Automatización 1

CLAVE:IEL-325
 • Presentación de la clase
• Que vimos en la clase pasada?
• Mecanismo
• Tipos de movimientos
Agenda de • Grupos de mecanismo
Clases • Mecanismo de transmisión lineal
• Mecanismo de transmisión circular
• Automatismo
• Clasificación
• Estructura de la automatización
• Niveles del automatismo
• Tendencias actuales
 Mecanismo
Los elementos que constituyen las máquinas se llaman mecanismos.
Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o movimientos desde un elemento
motriz (motor) a un elemento conducido (receptor), con la misión de permitir al ser humano realizar determinados
trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.
Los mecanismos sirven para transmitir, transformar fuerzas y movimientos.
  1. Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene
una rueda.

Tipos de  2. Movimiento lineal, es decir, en línea recta y de forma

continua.
movimiento:
 3. Movimiento alternativo: Es un movimiento de ida y
vuelta, de vaivén. Como el de un péndulo.
 Existen dos grupos de mecanismos:
Los mecanismos de transmisión: son Los mecanismos de transformación:
aquellos en los que el elemento motriz (o de son aquellos en los que el elemento
entrada) y el elemento conducido (o de
motriz y el conducido tienen distinto
salida) tienen el mismo tipo de movimiento.
tipo de movimiento.
 Dentro de los mecanismos de transmisión tenemos:
Mecanismos de transmisión lineal: en este Mecanismos de transmisión circular: en este
caso, el elemento de entrada y el de salida caso, el elemento de entrada y el de salida tienen
tienen movimiento lineal. movimiento circular
 Tipos
Palanca: Mecanismo de transmisión Sistema de poleas: Mecanismo de
lineal transmisión lineal
 Tipos
Sistema de poleas con correa. Sistema de ruedas de fricción:
Mecanismo de transmisión circular Mecanismo de transmisión circular
 Tipos
Tornillo sinfín : Mecanismo de Sistema de engranajes: Mecanismo de
transmisión circular transmisión circular
 Dentro de los mecanismos de transformación
de movimiento tenemos:
Transformación de movimiento Transformación de movimiento
circular en rectilíneo circular en alternativo

 Es la transformación de un movimiento
 Como su nombre lo indica transforma un circular a un movimiento repetitivo hacia
movimiento circular a rectilíneo. arriba y hacia abajo o hacia delante y hacia
atrás.
Torno: Transformación de Piñón – cremallera: Transformación
movimiento circular en rectilíneo de movimiento circular en rectilíneo
Tornillo – tuerca: Transformación de
Leva – seguidor: Transformación de
movimiento circular en rectilíneo
movimiento circularen alternativo
Excéntrica: Transformación de
movimiento circularen alternativo Biela – manivela: Transformación de
movimiento circularen alternativo
Automatización: Conjunto
de procedimientos que
tienden a reducir o suprimir
la intervención humana en los
procesos de producción.
Automatismo
Automatismo: Dispositivo
cuyo funcionamiento no
requiere la intervención del
hombre
Estructura de la automatización
Un sistema de control de lazo abierto se caracteriza
por que no recibe ninguna información o
retroalimentación sobre el estado de la variable, por
lo regular estos se utilizan cuando la variable es
predecible y tiene un amplio margen de error, ya
que se puede calcular el tiempo o las veces que se
debe de repetir el ciclo para completar el proceso.
Este sistema es más completo ya que recibe
información sobre los estados que va tomando la
variable. Esta retroalimentación se logra
colocando sensores que envían información de
puntos clave del proceso para que así pueda
actuar de manera autónoma.
 Niveles del automatismo

El primer nivel o "nivel de campo" incluye

los dispositivos físicos presentes en la
industria, como los actuadores y sensores.
• El segundo nivel o "nivel de control"
incluye los dispositivos controladores como
ordenadores, PLCs, PIDs, etc.
• El "nivel de supervisión" (tercer nivel)
corresponde a los sistemas de supervisión,
control y adquisición de datos (SCADA).
• En un nivel superior o "nivel de
planificación" se encuentran los sistemas de
ejecución de la producción
(MES=Manufacturing Execution System).
• La cúspide de la pirámide (nivel de gestión)
la componen los sistemas de gestión integral
de la empresa (ERP= enterprise resource
planning).
 Objetivo de automatización Industrial
 Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los constes de la producción y mejorando la
calidad de la misma.

 Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e
incrementando la seguridad.

 Simplificar el manteamiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para

la manipulación del proceso productivo.

 Integrar la gestión y producción.

 Seguridad: la supresión de los trabajos peligrosos o pesados por parte del hombre, permite la
mejora de las condiciones de trabajo y el ennoblecimiento del mismo.
 Etapas en la automatización
Especificación: Diseño:
 Conocer la planta o proceso: 1. Elección de sensores y accionamientos.
1. Estudio y definición de necesidades 2. Algoritmos y leyes de control
2. Estudio y definición de variables a controlar 3. Simulación
4. Diseño e implementación de los equipos
(hardware y software)
 Etapas en la automatización
Implementación
Pruebas
Explotación
Tendencias actuales de la Automatización industrial

Inteligencia Artificial (IA): es la combinación de algoritmos planteados con

el propósito de crear máquinas que presenten las mismas capacidades que el
ser humano.

Robótica sigue creciendo

Tecnología 5G:es la clave para estandarizar IoT, porque brinda nuevos tipos
de red, así como conexiones más rápidas y de mayor rango.
 Gemelo Digital
Los gemelos digitales o digital twins llevan varios años
posicionándose como una de las principales tendencias
tecnológicas del momento, especialmente si hablamos del
sector industrial. Estas réplicas digitales de objetos, espacios,
sistemas físicos o procesos permiten obtener productos más
precisos, abaratar costes o predecir posibles errores. También
abren un mundo de posibilidades a la hora de comprobar y
simular, por ejemplo, si el comportamiento de una planta
industrial es el adecuado. Con esto se busca:
 Prevenir tiempos de inactividad.
 Desarrollar nuevas oportunidades de negocio.
 Planificar el futuro mediante simulaciones.
 Personalizar la producción a los requerimientos del
cliente.
 Internet de las cosas (IoT)
 La internet de las cosas (IoT, por sus siglas en inglés) es un sistema de
dispositivos de computación interrelacionados, máquinas mecánicas y digitales,
objetos, animales o personas que tienen identificadores únicos y la capacidad de
transferir datos a través de una red, sin requerir de interacciones humano a
humano o humano a computadora.
 La tecnología IoT recopila e interpreta los datos que recogen las máquinas
industriales para, posteriormente, ofrecer información sobre el proceso, con el
fin de mejorar la eficiencia, ahorrar costes en la producción, detectar nuevas
oportunidades de negocio y tendencias de consumo o favorecer la innovación de
los productos.