizar pruebas de funcionamiento para la calibración de la máquina.

Justificación e importancia

El objetivo de es formar muchos de estos equipos ya tienen muchos años desde que la
Universidad los adquirió́ y es necesario que sean reemplazados. En ciertos casos parte de los
componentes de estos equipos se encuentran en buen estado por lo que, realizando un rediseño,
mejora y/o mantenimiento se puede volver a emplear dichos equipos.
Si bien es cierto en Ecuador se nota una mejora en el desempeño industrial debido a la
necesidad de las empresas por ser más competitivas. La mayoría de empresas e industrias de
diferentes áreas, no están dispuestas a invertir en maquinaria nueva en gran mayoría de los
casos debido al elevado costo que esto significaría; pero al mismo tiempo cuentan con equipos
en los que los costos de mantenimiento e incluso los de operación llegan a superar la relación de
costo-beneficio. Por esto se plantea la
Posee fines de carrera, y no brinda la seguridad necesaria al operario o a su propia estructura;
adicionalmente no se puede definir el cero de máquina.
Modernización como una buena solución si el objetivo principal de las empresas es mantener un
nivel de competitividad alto y abaratar costos.
La importancia del proyecto radica principalmente en que, por medio de una inversión mucho
menor al costo original de la máquina, esta será́ acondicionada y puesta en marcha nuevamente,
para que pueda ser usada por los estudiantes de la Universidad en diferentes prácticas de
Laboratorio.
Con la ayuda de este equipo se pueden realizar prácticas de Laboratorio de Fabricación Asistida
por Computadora (CAM), que viene a ser una parte de todo el proceso que conlleva el
maquinado de una pieza; es decir, Diseño Asistido por Computadora (CAD) de la pieza, diseño
CAM y finalmente el maquinado.

Marco Teórico

El proyecto tiene como objetivo rehabilitar y modernizar el taladro/fresador CNC TERCO

LA-20 del Laboratorio de Procesos de Manufactura, se mejorará la estructura de seguridad de la
máquina, se dará́ mantenimiento a todos los subsistemas y componentes de la máquina, se
reemplazará el motor del husillo para trabajos más pesados y se actualizarán el software de
control (HMI).

Diseño Mecánico

 Actualmente una parte de los componentes de la maquina se encuentran en buen estado,

pero existen otros componentes que requieren ser reparados o reemplazados.
 Se diseñará́ y construirá́ una estructura que se encargará de sujetar el motor del husillo
al cabezal de la fresadora. Para sujetar dicha estructura se realizarán modificaciones a la
estructura de seguridad.
 Durante el proceso se planea evaluar todos los subsistemas y partes, y realizar el
mantenimiento de todos los elementos evaluados.

Diseño Electrónico Y Eléctrico

 Se seleccionarán los sensores que se acoplen de mejor manera a las operaciones de la

máquina.
 Se etiquetaran los cables y los elementos que se encuentran dentro del gabinete de
control.
 Se realizará el control de la máquina para evitar que sufra colisiones dentro de la
estructura de seguridad.
 Se seleccionará el motor ideal para el movimiento del husillo, para lo cual se
implementará un circuito para acoplar la parte de electrónica de potencia y de control.
Control numérico por computadora (CNC)

Los sistemas CNC son los encargados de controlar por medio de una computadora la
posición y velocidad de los motores que proporcionan el movimiento de la maquina (mesa y
husillo). Por medio de esta tecnología se puede realizar una variedad de diferentes movimientos
y combinaciones que resultan difíciles de hacer manualmente.
Las CNC pueden realizar movimientos simultáneos en todos sus ejes, permitiendo de esta forma
trazar trayectorias tridimensionales, que permiten obtener piezas sumamente similares a su
modelo CAD.

En los centros de mecanizado es común encontrar paneles como se muestra en la figura 5.

Una vez cargado el código G, la computadora ejecuta todas las operaciones por sí sola, sin
necesidad de intervención del operador, esto permite optimizar el tiempo del personal para que
sea más productivo.

Marco Referencial

La fresadora convencional existente en la empresa es completamente

manual, se utiliza para mecanizar moldes con los cuales se fabrican tafiletes,
este proceso es lento y poco preciso ocasionando pérdidas de materia prima y
tiempo trabajado por el operador, lo cual afecta económicamente y en materia
de seguridad a la empresa, por tal razón se decidió́ realizar la automatización
del proceso.

Para obtener un excelente posicionamiento en el mercado nacional e

internacional en cuanto a productividad, las empresas en este mercado
globalizado y moderno deben desarrollar innovaciones tecnológicas, que les
permitan aumentar su competitividad en sus diferentes áreas de producción,
para desarrollar o implementar maquinaria acorde y compatible a las
necesidades de la empresa como a las de su entorno.

Percibiendo a la tecnología como un factor crítico para permanecer y

crecer en el mercado; es así́ como la empresa EPI Ltda. Está interesada en
planear desde el punto de vista tecnológico y se adentra a incluir entre su
planeación estratégica el siguiente proyecto que nace de la investigación,
interna y externa de la empresa.

Marco conceptual
 Fresadora: Una fresadora es una máquina herramienta para realizar
trabajos mecanizados por arranque de viruta, mediante el movimiento de una
herramienta rotativa de varios filos de corte, denominada fresa. ... Inventadas a
principios del siglo XIX, las fresadoras se han convertido en máquinas básicas
en el sector del mecanizado.

Taladro: El taladro es una máquina que nos permite hacer agujeros

debido al movimiento de rotación (en ocasiones combinados con percusión)
que adquiere la broca sujeta en su cabeza. Existen muchos tipos de taladros e
infinidad de calidades.

CNC: El CNC o control numérico por computadora es un sistema que

permite el control de la posición de un elemento montado en el interior de una
máquina-herramienta mediante un software especialmente diseñado para ello.
Su funcionamiento está basado en el posicionamiento sobre los ejes X, Y, Z.

Automatización: La automatización consiste en usar la tecnología

para realizar tareas casi sin necesidad de las personas. Se puede implementar
en cualquier sector en el que se lleven a cabo tareas repetitivas.

Movilidad mecánica: Es la facilidad con la que una

estructura mecánica se puede mover en respuesta a una fuerza que se le
aplica, es una función de la frecuencia, y también es función de la ubicación en
la estructura.

Control: es la disciplina de la ingeniería que aplica la teoría

de control para diseñar, planificar y desarrollar dispositivos y sistemas con
comportamientos deseados.

Diseño mecánico: Es el proceso de dar forma, dimensiones,

materiales, tecnología de fabricación y funcionamiento de una máquina para
que cumpla unas determinadas funciones o necesidades.

Códigos de programación: Es el lenguaje por el cual funcionan las

computadoras, comprende un conjunto de instrucciones y datos a ser
procesados automáticamente.

Gráficas de control : Una gráfica de control es un diagrama que

sirve para examinar si un proceso se encuentra en una condición estable, o
para asegurar que se mantenga en esa condición. En estadística, se dice que
un proceso es estable (o está en control) cuando las únicas causas de
variación presentes son las de tipo aleatorio.
 Hipótesis

La falta de información sobre actualización en la máquina herramienta

fresadora, además de la baja economía ocasiona que los usuarios no conozcan
que es posible contar con una fresadora moderna, que a su vez será más
eficiente y contara con herramientas que serán de mayor utilidad.

Bosquejo del método

Universo y muestra: Población

Muestra: Personas que utilizan fresadoras o Empresas del sector industrial
donde esté involucrado el mecanizado de diferentes tipos de piezas.

Cronograma

Financiamiento