Introducción a la Ingeniería

Mecatrónica

Mecanismos

Francisco Yumbla
Jonathan León
 Mecanismos
• Un mecanismo es un ensamble de piezas mecánicas que tienen
como finalidad lograr un movimiento particular.
• Una máquina, en cambio, se compone de uno o varios mecanismos
trabajando en conjunto, e incluye una fuente de potencia.

Mecanismos que componen un automóvil (máquina)

 Mecanismos
• El desarrollo de mecanismos tiene miles de años pero su mayor
desarrollo inició durante la revolución industrial del siglo 19.
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• Los mecanismos están conformados por eslabones y por articulación

Articulación tipo bisagra / pitot

Articulación tipo corredera cilíndrica

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• Mecanismo de 2 elementos
• La bancada (lo que no se mueve) siempre es el primer elemento del
mecanismo.
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• Mecanismo de 3 elementos
 Mecanismos
• Mecanismo de 4 elementos
 Mecanismos
• Mecanismo de 4 elementos
Biela - manivela - corredera
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• Mecanismo de 4 elementos
 Mecanismos
• Mecanismo de 4 elementos
 Mecanismos
• Un mecanismo debe ser capaz de crear un movimiento deseado a
partir de una fuente de potencia como:
• Motor eléctrico
• Motor de combustión interna
• Máquina a vapor
• Flujo de agua natural
• Modernamente, también usamos aire y aceite a presión para
transmitir potencia mecánica. Esto se conoce como neumática e
hidráulica, respectivamente.
• Actualmente la mayoría de las fuentes de poder ofrecen potencia
como una combinación de torque y velocidad angular.
• Según algunos autores, al incluir una fuente de poder, un mecanismo
se convierte en una máquina.
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• Un requerimiento común es transformar un movimiento giratorio
en un movimiento lineal.
• Este efecto se puede lograr con varios mecanismos.
• A continuación se presentan algunos ejemplos comunes.
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• Biela - manivela - corredera
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• ?
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• Yugo escocés
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• Leva 3D (?)
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• Piñón y cremallera
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• Tornillo de potencia
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• Tornillo de Arquímides
• Suele usarse para transportar material
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• Transportador de bandas
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• Malacate o “winche”
 Preguntas
• ¿Qué es un mecanismo?
• ¿Qué es una máquina?
• Dado un mecanismo simple, identifique el número de
eslabones/elementos que posee.
• ¿Qué fuentes de potencia pueden alimentar un mecanismo o
máquina?
• Enumere y grafique 3 mecanismos que pueden transformar un
movimiento giratorio en lineal.
• ¿Por qué son importantes los mecanismos para transformar un
movimiento giratorio en lineal?
• Enumere dos mecanismos/máquinas que permitan transportar masa
de manera lineal.