UNIVERSIDAD UTE

CIENCIAS DE LA INGENIERIA E
INDUSTRIAS

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

MATERIA:

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

TEMA:

PROTOCOLOS DE COMUNICACIONES
INDUSTRIALES

NOMBRES:

• WILLIAM BORJA

• OMAR CHUQUIMARCA

• DAMIÁN BRAVO

• ÉDGAR QUISHPE
 INTRODUCCIÓN

Las redes industriales se describen como un medio para la comunicación de todos los elementos
dentro de un proceso industrial, estas a medida que transcurre el tiempo van sufriendo mejoras que
ayudan a mejorar los procesos automatizados de las fábricas los cuales exigen mas fiabilidad y
velocidad en la transmisión de datos, por lo tanto, contar con una buena comunicación industrial
nos asegura mas flexibilidad en el proceso de manufactura y la optimización de recursos.

DESARROLLO
MODBUS RTU

El protocolo Modbus RTU es un medio de comunicación que permite el intercambio de datos entre
los controladores lógicos programables (PLC) y los ordenadores (PC). Los dispositivos electrónicos
pueden intercambiar información a través de conexiones en serie utilizando este protocolo.

Una característica distintiva de esta versión es el uso de codificación binaria y una fuerte verificación
de errores CRC. En realidad, es la implementación del protocolo Modbus utilizado con mayor
frecuencia en aplicaciones industriales e instalaciones de producción automatizada.
El Modbus RTU se utiliza frecuentemente:

● Cuando se utilizan dispositivos Modbus similares

● Cuando el protocolo Modbus se entiende bien
● Como estándar de la instalación

TCP
Modbus/TCP se introdujo para aprovechar las infraestructuras LAN actuales. A su vez, aumentó el
número de unidades que podían conectarse a la misma red. Este sistema engloba los bloques de datos
de solicitud y respuesta del Modbus RTU en un bloque TCP transmitido a través de redes estándar de
Ethernet.

Por otro lado, el número de unidades sigue estando incluido y su interpretación varía según la
aplicación: la dirección de la unidad o del esclavo no es el medio principal de direccionamiento en el
TCP. Entonces, la dirección más importante aquí es la dirección IP.

El Modbus/TCP se utiliza frecuentemente en

● PLC (controladores industriales)

● Sistemas SCADA (visualizaciones y control básico de procesos industriales)
● Sensores y actuadores

ASCII
Modbus ASCII es una implementación más antigua que contiene todos los elementos de un paquete
RTU, pero expresada completamente en caracteres ASCII imprimibles. Estos son caracteres
hexadecimales que contienen 4 bits de datos cada uno.

El uso de esta herramienta permite: analizar la actividad del puerto serie, monitorear múltiples puertos
serie a la vez, emular la transmisión de datos a los dispositivos en serie de varios formatos como
cadena, binario, decimal y hexadecimal y, por último, la exportación de los datos monitoreados
Actualmente, este protocolo se considera obsoleto, ya que no se utiliza con frecuencia y no está
incluido en la especificación formal del protocolo Modbus.

PROFIBUS

Es un estándar de red digital de campo abierto la cual es la encargada de la comunicación entre

sensores de campo con el sistema de control, su nombre se deriva de las palabras Process Field Bus.
Esta red de comunicación se adecua tanto en aplicaciones rápidas y sensibles como para tareas de
comunicación complejas, en el mundo entero se lo puede usar como referencia un protocolo estándar
internacional y su principal objetivo es reducir costos, ganar flexibilidad, confianza, adaptarse a las
más variadas aplicaciones, interfuncionalidad y múltiples proveedores. En lo que se debe a su
desarrollo esta tecnología de Process Field Bus es estable y está en constante desarrollo esto debido
a que las empresas miembros se reúnen periódicamente para analizar las nuevas demandas de
mercado.

FUNCIONAMIENTO DE PROFIBUS

La posibilidad de comunicación entre los dispositivos y el uso de mecanismos estandarizados,

abiertos y flexibles son componentes esenciales del concepto de automatización actual. La
comunicación se expande rápidamente en la dirección horizontal a nivel de campo, así como en la
dirección vertical integrando todos los niveles jerárquicos de un sistema de automatización.
En cuanto a los actuadores/sensores, el AS-Interface es el sistema de comunicación de datos perfecto,
ya que las señales de datos binarias se transmiten a través de un bus de datos extremadamente sencillo
y de bajo coste, junto con la fuente de alimentación de 24Vdc necesaria para alimentar dichos sensores
y actuadores.

A nivel de campo, los periféricos distribuidos, como módulos de E/S, transductores, accionamientos,
válvulas y paneles de operación funcionan en los sistemas de automatización, a través de un eficiente
sistema de comunicación en tiempo real, el PROFIBUS DP o PA. La transmisión de datos de proceso
se realiza en ciclos, mientras que las alarmas, los parámetros y los diagnósticos se transmiten sólo
cuando es necesario, de forma no cíclica.

En lo que respecta a las

células, los controladores programables como los PLC y los ordenadores de ingeniería necesitan
comunicarse entre sí, por lo tanto, requieren que se transfiera un gran paquete de datos en varias y
potentes funciones de comunicación. Además, la integración eficiente en los sistemas de
comunicación corporativos existentes, como Intranet, Internet y Ethernet es absolutamente
obligatoria.

Tipos de PROFIBUS

En los inicios desarrollaron el PROFIBUS FMS, pero debido a su complejidad ya no es utilizado en

su lugar se empleó PROFIBUS DP y desde 1998 se lanzó PROFIBUS PA.
PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification)

Permite seleccionar una amplia gama de funciones, es la solución en el estándar de comunicación

universal que puede se utilizado para resolver tareas de comunicación complejas entrePLC y DCS,
se puede implementar la comunicación entre sistemas de automatización y realizar el intercambio de
datos entre equipos inteligentes, por lo general se utiliza en el nivel de control, en la actualidad se
emplea el protocolo Ethernet Industrial.

PROFIBUS DP (Periféricos Descentralizados)

Tiene una alta velocidad de comunicación su aplicación es entre los sistemas de automatización y los
equipos descentralizados. Utiliza la interfaz estándar de la capa física de comunicación RS-485 o
fibra óptica. Requiere menos de dos minutos para transmitir 1 Kbyte de E/S y se utiliza principalmente
en sistemas de automatización industrial.

En la actualidad, el 90 por ciento de las aplicaciones en las que interviene PROFIBUS utilizan el
PROFIBUS DP. Esta variante está disponible en tres versiones: DP-V0 (1993), DP-V1 (1997) y DP-
V2 (2002). El origen de cada versión ha sido producido por el avance tecnológico y la creciente
demanda de las aplicaciones.

PROFIBUS PA (Automatización de Procesos)

Cumple con los requisitos de la automatización industrial, donde los sistemas de automatización y
los sistemas de control de procesos se conectan con los equipos de campo, como transmisores de
presión y temperatura, convertidores, posicionadores, etc. Entre sus ventajas estan la transmisión de
información confiable, manejo de estados variables, sistemas de seguridad de fallas, y la característica
de equipo de autodiagnóstico, medición con alta resolución, integración con control de alta velocidad,
etc.

DNP3

es un protocolo industrial para comunicaciones entre equipos inteligentes y estaciones controladores,

componentes de sistemas SCADA. Es un protocolo ampliamente utilizado en el sector eléctrico, de
gran difusión en Estados Unidos y Canadá, y menor presencia en Europa donde el uso de alternativas
como IEC-60870 101 e IEC-60870 104 gozan de mayor popularidad. También se puede encontrar en
otros campos (agua, gas, entre otros tipos de empresas de servicio).

El DNP3 define dos tipos de puntos finales que se comunican entre sí; un maestro y una unidad
remota, que se definen de la siguiente manera:

El maestro

El maestro es un ordenador o una red utilizados en un centro de control. Este ordenador es potente,
almacenando todos los datos recibidos desde fuentes de unidades remotas y procesándolos para su
visualización.

La unidad remota

También conocida como esclavo, la unidad remota es un ordenador que se utiliza sobre el terreno.
Estas unidades remotas recopilan información de muchos dispositivos en distintas ubicaciones, como
sensores de corriente y transductores de tensión, y transmiten la información a la estación maestra.
De manera alternativa, una unidad remota DNP3 puede ser un dispositivo remoto que se comunica
directamente con el maestro, como una RTU o un IED, un caudalímetro de agua o un medidor de
flujo de energía, un inversor FV o cualquier tipo de estación controlada.

Además, el DNP3 define las variables de datos por tipo y comportamiento y las prioriza en función
de si representan o no un cambio del estado de base. Todos estos valores y reglas son configurados
por el maestro al inicio mediante un sondeo de integridad, que solicita a la unidad remota que envíe
el valor y el estado de todos los puntos configurados al maestro. Después de este proceso de
configuración, la unidad remota transmite selectivamente los eventos en función de si los datos han
cambiado desde el último sondeo. Estas transmisiones suelen producirse según un programa cíclico,
pero pueden enviarse espontáneamente si se cumplen ciertos parámetros.

Estas reglas de comunicación permiten que los maestros y las unidades remotas se comuniquen
utilizando un ancho de banda limitado para transportar valores de datos y comandos simples entre los
dos extremos del sistema. Esto permite que las señales se envíen a través de enlaces en serie, enlaces
en serie multipunto, radioenlaces, conexiones de marcado y a través de redes dedicadas mediante
TCP/IP o UDP. Gracias a la adaptabilidad del sistema, el DNP3 puede gestionar la mayoría de los
escenarios de interrupción de la conexión, creando un sistema de comunicación muy resiliente con
pocos errores o fallos. Esta flexibilidad y fiabilidad ha sido esencial para el desarrollo del estándar
DNP y su adopción para la comunicación remota en la industria.

En la práctica, el DNP3 se utiliza principalmente en la automatización de subestaciones y sistemas

de control para la industria de servicios eléctricos. Sin embargo, el DNP3 también ha sido adoptado
por otras empresas de servicios públicos y sectores, como las industrias del agua y las aguas
residuales. A medida que la tecnología y la utilidad del protocolo han ido evolucionando, el grupo de
usuarios de DNP ha seguido desarrollando la especificación para mejorar la utilidad y mantener la
compatibilidad e interoperabilidad entre los dispositivos implementando las especificaciones
originales o cualquier otra característica añadida.

SEGURIDAD Y CIFRADO DE DNP3

Aunque se ha demostrado la eficacia del DNP3 a la hora de transportar datos de un punto a otro, la
protección de los datos es otro tema. La ciberseguridad exige un conjunto de medidas organizativas,
de arquitectura y técnicas. La utilización del DNP3 en un sistema aumenta específicamente la
demanda de protección de datos en todos los puntos del recorrido de transmisión. Además, el sistema
necesita estar protegido frente a intervenciones no autorizadas. Para ello, las aplicaciones basadas en
DNP3 utilizan a menudo una combinación de cifrado TLS y los procedimientos de autenticación
segura que se definen a continuación:

Cifrado TLS

El cifrado TLS salvaguarda los sistemas conectados a través de canales TCP/IP cifrando los datos de
manera que solo pueda leerlos el sistema interno. El cifrado TLS está bien definido en el estándar
DNP3 y la norma relacionada IEC 62351 Parte 3, así que se utiliza comúnmente como seguridad
básica frente a la divulgación no deseada de información, el acceso no autorizado y la manipulación
de mensajes.

Autenticación segura
Este mecanismo opcional requiere de autenticación cuando ciertas solicitudes provienen del maestro
o de la unidad remota. Estas funciones protegidas de autenticación son a menudo funciones críticas
que afectan a la operabilidad del sistema, como la configuración de los resultados de los comandos,
la lectura de mensajes de confirmación y similares. La autenticación es bidireccional y funciona
utilizando el principio de desafío-respuesta, de manera que, si se solicita una función, se desafía al
maestro a que proporcione la respuesta adecuada a un mensaje de la unidad remota, basada en una
clave previamente compartida. De esta manera, se evitan operaciones no autorizadas o involuntarias.
Mientras que la autenticación no cifra los fatos ni garantiza la confidencialidad, proporciona una capa
adicional de seguridad como protección frente a funciones potencialmente nocivas y alteraciones del
sistema.

De manera ideal, los sistemas DNP3 utilizan una combinación de estas medidas para garantizar tanto
la confidencialidad como la seguridad, tanto a nivel de maestro como a nivel de unidad remota.

ESTÁNDAR IEC 61850 (MMS, GOOSE)

IEC 61850 es la nueva norma internacional para la comunicación en subestaciones. Permite integrar
todas las funciones de protección, control, medición y supervisión en una subestación.

Manufacturing Message Specification (MMS)

Es la base de las comunicaciones de datos de aplicación en el estándar IEC 61850. El protocolo envía
sus mensajes a través de conexiones TCP y es utilizado para las comunicaciones cliente/servidor. Así,
es utilizado para el intercambio de datos de la aplicación, así como parámetros de configuración de
los dispositivos o datos de monitorización.

Características

Proporciona una gama de funciones que permiten al cliente obtener el modelo de datos del servidor,
leer o modificar valores individuales, eliminar entradas y transferir archivos.
Cuando se realiza una acción, el cliente envía una solicitud al servidor, que procesa la solicitud y
responde al cliente, indicando también si la solicitud se procesó correctamente.
El protocolo MMS no solo es utilizado por IEC 61850 para la comunicación en subestaciones.

Aplicaciones

Sirve para el intercambio de datos en ambientes de producción. Redes de control utilizan el protocolo
MMS y una pila reducida del modelo OSI con el protocolo TCP/IP en la capa de transporte/red, y
Ethernet o RS-232C como medio físico.

Generic Object Oriented Substation Events (GOOSE)

Es utilizado para la transmisión en tiempo real de eventos críticos y funciona, al igual que Sampled
Measured Values, a través de mensajes multicast de Ethernet. El modelo de funcionamiento de
GOOSE también sigue la estructura emisor – suscriptor.

Características:

• Proporciona una velocidad de mensajería ultrarrápida y una fiabilidad mejorada.

• Los datos se integran directamente en los paquetes
 • Funciona a través de un mecanismo de editor-suscriptor en direcciones MAC de
multidifusión o difusión.
• Tecnología de transmisión mejorada
• Los mensajes GOOSE se basan en los requisitos del estándar IEC 61850, cuyo objetivo es
proporcionar independencia del proveedor.

Aplicaciones

Se puede utilizar a través de una red de subestación basada en Ethernet para habilitar esquemas
lógicos sofisticados para la protección y automatización de subestaciones. Algunos de los ejemplos
más conocidos y aceptados son los esquemas de protección de barras interconectadas, protección
contra fallas de interruptores automáticos, controles de calidad de energía de transformadores de
potencia en paralelo y protección selectiva contra fallas de arco.

CONCLUCIONES:

• Se puede concluir que la aplicación de PROFIBUS está orientada a una serie de servicios
orientados a la conexión de dispositivos de muy distinta índole. Se pretende garantizar así la
fácil integración del bus en la estructura de automatización jerárquica, manejando a nivel
inferior el control del flujo de información y el estado de las conexiones.

• El cable de par trenzado se utiliza como fuente de alimentación y comunicación de datos para
cada equipo, lo que facilita la instalación y reduce el coste del hardware, lo que se traduce en
un menor tiempo de puesta en marcha, un mantenimiento sin problemas, un bajo coste de
software de ingeniería y un funcionamiento altamente fiable.

• Se concluye que DNP3 es un estándar de telecomunicaciones entre estaciones maestras,

unidades remotas y otros dispositivos electrónicos inteligentes, ha sido diseñado
específicamente para aplicaciones SCADA, esto implica la adquisición de información y
envío de comandos de control entre dispositivos computarizados separados físicamente.
También está diseñado para la transferencia de paquetes relativamente pequeños de datos de
manera fiable con los mensajes que lleguen a participar de una secuencia determinista.

BIOGRAFIA:
• L. (2021a, abril 8). PROFIBUS. Blog Logicbus. Recuperado 29 de junio de 2022, de
https://www.logicbus.com.mx/blog/profibus/

• PROFIBUS. (s. f.-b). facultad-ingenieria. https://instrumentacionuc.wixsite.com/facultad-

ingenieria/copia-de-devicenet

• “Autómatas programables”, por Josep Balcells y José Luis Romeral, Serie Mundo
Electrónico, de Ediciones Marcombo.

• COPA DATA. (2018, Junio 22). DNP3 (Distributed Network Protocol) e IEC 61850 | COPA
DATA. Copa-Data. Retrieved June 29, 2022, from
https://www.copadata.com/es/industrias/energia-infraestructura/energy-insights/dnp3-p
rotocolo-de-red-distribuida