Presentación

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE SANTIAGO

ASIGNATURA

Mecánica a los materiales

TITULO

Esfuerzo de torsión

PREPARADO POR

Starlyn Israel Corsino López

MATRICULA

2-15-3974

PROFESOR

Ing. Manuel García

SANTO DOMINGO D.N REPUBLICA DOMINICANA

DIEMBRE-2023
 Introducción

En la Ingeniería, la torsión es un tema muy fundamental que debe ser

estudiado debido a que tiene una gran importancia en nuestro medio
como ingenieros, este tema se define principalmente por ser un par
de torsión o momento torsor aplicable en objetos, piezas o
herramientas mecánicas. El estudio general de la torsión se lo puede
apreciar cuando se lo aplica en ejes longitudinales en los que se puede
observar que tiene su uso en varias aplicaciones como en vehiculas de
carrocería y maquinaria tanto mecánica como industrial.
Entonces podemos definir la torsión como un torcimiento de objetos
que como ejemplo utilizaremos barras que pueden varias desde distintos
tamaños a formas en los cuales se aprecia con claridad cómo se aplica este
par de torsión en función de la presión que se le ejerza a dicha barra o pieza.
1. ¿Qué es el esfuerzo de torsión y cómo se calcula?
El esfuerzo de torsión se define como la fuerza de torsión ejercida por la
unidad de accionamiento sobre el tornillo transportador. El esfuerzo de
torsión se transmite a través del eje de transmisión de la unidad de
transmisión al tornillo y se convierte en fuerza para transportar el material
a granel.
Cómo calcular la torsión
Es probable que sepas que, si tiras de un objeto o lo empujas (ejerces
fuerza), se moverá cierta distancia. La distancia que se mueva dependerá
del peso del objeto y la cantidad de fuerza que ejerzas. Sin embargo, si el
objeto se encuentra fijo en algún punto (llamado "punto de rotación" o
"eje") y tiras de él o lo empujas a cierta distancia de ese punto, el objeto en
cambio girará alrededor de ese eje. La magnitud de esa rotación se conoce
como torsión (τ), la cual se expresa en newton metros (N∙m). La forma más
básica de calcular la torsión es que multipliques los newtons de la fuerza
ejercida por los metros de distancia del eje. Asimismo, hay una versión
rotativa de esta fórmula para los objetos tridimensionales que utiliza el
momento de inercia y la aceleración angular. El cálculo de la torsión es un
concepto de física para el que se necesita entender álgebra, geometría y
trigonometría.
Calcular la torsión para las fuerzas perpendiculares
Encuentra la longitud del brazo de momento. La distancia del eje o punto
de rotación al punto en donde se aplica la fuerza se conoce como el brazo
de momento. Por lo general, esta distancia se expresa en metros (m).[2]
La torsión es una fuerza rotativa y, por ende, esta distancia también es un
radio. Por ello, a veces verás que se representa con una "r" en la ecuación
básica de la torsión.
Determina la fuerza que se aplica en dirección perpendicular al brazo de
momento. La fuerza que se aplica en dirección perpendicular al brazo de
momento produce la mayor torsión. La ecuación más simple para la torsión
asume que la fuerza se aplica en dirección perpendicular al brazo de
momento.

En los problemas de torsión, por lo general se te dará la magnitud de la

fuerza. Sin embargo, si debes determinarla por tu cuenta, será necesario
que sepas la masa del objeto y su aceleración en m/s2. Según la segunda
ley de Newton, la fuerza equivale a la masa multiplicada por la aceleración
.
Multiplica la fuerza por la distancia para obtener la torsión. La fórmula
básica para la torsión es en donde la torsión se representa con la
letra griega tau (τ) y equivale a la fuerza (F) multiplicada por la distancia (o
el radio r). Si conoces la magnitud de la fuerza (en newtons) y la distancia
(en metros), puedes encontrar la torsión expresada en newton metros
(N∙m).
Por ejemplo, imagina que hay una fuerza perpendicular al objeto que ejerce
20 newtons sobre él a 10 m del eje. La magnitud de la torsión es 200 N∙m:
.

Muestra la dirección de la fuerza mediante la torsión positiva o negativa.

Ahora conoces la magnitud de la torsión pero no sabes si es positiva o
negativa. Esto depende de la dirección de la rotación. Si el objeto gira en
sentido antihorario, la torsión es positiva. Si el objeto gira en sentido
horario, la torsión es negativa.
Por ejemplo, si el objeto se mueve en sentido horario y la torsión tiene una
magnitud de 200 N∙m, esto se expresaría como -200 N∙m de torsión. No se
necesita ningún signo si la magnitud de la torsión es positiva.
El valor que se da para la magnitud de la torsión permanece igual. Si aparece
un signo negativo antes del valor, tan solo quiere decir que el objeto en
cuestión gira en sentido horario.
Calcula el total de las torsiones individuales alrededor de un eje dado para
encontrar la torsión neta (Στ). Puede haber más de una fuerza que actúe
sobre un objeto a una distancia distinta del eje. Si una fuerza tira del objeto
o lo empuja en dirección opuesta a la otra fuerza, el objeto girará en la
dirección de la torsión más fuerte. Si la torsión neta es 0, el sistema está
equilibrado. Si se te da la torsión neta pero no se te da otra variable (por
ejemplo, la fuerza), utiliza principios algebraicos básicos para encontrar la
variable que falte.
Por ejemplo, imagina que se te dice que la torsión neta es 0. La magnitud
de la torsión a un lado del eje es 200 N∙m. En el otro lado del eje, se ejerce
una fuerza en la dirección opuesta a 5 m del eje. Sabes que la torsión neta
es 0 y, por ende, sabes que las dos fuerzas deben sumar 0. Por tanto, puedes
construir la ecuación para encontrar la fuerza que falta:
Calcular la torsión para las fuerzas en un ángulo
Empieza por la distancia del vector radial. El vector radial es la línea que se
extiende desde el eje o el punto de rotación. Asimismo, puede ser
cualquier objeto (por ejemplo, una puerta o el minutero de un reloj). La
distancia que se debe medir para los fines del cálculo de la torsión es la
distancia del eje al punto en el que se aplica la fuerza para hacer girar el
vector.
En la mayor parte de los problemas de física, la distancia se mide en
metros.
En la ecuación de la torsión, la distancia se representa con una "r" de radio
o vector radial.
Encuentra la cantidad de fuerza que se aplica. En la mayoría de los
problemas de torsión, también se te dará este valor. La cantidad de fuerza
se mide en newtons y se aplica en una dirección en particular. Sin
embargo, la fuerza no es perpendicular al vector radial sino que se aplica
en un ángulo, lo cual te da un vector radial.
Si no se te da la cantidad de fuerza, debes multiplicar la masa por la
aceleración para obtener la fuerza, lo que significa que será necesario que
se te den estos valores. Asimismo, es posible que se te dé la torsión y se te
indique que obtengas la fuerza.
En la ecuación de la torsión, la fuerza se representa con una "F."
Mide el ángulo que se crea entre el vector fuerza y el vector radial. El
ángulo que mides es el que está a la derecha del vector fuerza. Si no se te
da la medida del ángulo, mídelo con un compás. Si la fuerza se aplica al
final del vector radial, extiende este vector en línea recta para obtener el
ángulo.
En la ecuación de la torsión, este ángulo se representa con la letra griega
zeta, "θ." Por lo general, verás que se hace referencia a él como el "ángulo
θ" o "ángulo zeta".

Encuentra el seno del ángulo θ con la calculadora. En la ecuación de la

torsión, se multiplica la distancia del vector radial y la cantidad de fuerza
por el seno del ángulo que acabas de medir. Ingresa la medida del ángulo
en la calculadora y luego presiona el botón "sin" para obtener el seno del
ángulo.
Si fueras a determinar el seno del ángulo a mano, necesitarías las medidas
del lado opuesto y el lado de la hipotenusa de un triángulo rectángulo. Sin
embargo, la mayor parte de los problemas de torsión no involucran hacer
medidas exactas, por lo que no debes tener que preocuparte por ello.

Multiplica la distancia, la fuerza y el seno para encontrar la torsión. La

fórmula completa para la torsión cuando la fuerza está en un ángulo es
. El resultado se expresa en newton metros (N∙m).
Por ejemplo, imagina que tienes un vector radial de 10 m de largo. Se te
indica que 20 newtons de fuerza se aplican a ese vector radial en un
ángulo de 70 grados. Encontrarás que la torsión es de 188 N∙m:

2. ¿Cuál es la importancia del esfuerzo de torsión en

la ingeniería?
El ensayo de torsión puede ayudar al ingeniero a identificar un material
adecuado que poseerá la resistencia a la torsión requerida y, a la vez,
contribuirá al objetivo de menor peso. Muchos productos terminados
también se someten a fuerzas de torsión durante su operación.

3. ¿Qué es el momento torsional y cómo se calcula?

El momento de torsión, torque o momento de una fuerza es la capacidad
de una fuerza para provocar un giro. Etimológicamente recibe el nombre
de torque como derivación del vocablo inglés torque, proveniente del latín
torquere (retorcer).
El primero de estos elementos es la magnitud de la fuerza aplicada, el
segundo es la distancia entre el punto en el que se aplica y el punto
respecto al que gira el cuerpo (también denominada brazo de palanca), y
el tercer elemento es el ángulo de aplicación de dicha fuerza.
A mayor fuerza, se provoca mayor giro. Lo mismo ocurre con el brazo de
palanca: cuanto mayor sea la distancia entre el punto en el que se aplica la
fuerza y el punto respecto al que produce el giro, mayor será este.
Lógicamente, el momento de torsión es de especial interés en la
construcción y en la industria, así como también está presente en
infinidad de aplicaciones para el hogar, como por ejemplo, cuando se
aprieta una tuerca con una llave inglesa.
Como se calcula?
La expresión matemática del momento de torsión de una fuerza respecto
un punto O viene dada por: M = r x F
En esta expresión r es el vector que une el punto de O con el punto P de
aplicación de la fuerza, y F es el vector de la fuerza aplicada.
Las unidades de medida del momento son N∙m, que si bien
dimensionalmente equivalen al Julio (J), tienen un significado diferente y
no se deben confundir.
Por tanto, el módulo del momento de torsión toma el valor dado por la
siguiente expresión:
M = r ∙ F ∙ sen α
En dicha expresión, α es el ángulo entre el vector de la fuerza y el vector r
o brazo de palanca. Se considera que el momento de torsión es positivo si
el cuerpo gira en el sentido contrario a las agujas del reloj; por el
contrario, es negativo cuando gira en sentido horario.

4. ¿Cuál es la relación entre el esfuerzo de torsión y

el momento torsional?
El esfuerzo de torsión se define como la fuerza de torsión ejercida por la
unidad de accionamiento sobre el tornillo transportador. El esfuerzo de
torsión se transmite a través del eje de transmisión de la unidad de
transmisión al tornillo y se convierte en fuerza para transportar el material
a granel y el momento de torsión, torque o momento de una fuerza es la
capacidad de una fuerza para provocar un giro. Etimológicamente recibe
el nombre de torque como derivación del vocablo inglés torque,
proveniente del latín torquere (retorcer).

5. ¿Qué es la velocidad de rotación y cómo se

relaciona con el momento torsional?
Velocidad de rotación es el término usado para indicar el cociente
obtenido entre el número de revoluciones como numerador y el tiempo
que tardan esas revoluciones t como denominador. La velocidad de
rotación no es "absoluta", sino una variable física con la dimensión
1/tiempo.
Mientas más alto es el momento de torsión más veloz será la rotación.
 6. ¿Cómo se calculan las reacciones en vigas?
Un posible método es utilizar h = L/9, h = L/12, siendo h la altura o canto
total de la sección, y L la luz o longitud libre entre apoyos de la viga.
El esfuerzo cortante transversal en vigas se determina de manera indirecta
mediante la fórmula de flexión y la relación entre el momento y la fuerza
cortante. (V=dM/dx) el resultado es el esfuerzo cortante.
Un ejemplo de cómo se calcula:

7. ¿Cuáles son los tipos de apoyos que pueden

tener las vigas?
Apoyo fijo:
El apoyo fijo es el tipo más común de apoyo utilizado en vigas. Como su
nombre indica, este tipo de apoyo no permite ningún movimiento de la
viga en ninguna dirección. La viga se encuentra completamente
restringida en su posición y no puede rotar ni desplazarse en ninguna
dirección. Los apoyos fijos proporcionan una gran resistencia y estabilidad
a la viga, pero también generan grandes momentos de flexión y fuerzas de
corte.
En un apoyo fijo, la viga se soporta mediante una conexión rígida con la
estructura circundante, como una pared o una columna. Este tipo de
apoyo se utiliza en aplicaciones donde se requiere una alta resistencia y
estabilidad, como puentes y edificios de gran altura.
2. Apoyo articulado
El apoyo articulado permite el movimiento de rotación de la viga, pero no
permite el desplazamiento en ninguna dirección. La viga se encuentra
restringida en su posición, pero puede girar alrededor del punto de apoyo
articulado. Este tipo de apoyo reduce los momentos de flexión en la viga y
proporciona una mayor flexibilidad en comparación con los apoyos fijos.
En un apoyo articulado, la viga se conecta a la estructura mediante un
pasador o una articulación que permite el movimiento de rotación. Este
tipo de apoyo se utiliza en aplicaciones donde se requiere cierta
flexibilidad, como puentes colgantes y estructuras sometidas a cargas
variables.
3. Apoyo deslizante
El apoyo deslizante permite el desplazamiento de la viga en una dirección
específica, pero no permite el movimiento de rotación. La viga se
encuentra restringida en su posición, pero puede desplazarse a lo largo del
eje permitido.

8. ¿Qué es el momento flector y cómo se relaciona

con las reacciones en las vigas?
Se denomina momento flector (o también "flexor"), o momento de
flexión, a un momento de fuerza resultante de una distribución de
tensiones sobre una sección transversal de un prisma mecánico flexionado
o una placa que es perpendicular al eje longitudinal a lo largo del que se
produce la flexión.

Es una solicitación típica en vigas y pilares y también en losas ya que todos

estos elementos suelen deformarse predominantemente por flexión. El
momento flector puede aparecer cuando se someten estos elementos a la
acción de un momento (torque) o también de fuerzas puntuales o
distribuidas.
Los signos que determinan los momentos flectores en vigas como
positivos o negativos dependen del efecto que dicho momento produce,
cuando el efecto del momento produce tensiones en las fibras inferiores
de la viga se habla de un momento positivo, mientras que si el momento
produce tensiones en las fibras superiores de la viga se hablara que se
produjo un momento negativo.

9. ¿Qué es la carga distribuida y cómo se relaciona

con las reacciones en las vigas?
En algunos textos las denominan: Cargas repartidas o cargas no puntuales,
generalmente no se analizan ya que sus efectos en las estructuras son
menores que las cargas puntuales.
Se considera una carga distribuida a todo material o elemento que es
soportado por una viga, ya sea a modo permanente dentro de la
estructura como: la placa de un techo, el viento, presión hidrostática, etc.;
o accidental como: nieve, agua, depósitos de materiales, etc.
Incluir las cargas distribuidas dentro del análisis de las estructuras logra
evitar las grietas en las zonas de las vigas, ocasionado por una mayor
tensión del cual no pueden soportar.
Ejemplos:
Cargas distribuidas rectangulares:

Cargas distribuidas triangulares.

Cargas distribuidas combinadas

10. ¿Cómo se calculan los esfuerzos en las vigas

Para calcularlo es muy fácil. Imaginemos una fuerza aplicada y un punto A.
Queremos averiguar el momento de esa fuerza respecto a ese punto. El
momento en A de la fuerza será Ma = F x da; donde da es la distancia
perpendicular a la fuerza desde el punto A.
 11. ¿Qué es la relación entre el esfuerzo y la
deformación en las vigas?
No se conoce la posición del eje neutro de la viga en análisis. Esta posición
se la puede obtener a partir de un análisis de deformaciones unitarias de
la viga donde se asume que la sección transversal de la viga permanece
recta y perpendicular al eje longitudinal de La viga en todo momento.
Se asume para este diagrama de compatibilidad de deformaciones que el
concreto se deforma siempre hasta llegar a la rotura en una deformación
unitaria igual a 0.003 [adimensional]
Por otro lado el en vigas el acero variará entre deformaciones iguales a la
fluencia ξs=fy/Es a deformaciones unitarias superiores dependiendo de la
situación de análisis. En ciertos elementos como columnas sometidas a
flexocompresión, la deformación unitaria podrá no llegar a la fluencia.

12. ¿Cuál es la importancia del análisis de

esfuerzos y deformaciones en la ingeniería?
Los análisis de esfuerzos y deformaciones juegan un papel importante en
la ingeniería de procesos predictiva permitiendo predecir el
comportamiento de equipos y sus materiales al ser sometidos a diferentes
tipos de carga.
 Conclusión
Queda definido entonces que la torsión se la puede calcular a partir de los
efectos que esta produzca tales como esfuerzo, presión, fuerza, etc.
estos a través de algunas ecuación es estudiadas anteriormente que se
ajustan a las propiedades que deseamos encontrar cuando resolvamos
ejercicios. Además de que antes de resolver ejercicios o desarrollar
sistemas de torsión se debe tener bien en claro cuál es la teoría que se
maneja para poder desarrollar un análisis que esté acorde a la solución
del ejercicio propuesto.