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El problema más difícil para una teoría racional, o que pretenda serlo, del
Estado es conciliar dos bienes a los que nadie está dispuesto a renunciar y
que son (como todos los bienes últimos) incompatibles: la obediencia y la
libertad. Spinoza propone una solución que será acogida también por Kant:
deber de obediencia absoluta respecto a las acciones, derecho de libertad
respecto a los pensamientos. Al entrar al estado civil cada uno renuncia al
derecho de actuar según su propio arbitrio, no al de pensar y juzgar: