TEMA:

RTU, DEFINICIÓN Y APLICACIONES.

COMUNICACION A TRAVES DEL PROTOCOLO IEC 60870-5-104.
COMUNICACION A TRAVES DEL PROTOCOLO DNP3

CURSO:

CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION

DOCENTE:

JONATHAN LOPEZ CHACON

INTEGRANTES:

Gonzalo Alonso Manrique Tejada

Anthony Jefferson Zegarra Coaila

AREQUIPA - PERÚ

DEFINICIÓN:
Una Unidad de Transmisión Remota (RTU) es un dispositivo electrónico que permite controlar
un determinado número de entradas/salidas y enviarlas a un sistema de control superior,
generalmente un PLC, o bien directamente a un SCADA. Las funciones de una RTU varían
entre obtener información de telemetría y/o alterar el estatus de las aplicaciones conectadas
al sistema en base a los datos de entrada.

Las RTUs recolectan información directamente de los sensores, medidores y equipamiento

de campo. Normalmente, están localizadas cerca de los procesos monitoreados y transfieren
información a los sistemas de control; están diseñadas para operar en forma segura en
ambientes hostiles, protegidas de la erosión, humedad, polvo y de otros contaminantes
atmosféricos. Algunas aplicaciones requieren RTUs redundantes que permiten la continuidad
del servicio, aun cuando las unidades primarias dejen de funcionar.

Estos dispositivos admiten y procesan información análoga y digital, transmitiendo toda esta
información a una Estación de Monitoreo Central. Los servicios de comunicación más
comunes son Serie, Ethernet TCP/IP y módem; soportan protocolos estándares como
Modbus, Modbus TCP, IEC 60870-5-101/103/104 y DNP3, y medios de transmisión tales
como PSTN, GSM y Radio.

Estos servicios, medios y protocolos permiten que la información pueda ser transmitida desde
una RTU a otra RTU; desde una RTU a un PLC y/o SCADA; desde un PLC y/o SCADA a una
RTU; desde una RTU a un operador de mantenimiento; desde un SCADA a un operador de
mantenimiento; desde un operador de mantenimiento a una RTU y a un SCADA, etc.
Una característica relevante de una RTU debe ser su capacidad para almacenar y respaldar
un alto número de eventos, sobre 50.000, con estampa de tiempo, comúnmente llamado SOE
(Sequence of Events). Para esta sincronización, se debe considerar una conexión a GPS.

Estos dispositivos se diferencian de los Controladores Lógicos Programables (PLC) en que

son más apropiados para el desarrollo de telemetría en largas distancias geográficas,
generalmente a través de medios de transmisión inalámbrica (PSTN, GSM, Radio). En
cambio, los PLCs son más aptos para control de área local (plantas industriales, líneas de
producción, etc.), donde el sistema utiliza medios físicos para el monitoreo.

Las RTUs de última generación son capaces de ejecutar programaciones simples de manera
autónoma, sin intervención de operadores. En el caso de un moderno sistema de gestión de
aguas, la RTU estará típicamente programada para modificar su comportamiento cuando el
interruptor físico del proceso esté activado por mantención. Esto, debido a razones de
seguridad; cualquier incomunicación entre los operadores del sistema y el personal de
mantención podría provocar, por ejemplo, que los operadores habilitaran por error la energía
en una bomba de agua que está siendo reemplazada.

RTU EN SUBESTACIONES:
Las unidades de terminales remotas o RTU son dispositivos electrónicos que permiten la
supervisión y control de equipos en subestaciones eléctricas. Estas unidades son esenciales
para la operación y mantenimiento de sistemas eléctricos, ya que proporcionan información
en tiempo real sobre el estado de los equipos y permiten tomar medidas preventivas para
evitar posibles fallas.

Las RTU están diseñadas para funcionar en entornos hostiles, como subestaciones
eléctricas, donde las condiciones ambientales pueden ser extremas y el equipo está expuesto
a vibraciones, polvo y humedad. Estas unidades están construidas con materiales resistentes
y están selladas para protegerlas del polvo, la humedad y otros contaminantes.

Las RTU se utilizan en subestaciones eléctricas para supervisar y controlar una amplia
variedad de equipos, como interruptores, transformadores, generadores, líneas de
transmisión y otros dispositivos de protección. Estas unidades también se utilizan para
recopilar y enviar información a los sistemas de supervisión y control de energía.

Las RTU se comunican con los equipos de subestación a través de protocolos de

comunicación estándar, como Modbus, DNP3, IEC 61850, entre otros. Estos protocolos
permiten que las RTU se comuniquen con los equipos de subestación de diferentes
fabricantes y modelos.

En resumen, las RTU son dispositivos esenciales en subestaciones eléctricas, ya que

permiten la supervisión y control de equipos críticos. Estas unidades están diseñadas para
funcionar en entornos hostiles y se comunican con los equipos de subestación a través de
protocolos de comunicación estándar.

Resumiendo, las unidades de terminales remotas (RTU) son dispositivos esenciales en la

industria de la automatización. Son utilizadas para conectar sensores y actuadores a sistemas
de control centralizado. Las RTU ofrecen una forma de monitorear y controlar procesos de
manera remota, lo que es especialmente importante para las empresas que operan en lugares
remotos o peligrosos. Además, las RTU son altamente personalizables y se pueden
configurar para satisfacer las necesidades específicas de cualquier sistema de
automatización. En resumen, si estás buscando una forma de reducir los costos operativos,
aumentar la eficiencia y mejorar la seguridad en tu empresa, las unidades de terminales
remotas son una excelente opción.

APLICACIONES:

Entre los campos de aplicación objetivos destacan el monitoreo remoto de instrumentación

en plantas petroleras (plataformas marítimas y pozos terrestres); estaciones de bombeo
remoto (recolección y tratamiento de aguas servidas, o suministro de aguas); control y
monitoreo hidrográfico (suministro de aguas, represas, sistemas de alcantarillado); sistemas
de monitoreo ambiental (contaminación atmosférica, calidad del aire, control de emisiones);
aplicaciones de monitoreo en faenas mineras, y administración remota de iluminación pública.
BIBLIOGRAFÍA:

https://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=1303&ni=unidades-de-transmision-
remota-control-y-supervision-remota-en-tiempo-real

https://polaridad.es/todo-lo-que-necesitas-saber-sobre-las-rtu-unidades-de-terminales-
remotas/

https://alaisecure.es/glosario/rtu-que-es-para-que-sirve/

¿Qué es RTU?
A través de un dispositivo RTU (Remote Terminal Unit, según las siglas en inglés) es posible
controlar y automatizar distintas instalaciones. Se pueden gestionar equipos físicos a
distancia y comunicarlos con sistemas de control e integración como SCADA. En la
actualidad, constituyen la alternativa más utilizada para el control a distancia de instalaciones
distribuidas en diferentes ubicaciones o sin atención de personal humano.

¿Para qué sirve RTU?

A diferencia de otros dispositivos diseñados para un uso industrial, un RTU es perfecto para
gestionar instalaciones mediante telecontrol, ya que incorpora funciones de software y de
hardware que son ideales en este escenario de trabajo.

Por ejemplo, ofrece un hardware con mayor tolerancia a las agresiones ambientales, como
condiciones extremas de humedad o temperatura. También presenta una gran diversidad de
alternativas de conexión, como Ethernet, radio, GPRS, 3G y 4G, entre otras. Al mismo tiempo,
aporta más memoria y recursos para gestionar aplicaciones web.

Vale remarcar que los requerimientos del telecontrol son notablemente diferentes a las
necesidades del control industrial. La dinámica industrial exige que la prioridad sea el control
de los procesos en tiempo real: cuando se gestionan infraestructuras por telecontrol, los
aspectos más importantes son la autonomía que se consiga y la fiabilidad de los datos
obtenidos.

¿Cómo funciona?
Los dispositivos RTU se colocan en instalaciones habitualmente ubicadas en lugares
alejados, que en muchos casos no disponen de operarios con los conocimientos necesarios
como para afrontar un fallo o avería que detenga el trabajo. Ante esto, el RTU debe contar
con las funciones de hardware y software que le permitan gestionar las instalaciones en forma
independiente, a pesar de los problemas o limitaciones del entorno.

En el mismo sentido, los mecanismos de telecontrol deben aportar datos fiables, capaces de
sustentar las operaciones. Para ello, además de optimizar el hardware y el software es
imprescindible que las conexiones no se pierdan y que la integración con el centro de control
siempre esté operativa.

Ejemplos de RTU
Considerando estos aspectos, sistemas como Lorawan de Alai Secure son ideales para
complementar a los dispositivos RTU, porque optimizan las conexiones en contextos donde
las redes móviles o el Wifi no están disponibles.

Precisamente, para que un sistema de telecontrol como RTU sea operativo debe disponer de
una conexión segura, permanente y en condiciones óptimas en cualquier contexto.
 TEMA 2

Comunicación a
través del
protocolo IEC
60870-5-104.
 Introducción
El telecontrol de instalaciones remotas permite la supervisión y operación de localizaciones
dispersas geográficamente desde un puesto de control centralizado optimizando el uso de
recursos para dicha tarea.

La definición de protocolos de telecontrol estandarizados posibilita la integración de instalaciones

de diferentes suministradores con el centro de control de la compañía eléctrica encargada de
controlar la operación del mismo sin necesidad de conversores de protocolos ni adaptaciones.

Cuando las opciones de comunicación disponibles eran limitadas en ancho de banda, los
protocolos de telecontrol se basaban en comunicaciones serie a través de radio enlaces o módems
telefónicos encargados de la transmisión de información por redes públicas o privadas.

En este contexto la organización IEC definió el protocolo de telecontrol IEC 60870-5-101 que
incluye un conjunto de formatos mensajes, denominados ASDUs y una serie de funciones de
aplicación disponibles para la monitorización y el control de dichas estaciones remotas a través de
los canales de comunicaciones serie disponibles en el momento.

La llegada de conectividad TCP-IP a las instalaciones remotas, bien por fibras dedicadas, radio
enlaces digitales o incluso redes telefónicas 3G/4G posibilita el acceso en dichos sistemas a
múltiples canales de comunicación y surge la oportunidad de realizar las tareas de telecontrol
usando mayor ancho de banda y mejorando notablemente el tiempo de respuesta.

La norma IEC 60870-5-104 aplica los conceptos de telecontrol definidos en la norma IEC 60870-5-
101 eliminando las cabeceras de transmisión serie y añadiendo cabeceras con información
apropiada para la gestión de su envío por canales TCP-IP.

La norma IEC 60870-5-101

Para entender la norma IEC 60870-5-104 es necesario conocer los conceptos básicos de la norma
IEC 60870-5-101 que detallamos a continuación.

Modos de comunicación: balanceado y no balanceado

Dependiendo de si el medio de comunicación es compartido (multipunto) o dedicado (punto a
punto) tendremos dos modos de comunicación configurables en un equipo IEC 60870-5-101:

Modo balanceado: se usa cuando se dispone de un enlace de comunicación dedicado, punto a

punto (enlace telefónico o cable dedicado). La comunicación es full duplex lo que le permite a la
remota enviar datos de forma espontánea cuando disponga de los mismos sin necesidad de
esperar a que el centro de control lo solicite.
Modo no balanceado: se usa en enlaces punto a multipunto como pueden ser los enlaces radio
compartidos. La comunicación es hall duplex. Sólo envía datos la remota que es interrogada por el
maestro (en base a su dirección de enlace), ignorándose los mensajes que no van dirigidos a la
misma. El maestro pregunta cíclicamente a todas las remotas para solicitarles nuevos datos que
tuvieran almacenados a la espera de transmisión.
El modo no balanceado se puede usar también en canales punto a punto, pero se pierde tiempo
de respuesta al no poder la remota enviar los mensajes espontáneos en el mismo instante en
que los detecta.

La norma IEC 60870-5-104

IEC 60870-5-104 al basarse en canales TCP/IP usa comunicación full-duplex (similar al modo
balanceado de IEC 60870-5-101).

A diferencia de IEC 60870-5-101 que espera confirmación de cada mensaje enviado, en IEC
60870-5-104 se asume que el canal es estable y se permite el envío de un máximo de K mensajes
sin esperar la confirmación del extremo opuesto.

Formato de trama en IEC 60870-5-104

IEC 60870-5-104 elimina las cabeceras de comunicación serie y añade su propia cabecera
denominada APCI (Application Protocol Control Information).
 Los dos primeros bits del campo de control del APCI nos permiten diferenciar 3 tipos de tramas en
104:

• U Frame: son tramas de control que determinan si se puede enviar tráfico o no por el canal
TCP por medio de mensajes START y STOP y que permiten comprobar el estado del mismo en
caso de que no hubiere tráfico con mensajes TEST.
• I Frame: son tramas que transportan datos de aplicación (ASDUs).
• S Frame: son tramas de supervisión que indican al extremo opuesto la recepción correcta de
una o varias tramas de tipo I pendientes de reconocer.
Redundancia de canales IEC 60870-5-104
Una de las ventajas que ofrece IEC 60870-5-104 es la posibilidad de definir canales redundantes
sobre TCP/IP. Para ello el centro de control establece varias conexiones en paralelo con la remota
y mantiene una de las mismas como la conexión activa y el resto en reserva en caso de que se
produjera un cierre o fallo de comunicación en la primera.

Diferencias con la aplicación de IEC 101

IEC 60870-104 elimina el uso de las ASDU con marca de tiempo con hora relativa que usan
CP24Time2A (24 bits) y usa las ASDUS con hora absoluta CP56Time2A (56bits).

La sincronización temporal en redes TCP/IP no es tan determinista como en comunicaciones serie

por lo que se buscan alternativas de sincronización como NTP cuando no se dispone de señal GPS
o IRIG-B en la instalación de la remota.

Interoperabilidad

El documento de interoperabilidad indica las funciones de aplicación disponibles, las opciones

disponibles en las mismas, las ASDU soportados y los motivos de envío (COT) usados.

El fabricante de la remota con el documento de interoperabilidad del maestro del centro de control
puede conocer como debe configurar la remota.

Del mismo modo el centro de control puede conocer si una remota es válida para trabajar con su
sistema viendo las opciones disponibles en su documento de interoperabilidad.

Durante el proceso de integración se seleccionan las opciones compatibles y se configura la remota

para trabajar de modo compatible con el centro de control.
Perfiles

Los perfiles son especificaciones de uso de opciones definidas en la norma IEC 60870-5-101/104 junto
con rangos de direccionamiento y señales específicas que define una compañía eléctrica para la
automatización de sus instalaciones.

Por lo general surgen para resolver problemáticas que la norma deja abiertas y para delimitar de las
opciones disponibles cuales deben ser implementadas. Por ejemplo, un perfil puede requerir que las
medidas de envíen de forma cíclica en formato escalado y otro perfil puede solicitar el envío
espontáneo en formato flotante.

El fabricante de la remota deberá adecuar la funcionalidad de la misma al perfil indicado por la

eléctrica antes de poder instalar remotas en dicho sistema.

Por lo general la compañía eléctrica solicitara un proceso de homologación para garantizar que la
remota cumple con el perfil solicitado. Dicha homologación hará uso de un documento de pruebas
específico de la eléctrica.

Especificaciones de pruebas IEC 60870 5-104

IEC define un conjunto de pruebas básicas para verificar la funcionalidad de las remotas de
telecontrol definidas en IEC 60870-5-101/104. La especificación de pruebas se encuentra disponible
en los documentos IEC 60870-5-601/604 y permite realizar unas pruebas básicas en base a las
capacidades de la remota.

Inclusión de seguridad IEC 60870 5-104

Los protocolos IEC 60870-5-101 e IEC 60870-5-104 no incluyen cifrado o autenticación lo que les
hace vulnerables a conexiones no autorizadas o modificación de datos enviados. Por lo general las
medidas de seguridad se basan en tablas de direcciones IP autorizadas, redes privadas y firewalls de
acceso a la instalación.

Estas medidas a día de hoy se consideran insuficientes por lo que IEC dentro del grupo de trabajo TC
57 WG15 ha desarrollado un conjunto de extensiones para poder dotar de mecanismos de seguridad
a las comunicaciones de telecontrol.

La base relativa a los aspectos de seguridad se encuentra en la especificación IEC 62351-5. La

especificación IEC 60870-5-7 detalla las nuevas ASDU a implementar para disponer de seguridad. A
su vez se está trabajando en un documento de definición de pruebas que permita validar las
implementaciones seguras IEC 62351-100-1.
 TEMA 3

Comunicación a
través del
protocolo DNP3.
INTRODUCCIÓN

DNP3 o Distributed Network Protocol 3 es un estándar de telecomunicaciones que define las

comunicaciones entre estaciones maestras, unidades remotas (RTU) y otros dispositivos electrónicos
inteligentes (IEDs). Fue desarrollado para lograr la interoperabilidad entre los sistemas de empresas
eléctricas, petroleras, de agua, entre otras.
DNP3 ha sido diseñado específicamente para aplicaciones SCADA (Control supervisor y adquisición de
datos), esto implica la adquisición de información y envío de comandos de control entre dispositivos
computarizados separados físicamente. Esta diseñado para la transferencia de paquetes relativamente
pequeños de datos de manera fiable con los mensajes que lleguen a participar de una secuencia
determinista. En este sentido se diferencia de otros protocolos de uso general, tales como FTP, que es
parte de TCP/IP, que puede enviar archivos de gran tamaño, pero de una manera que generalmente
no es tan adecuada para el control SCADA.

CARACTERÍSTICAS DE DNP3
DNP3 ofrece características importantes, así como la flexibilidad y la seguridad. Estos se
resumen en la siguiente lista:
Una característica clave del protocolo DNP3 es que es un protocolo de estándar
abierto y ha sido adoptado por un número significativo de fabricantes de equipos.
Los mensajes se separan en varias tramas para proporcionar un control óptimo de
error y secuencias rápidas de comunicacion.
Permite topología igual-igual, así como maestro-esclavo.
Permite topología de múltiples maestros.
Solicitudes y respuestas con múltiples tipos de datos en un solo mensaje, y permite
objetos definidos por el usuario.
Permite comunicar excepciones/eventos sin necesidad de encuestas por parte del
maestro. (Respuestas no solicitadas)
Permite mensajes por el Broadcast (Para todas las estaciones esclavas)
Transferencia segura de configuración/archivos.
Direccionar más de 65 000 dispositivos en un solo enlace.
Proporciona sincronización de tiempo y eventos con marca de tiempo.
Confirmaciones al nivel de la Capa de Enlace y/o Capa de Aplicación garantizando así
alta integridad en la información.
Asigna prioridades a un grupo de datos (clases).
TOPOLOGÍAS

El protocolo DNP3 soporta los modos operativos de encuestas y funcionamiento por excepción. Esta
última se llama así porque las encuestas para comprobar cambios no son necesarias, esto se debe a
que la estación principal puede invocar a la sub-estación a enviar una respuesta no solicitada cuando
se tiene un cambio que debe ser reportado.
Así, en ausencia de cambios el sistema permanece en reposo, o en un estado tranquilo, sin encuestas
de la estación principal, ni respuestas de los puestos avanzados. En un sistema en reposo, por lo
general una encuesta periódica de fondo, aun se utiliza, tal vez en intervalos de una hora, para tomar
precauciones contra la falla de comunicaciones.
Las topologías que se manejan en el protocolo DNP3 son las siguientes:
FUNDAMENTOS DEL PROTOCOLO
El protocolo DNP3 presenta los datos de forma jerárquica, empezando en la parte inferior con la capa
física y llegando a la capa de aplicación en la parte superior (funciones de nivel superior). Aun así, en
lugar de asemejarse al protocolo de 7 capas de la OSI (Open System Interconection, interconexión de
sistemas abiertos), en el área de SCADA y de comunicaciones IED, hubo necesidad de un modelo
simplificado que omite algunas de las funciones de nivel superior. Este modelo fue creado por la
Comisión Electrotecnia Internacional (IEC), que define un modelo de 3 capas. Esto se conoce como
Enhanced Performance Architecture, o EPA. Este es el modelo en que se basa DNP3
VENTAJAS DE DNP3
Porque DNP3 se basa en los requisitos del IEC 870-5, es conveniente para el uso en el ambiente entero
de SCADA. Esto incluye RTU a las comunicaciones de IED, comunicaciones maestro esclavo, e incluso
casos de par-a-par y usos de la red. El ser un protocolo basado en la capa de aplicación, tiene la
flexibilidad de apoyar modos de funcionamiento múltiples tales como pregunta-respuesta, informe-
por-excepción, respuestas no solicitadas y par-a-par.
Los usuarios pueden contar con muchas ventajas al usar DNP3. En un futuro próximo:
• Interoperabilidad entre los dispositivos
• Pocos protocolos a apoyar en el campo
• Costes reducidos del software
• No necesita ningún traductor de protocolos
• Horario más corto a la entrega
• Menos prueba, mantenimiento y entrenamiento
• Documentación mejorada
• Prueba independiente de la conformidad
• Ayuda por el grupo de usuarios independiente y las fuentes de tercera persona.
• En las ventajas a largo plazo, posteriores se puede derivar de usar DNP3, el incluir:
• Extensión de sistema fácil
• Vida del producto largo
• Productos con mayor valor añadido
• Una adopción más rápida de la nueva tecnología
• Ahorros importantes en las operaciones