Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
al proyecto.
Tutor:
Estudiantes:
Alexis pedroza
Codigo: 67.032.716
Myrian camacho
Código: 30.744.223
Grupo:
203052_11
Distancia Max
0.35
(Km)
Es el intercambio de información
Linea Telefonica entre servidores y clientes
Sistema de Comunicación
Telefonía Celular
(GPRS - UMTS)
Radio (VHF-UHF-
Microondas)
Punto a punto Relación Maestro - Esclavo. un RTU conectaro a MTU
Topologias de Red
Un sistema de control unico central conectado a varias
Multipunto Dedicado
estaciones remotas
Disponibilidad
Integridad
ALEXIS PEDROZA
1. ACTIVIDADES
1.1 Definir las funciones, características de hardware, software y la
importancia de las RTU en un Sistema SCADA.
RTU
Ordenadores remotos o RTU’s (Remote Terminal Unit). Estos
ordenadores están situados en los nodos estratégicos del
sistema gestionando y controlando las subestaciones del
sistema, reciben las señales de los sensores de campo y
comandan los elementos finales de control, ejecutando el
software de la aplicación SCADA.
Se encuentran en el nivel intermedio o de automatización, a un
nivel superior está el MTU y a un nivel inferior los distintos
instrumentos de campo que son los que ejercen la
automatización física del sistema, control y adquisición de
datos.
FUNCIONES
Las Unidades Remotas se encargaban en un principio de
recopilar los datos de los elementos de campo (Autómatas
reguladores) y transmitirlos hacia la Unidad Central, a la vez
que enviar los comandos de control a estos. Serían los
denominados Procesadores de Comunicaciones.
CARACTERISTICAS DE HARDWARE
EL Scada RTU es una pequeña y robusta computador que
proporciona inteligencia en el campo para permitir que el
maestro se comunique con los instrumentos. Es una unidad
stand-alone (independiente) de adquisición y control de datos.
Su función es controlar el equipamiento de procesos en el sitio
remoto, adquirir sus datos, y transferirlos al sistema central
SCADA.
CARACTERISTICAS SOFTWARE
Todas las RTU’s requieren la siguiente funcionalidad:
Sistema operativo en tiempo real
Driver para el sistema de comunicaciones, es decir, la
conexión con el maestro.
Driver de dispositivo para el sistema de entrada-salida a
los dispositivos de campo.
Aplicación SCADA para exploración de entradas de
información, procesamiento y el grabado de datos,
respondiendo a las peticiones del maestro sobre la red
de comunicaciones.
Algún método para permitir que las aplicaciones de
usuario sean configuradas en el RTU. Esta puede ser una
simple configuración de parámetros, habilitando o
deshabilitando entradas-salidas específicas que invalidan
o puede representar un ambiente de programación
completo para el usuario.
Diagnostico.
Algunos RTU’s pueden tener un sistema de archivos con
soporte para descarga de archivo, tanto programas de
usuario como archivos de configuración.
PROTOCOLO CARACTERISTICAS
DNP3
DNP3 es un protocolo abierto desarrollado
por Harris Controls División, Distributed
Automation Productos a principios de la
década de 1990 y lanzados al grupo de
usuarios DNP3 basado en la industria en
noviembre de 1993.
TOPOLOGIAS DESCRIPCION
Punto a Punto La relación es del tipo Maestro-Esclavo.
Un solo elemento remoto (RTU) esta
conectado al sistema de control (MTU)
mediante una línea de comunicación.
Multipunto dedicado: Una variante del modelo anterior. Un solo
sistema de control conectado a varias
estaciones remotas mediante enlaces
directos permanentes. Esta configuración
es delicada, pues todo el tráfico de la red
se centra en un solo punto, la Unidad
Central, que debe poder gestionar todo el
tráfico generado por el resto de los
elementos.
Multipunto compartido Tipo Maestro-Esclavo. Esta configuración
estrella: en estrella utiliza un solo puerto de
comunicaciones, realizándose en
intercambio de datos por turnos. Esto es
posible debido a que las estaciones
remotas tienen identificadores únicos.
FIREWALL
Informáticamente hablando se trata de barreras lógicas entre redes
diferentes, una local (LAN) y otra publica (INTERNET) o de jerarquía
diferente (INTRANET). Estas barreras permiten proteger la red local de
accesos no deseados desde el exterior.
Los hay:
Corporativos: programas (software) o tarjetas (hardware) que
realizan el control de tráfico entre dos redes.
Personales: Dedicados a filtrado del tráfico que entra o sale de
un solo ordenador.
FILTROS DE PAQUETES
Mediante TCP/IP, realiza el encaminamiento de paquetes. Determina
permitir o bloquear el paso de los paquetes IP:
GATEWAYS DE CIRCUITO.
Operan a nivel de la capa de transporte, estableciendo circuitos entre
clientes y servidores.
YANETH ANDREA ARGOTY
1. Definir las funciones, características de hardware, software y la
importancia de las RTU en un Sistema SCADA
Importancia de las RTU en un sistema SCADA.
Un sistema SCADA permite la recolección de la información y la trasferencia
de datos de datos al sitio central, teniendo en cuenta el análisis y control
necesario, después esta información debe ser mostrada sobre pantallas de un
operador permitiendo la interacción, cuando las acciones de control requeridas
se transportan nuevamente hacia otro proceso.
Los sistemas SCADA ofrecen características de automatización en forma
robusta, esto lo hace diferente a este sistema, este sistema presenta procesos
de supervisión, mientras que la parte de control está definida y suspendida
por el proceso que se desea controlar y, en última instancia por el hardware
e instrumental de control o algoritmos lógicos de control aplicados sobre una
planta que pueden ser implementados la cual se instalara sobre y en función
de los sistemas de control.
El operador supervisa el control de la planta y no solo monitorea las variables
que en un momento determinado están actuando sobre la planta, por lo tanto
se puede actuar y modificar las variables de control en tiempo real, algo que
pocos sistemas permiten con la facilidad.
También se puede ejercer la inspección superior en determinados casos, ver
con atención o cuidado y someter una cosa a un nuevo análisis para ser
corregida o modificarla permitiendo una acción sobre la parte de supervisión.
La supervisión representa una función delicada y esencial en forma normativa
y operativa. De esta acción depende en gran medida el poder de garantizar la
calidad y eficiencia del proceso que se desarrolla. En el supervisor descansa
la responsabilidad de orientar o corregir acciones que se desarrollan. La toma
de decisiones sobre las acciones de control está en manos de supervisor, que
para el caso SCADA es el operario; las variables de control están distribuidas
sobre los controladores electrónicos de la planta. Eso dificulta mucho las
variaciones en el proceso, ya que una vez implementados, estos sistemas no
permiten un control óptimo en tiempo real.
La función de monitoreo de estos sistemas se realiza sobre un computador
industrial, ofreciendo una visión de los parámetros de control sobre una
pantalla de ordenador, denominado HMI, ofreciendo una función
complementaria de monitorización.
Por lo general las palabras SCADA y HMI se piensa que es lo mismo, pero es
que todos los sistemas SCADA ofrecen una interfaz gráfica PC – operario, pero
no todos los sistemas de automatización que tiene HMI son SCADA, la
diferencia se encuentra en que la función de supervisión.
Los sistemas SCADA, presentan adquisición y almacenamiento de datos para
recoger, procesar, y almacenar la información recibida en forma continua y
confiable.
Presenta una representación gráfica y animada de variables de proceso y su
monitorización por medio de alarmas.
Ejecutar acciones de control para modificar la evolución del proceso, actuando
ya sea sobre reguladores autónomos o sobre salidas conectadas.
Arquitectura abierta y flexible con capacidad de ampliación y adaptación.
Conectividad con otras aplicaciones y bases de datos, locales o distribuidas en
redes de comunicación.
Supervisión, para observar desde un monitor la evolución de las variables de
control.
Transmisión de información con dispositivos de campo y otros pc.
Base de datos, gestión de datos bajos tiempos de acceso.
Presentación y representación gráfica de los datos de los datos. Interfaz del
operador o HMI.
Explotación de los datos adquiridos para gestión de la calidad, control
estadístico, gestión de la producción y gestión administrativa y financiera.
Alertar al operador sobre cambios detectados en la planta, tanto aquellos que
no se consideren normales como los que se produzcan en su operación diaria,
estos cambios son almacenados en el sistema para su posterior análisis.
REQUISITOS DE UN SCADA.
Deben ser sistemas de arquitecturas abiertas, capaces de crecer o adaptarse
según las necesidades cambiantes de la empresa.
Se comunican con total facilidad y de forma transparente para el usuario con
el equipo de la planta (drivers) y con el resto de la empresa (acceso a redes
locales y de gestión).
Los programas deben ser sencillos de instalar, sin excesivas exigencias, y
fáciles de utilizar, con interfaces amables con el usuario.
COMPONENTES DEL HARDWARE
Características
Configuración: permite definir el entorno de trabajo del SCADA,
adaptándolo a la aplicación particular que se desea desarrollar.
Interfaz gráfica del operador: proporciona al operador las funciones de
control y supervisión de la planta. El proceso se representa mediante
gráficos sinópticos almacenados en el ordenador de proceso y
generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados desde
otra aplicación durante la configuración del paquete.
Módulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a
partir de los valores actuales de variables leídas.
Gestión y archivo de datos: almacenamiento y procesado ordenado de
datos, de forma que otra aplicación o dispositivo pueda tener acceso a
ellos.
Comunicaciones: transferencia de información entre la planta y la
arquitectura hardware que soporta el SCADA, y también entre ésta y el
resto de elementos informáticos de gestión.
El paquete HMI para el sistema SCADA típicamente incluye un programa de
dibujo con el cual los operadores o el personal de mantenimiento del sistema
pueden cambiar la apariencia de la interfaz. Estas representaciones pueden
ser tan simples como unas luces de tráfico en pantalla, las cuales representan
el estado actual de un campo en el tráfico actual, o tan complejas como una
pantalla de multiproyector representando posiciones de todos los elevadores
en un rascacielos o todos los trenes de una vía férrea. Plataformas abiertas
como GNU/Linux que no eran ampliamente usadas inicialmente, se usan
debido al ambiente de desarrollo altamente dinámico y porque un cliente que
tiene la capacidad de acomodarse en el campo del hardware y mecanismos a
ser controlados que usualmente se venden UNIX o con licencias OpenVMS.
Hoy todos los grandes sistemas son usados en los servidores de la estación
maestra así como en las estaciones de trabajo HMI.
Filosofía Operacional
En vez de confiar en la intervención del operador o en la automatización de la
estación maestra los RTU pueden ahora ser requeridos para operar ellos
mismos, realizando su propio control sobre todo por temas de seguridad. El
software de la estación maestra requiere hacer más análisis de datos antes de
ser presentados a los operadores, incluyendo análisis históricos y análisis
asociados con los requerimientos de la industria particular. Los requerimientos
de seguridad están siendo aplicados en los sistemas como un todo e incluso
el software de la estación maestra debe implementar los estándares más
fuertes de seguridad en ciertos mercados.
Para algunas instalaciones, los costos que pueden derivar de los fallos de un
sistema de control es extremadamente alto, es posible incluso que haya riesgo
de herir a personas. El hardware del sistema SCADA es generalmente lo
suficientemente robusto para resistir condiciones de temperatura, humedad,
vibración y voltajes extremos pero en estas instalaciones es común aumentar
la fiabilidad mediante hardware redundante y varios canales de comunicación.
Una parte que falla puede ser fácilmente identificada y su funcionalidad puede
ser automáticamente desarrollada por un hardware de backup. Una parte que
falle puede ser reemplazada sin interrumpir el proceso. La confianza en cada
sistema puede ser calculado estadísticamente y este estado es el significado
de tiempo medio entre fallos, el cual es una variable que acumula tiempos
entre fallas. El resultado calculado significa que el tiempo medio entre fallos
de sistemas de alta fiabilidad puede ser de décadas.
Infraestructura y Métodos de Comunicación
Los sistemas SCADA tienen tradicionalmente una combinación de radios y
señales directas seriales o conexiones de módem para conocer los
requerimientos de comunicaciones, incluso Ethernet e IP sobre SONET (fibra
óptica) es también frecuentemente usada en sitios muy grandes como
ferrocarriles y estaciones de energía eléctrica. Es más, los métodos de
conexión entre sistemas puede incluso que sea a través de comunicación
wireless (por ejemplo si queremos enviar la señal a una PDA, a un teléfono
móvil) y así no tener que emplear cables.
Para que la instalación de un SCADA sea perfectamente aprovechada, debe
de cumplir varios objetivos:
1. Deben ser sistemas de arquitectura abierta (capaces de adaptarse
según las necesidades de la empresa).
2. Deben comunicarse con facilidad al usuario con el equipo de planta y
resto de la empresa (redes locales y de gestión).
3. Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de
hardware. También tienen que ser de utilización fácil.
SEGURIDAD EN SCADAS
Para facilitar la conectividad y estabilidad de estas plataformas, en la mayoría
de los protocolos de comunicación SCADA entre los servidores de control, las
RTU (Remote Terminal Units), los PLC (Programmable Logic Controlers) y
otros dispositivos; raramente se incorporan consideraciones de seguridad
(entre los más difundidos: DNP3, Modbus[3], ICCP, OPC). Todos estos
protocolos tienen reconocidas vulnerabilidades, brindando en casi todos los
casos gran cantidad de información en texto plano que permite obtener datos
relevantes de la infraestructura).
Las aplicaciones SCADA deben sortear arduos controles de compatibilidad
para conectar exitosamente los múltiples dispositivos periféricos que utilizan,
como sensores, PLC, válvulas, etc., por lo que en general, la actualización de
dichas aplicaciones tiene una demora con el estado del arte de la seguridad
en software de al menos un año, en la mayoría de los casos. Inclusive
debemos tener presente que, si actualizamos el sistema operativo sin obtener
la comunicación de compatibilidad del fabricante del SCADA, podemos perder
garantías y sufrir interrupciones de la operación por incompatibilidad.
Actividad Colaborativa
• Electrobomba.
• 2 sensores de caudal.
• -válvula de entrada
• -Válvula de salida
• -sensores de nivel
• -válvula de entrada
• -Válvula de salida
• -Sensores de nivel
• -Válvula de salida
• -Sensores de nivel.
• -Válvula de entrada.
• -Válvula de salida
• -Sensores de nivel
PROYECTO IMPLEMENTACION
clarificación no se moviera el
granulado.
planta
manual Seguridad en el
proceso, si en el
modo
automático
falla algo, o
para permitir el
vaciado o
desabilitacion
de cualquier
actuador.
filtrado
BOMBAS APAGADOS
llenado, habilitando
automáticamente cada
secuencia.
secuencias se debe
bombas y la cantidad de
cloro a dosificar.
4 tanques de filtrado
permitiendo su limpieza.
condiciones, en este
modo, se permite
habilitar o deshabilitar
válvulas y bombas,
también realiza el
proceso de modo
automáticamente.
mantenimiento y
entre ellos.
ACCION CONDICION
stop off
El llenado del tanque 1, se realiza hasta llegar al nivel del 100%, en ese
momento se detiene el llenado, y al 95% apaga la bomba de suministro de
agua.(seguridad en el proceso, para evitar que el tanque 1 se rebose, esta
función la realiza tanto en manual como en automático).
Bomba de dosificación on
tk1 a tk2
stop off
El llenado del tanque 2, se realiza hasta llegar al nivel del 100%, en ese
momento se detiene el llenado, y al 90% apaga la bomba de docificacion tk1
a tk2.(seguridad en el proceso, para evitar que el tanque 1 se rebose, esta
función la realiza tanto en manual como en automático).
El llenado del tanque 3, se realiza hasta llegar al nivel del 100%, en ese
momento se detiene el llenado.
Válvula entrada tk A on
stop off
El llenado del tanque A, se realiza hasta llegar al nivel del 100%, en ese
momento se detiene el llenado.
Válvula entrada tk A on
stop off
El llenado del tanque B, se realiza hasta llegar al nivel del 100%, en ese
momento se detiene el llenado.
Válvula entrada tk A on
stop off
El llenado del tanque C, se realiza hasta llegar al nivel del 100%, en ese momento
se detiene el llenado.
Válvula entrada tk A on
stop off
Salida tk 4. Off.
Salida tk D. Off
Entrada tk 4. On
stop off
El llenado del tanque D, se realiza hasta llegar al nivel del 100%, en ese momento
se detiene el llenado.
En niveles 0 a 20 % activa alarma de nivel bajo y en niveles 90 a 100%, activa
salida del tanque 4 este cerrada, que este activada la bomba de dosificación y que
nuevamente.
MODO CONSIDERACIONES
termina.
automáticamente.
1.4.4. CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO.
En modo mantenimiento.
ACCION CONDICION
Bomba de suministro on
agua mantenimiento.
stop off
El llenado del tanque A, se realiza hasta llegar al nivel del 100%, en ese
momento se detiene el llenado, y al 95% activa la válvula de desague
A.(seguridad en el proceso, para evitar que el tanque A se rebose.)
Bomba de suministro on
agua mantenimiento.
stop off
El llenado del tanque B, se realiza hasta llegar al nivel del 100%, en ese
momento se detiene el llenado, y al 95% activa la válvula de desague B.
(seguridad en el proceso, para evitar que el tanque A se rebose.)
En niveles 0 a 20 % activa alarma de nivel bajo y en niveles 90 a 100%,
activa alarma de nivel alto. En todo momento Indica nivel del tanque 1.
Bomba de suministro on
agua mantenimiento.
stop off
El llenado del tanque C, se realiza hasta llegar al nivel del 100%, en ese
momento se detiene el llenado, y al 95% activa la válvula de desagüé C.
(seguridad en el proceso, para evitar que el tanque A se rebose.)
Bomba de suministro on
agua mantenimiento.
stop off
El llenado del tanque C, se realiza hasta llegar al nivel del 100%, en ese
momento se detiene el llenado, y al 95% activa la válvula de desagüé C.
(seguridad en el proceso, para evitar que el tanque A se rebose.)
MODO CONSIDERACION
tranquila.
Nivel del tanque 1 Mayor o igual Apagar la bomba (seguridad evitar que el
agua al tanque” .)
Niveles de los Mayor o igual Habilitar las valvulas de salida del tank y
tanques. 60% ó 70 las valvulas de entrada del siguiente
Niveles de los Menor o igual al Para iniciar el llenado, el tanque tiene que
habilitadas.”
ingremento de nivel.)
salida del tanque on Para un flujo de un tanque a otro necesito
siguiente.).
Las cuatro válvulas off Para llenar los tanques de filtrado, las
de desagüe y la válvulas de desagüe y el suministro de
tanque de contacto.)
bomba de el proceso.)
suministro de agua
manteniendo.
propiedades, la concentración y
sistema)
1.4.7. MODO DE OPERACIÓN
STOP
Deshabilita o apaga bombas, cierra válvulas de entrada y abre todas las válvulas de
salida hasta las de desagüe.. espera un tiempo y deshabilita las válvulas.
Nota
Solo se reinicia el nivel en los tanques, cuando estos lleguen a su nivel máximo del
100 %, mientras tanto seguirán en el nivel donde han quedado.
Entrada tk 4. off
Concentración Mayor a 0.
Salida tk 4. off
Entrada tk 4. off
Level tk 4 = level tank 4.
Concentración Mayor a 0.
siguiente.
bombas.
ANEXOS
Videos Explicativos
Las interfaces gráficas HMI, son una parte vital, para un control eficaz y
sencillo por parte de un operador que tenga conocimiento del proceso y del
funcionamiento del HMI permitiendo así su supervisión, control y operación. la
interfaz recibe activaciones, desactivaciones, según sea el caso por parte de
la operación del operador, también interpreta datos ingresado por este y
visualiza estos datos, operaciones matemáticas o formulas, aunque el
operador no necesariamente necesita conocer la lógica en la cual esta
implementado el funcionamiento de este sistema, permitiendo así poder contar
con operadores sin el requerimiento de tener un alto grado de tecnificación en
la programación y la automatización. Solo con capacitaciones sobre el manejo
y tiempo de funcionamiento, el operador podrá supervisar, controlar y operar
el proceso de forma local o remota. La interfaz gráfica que se diseñó para el
control, supervisión y operación de la planta de tratamiento de aguas
residuales, aunque esta implementada de forma simulada, no se cuenta con
variables físicas reales, ni entradas ni salidas de un controlador como un PLC.
En su lógica está diseñada para indicar un control lo más real posible,
considerando todos los posibles fallos, variables y condiciones que en un
proceso real se puede presentar. Para poderla plantear en la escala de un
sistema Scada, y no de un simple interfaz gráfico HMI (simulada). La lógica de
funcionamiento y las condiciones de funcionamiento trata de presentar el
proceso lo más real posible, considerando las variables proceso en su forma
real.
Si bien es un proceso meramente educativo se evidencia de la necesidad de
conocer más sobre el tratamiento de las agua para adicionar elementos
adecuados para su manejo acordes con la normas sanitarias lo cual cambia
totalmente el concepto del trabajo y control.
Ha sido una excelente experiencia el desarrollo de esta actividad puesto que
nos ha permitido conocer más en detalle todas las implicaciones, problemas y
pormenores del diseño de un sistema de este tipo.