TALLER DE EQUILIBRIO Y TORQUES

C. Moreno1, A. F. Rivera2.

1
Ingeniería Industrial. Universidad Central
2
Ingeniería Ambiental. Universidad Central.
Física Grupo No 5
Fecha de realización del taller: 10/10/2020. Fecha de entrega de informe: 11/11/2020

MARCO TEORICO.

Imagine que intenta dar vuelta una puerta y aplica una fuerza de magnitud F,
perpendicular a la superficie de la puerta cerca de las bisagras y luego en diferentes
distancias desde las bisagras. Usted lograra una relación de rotación más rápida para la
puerta al aplicar la fuerza cerca de la perilla que al aplicarla cerca de las bisagras.

Cuando se ejerce una fuerza en un objeto rígido que se articula en torno a un eje, el
objeto tiende a dar vuelta en torno a dicho eje. La tendencia de una fuerza a dar vuelta
un objeto en torno a cierto eje se mide mediante una cantidad llamada momento de
torsión o torca 𝝉⃗ (letra griega tau). El momento de torsión es un vector.

Figura No.1 Torca en una llave

Considere la llave de la figura No. 1 que se quiere dar vuelta en torno a un eje
perpendicular
A la página y a través del centro del tornillo. La fuerza aplicada ⃗𝑭 actúa en la dirección del
Ángulo  con la horizontal. El momento de torsión asociada con la fuerza ⃗𝑭 y su magnitud
se define mediante las expresiones:

𝝉⃗ = 𝒓⃗ × ⃗𝑭 y 𝜏 = 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛𝜙 = 𝐹𝑑

Donde r es la distancia entre el eje de rotación y el punto de aplicación de ⃗𝑭 y d es la

Distancia perpendicular desde el eje de rotación hasta la línea de acción de ⃗𝑭. (La línea
de acción de una fuerza es una línea imaginaria que se extiende hacia ambos extremos
del vector que representa la fuerza. La línea discontinua que se extiende desde la cola

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de ⃗𝑭
En la figura parte de la línea de acción de ⃗𝑭) . A partir del triángulo recto de la figura que
tiene la llave como su hipotenusa, se ve que 𝑑 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜙 = 𝐹𝑑. La cantidad d se llama
brazo de momento (o brazo de palanca) de ⃗𝑭.

En la figura, la única componente de ⃗𝑭 que tiende a causar rotación de la llave en torno a

Un eje a través de O es 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜙, la componente perpendicular a la línea dibujada desde el
eje de rotación hacia el punto de aplicación de la fuerza. La componente horizontal
𝐹𝑐𝑜𝑠𝜙, dado que su línea de acción pasa a través de O, no tiene tendencia a producir
rotación en torno a un eje que pase a través de O. De la definición de momento de
torsión, la tendencia la rotación aumenta a medida que F aumenta y a medida que d
aumenta, lo que explica por qué es más fácil dar vuelta a una puerta si se empuja por la
perilla en lugar de hacerlo en un punto cerca de las bisagras. También podemos aplicar
un empujón casi perpendicular a la puerta, tanto como sea posible, de tal modo que 
este cerca de 90°. Empujar de manera lateral en la perilla de la puerta ( =0) no causará
que está de vuelta.

En esta explicación se investigan aquellas situaciones rotacionales en las cuales la

aceleración angular de un objeto rígido es cero. Tal objeto está en equilibrio
rotacional. Porque, la condición necesaria para equilibrio rotacional es que el momento
de torsión neto alrededor de algún eje debe ser cero. Ahora se tienen dos
condiciones necesarias para el equilibrio de un objeto:

1. La fuerza externa neta sobre el objeto debe ser igual a cero:

∑ 𝐹 =0

2. El momento de torsión externo neto sobre el objeto alrededor de cualquier eje

debe ser cero:

∑ 𝜏 =0

Estas condiciones describen el modelo de análisis de objeto rígido en equilibrio. La

primera condición es un enunciado del equilibrio trasnacional; establece que la
aceleración trasnacional del centro de masa del objeto debe ser cero cuando se ve desde
un marco de referencia inercial. La segunda condición es un enunciado de equilibrio
rotacional; afirma que la aceleración angular en torno a cualquier eje debe ser cero. En el
caso especial de equilibrio estático, que es el tema principal de este taller, el objeto en
equilibrio está en reposo relativo con el observador y por eso no tiene rapidez
trasnacional o angular (es decir, v=0m/s y =0 rad/s).

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ACTIVIDADES

Ingrese al siguiente link: https://phet.colorado.edu/sims/html/balancing-act/latest/balancing-

actes.html y familiarícese con los comandos propios de la simulación, haga énfasis en la
parte “Laboratorio de equilibrio”, ver figura.

Al dar click en “Laboratorio de equilibrio” se desplegará la siguiente pantalla:

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1. Tome tres cuerpos de diferentes masas y ubíquelos a lado y lado del apoyo del
balancín (En total seis cuerpos).

2. Para ajustar y lograr el equilibrio del balancín, mueva los cuerpos de derecha a
izquierda. Este equilibrio se puede determinar dando click en el balancín sin soportes, no
se le olvide colocar los niveles (Flechas verdes).

3. Una vez que el balancín este en equilibrio anote los valores de las masas m 1, m2,
m3, que usted a colocada en él, en la tabla No. 1

4. En la tabla multiplique las masas de los cuerpos por la aceleración de la gravedad

(9,8 m/s2), el resultado representa las fuerzas F1, F2, F3, etc.

5. Calcule la sumatoria de fuerzas en el balancín, con dicha cantidad determine el valor

de la fuerza que ejerce el apoyo sobre el balancín, aplicando la primera condición de
equilibrio.

∑f=0
49+196+784=588+294+147
49+196+784-588-294-147=0
La primera condición se refiere a que la sumatoria de todas las fuerzas debe de ser igual
a 0 y son sumadas debido a que la dirección en todas las fuerzas es la misma.

6. Anote en la tabla No.1 las distancias d1, d2, d3,…. desde donde se aplica cada una de
las fuerzas al centro el balancín donde se encuentra el punto o eje de rotación.

7. Ahora calcule los momentos o torcas de cada una de las fuerzas y colóquelos en la
tabla No. 1. Para calcular las torcas (torques), ubique un sistema de coordenadas donde
el eje x salga perpendicularmente de la hoja, el eje y sea paralelo a los niveles y el eje z
perpendicular al balancín. Utilice la ecuación 𝝉⃗ = 𝒓⃗ × ⃗𝑭 para el respectivo cálculo.
T=r×f x sen(90)
1) 2m x 588 x sen(90°)=1176
2) 1,75m x 294N x sen(90°)=514.5
3) 1,25m x 147N x sen(90°)=183.75
4) 0,25m x 49N x sen(90°)=12.25
5) 1,5m x 196N x sen(90°)=294
6) 2m x 784N x sen(90°)=1568

8. Con las torcas encontradas, determine la torca total, sumándolas vectorialmente. ¿La
respuesta encontrada es cero? ¿Si no lo es, por qué sucede?

Objeto Masa Peso Distancia d 𝝉⃗ = 𝒓⃗

No. (Kg) (N) (m) × ⃗𝑭
60 588 2m 1176
1
30 294 1,75 m 514.5
2
15 147 1,25 m 183.75
3
5 49 0,25 m 12.25
4
20 196 1,5 m 294
5
80 784 2m 1568
6

Tabla No. 1. Información para cálculo de torcas (Torques), conjunto 1.

Torca total=1176+514.5+183.75+12.25+294+1568
Torca total=3748.5

Debido a que el ángulo que se forma de las fuerzas con el plano en el que se encuentra r
este es el ángulo que se toma como base y debido a la ecuación que se tiene como base se
encuentra el torque de cada una de los momentos

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9. Repita los ítems 1 a 8 con un nuevo conjunto (2) de objetos, coloque la
información en la tabla No. 2
1. Tome tres cuerpos de diferentes masas y ubíquelos a lado y lado del apoyo del
balancín (En total seis cuerpos).

2. Para ajustar y lograr el equilibrio del balancín, mueva los cuerpos de derecha a
izquierda. Este equilibrio se puede determinar dando click en el balancín sin soportes,
no se le olvide colocar los niveles (Flechas verdes).

3. Una vez que el balancín este en equilibrio anote los valores de las masas m 1, m2,
m3, que usted a colocada en él, en la tabla No. 1

4. En la tabla multiplique las masas de los cuerpos por la aceleración de la gravedad

(9,8 m/s2), el resultado representa las fuerzas F1, F2, F3, etc.

5. Calcule la sumatoria de fuerzas en el balancín, con dicha cantidad determine el valor

de la fuerza que ejerce el apoyo sobre el balancín, aplicando la primera condición de
equilibrio.

∑f=0
294+588+147=784+49+196
294+588+147-784-49-196=0
La primera condición se refiere a que la sumatoria de todas las fuerzas debe ser igual a
0 y son sumadas debido a que la dirección en todas las fuerzas es la misma
6. Anote en la tabla No.1 las distancias d1, d2, d3,…. desde donde se aplica cada una de
las fuerzas al centro el balancín donde se encuentra el punto o eje de rotación.

7. Ahora calcule los momentos o torcas de cada una de las fuerzas y colóquelos en la
tabla No. 1. Para calcular las torcas (torques), ubique un sistema de coordenadas donde
el eje x salga perpendicularmente de la hoja, el eje y sea paralelo a los niveles y el eje z
perpendicular al balancín. Utilice la ecuación 𝝉⃗ = 𝒓⃗ × ⃗𝑭 para el respectivo cálculo.
T=r×f x sen(90)
1) 2m x 294N x sen(90°)=588
2) 0,75m x 588N x sen(90°)=441
3) 0,25m x 147N x sen(90°)=36,75
4) 0,75m x 784N x sen(90°)=588
5) 1,75m x 49N x sen(90°)=85,75
6) 2m x 196N x sen(90°)=392

8. Con las torcas encontradas, determine la torca total, sumándolas vectorialmente. ¿La
respuesta encontrada es cero? ¿Si no lo es, por qué sucede?

Objeto Masa Peso (N) Distancia d (m) 𝝉⃗ = 𝒓⃗

No. (Kg) × ⃗𝑭
30 294 2m 588
1
60 588 0.75m 441
2
15 147 0.25m 36,75
3
80 784 0.75m 588
4
5 49 1.75m 85,75
5
20 196 2m 392
6

Tabla No. 1. Información para cálculo de torcas (Torques), conjunto 1

Torca total=588+441+36,75+588+85,75+392

Torca total=2131,5

Los cálculos de las sumatorias de fuerzas, las torques y la sumatoria de

torques se deben presentar en detalle y ubicar los resultados en las
respectivas tablas.
Conclusiones:

Se puede concluir en la realización de este taller que debido a que las direcciones de las
fuerzas en el objeto de estudio son las mismas la sumatoria de estas debe ser igualada a
0 ya que este es el principio de equilibrio en física.

Aparte de esto y teniendo en cuenta que se trata de leyes de equilibrio se cumplió

adecuadamente el uso de la plataforma suministrada para poder encontrar
correctamente los valores de masa, peso, distancia y torcas para poder hallar finalmente
la torca total, el uso de las leyes de equilibrio fueron fundamentales para la realización
de este laboratorio para así poder comprobar dependiendo de la ubicación y peso del
objeto se pudieran ubicar correctamente en la tabla de equilibrio, las

Camilo Moreno Contreras, candidato al título de Ingeniero Industrial en la Universidad Central, Bogotá, Colombia, en el
año 2020.

Andrés Felipe Rivera Velásquez, Candidato al título de Ingeniero Ambiental en la Universidad Central, Bogotá, en el año
2020.

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