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Unidad 3 fase 3 – diseñar sistemas de telecontrol para dar solucion

al proyecto.

Tutor:

Erik Miguel Barrios

Estudiantes:

Alexis pedroza
Codigo: 67.032.716

Yaneth andrea argoty


Codigo: 36.861.082

Jeison stiven martinez


Codigo: 1.144.196.093

Mario fernando paredes


Codigo: 1.086.223.085

Myrian camacho
Código: 30.744.223

Grupo:

203052_11

Universidad nacional abierta y a distancia unad


Escuela de ciencias basicas, tecnología e ingenieria
Curso telecontrol
Noviembre – 2019
INTRODUCCION

Durante el desarrollo de esta actividad colaborativa diseñaremos y


configuraremos todos los elementos del sistema SCADA a través de la
herramienta LABVIEW, se pretende que el sistema quede operativo y
responda a la solución del proyecto.

Además del desarrollo y funcionamiento del sistema SCADA haremos una


explicación sobre el funcionamiento del sistema.

Inicialmente por facilidad y disponibilidad del software se desarrolló en


Labview 2019, pero posteriormente y para facilidad migraremos el VI a
Labview 2017.
Actividad Individual
1. Definir las funciones, características de hardware, software y la
importancia de las RTU en un Sistema SCADA.
2. Realizar un mapa conceptual en el cual se describan los protocolos
para la comunicación de las RTU
3. Explicar los sistemas de comunicación y topologías de red que permiten
el intercambio de información entre las unidades remotas RTU y la
unidad central de un sistema SCADA
4. Explicar los elementos y medidas de seguridad que se deben tener en
cuenta en la implementación de redes SCADA

JEISON STIVEN MARTINEZ

1. Definir las funciones, características de hardware, software y


la importancia de las RTU en un Sistema SCADA

Funciones: La función principal es hacer las veces de interfaz entre los


equipos de control local y el sistema de adquisición de datos, control y
supervisión central o maestro. Esta es capaz de monitorear entradas y salidas
de un proceso, analizar y mantener datos en tiempo real.
Características:
- Hardware: Posee CPU y memoria volátil (RAM). Memoria no volátil para
grabar programas y datos. Capacidad de comunicaciones a través de
puertos seriales o módem incorporado. Fuente de alimentación segura.
Watchdog timer. Protección eléctrica contra fluctuaciones de tensión.
Interfaces de entrada-salida a DI/DO/AI/AO's. Reloj de tiempo real.

- Software: Sistema operativo en tiempo real. Driver para el sistema de


comunicaciones con Master. Drivers de dispositivo para el sistema de
entrada-salida a los dispositivos de campo. Método para permitir que
las aplicaciones de usuario sean configuradas en el RTU. Diagnóstico.
Algunos RTU's pueden tener un sistema de archivos con soporte para
descarga de archivo, tanto programas de usuario como archivos de
configuración.
Importancia: Las RTU permiten a los sistemas SCADA cubrir áreas
geográficas más grandes.

2. Realizar un mapa conceptual en el cual se describan los protocolos


para la comunicación de las RTU

Topología linea, estrella, arbol, Red


Modbus RTU

Soporte par trenzado, coaxial, radio

Max Dispositivos 250 p / segmento

Rate trans (bps) 1.2 a 115.2 K

Distancia Max
0.35
(Km)

Comunicación Master / Slave

3. Explicar los sistemas de comunicación y topologías de red que


permiten el intercambio de información entre las unidades
remotas RTU y la unidad central de un sistema SCADA

Es el intercambio de información
Linea Telefonica entre servidores y clientes
Sistema de Comunicación

(Relación productor consumidor).


Se realizan interrogaciones cíclicas
Cable Coaxial de los elementos de campo. Y se
mantiene una comunicación de los
Fibra Óptica elementos de campo con el
servidor de datos.

Telefonía Celular
(GPRS - UMTS)
Radio (VHF-UHF-
Microondas)
Punto a punto Relación Maestro - Esclavo. un RTU conectaro a MTU
Topologias de Red
Un sistema de control unico central conectado a varias
Multipunto Dedicado
estaciones remotas

Tipo Maestro - Esclavo, configurado en estrella, con


Multipunto Compartido Estrella
punto unico de comunicaciones

Estructura Multimaestro o Cliente servidor. Unidades


Multipunto Compartido en Bus
Centrales y Remotas conectadas a un solo bus

Proprociona dos caminos para la información y en caso


Multipunto Compartido en anillo
de fallo no se interrumpe el paso de esta

4. Explicar los elementos y medidas de seguridad que se deben


tener en cuenta en la implementación de redes SCADA

La seguridad es un tema muy importante en los sistemas SCADA, ya que,


de esto depende tanto la seguridad de los trabajadores que operan en las
empresas, como la seguridad social y económica, debido a que, muchas
empresas de carácter energético e industrias grandes con capacidad de
generar impacto social en caso de falla poseen sistemas SCADA que
controlan y supervisan sus operaciones. Dicho lo anterior, en la siguiente
imagen se observa una estructura ejemplo de un sistema SCADA seguro.
Imagen tomada de: Baquero. Universidad piloto de Colombia. Seguridad de la información en
sistemas SCADA.

Existen para el fin de seguridad en los sistemas industriales de control unas


guías como lo son: Estándar de Seguridad ISA-99, NIST SP800-82 y 53,
Estándares de Seguridad NERC-CIP, Guía CNPIC, entre otras. Todas estas
con los objetivos expuestos en el siguiente diagrama.
Confidenciaidad

Disponibilidad

Integridad

ALEXIS PEDROZA
1. ACTIVIDADES
1.1 Definir las funciones, características de hardware, software y la
importancia de las RTU en un Sistema SCADA.
RTU
Ordenadores remotos o RTU’s (Remote Terminal Unit). Estos
ordenadores están situados en los nodos estratégicos del
sistema gestionando y controlando las subestaciones del
sistema, reciben las señales de los sensores de campo y
comandan los elementos finales de control, ejecutando el
software de la aplicación SCADA.
Se encuentran en el nivel intermedio o de automatización, a un
nivel superior está el MTU y a un nivel inferior los distintos
instrumentos de campo que son los que ejercen la
automatización física del sistema, control y adquisición de
datos.

FUNCIONES
Las Unidades Remotas se encargaban en un principio de
recopilar los datos de los elementos de campo (Autómatas
reguladores) y transmitirlos hacia la Unidad Central, a la vez
que enviar los comandos de control a estos. Serían los
denominados Procesadores de Comunicaciones.

Suelen estar basados en ordenadores especiales que controlan


directamente el proceso mediante tarjetas convertidores
adecuados o que se comunican con los elementos de control
(PLC, Reguladores) mediante los protocolos de comunicación
adecuados. Su construcción es más robusta, son operativos
dentro de un rango de temperaturas mayor que los
ordenadores normales, y su robustez es mayor (transitorios de
red, variaciones de alimentación, interferencias
electromagnéticas).

Con la introducción de sistemas inteligentes aparecen también


las funciones de recogida y proceso de datos, así como
seguridad ante accesos sin autorización o situaciones anómalas
que puedan perjudicar al funcionamiento de la estación y
provocar daños en sus componentes.

CARACTERISTICAS DE HARDWARE
EL Scada RTU es una pequeña y robusta computador que
proporciona inteligencia en el campo para permitir que el
maestro se comunique con los instrumentos. Es una unidad
stand-alone (independiente) de adquisición y control de datos.
Su función es controlar el equipamiento de procesos en el sitio
remoto, adquirir sus datos, y transferirlos al sistema central
SCADA.

Hay dos tipos básicos de RTU’s:


single boards (de un solo modulo), compactos, que contienen
todas las entradas de datos en una sola tarjeta; y modulares,
que poseen un módulo CPU separado, y pueden tener otros
módulos agregados, normalmente enchufándolos en una placa
común (similar a un PC con una placa madre donde se montan
procesador y periféricos).

 Un RTU single board tiene normalmente E/S fijas, por


ejemplo, 16 entradas de información digitales, ocho
salidas digitales, ocho entradas de información
analógicas y cuatro salidas analógicas. No es
normalmente posible ampliar su capacidad.
 Un RTU modular se diseña para ser ampliado agregando
módulos adicionales. Los módulos típicos pueden ser un
módulo de ocho entradas analógicas, un módulo de ocho
salidas digitales

El hardware de un RTU tiene los siguientes componentes


principales:
 CPU y memoria volátil (RAM).
 Memoria no volátil para grabar programas y datos.
 Capacidad de comunicaciones a través de puertos
seriales o a veces con modem incorporado.
 Fuente de alimentación segura (con salvaguardia de
batería).
 Watchdog timer (que asegura reiniciar el RTU si algo
falla).
 Protección eléctrica contra fluctuaciones en la tensión.
 Interfases de entrada-salida a DI/DO/AI/AO’S.
 Reloj de tiempo real.

CARACTERISTICAS SOFTWARE
Todas las RTU’s requieren la siguiente funcionalidad:
 Sistema operativo en tiempo real
 Driver para el sistema de comunicaciones, es decir, la
conexión con el maestro.
 Driver de dispositivo para el sistema de entrada-salida a
los dispositivos de campo.
 Aplicación SCADA para exploración de entradas de
información, procesamiento y el grabado de datos,
respondiendo a las peticiones del maestro sobre la red
de comunicaciones.
 Algún método para permitir que las aplicaciones de
usuario sean configuradas en el RTU. Esta puede ser una
simple configuración de parámetros, habilitando o
deshabilitando entradas-salidas específicas que invalidan
o puede representar un ambiente de programación
completo para el usuario.
 Diagnostico.
 Algunos RTU’s pueden tener un sistema de archivos con
soporte para descarga de archivo, tanto programas de
usuario como archivos de configuración.

IMPORTANCIA DE LAS RTU EN UN SISTEMA SCADA


El SCADA RTU es una pequeña y robusta computadora que
proporciona inteligencia en el campo para permitir que el
maestro se comunique con los instrumentos. Es una unidad
independiente de adquisición y control de datos. Su función es
controlar el equipamiento de procesos en el sitio remoto,
adquirir sus datos, y transferirlos al sistema central SCADA.

1.2 . Realizar un mapa conceptual en el cual se describan los protocolos


para la comunicación de las RTU

PROTOCOLO CARACTERISTICAS
DNP3
DNP3 es un protocolo abierto desarrollado
por Harris Controls División, Distributed
Automation Productos a principios de la
década de 1990 y lanzados al grupo de
usuarios DNP3 basado en la industria en
noviembre de 1993.

Aunque el protocolo generalmente se


conoce como DNP3 o Protocolo de red
distribuida
Versión 3.0, es el estándar de
telecomunicaciones que define las
comunicaciones entre
Estaciones maestras, unidades remotas
de telemetría (RTU) y otros dispositivos
electrónicos inteligentes (IED) Fue
desarrollado para lograr la
interoperabilidad entre los sistemas de la
compañía eléctrica, el petróleo. &
industrias de gas, agua / aguas residuales
y seguridad.

Son diseñado para transmitir paquetes de


datos relativamente pequeños de manera
confiable con el los mensajes involucrados
llegan en una secuencia determinista.
Local area networks,
Ethernet and TCP/IP. Las estaciones maestras SCADA y las RTU
utilizan cada vez más componentes del
área local redes (como Ethernet) y TCP /
IP en las comunicaciones de los datos en
tiempo real.
Aunque generalmente se prefiere el
modelo OSI, un modelo simplificado
llamado TCP / IP
Se utiliza el modelo de referencia y consta
de las siguientes cuatro capas:
 Capa 1
Capa de interfaz de red
Proporciona el enlace físico entre
dispositivos. También conocida
como la red local.
o capa de acceso a la red
 Capa 2
Capa de internet
Aísla el host de los requisitos de red
específicos. El protocolo de internet
(IP) existe aquí, pero no garantiza
la entrega
 Capa 3
Capa de servicio
Proporciona los requisitos del
servicio de host. El protocolo de
control de transmisión
(TCP) reside aquí, brindando un
servicio confiable de extremo a
extremo
 Capa 4
Capa de aplicación
Proporciona procesamiento y
aplicaciones de usuario a host y de
host a usuario
1.3 . Explicar los sistemas de comunicación y topologías de red que
permiten el intercambio de información entre las unidades remotas
RTU y la unidad central de un sistema SCADA

TOPOLOGIAS DESCRIPCION
Punto a Punto La relación es del tipo Maestro-Esclavo.
Un solo elemento remoto (RTU) esta
conectado al sistema de control (MTU)
mediante una línea de comunicación.
Multipunto dedicado: Una variante del modelo anterior. Un solo
sistema de control conectado a varias
estaciones remotas mediante enlaces
directos permanentes. Esta configuración
es delicada, pues todo el tráfico de la red
se centra en un solo punto, la Unidad
Central, que debe poder gestionar todo el
tráfico generado por el resto de los
elementos.
Multipunto compartido Tipo Maestro-Esclavo. Esta configuración
estrella: en estrella utiliza un solo puerto de
comunicaciones, realizándose en
intercambio de datos por turnos. Esto es
posible debido a que las estaciones
remotas tienen identificadores únicos.

Multipunto compartido en Similar al anterior, pero con estructura


bus: Maestro-Esclavo, multimaestro o Cliente-
Servidor. Una o varias unidades centrales
están conectadas a una o varias
estaciones remotas mediante un medio
común (bus). El acceso es también por
orden y está gestionado por el sistema
maestro (polling).
Multipunto compartido en Más robusta al proporcionar dos caminos
anillo: para la información. En caso de fallo de un
nodo el tráfico no se interrumpe.

1.4 Explicar los elementos y medidas de seguridad que se deben tener


en cuenta en la implementación de redes SCADA
SEGURIDAD EN REDES SCADA
La aplicación de standares de comunicación y su interconexión de modo
local, remoto, y global. Necesita la utilización de redes inalámbricas y
alámbricas, haciendo factible y vulnerable la red Scada a ataques de
diferentes tipos y a todos los niveles, vulnerando así su seguridad y
normal funcionamiento y comunicación entre los equipos. Por eso se
deben implementar configuración a nivel de software para impedir que
red, ip, virus, gusano, dispositivo o cualquier tipo de ataque accede a la
red Scada sin previa autorización, l

FIREWALL
Informáticamente hablando se trata de barreras lógicas entre redes
diferentes, una local (LAN) y otra publica (INTERNET) o de jerarquía
diferente (INTRANET). Estas barreras permiten proteger la red local de
accesos no deseados desde el exterior.

Los hay:
 Corporativos: programas (software) o tarjetas (hardware) que
realizan el control de tráfico entre dos redes.
 Personales: Dedicados a filtrado del tráfico que entra o sale de
un solo ordenador.

FILTROS DE PAQUETES
Mediante TCP/IP, realiza el encaminamiento de paquetes. Determina
permitir o bloquear el paso de los paquetes IP:

GATEWAYS DE CAPA DE APLICACION


Operan a nivel de esta capa OSI. Controlan el trafico de los
navegadores, interpretan, interceptan los protocolos y peticiones de las
aplicaciones, verificando el cumplimento de las normas de seguridad.

GATEWAYS DE CIRCUITO.
Operan a nivel de la capa de transporte, estableciendo circuitos entre
clientes y servidores.
YANETH ANDREA ARGOTY
1. Definir las funciones, características de hardware, software y la
importancia de las RTU en un Sistema SCADA
Importancia de las RTU en un sistema SCADA.
Un sistema SCADA permite la recolección de la información y la trasferencia
de datos de datos al sitio central, teniendo en cuenta el análisis y control
necesario, después esta información debe ser mostrada sobre pantallas de un
operador permitiendo la interacción, cuando las acciones de control requeridas
se transportan nuevamente hacia otro proceso.
Los sistemas SCADA ofrecen características de automatización en forma
robusta, esto lo hace diferente a este sistema, este sistema presenta procesos
de supervisión, mientras que la parte de control está definida y suspendida
por el proceso que se desea controlar y, en última instancia por el hardware
e instrumental de control o algoritmos lógicos de control aplicados sobre una
planta que pueden ser implementados la cual se instalara sobre y en función
de los sistemas de control.
El operador supervisa el control de la planta y no solo monitorea las variables
que en un momento determinado están actuando sobre la planta, por lo tanto
se puede actuar y modificar las variables de control en tiempo real, algo que
pocos sistemas permiten con la facilidad.
También se puede ejercer la inspección superior en determinados casos, ver
con atención o cuidado y someter una cosa a un nuevo análisis para ser
corregida o modificarla permitiendo una acción sobre la parte de supervisión.
La supervisión representa una función delicada y esencial en forma normativa
y operativa. De esta acción depende en gran medida el poder de garantizar la
calidad y eficiencia del proceso que se desarrolla. En el supervisor descansa
la responsabilidad de orientar o corregir acciones que se desarrollan. La toma
de decisiones sobre las acciones de control está en manos de supervisor, que
para el caso SCADA es el operario; las variables de control están distribuidas
sobre los controladores electrónicos de la planta. Eso dificulta mucho las
variaciones en el proceso, ya que una vez implementados, estos sistemas no
permiten un control óptimo en tiempo real.
La función de monitoreo de estos sistemas se realiza sobre un computador
industrial, ofreciendo una visión de los parámetros de control sobre una
pantalla de ordenador, denominado HMI, ofreciendo una función
complementaria de monitorización.
Por lo general las palabras SCADA y HMI se piensa que es lo mismo, pero es
que todos los sistemas SCADA ofrecen una interfaz gráfica PC – operario, pero
no todos los sistemas de automatización que tiene HMI son SCADA, la
diferencia se encuentra en que la función de supervisión.
Los sistemas SCADA, presentan adquisición y almacenamiento de datos para
recoger, procesar, y almacenar la información recibida en forma continua y
confiable.
Presenta una representación gráfica y animada de variables de proceso y su
monitorización por medio de alarmas.
Ejecutar acciones de control para modificar la evolución del proceso, actuando
ya sea sobre reguladores autónomos o sobre salidas conectadas.
Arquitectura abierta y flexible con capacidad de ampliación y adaptación.
Conectividad con otras aplicaciones y bases de datos, locales o distribuidas en
redes de comunicación.
Supervisión, para observar desde un monitor la evolución de las variables de
control.
Transmisión de información con dispositivos de campo y otros pc.
Base de datos, gestión de datos bajos tiempos de acceso.
Presentación y representación gráfica de los datos de los datos. Interfaz del
operador o HMI.
Explotación de los datos adquiridos para gestión de la calidad, control
estadístico, gestión de la producción y gestión administrativa y financiera.
Alertar al operador sobre cambios detectados en la planta, tanto aquellos que
no se consideren normales como los que se produzcan en su operación diaria,
estos cambios son almacenados en el sistema para su posterior análisis.
REQUISITOS DE UN SCADA.
Deben ser sistemas de arquitecturas abiertas, capaces de crecer o adaptarse
según las necesidades cambiantes de la empresa.
Se comunican con total facilidad y de forma transparente para el usuario con
el equipo de la planta (drivers) y con el resto de la empresa (acceso a redes
locales y de gestión).
Los programas deben ser sencillos de instalar, sin excesivas exigencias, y
fáciles de utilizar, con interfaces amables con el usuario.
COMPONENTES DEL HARDWARE

Figura No. 1 Estructura de un SACDA a nivel de hardware, tomado de,


http://revistasum.umanizales.edu.co/ojs/index.php/ventanainformatica/article/view/126/18
4

Un sistema SCADA, como aplicación de software industrial específica, maneja


componentes de hardware para poder tratar y gestionar la información
captada.
Ordenador Central o MTU (Master Terminal Unit).
Es el ordenador principal del sistema, el cual supervisa y recoge la información
del resto de las subestaciones, ya sean otros ordenadores conectados en caso
de sistemas complejos, a los instrumentos de campo o directamente sobre los
instrumentos. Este ordenador suele ser un PC que soporta el HMI.
El sistema SCADA más sencillo es el compuesto por un único ordenador, que
es el MTU, que supervisa toda estación.
El ordenador central MTU interroga en forma periódica a la RTU y les transmite
consignas, usando usualmente un esquema maestro/esclavo. También actúa
como interfaz del operador, incluyendo la presentación de información de
variables en tiempo real, la administración de alarmas y la recolección y
presentación de información de su historial. Se ejecuta un software
especializado que cumple funciones específicas asociadas al proceso
supervisado por el SCADA.
ORDENES REMOTOS O RTU

Figura No. 2 Ejemplo de un sistema SCADA con RTU, tomado de,


https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/10020/2/PARTE%202.pdf

Se trata del ordenador principal, el cual supervisa y recoge la información del


resto de las subestaciones; reciben las señales de los sensores de campo y
comandan los elementos finales de control ejecutando el software de la
aplicación SCADA.
El nivel intermedio o de automatización a un nivel superior está el MTU y un
nivel inferior los distintos instrumentos de campo que son los que ejercen la
automatización física del sistema, control y adquisición de datos. Dichos
ordenadores no tienen que ser PC, ya que la necesidad de soportar un HMI no
requiere mayor robustez, por lo general son ordenadores industriales tipo
armario de control, aunque en sistemas muy complejos puede haber
subestaciones intermedias en formato HMI.
Actualmente se puede dotar a los controladores lógicos programables (PLC)
con capacidad de funcionar como RTU gracias a un nivel de integración mayor
y CPU con mayor potencia calculo. Permite minimizar costos en sistemas en
los que las subestaciones no sean muy complejas, sustituyendo el ordenador
industrial mucho más costoso.
RED DE COMUNICACIÓN.
Nivel que gestiona la información que los instrumentos de campo envían a la
red de ordenadores desde el sistema. El tipo de bus utilizado en las
comunicaciones puede ser muy válido según las necesidades del sistema y
del software escogido para implementar el sistema SCADA, ya que no todos
los software, poder trabajar con todo los tipo de BUS. Se encuentra SCADA
sobre formatos estándares como los RS-232, RS-422 Y RS-485, mediante un
protocolo TCP/IP, se puede conectar el sistema sobre un bus en configuración
DMS ya existente, pasando por todo tipo de buses de campo industriales y
también a través de microondas, satélite y cable.
A partir del tipo de BUS, existen interfaces de comunicación especiales, como
pueden ser módems para estos sistemas que soportan los protocolos de
comunicación SCADA, y facilitan la implementación de la aplicación. Este
sistema SCADA la mayoría de veces es implementada sobre sistemas WAN de
comunicaciones, entonces los terminales RTU pueden estar deslocalizados
geográficamente.
INSTRUMENTOS DE CAMPO.
Permiten realizar tanto la automatización o control de sistema (PLC,
controladores de procesos industriales y actuadores en general), como los que
se encargan de la captación de información del sistema (sensores y alarmas).
Una característica de los SCADA, sus componentes son diseñados por distintos
proveedores, sin coordinación entre sí, por lo tanto se tienen diferentes
proveedores para las RTU, módems, radios, minicomputadores, software de
supervisión e interfaz con el operador, de detección de pérdidas.
ESTRUCTURA Y COMPONENTES DE SOFTWARE SCADA.
Los módulos o bloques de software que permitan las actividades de
adquisición, supervisión, y control:
Configuración: permite definir el entorno de trabajo de la aplicación según
la disposición de pantallas requerida y los niveles de acceso para los distintos
usuarios. En este módulo, el usuario define las pantallas graficas o de texto
que se va a utilizar. Importando desde otra aplicación o generando en el propio
SCADA, incorporando un editor gráfico que permita dibujar a nivel de pixel o
utilizar elementos estándar disponibles: líneas, círculos, textos o figuras; con
funciones de edición como copiar, mover, borrar. Durante la configuración
también se selecciona los drivers de comunicación que permitirán el enlace
con los elementos de campo y la conexión o no en red, permite seleccionar el
puerto de comunicación sobre el ordenador y sus parámetros. En algunos
sistemas también en la configuración donde se indican las variables que se
van a visualizar, procesar o controlar, en forma de lista o tabla en la que pueda
definirse y facilitar los programas.
INTERFAZ GRAFICA DEL OPERADOR
Proporciona al operador funciones de control y supervisión de la planta.
El proceso que se supervisa se representa mediante sinópticos gráficos
almacenados en el ordenador y generados desde el editor incorporado en el
SCADA o importados desde otra aplicación de uso general.
Las pantallas deben tener apariencia consistente, con zonas diferenciadas
para mostrar la planta, botones y entradas de mando y las salidas de
mensajes del sistema.
Se usa sinópticos que se desarrollan de izquierda a derecha.
La información se presenta sobre el elemento grafico que la genera o lo
soporta y las señales de control estarán agrupadas por funciones.
Se presenta la clasificación por colores permitiendo una fácil comprensión de
la información; los colores se deben usar en forma consiente en toda la
aplicación, rojo simboliza alarma, verde indica normalidad.
MODULO DE PROCESO
Ejecuta acciones de mando pre programado a partir de los valores entregados
por las variables leídas. Sobre cada pantalla se pueden programar relaciones
entre variables del ordenador o del autómata que se ejecutan continuamente
mientras este activa.
La programación se puede realizar por medio de bloques de programa en
lenguaje de alto nivel C.
Por lo general en el sistema SCADA contiene dispositivos de campo,
principalmente autómatas, el trabajo de control se encuentra directo a la
planta, reservándose para operaciones propias de la supervisión, como el
control de proceso. Las relaciones entre variables que constituye el programa
de mando que el SCADA ejecuta de forma automática pueden ser de varios
de tipos:
Acciones de mando automáticas programadas que dependen de valores de
señales de entrada, salida o combinaciones de estas.
Maniobras o secuencias de acciones de mando.
Animación de figuras y dibujos, asociando su forma, color, tamaño, entre
otros, el valor actual de las variables.
GESTION DE ARCHIVO DE DATOS.
Se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los datos, usando
formatos inteligibles para elementos periféricos de hardware o software del
sistema, de forma que otra aplicación o dispositivo pueda tener acceso a ellos.
Se puede seleccionar datos de planta para ser capturados a intervalos
periódicos y almacenados como un registro histórico de la actividad, también
permite procesar inmediatamente por alguna aplicación de software para
presentaciones estadísticas, análisis de calidad o mantenimiento, realizando
un intercambio de datos entre SCADA y el resto de aplicaciones que corren
bajo el mismo sistema operativo.
5. Realizar un mapa conceptual en el cual se describan los protocolos
para la comunicación de las RTU.
6. Explicar los sistemas de comunicación y topologías de red que permiten
el intercambio de información entre las unidades remotas RTU y la
unidad central de un sistema SCADA
Los servidores de datos interrogan de manera cíclica a los elementos de
campo, recopilando datos generados por registradores, autómatas,
reguladores de procesos, entre otros.
Es posible establecer cualquier tipo de comunicación entre un servidor de
datos y cualquier elemento de campo esto se logra a estándares de
comunicación y su respectiva compatibilidad.
Un servidor de datos puede gestionar varios protocolos de forma simultánea,
su capacidad física está limitada por interfaces de hardware.
Las interfaces de hardware permiten el intercambio de datos bidireccional
entre la unidad central y las unidades remotas gracias a un protocolo de
comunicación determinado y un sistema de transporte de la información.
ELEMENTO DE LA RED.
- Línea telefónica, dedicada o no.
- Cable coaxial.
- Fibra óptica.
- Telefonía celular GPRS, UMTS.
- Radio enlace VHF, UHF, Microondas.
TOPOLOGIAS
- Punto a punto
Relación Maestro/esclavo.
Un solo elemento remoto RTU conectado a MTU mediante una línea de
comunicación.
- Multipunto dedicado
Un solo sistema de control se conecta a varias estaciones remotas
usando enlaces directos.
El tráfico de la red se centra en un solo punto de la unidad central,
también debe gestionar todo el tráfico.
- Multipunto compartido estrella
Relación Maestro/esclavo.
Usa solo un puerto de comunicaciones intercambia datos por turnos.
Multipunto compartido en bus puede ser Maestro/esclavo, multimaestro,
Cliente/servidor.
Una o varias unidades centrales se conectan a una o varias estaciones
remotas mediante un bus.
- Multipunto compartido en anillo
Es una topología robusta proporciona dos caminos para la información.
Permite una gran seguridad ya que si un nodo falla el tráfico no se
interrumpe.

7. Explicar los elementos y medidas de seguridad que se deben tener en


cuenta en la implementación de redes SCADA
La aplicación de estándares de comunicación y su interconexión de modo
local, remoto, y global. Necesita la utilización de redes inalámbricas y
alámbricas, haciendo factible y vulnerable la red SCADA a ataques de
diferentes tipos y a todos los niveles, vulnerando así su seguridad y normal
funcionamiento y comunicación entre los equipos. Por eso se deben
implementar configuración a nivel de software para impedir que red, IP,
virus, gusano, dispositivo o cualquier tipo de ataque accede a la red SCADA
sin previa autorización.
- Firewall
- Filtros de paquetes
- Gateways de capa de aplicación
- Gateways de circuito

MARIO FERNANDO PAREDES


1. Definir las funciones, características de hardware, software y la
importancia de las RTU en un Sistema SCADA.
La RTU se conecta al equipo de forma física a través de cables elegidos según
sea su forma de operación, seguidamente realiza la retroalimentación de
todas las variables que se quieran censar de acuerdo al proyecto desarrollado
entre ellos tenemos abierto/cerrado desde una válvula o un intercambiador,
lee las medidas como presión, flujo, voltaje o corriente, de esta manera la
RTU puede enviar señales que pueden controlar los dispositivos para abrir,
cerrar, intercambiar la válvulas, configurar la velocidad de una bomba, etc
Las funciones de procesamiento de datos de la RTU se conocen en una
secuencia determinada según el software de gestión determinado para su
desarrollo. Los datos e instrucciones se almacenan en módulos de memoria
RAM y/o ROM y las instrucciones del programa son secuenciadas por un reloj
en estampa de tiempo real.
La RTU cuenta con diversos módulos de entradas/salidas los cuales son
conectados al sistema de instrumentación y control local. Los módulos de
entrada tienen como función principal adquirir la información suministrada por
la instrumentación de campo y el sistema de control local, una vez se recibe
esta información ella se acondiciona para mantener los niveles de operación
adecuados.
La arquitectura de la unidad terminal remota básicamente consta de:
- Módulo de Entrada
- Módulo de Control
- Módulo de Procesamiento de Información (CPU)
- Módulo de Comunicaciones
- Módulo de Sincronización de Tiempo (GPS)

En los servidores y los diferentes softwares de gestión responsables de


comunicarse con los equipos de campo (RTU´s, PLC´s, etc.). En estos se
encuentra el software HMI corriendo para las estaciones de trabajo en el
cuarto de control o donde la necesidad de supervisión lo solicite. Esta terminal
ejecuta las acciones de mando (programadas) en base a los valores actuales
de las variables medidas. La programación se realiza por medio de bloques de
programa en lenguaje de alto nivel (como C, Basic, etc.). A su vez También
se encarga del almacenamiento y procesamiento ordenado de los datos, de
forma que otra aplicación o dispositivo pueda tener acceso a ellos.

2. Realizar un mapa conceptual en el cual se describan los


protocolos para la comunicación de las RTU
3. Explicar los sistemas de comunicación y topologías de red que permiten el
intercambio de información entre las unidades remotas RTU y la unidad central
de un sistema SCADA
Los sistemas de comunicación eléctrica brindan los medios para que la
información, codificada en forma de señal, se transmita o intercambie. Un
sistema de comunicación consta de tres componentes esenciales: transmisor,
canal de transmisión y el receptor.
El mensaje original, producido por la fuente, no es eléctrico. Debe ser
convertido en señales eléctricas a través de un transductor de entrada. En el
destino, otro transductor de salida cumple la función de transformar
nuevamente la señal para que llegue al receptor del modo en el que fue
emitido el mensaje.
Topologías de los Sistemas de Comunicación. Punto a punto: la relación es del
tipo Maestro- Esclavo. Un solo elemento remoto (RTU) está conectado al
sistema de control (MTU) mediante una línea de comunicación.
Las RTUs recolectan información directamente de los sensores, medidores y
equipamiento de campo. Normalmente, están localizadas cerca de los
procesos monitoreados y transfieren información a los sistemas de control;
están diseñadas para operar en forma segura en ambientes hostiles,
protegidas de la erosión, humedad, polvo y de otros contaminantes
atmosféricos. Algunas aplicaciones requieren RTUs redundantes que permiten
la continuidad del servicio, aun cuando las unidades primarias dejen de
funcionar.
Estos dispositivos admiten y procesan información análoga y digital,
transmitiendo toda esta información a una Estación de Monitoreo Central. Los
servicios de comunicación más comunes son Serie, Ethernet TCP/IP y módem;
soportan protocolos estándares como Modbus, Modbus TCP, IEC 60870-5-
101/103/104 y DNP3, y medios de transmisión tales como PSTN, GSM y Radio.
Estos servicios, medios y protocolos permiten que la información pueda ser
transmitida desde una RTU a otra RTU; desde una RTU a un PLC y/o SCADA;
desde un PLC y/o SCADA a una RTU; desde una RTU a un operador de
mantenimiento; desde un SCADA a un operador de mantenimiento; desde un
operador de mantenimiento a una RTU y a un SCADA.

3. Explicar los elementos y medidas de seguridad que se deben tener en


cuenta en la implementación de redes SCADA
Permisos, privilegios y control de acceso: son los permisos y controles de
acceso restringido del usuario. El usuario sólo debe tener el acceso permitido
a lo estrictamente necesario o lo que este dentro de su alcance.
Gestión de credenciales-identidades: son las contraseñas débiles (pocos
caracteres y sólo minúsculas) y las políticas de contraseñas no adecuadas que
no obliguen a cambiar de contraseña o que permitan introducir sin
penalización (poner límite de reintentos) contraseñas hasta craquear por
fuerza bruta.
Configuración y mantenimiento de la seguridad del sistema de control
industrial: son la gestión de parches y actualizaciones inadecuadas o no
existentes.
Debilidad del diseño de red: son la carencia de segmentación de red y zonas
de cuarentena, no existencia de zonas funcionales DMZ (DeMilitarized Zones),
carencia de elementos de protección como firewalls/UTM.

Protección de riesgos en sistemas SCADA


Para abordar de forma profesional la mitigación de riesgos de seguridad de
los sistemas SCADA es obligatorio implantar técnicas de mejora de la
seguridad bien gestionadas como: 70 REE • Enero 2012 Seguridad en redes
industriales
 Protección de los componentes críticos de posibles ataques. En
sistemas de control el fallo de un componente incrementa de forma
elevada la probabilidad de múltiples fallos simultáneos. Así mismo la
alta velocidad de las redes SCADA facilita la rápida propagación de
código malicioso como gusanos.
 Utilizar sistemas operativos basados en arquitectura micro-kernel
cuyos servicios son recortados al máximo impidiendo el ataque a
servicios superfluos. El trabajar con sistemas operativos basados en
micro-kernel se limita el número de líneas de código e implícitamente
el número de fallos o bug lo cual potencia una mayor fiabilidad,

MIRIAN JANETTE CAMACHO


1. Definir las funciones, características de hardware, software y la
importancia de las RTU en un Sistema SCADA.
SCADA, acrónimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisión,
Control y Adquisición de Datos) es un concepto que se emplea para realizar
un software para ordenadores que permite controlar y supervisar procesos
industriales a distancia. Facilita retroalimentación en tiempo real con los
dispositivos de campo (sensores y actuadores), y controla el proceso
automáticamente. Provee de toda la información que se genera en el proceso
productivo (supervisión, control calidad, control de producción,
almacenamiento de datos, etc.) y permite su gestión e intervención.

La realimentación, también denominada retroalimentación o feedback es, en


una organización, el proceso de compartir observaciones, preocupaciones y
sugerencias, con la intención de recabar información, a nivel individual o
colectivo, para mejorar o modificar diversos aspectos del funcionamiento de
una organización. La realimentación tiene que ser bidireccional de modo que
la mejora continua sea posible, en el escalafón jerárquico, de arriba para abajo
y de abajo para arriba.

En la teoría de control, la realimentación es un proceso por el que una cierta


proporción de la señal de salida de un sistema se redirige de nuevo a la
entrada. Esto es de uso frecuente para controlar el comportamiento dinámico
del sistema. Los ejemplos de la realimentación se pueden encontrar en la
mayoría de los sistemas complejos, tales como ingeniería, arquitectura,
economía, sociología y biología.
Supervisión: acto de observar el trabajo o tareas de otro (individuo o
máquina) que puede no conocer el tema en profundidad, supervisar no
significa el control sobre el otro, sino el guiarlo en un contexto de trabajo,
profesional o personal, es decir con fines correctivos y/o de modificación.

Automática: ciencia tecnológica que busca la incorporación de elementos de


ejecución autónoma que emulan el comportamiento humano o incluso
superior.

Principales familias: autómatas, robots, controles de movimiento, adquisición


de datos, visión artificial, etc.

PLC: Programmable Logic Controller, Controlador Lógico Programable.

PAC: Programmable Automation Controller, Controlador de Automatización


Programable.

Un sistema SCADA incluye un hardware de señal de entrada y salida,


controladores, interfaz hombre-máquina (HMI), redes, comunicaciones, base
de datos y software.

El término SCADA usualmente se refiere a un sistema central que supervisa y


controla un sitio completo o una parte de un sitio que nos interesa controlar
(el control puede ser sobre máquinas en general, depósitos, bombas, etc.) o
finalmente un sistema que se extiende sobre una gran distancia (kilómetros /
millas). La mayor parte del control del sitio es en realidad realizada
automáticamente por una Unidad Terminal Remota (UTR), por un Controlador
Lógico Programable (PLC) y más actualmente por un Controlador de
Automatización Programable (PAC).
Las funciones de control del servidor están casi siempre restringidas a
reajustes básicos del sitio o capacidades de nivel de supervisión. Por ejemplo
un PLC puede controlar el flujo de agua fría a través de un proceso, pero un
sistema SCADA puede permitirle a un operador cambiar el punto de consigna
(set point) de control para el flujo, y permitirá grabar y mostrar cualquier
condición de alarma como la pérdida de un flujo o una alta temperatura. La
realimentación del lazo de control es cerrada a través del RTU o el PLC; el
sistema SCADA supervisa el desempeño general de dicho lazo. El sistema
SCADA también puede mostrar gráficos históricos, tendencias, tablas con
alarmas y eventos entre otras funciones. Puede y debe estar sujeto a permisos
y accesos de los usuarios y desarrolladores de acuerdo a su nivel jerárquico
en la organización y la función que cumple dentro de ésta. Necesidades de la
supervisión de procesos:

Limitaciones de la visualización de los sistemas de adquisición y control.


Control software. Cierre de lazo del control.
Recoger, almacenar y visualizar la información.

2. Realizar un mapa conceptual en el cual se describan los protocolos para la


comunicación de las RTU.
Nota: hacer zoom en el documento para ver bien los protocolos.

3. Explicar los sistemas de comunicación y topologías de red que


permiten el intercambio de información entre las unidades remotas
RTU y la unidad central de un sistema SCADA.
A) PUNTO A PUNTO
El lazo de comunicación es sólo entre dos estaciones. Cualquiera de las dos
estaciones puede iniciar la comunicación o se puede configurar para que sea
una de ellas quien controle a la otra.

Las estaciones pueden ser conectadas usando cables permanentes o una


pública dedicada. La línea dedicada puede ser análoga o digital. También se
puede usar conexiones temporales como dial-
up lines, microonda, radio o transmisiones satelitales.
Selecciones esta topología si usted necesita una conexión directa con la
estación remota. Para estos casos los sistemas de redundancia deberán ser
contemplados como parte del diseño del sistema.
Two-Wire significa que el medio de transmisión usa dos cables para la
transmisión y recepción de la señal. Por ejemplo, la línea telefónica pública
utiliza dos cables para establecer la conexión entre dos usuarios.
B) PUNTO A MULTIPUNTO (MULTIDROP)
El lazo de comunicación es con tres o más estaciones y quien inicia la
comunicación es la estación maestra que controla la comunicación con las
estaciones remotas.

La comunicación puede ser establecida usando una línea pública análoga o


digital. También puede ser usado el medio atmosférico como las microondas,
radio o satélite.
Esta topología es la más usada por Scada. Cuatro líneas significan que el
medio de transmisión usa dos líneas para la transmisión y dos líneas para la
recepción de la señal. Los proveedores del servicio público normalmente
habilitan el uso de las cuatro líneas de comunicación.
C) MULTIPUNTO A MULTIPUNTO
El lazo de comunicación es entre tres o más estaciones donde la estación
maestra no necesariamente inician la comunicación con las otras estaciones.
Esta es una especial topología de algunos proveedores de radio-módems. Este
facilita una comunicación punto a punto entre las estaciones.
SELECCIÓN DEL MODO DE TRANSMISIÓN
EL modo de transmisión es la forma cómo la información es enviada y recibida
entre los dispositivos de la red. Para sistemas Scada la topología de la red
generalmente determina el modo de transmisión de la data.
Cuando se tiene una topología punto a multipunto, el modo de transmisión es
half-dúplex. Esto significa:

Cuando se tiene una topología punto a punto, el modo de transmisión es full-


dúplex. Esto significa:

Cuando se tiene una topología multipunto a multipunto, el modo de


transmisión es full-dúplex entre estación y módem y half dúplex entre
módems. Esto significa:
4. Explicar los elementos y medidas de seguridad que se deben tener en
cuenta en la implementación de redes SCADA
Los tres componentes de un sistema SCADA son:
1. Múltiples Unidades de Terminal Remota (también conocida como UTR,
RTU o Estaciones Externas).
2. Estación Maestra y Computador con HMI.
3. Infraestructura de Comunicación.
Unidad de Terminal Remota (RTU)
La RTU se conecta al equipo físicamente y lee los datos de estado como los
estados abierto/cerrado desde una válvula o un interruptor, lee las medidas
como presión, flujo, voltaje o corriente. Por el equipo el RTU puede enviar
señales que pueden controlarlo: abrirlo, cerrarlo, intercambiar la válvula o
configurar la velocidad de la bomba, ponerla en marcha, pararla.
La RTU puede leer el estado de los datos digitales o medidas de datos
analógicos y envía comandos digitales de salida o puntos de ajuste analógicos.
Una de las partes más importantes de la implementación de SCADA son las
alarmas. Una alarma es un punto de estado digital que tiene cada valor
NORMAL o ALARMA. La alarma se puede crear en cada paso que los
requerimientos lo necesiten. Un ejemplo de una alarma es la luz de "tanque
de combustible vacío"del automóvil. El operador de SCADA pone atención a la
parte del sistema que lo requiera, por la alarma. Pueden enviarse por correo
electrónico o mensajes de texto con la activación de una alarma, alertando al
administrador o incluso al operador de SCADA.
Estación Maestra
El término "Estación Maestra" se refiere a los servidores y al software
responsable para comunicarse con el equipo del campo (RTUs, PLCs, etc) en
estos se encuentra el software HMI corriendo para las estaciones de trabajo
en el cuarto de control, o en cualquier otro lado. En un sistema SCADA
pequeño, la estación maestra puede estar en un solo computador. A gran
escala, en los sistemas SCADA la estación maestra puede incluir muchos
servidores, aplicaciones de software distribuido, y sitios de recuperación de
desastres.
El sistema SCADA usualmente presenta la información al personal operativo
de manera gráfica, en forma de un diagrama de representación. Esto significa
que el operador puede ver un esquema que representa la planta que está
siendo controlada. Por ejemplo un dibujo de una bomba conectada a la tubería
puede mostrar al operador cuanto fluido está siendo bombeado desde la
bomba a través de la tubería en un momento dado o bien el nivel de líquido
de un tanque o si la válvula está abierta o cerrada. Los diagramas de
representación pueden consistir en gráficos de líneas y símbolos esquemáticos
para representar los elementos del proceso, o pueden consistir en fotografías
digitales de los equipos sobre los cuales se animan las secuencias.
Los bloques software de un SCADA (módulos), permiten actividades de
adquisición, supervisión y control.

Características
 Configuración: permite definir el entorno de trabajo del SCADA,
adaptándolo a la aplicación particular que se desea desarrollar.
 Interfaz gráfica del operador: proporciona al operador las funciones de
control y supervisión de la planta. El proceso se representa mediante
gráficos sinópticos almacenados en el ordenador de proceso y
generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados desde
otra aplicación durante la configuración del paquete.
 Módulo de proceso: ejecuta las acciones de mando preprogramadas a
partir de los valores actuales de variables leídas.
 Gestión y archivo de datos: almacenamiento y procesado ordenado de
datos, de forma que otra aplicación o dispositivo pueda tener acceso a
ellos.
 Comunicaciones: transferencia de información entre la planta y la
arquitectura hardware que soporta el SCADA, y también entre ésta y el
resto de elementos informáticos de gestión.
El paquete HMI para el sistema SCADA típicamente incluye un programa de
dibujo con el cual los operadores o el personal de mantenimiento del sistema
pueden cambiar la apariencia de la interfaz. Estas representaciones pueden
ser tan simples como unas luces de tráfico en pantalla, las cuales representan
el estado actual de un campo en el tráfico actual, o tan complejas como una
pantalla de multiproyector representando posiciones de todos los elevadores
en un rascacielos o todos los trenes de una vía férrea. Plataformas abiertas
como GNU/Linux que no eran ampliamente usadas inicialmente, se usan
debido al ambiente de desarrollo altamente dinámico y porque un cliente que
tiene la capacidad de acomodarse en el campo del hardware y mecanismos a
ser controlados que usualmente se venden UNIX o con licencias OpenVMS.
Hoy todos los grandes sistemas son usados en los servidores de la estación
maestra así como en las estaciones de trabajo HMI.
Filosofía Operacional
En vez de confiar en la intervención del operador o en la automatización de la
estación maestra los RTU pueden ahora ser requeridos para operar ellos
mismos, realizando su propio control sobre todo por temas de seguridad. El
software de la estación maestra requiere hacer más análisis de datos antes de
ser presentados a los operadores, incluyendo análisis históricos y análisis
asociados con los requerimientos de la industria particular. Los requerimientos
de seguridad están siendo aplicados en los sistemas como un todo e incluso
el software de la estación maestra debe implementar los estándares más
fuertes de seguridad en ciertos mercados.
Para algunas instalaciones, los costos que pueden derivar de los fallos de un
sistema de control es extremadamente alto, es posible incluso que haya riesgo
de herir a personas. El hardware del sistema SCADA es generalmente lo
suficientemente robusto para resistir condiciones de temperatura, humedad,
vibración y voltajes extremos pero en estas instalaciones es común aumentar
la fiabilidad mediante hardware redundante y varios canales de comunicación.
Una parte que falla puede ser fácilmente identificada y su funcionalidad puede
ser automáticamente desarrollada por un hardware de backup. Una parte que
falle puede ser reemplazada sin interrumpir el proceso. La confianza en cada
sistema puede ser calculado estadísticamente y este estado es el significado
de tiempo medio entre fallos, el cual es una variable que acumula tiempos
entre fallas. El resultado calculado significa que el tiempo medio entre fallos
de sistemas de alta fiabilidad puede ser de décadas.
Infraestructura y Métodos de Comunicación
Los sistemas SCADA tienen tradicionalmente una combinación de radios y
señales directas seriales o conexiones de módem para conocer los
requerimientos de comunicaciones, incluso Ethernet e IP sobre SONET (fibra
óptica) es también frecuentemente usada en sitios muy grandes como
ferrocarriles y estaciones de energía eléctrica. Es más, los métodos de
conexión entre sistemas puede incluso que sea a través de comunicación
wireless (por ejemplo si queremos enviar la señal a una PDA, a un teléfono
móvil) y así no tener que emplear cables.
Para que la instalación de un SCADA sea perfectamente aprovechada, debe
de cumplir varios objetivos:
1. Deben ser sistemas de arquitectura abierta (capaces de adaptarse
según las necesidades de la empresa).
2. Deben comunicarse con facilidad al usuario con el equipo de planta y
resto de la empresa (redes locales y de gestión).
3. Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de
hardware. También tienen que ser de utilización fácil.
SEGURIDAD EN SCADAS
Para facilitar la conectividad y estabilidad de estas plataformas, en la mayoría
de los protocolos de comunicación SCADA entre los servidores de control, las
RTU (Remote Terminal Units), los PLC (Programmable Logic Controlers) y
otros dispositivos; raramente se incorporan consideraciones de seguridad
(entre los más difundidos: DNP3, Modbus[3], ICCP, OPC). Todos estos
protocolos tienen reconocidas vulnerabilidades, brindando en casi todos los
casos gran cantidad de información en texto plano que permite obtener datos
relevantes de la infraestructura).
Las aplicaciones SCADA deben sortear arduos controles de compatibilidad
para conectar exitosamente los múltiples dispositivos periféricos que utilizan,
como sensores, PLC, válvulas, etc., por lo que en general, la actualización de
dichas aplicaciones tiene una demora con el estado del arte de la seguridad
en software de al menos un año, en la mayoría de los casos. Inclusive
debemos tener presente que, si actualizamos el sistema operativo sin obtener
la comunicación de compatibilidad del fabricante del SCADA, podemos perder
garantías y sufrir interrupciones de la operación por incompatibilidad.

Actividad Colaborativa

1. El grupo colaborativo debe diseñar y configurar todos los elementos del


sistema SCADA a través de la herramienta LABVIEW, de tal manera que
el sistema quede operativo y responda a la solución del proyecto. Se
debe evidenciar la participación de todos los estudiantes con propuestas
que aporten a solución eficiente en el diseño y la configuración y se debe
presentar el archivo .VI del software LABVIEW
El grupo colaborativo debe documentar el funcionamiento del sistema SCADA
que permita conocer el diseño propuesto.
1. ACTIVIDAD.
Proyecto para implementar:
Proyecto: Diseño de un sistema SCADA de una planta
de tratamiento de agua potable.
Descripción de la planta de tratamiento potable.

La planta de tratamiento de agua cuenta con un tanque de


almacenamiento de químicos:

• (tanque 1) que permite mezclar los químicos con el


agua, de manera que se pueda suministrar a un segundo
tanque de almacenamiento de 10.000 L conocido como
tanque de oxidación (tanque 2);

• en este tanque se realiza el proceso de oxidación el cual


permite la reducción de olores, sabores desagradables y
la eliminación de metales presentes en el agua. La salida
del agua de este tanque debe ingresar a otro de la misma
capacidad conocido como tanque de clarificación
(Tanque 3)

• donde se realiza el proceso de clarificación del agua. En


este tanque hay un agitador con un motor y se realiza la
remoción del 98% de los sólidos suspendidos en el agua,
posteriormente la salida de agua pasa en paralelo a
• 4 tanques de filtrado (tanques A, B, C y D) de 2.500
L que tienen la misma altura de los tanques de oxidación
y clarificación para mantener el nivel del agua. En estos
tanques de filtrado se realiza el proceso de filtración y
se eliminan hasta el 99% de los sólidos suspendidos en
el agua y la contaminación microbiológica.

• La salida de estos tanques ingresa al tanque de contacto


(Tanque 4) de capacidad de 20.000 L donde se realiza la
dosificación adecuada de cloro para tener un proceso de
desinfección en el agua eliminando el 99% de los
patógenos causantes de los problemas de salud,
finalmente el agua puede ser enviada para el consumo. Es
importante mencionar que el suministro del líquido para la
planta de tratamiento de agua es tomada de unos acuíferos
que están a un kilómetro de la planta y se hace necesario
tener control de los elementos de manera remota.
Generalidades de elementos de la planta:
1.1.2 Elementos.

Suministro de agua para la planta:

• Electrobomba.

• Unidad Remota de telemetría RTU.

• 2 sensores de caudal.

Tanque de almacenamiento de químicos (Tanque 1):

• Electrobomba para dosificar los químicos al tanque 2

Tanque de oxidación (Tanque 2):

• -válvula de entrada

• -Válvula de salida

• -sensores de nivel

• Alarmas visuales por nivel bajo 20% y por nivel alto


90% de la capacidad del tanque

Tanque de clarificación (Tanque 3):

• -válvula de entrada

• -Válvula de salida

• -Agitador movido por un motor

• -Sensores de nivel

• Alarmas visuales por nivel bajo 20% y por nivel alto


90% de la capacidad del tanque.

Tanques de filtrado (tanques A, B, C y D):


• -Válvula de entrada

• -Válvula de salida

• -Sensores de nivel.

• Alarmas visuales por nivel bajo 20% y por nivel alto


90% de la capacidad del tanque

• Electrobomba de entrada de agua a presión para


mantenimientos retiro de suciedad. - Válvula para zona
de desagüe a la altura media de los tanques

Tanque de contacto (Tanque 4):

• -Válvula de entrada.

• -Válvula de salida

• -Sensores de nivel

• -Alarmas visuales por nivel bajo 20% y por nivel alto


90% de la capacidad del tanque.
• -Dosificador de cloro con electrobomba
1.2 ARCHIVO .VI CON EL DISEÑO Y CONFIGURACIÓN DEL
SISTEMA SCADA QUE DA RESPUESTA AL PROYECTO.
1.2.2. CAMBIOS EN LA IMPLEMENTACION

PLANTEAMIENTO EN EL CAMBIO EN LA FUNDAMENTACION

PROYECTO IMPLEMENTACION

Mezclador en el tanque de Mezclador en el tanque de En la visita a la planta de


Clarificación. Oxidación. tratamiento de aguas residuales,

el ingeniero recomendó que en

clarificación no se moviera el

agua, ya que, en este proceso, se

necesita que las partículas por

gravedad bajen al fondo del

tanque, como sucede en la toma

de agua de los ríos, además como

en el tanque 2 se dosifica lo del

tanque 1, pues un mezclador es


perfecto para una mejor mezcla

de los químicos que contiene el

Tanque 1 con el agua.

Mezclador en el tanque de Ya que este es el tanque final


Contacto o tanque 4. donde se dispensa el cloro, pues

para mejorar la mezcla con el

agua, un mezclador, sea que el

cloro dispensado sea liquido o

granulado.

Válvulas de desagüe en En el proceso de filtrado se Para labores de mantenimiento y


los tanques de filtrado. implementa: limpieza de los tanques estas

4 válvulas de desagüe, una válvulas permitirán vaciar los 4

para cada tanque. tanques en mantenimiento o


limpieza, ya que esta suciedad no

debe entrar de nuevo al proceso

Se implementa 4 modos de automático Funcionamiento


operación. normal de la

planta

manual Seguridad en el
proceso, si en el

modo

automático

falla algo, o

para permitir el

vaciado o

desabilitacion
de cualquier

actuador.

Mantenimiento Limpieza de los


tanques de

filtrado

stop Detención del


proceso.
1.3 EVIDENCIA DE LA DISCUSIÓN DEL GRUPO QUE PERMITIÓ EL
DISEÑO Y PROGRAMACIÓN COHERENTE DE TODOS LOS
ELEMENTOS DEL SISTEMA SCADA DE LA PLANTA DE TRATAMIENTO
DE AGUA POTABLE.
1.4 DOCUMENTACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
SCADA.
Con esta simulación en LabVIEW se trata de realizar el proceso lo más real
posible a un proceso de control de nivel, y condiciones como es el
tratamiento de aguas residuales.

1.4.1. CONDICIONES INICIALES.

VALVULAS DE ENTRADA Y SALIDA APAGADAS

SENSORES DE CAUDAL APAGADO

UNIDAD DE TELEMETRIA APAGADO

NIVELES DE LOS TANQUES VACIOS

BOMBAS APAGADOS

INDICADORES DE NIVEL APAGADOS

ALARMAS DE NIVEL APAGADOS

1.4.2. MODOS DE OPERACIÓN.

MODO CONDICIÓN FUNCIONAMIENTO

AUTOMATICO No debe estar activo ni manual, Al pulsar en automático


mantenimiento, ni stop. inicia el proceso de

llenado, habilitando

automáticamente cada

secuencia.

MANUAL No debe estar activo ni Al habilitar el modo

automático, ni mantenimiento, ni manual para continuar


stop. con cada una de las

secuencias se debe

habilitar las válvulas, las

bombas y la cantidad de

cloro a dosificar.

MANTENIMIENTO No debe estar activo ni Al habilitar el modo de


automático, ni manual, ni stop. mantenimiento, se

realizar el proceso en los

4 tanques de filtrado

permitiendo su limpieza.

Cumpliendo con las

condiciones, en este

modo, se permite

habilitar o deshabilitar

válvulas y bombas,

también realiza el
proceso de modo

automáticamente.

STOP Detiene los procesos de


automático, manual y

mantenimiento y

permite hacer el cambio

entre ellos.

1.4.3. CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO.


En modo manual y automático.

ACCION CONDICION

Llenado tanque 1 Suministro de agua on

Válvula entrada tk1 on

nivel tank 1 Menor 95%

stop off

El llenado del tanque 1, se realiza hasta llegar al nivel del 100%, en ese
momento se detiene el llenado, y al 95% apaga la bomba de suministro de
agua.(seguridad en el proceso, para evitar que el tanque 1 se rebose, esta
función la realiza tanto en manual como en automático).

En niveles 0 a 20 % activa alarma de nivel bajo y en niveles 90 a 100%,


activa alarma de nivel alto. En todo momento Indica nivel del tanque
1.

Cuando el nivel del tank 1 llega al 60 % en modo automático, se habilita la


válvula de salida tk1 y la válvula de entrada tk2. En modo manual hay que
habilitar estas válvulas.

Llenado tanque 2 Nivel tank 1 Mayor o igual 60%


Nivel tank 2 Menor o igual 99%

Válvula de salida tk1 on

Válvula de entrada tk2 on

Bomba de dosificación on
tk1 a tk2

stop off

El llenado del tanque 2, se realiza hasta llegar al nivel del 100%, en ese
momento se detiene el llenado, y al 90% apaga la bomba de docificacion tk1
a tk2.(seguridad en el proceso, para evitar que el tanque 1 se rebose, esta
función la realiza tanto en manual como en automático).

En niveles 0 a 20 % activa alarma de nivel bajo y en niveles 90 a 100%,


activa alarma de nivel alto. En todo momento Indica nivel del tanque
2.

Cuando el nivel del tank 2 llega al 60 % en modo automático, se habilita la


válvula de salida tk2 y la válvula de entrada tk3. En modo manual hay que
habilitar estas válvulas.

Llenado tanque 3 Válvula salida tank2 on

Válvula entrada tank3 on

Nivel del tanque 2 Mayor o igual a 60%.

Nivel del tanque 3 Menor o igual a 99%.


stop off

El llenado del tanque 3, se realiza hasta llegar al nivel del 100%, en ese
momento se detiene el llenado.

En niveles 0 a 20 % activa alarma de nivel bajo y en niveles 90 a 100%,


activa alarma de nivel alto. En todo momento Indica nivel del tanque
3.

Cuando el nivel del tank 3 llega al 60 % en modo automático, se habilita la


válvula de salida tk3 y la válvula de entrada tkA. En modo manual hay que
habilitar estas válvulas.

Llenado tanque A Nivel tank 3 Mayor o igual al 60%

Nivel tank A Menor o igual al 99%

Válvula desague tk A Off

Válvula desague tk B off

Valvula desague tk C Off

Valvula desague tk D Off

Suministro de agua off


mantenimiento.

Válvula salida tk3 on

Válvula entrada tk A on

stop off

El llenado del tanque A, se realiza hasta llegar al nivel del 100%, en ese
momento se detiene el llenado.

En niveles 0 a 20 % activa alarma de nivel bajo y en niveles 90 a 100%,


activa alarma de nivel alto. En todo momento Indica nivel del tanque
A.

En modo manual al cambiar algunas de las condiciones anteriores


detiene el proceso de llenado.
Llenado tanque B Nivel tank A Mayor o igual al 60 %

Nivel tank B Meno r o igual al 99%

Válvula desague tk A Off

Válvula desague tk B Off

Valvula desague tk C Off

Válvula desague tk D Off

Suministro de agua Off


mantenimiento.

Válvula entrada tk A on

stop off

El llenado del tanque B, se realiza hasta llegar al nivel del 100%, en ese
momento se detiene el llenado.

En niveles 0 a 20 % activa alarma de nivel bajo y en niveles 90 a 100%,


activa alarma de nivel alto. En todo momento Indica nivel del tanque
B.

En modo manual al cambiar algunas de las condiciones anteriores


detiene el proceso de llenado.

Llenado tanque C Nivel tank B Mayor o igual al 60 %

Nivel tank C Meno r o igual al 99%

Válvula desague tk A Off


Válvula desague tk B Off

Valvula desague tk C Off

Válvula desague tk D Off

Suministro de agua Off


mantenimiento.

Válvula entrada tk A on

stop off

El llenado del tanque C, se realiza hasta llegar al nivel del 100%, en ese momento
se detiene el llenado.

En niveles 0 a 20 % activa alarma de nivel bajo y en niveles 90 a 100%, activa


alarma de nivel alto. En todo momento Indica nivel del tanque C.

En modo manual al cambiar algunas de las condiciones anteriores detiene el


proceso de llenado.

Llenado tanque D Nivel tank C Mayor o igual al 60 %

Nivel tank D Meno r o igual al 99%

Válvula desagüe tk A Off

Válvula desagüe tk B Off

Válvula desagüe tk C Off

Válvula desagüe tk D Off

Suministro de agua Off


mantenimiento.

Válvula entrada tk A on

stop off

El llenado del tanque D, se realiza hasta llegar al nivel


del 100%, en ese momento se detiene el llenado.
En niveles 0 a 20 % activa alarma de nivel bajo y en
niveles 90 a 100%, activa alarma de nivel alto. En
todo momento Indica nivel del tanque D.

En modo manual al cambiar algunas de las


condiciones anteriores detiene el proceso de
llenado.

En modo automático, cuando el nivel del tanque D


alcanza el 70%, se habilitan la válvula de salida tanque
D y la válvula de entrada tanque 4.

Entrada tk 4 (Automático). Level tank D. Mayor igual 70.

Level tank 4. Menor igual 95.

Level tk 4. Mayor a cero.

Level tank 4 Menor level tk 4.

Salida tk 4. Off.

Llenado tanque 4 Nivel tank D Mayor o igual al 60 %

Nivel tank 4 Meno r o igual al 99%

Salida tk D. Off

Entrada tk 4. On

stop off

El llenado del tanque D, se realiza hasta llegar al nivel del 100%, en ese momento
se detiene el llenado.
En niveles 0 a 20 % activa alarma de nivel bajo y en niveles 90 a 100%, activa

alarma de nivel alto. En todo momento Indica nivel del tanque D.

En modo manual al cambiar algunas de las condiciones anteriores detiene el


proceso de llenado.

En modo automatico la docificacion de cloro es de forma automática, mediante


formula, en modo manual espera a tener un nivel estable en el tanque 4, que la

salida del tanque 4 este cerrada, que este activada la bomba de dosificación y que

se ingrese una cantidad a docificar para realizar el proceso………. Tanto en

automatico como en manual, espera un tiempo para terminar y luego reiniciar

nuevamente.

Salida tk 4(Automático). Cloro Mayor igual peso del cloro.

Level tank 4 Mayor a cero.

Dosificador cloro Off.

MODO CONSIDERACIONES

MANUAL Para iniciar el proceso debe estar activo el


botón de manual, y para continuar se debe

cumplir las condiciones de las válvulas, las

bombas y los niveles de los tanques. De

acuerdo en donde este el proceso. Todo el

programa es de forma secuencial, ejecuta


primero una secuencia, luego la siguiente

hasta terminar y luego reinicia, espera o

termina.

AUTOMATICO Al cumplir las condiciones de activación del


programa en modo automático este realiza
todo el proceso de activación

automáticamente.
1.4.4. CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO.

En modo mantenimiento.

ACCION CONDICION

Llenado tanque A Válvula salida tk 3 Off

Válvula entrada tk A Off

Válvula salida tk D Off

Válvula entrada tk 4 Off

Bomba de suministro on
agua mantenimiento.

stop off

El llenado del tanque A, se realiza hasta llegar al nivel del 100%, en ese
momento se detiene el llenado, y al 95% activa la válvula de desague
A.(seguridad en el proceso, para evitar que el tanque A se rebose.)

En niveles 0 a 20 % activa alarma de nivel bajo y en niveles 90 a 100%,


activa alarma de nivel alto. En todo momento Indica nivel del tanque 1.

En el momento que no se cumpla aunque sea una condición el proceso de


llenado se detiene.

Llenado tanque B Válvula salida tk 3 Off

Válvula entrada tk A Off

Válvula salida tk D Off

Válvula entrada tk 4 Off

Bomba de suministro on
agua mantenimiento.

stop off

El llenado del tanque B, se realiza hasta llegar al nivel del 100%, en ese
momento se detiene el llenado, y al 95% activa la válvula de desague B.
(seguridad en el proceso, para evitar que el tanque A se rebose.)
En niveles 0 a 20 % activa alarma de nivel bajo y en niveles 90 a 100%,
activa alarma de nivel alto. En todo momento Indica nivel del tanque 1.

En el momento que no se cumpla, aunque sea una condición el proceso de


llenado se detiene.

Llenado tanque C Válvula salida tk 3 Off

Válvula entrada tk A Off

Válvula salida tk D Off

Válvula entrada tk 4 Off

Bomba de suministro on
agua mantenimiento.

stop off

El llenado del tanque C, se realiza hasta llegar al nivel del 100%, en ese
momento se detiene el llenado, y al 95% activa la válvula de desagüé C.
(seguridad en el proceso, para evitar que el tanque A se rebose.)

En niveles 0 a 20 % activa alarma de nivel bajo y en niveles 90 a 100%,


activa alarma de nivel alto. En todo momento Indica nivel del tanque 1.

En el momento que no se cumpla, aunque sea una condición el proceso de


llenado se detiene.
Llenado tanque D Válvula salida tk 3 Off

Válvula entrada tk A Off

Válvula salida tk D Off

Válvula entrada tk 4 Off

Bomba de suministro on
agua mantenimiento.

stop off

El llenado del tanque C, se realiza hasta llegar al nivel del 100%, en ese
momento se detiene el llenado, y al 95% activa la válvula de desagüé C.
(seguridad en el proceso, para evitar que el tanque A se rebose.)

En niveles 0 a 20 % activa alarma de nivel bajo y en niveles 90 a 100%,


activa alarma de nivel alto. En todo momento Indica nivel del tanque 1.

En el momento que no se cumpla, aunque sea una condición el proceso de


llenado se detiene.

1.4.5. CONDICIONES DEL MODO DE MANTENIMIENTO.

MODO CONSIDERACION

MANTENIMIENTO El operador puede accionar la bomba de


dosificación de agua de mantenimiento

y habilitar o deshabilitar las valvulas de


desague, cuando guste. Pero el sistema

por seguridad evitando que los tanque

se rebosen al 100% del nivel deja de

llenar y al 95% abre las valvulas de

desague del tanque correspondiente, asi

se garantiza que se puede hacer la labor


de limpieza de forma más segura y

tranquila.

1.4.6. EXPLICACION DE LAS CONDICIONES DE


FUNCIONAMIENTO

CONDICIONES FUNCION VIDA REAL Y SEGURIDAD

Nivel del tanque 1 Mayor o igual Apagar la bomba (seguridad evitar que el

95% tanque se rebose. “real; no ingrese más

agua al tanque” .)

Niveles de los Mayor o igual Habilitar las valvulas de salida del tank y
tanques. 60% ó 70 las valvulas de entrada del siguiente

tanque, permitiendo que se pueda iniciar

el llenado en el siguiente tanque.(esto

permite en un sistema real iniciar un

llenado en el siguiente tanque, sin

necesidad de llegar al 100% del tanque

que se está llenando, mejor dicho poder

hacer tratamiento de aguas residuales con

niveles en los tanques desde el 60%, sin

necesidad de llegar a toda la capacidad.)

Niveles de los Menor o igual al Para iniciar el llenado, el tanque tiene que

tanques. 99% tener capacidad de almacenamiento.

(seguridad, evitar el rebose) .

Nivel tanque 2 Mayor o igual al Deshabilita bomba de dosificación tank 1

90% a tank 2. ( seguridad. Evitar rebose en el

tank 2). “en la vida real, las

comunicaciones tienen demora en los


sistemas para la transmisión de niveles a

las unidades de control y luego al

accionamiento de los actuadores, por eso

se deja un margen de error del 10%, para

dar tiempo que se deshabilite la bomba

de dosificación y no se rebose el tanque

por nivel alto y demora en la recepción de

la orden para deshabilitar esta bomba.”

Entrada tank 1 y on Si habilito la bomba de suministro de


bomba de agua, debo habilitar la entrada del tank 1

suministro de agua. para iniciar el llenado.

(seguridad, evitar presión en tubería y

daño de la bomba ). “vida real, no se

puede iniciar o indicar un llenado, si la

bomba que dosifica agua y la entrada del

tank a llenar no está activa, pues que agua

entraría y por donde entraría sino están

habilitadas.”

Entrada tank 1 y off Detener el llenado, ya que o no hay agua


bomba de entradando al tanque por que tengo la

suministro de agua. bomba apagada o la entrada cerrada.

(vida real, no hay agua, no hay

ingremento de nivel.)
salida del tanque on Para un flujo de un tanque a otro necesito

anterior y entrada pasar el liquido que tiene el tanque

del tanque. anterior por su salida y permitir el ingreso

al tanque que estoy llenando (vida real,

para poder indicar nivel en el tanque

siguiente.).

Las cuatro válvulas off Para llenar los tanques de filtrado, las
de desagüe y la válvulas de desagüe y el suministro de

bomba de agua para mantenimiento debe estar

suministro de agua apagadas. (seguridad, evitar que esto

manteniendo. pueda afectar el proceso de tratamiento

del agua, o perdida de la misma por el

desagüe, provocando así que los tanque

de filtrado se demoren en llenar y el

tanque de contacto.)

Las cuatro válvulas on Detener proceso de llenado los 4 tanques

de desagüe y la de filtrado. (seguridad, evitar que se dañe

bomba de el proceso.)

suministro de agua
manteniendo.

válvula de salida off Condición para iniciar el proceso de


tank 3, válvula de llenado de los 4 tanques de filtrado en

entrada tank A, condición de mantenimiento o limpieza.

válvula de salida (seguridad, evitar que esta agua y toda la

tank D, y válvula de suciedad llegue al tanque de contacto o al

entrada tank 4 tank 3).

Dosificador de En modo manual, se dosifica el cloro al


cloro. tanque 4 cuando este ha terminado de

Válvula de salida llenar, o tiene un nivel estable, ya que es

tanque 4 y cantidad un proceso manual, se debe indicar la

de cloro. cantidad de cloro, habilitar la bomba de

dosificación de cloro y deshabilitada la

salida del tank 4 (vida real, para saber

cuánto cloro debo dosificar a una

cantidad de agua, además de las

propiedades, la concentración y

características del cloro, debo saber su

nivel, como es un proceso manual, no lo

debo realizar en el llenado sino cuando

este termine, para más exactitud, asi

como deshabilitar la salida del tanque

para tener un nivel estable.)

Válvulas entrada y on Al terminar el proceso de automático se


salida deja todas las válvulas activas, ya que se

permite un constante llenado y flujo

constante del líquido, además el cloro se

dosifica automáticamente (eficiencia en el

sistema)
1.4.7. MODO DE OPERACIÓN
STOP

Deshabilita o apaga bombas, cierra válvulas de entrada y abre todas las válvulas de
salida hasta las de desagüe.. espera un tiempo y deshabilita las válvulas.

Nota

Solo se reinicia el nivel en los tanques, cuando estos lleguen a su nivel máximo del
100 %, mientras tanto seguirán en el nivel donde han quedado.

1.4.8 MODO DE OPERACIÓN (DOSIFICACION DE CLORO).

AUTOMATICO Salida tk 4. off

Entrada tk 4. off

Level tk 4 = Level tank 4. Igual.

Cloro < Peso de cloro. Menor.

Concentración Mayor a 0.

Dosis de cloro. Mayor a 0.

Level tank 4. Mayor a 0.

Peso de cloro. Mayor a 0.

MANUAL Dosificador de cloro on

Peso de cloro Mayor a 0.

Level tank 4 Mayor o igual a 0

Salida tk 4. off

Entrada tk 4. off
Level tk 4 = level tank 4.

1.4.9 FORMULA DEL CLORO


=(

AUTOMATICO Level tank 4 Mayor a 0.

MANUAL Dosis de cloro Mayor a 0.

Concentración Mayor a 0.

Level tank 4 Mayor a 0.


1.4.10 CONSIDERACIONES

MANUAL LLENADO: Mientras se tenga nivel en el tanque


anterior y capacidad en el tanque que se

esta llenando, comienza desde 0.

DESAGUE: Mientras se tenga nivel en el tanque que se


esta desaguando y capacidad en el tanque

siguiente.

AUTOMATICO LLENADO: Mientras se llegue a un 60% o superior en

el tanque anterior y se tenga capacidad en


el tanque que se esta llenando.

DESAGUE: Mientras se tenga nivel en el tanque que se


está desaguando y capacidad en el tanque

siguiente. Además, que se cumplan las

condiciones predestinadas para la

activación y desactivación de las válvulas y

bombas.

ANEXOS

Videos Explicativos

 proyecto de telecontrol (AUTOMATICO - MANTENIMIENTO)


parhttps://www.youtube.com/watch?v=zhFPGKXPP-U parte 2:
https://www.youtube.com/watch?v=SpQeGRLq2P4 parte 3:
https://www.youtube.com/watch?v=rjRCngJYjPA&t=9s parte 4:
https://www.youtube.com/watch?v=FmzUB5Ku7V0&feature=youtu.be&h d=1 parte 5:
http://youtu.be/4yYzrBMUBfQ?hd=1
Conclusiones

Las interfaces gráficas HMI, son una parte vital, para un control eficaz y
sencillo por parte de un operador que tenga conocimiento del proceso y del
funcionamiento del HMI permitiendo así su supervisión, control y operación. la
interfaz recibe activaciones, desactivaciones, según sea el caso por parte de
la operación del operador, también interpreta datos ingresado por este y
visualiza estos datos, operaciones matemáticas o formulas, aunque el
operador no necesariamente necesita conocer la lógica en la cual esta
implementado el funcionamiento de este sistema, permitiendo así poder contar
con operadores sin el requerimiento de tener un alto grado de tecnificación en
la programación y la automatización. Solo con capacitaciones sobre el manejo
y tiempo de funcionamiento, el operador podrá supervisar, controlar y operar
el proceso de forma local o remota. La interfaz gráfica que se diseñó para el
control, supervisión y operación de la planta de tratamiento de aguas
residuales, aunque esta implementada de forma simulada, no se cuenta con
variables físicas reales, ni entradas ni salidas de un controlador como un PLC.
En su lógica está diseñada para indicar un control lo más real posible,
considerando todos los posibles fallos, variables y condiciones que en un
proceso real se puede presentar. Para poderla plantear en la escala de un
sistema Scada, y no de un simple interfaz gráfico HMI (simulada). La lógica de
funcionamiento y las condiciones de funcionamiento trata de presentar el
proceso lo más real posible, considerando las variables proceso en su forma
real.
Si bien es un proceso meramente educativo se evidencia de la necesidad de
conocer más sobre el tratamiento de las agua para adicionar elementos
adecuados para su manejo acordes con la normas sanitarias lo cual cambia
totalmente el concepto del trabajo y control.
Ha sido una excelente experiencia el desarrollo de esta actividad puesto que
nos ha permitido conocer más en detalle todas las implicaciones, problemas y
pormenores del diseño de un sistema de este tipo.

Esperamos en la actividad siguiente poder corregir todas estas falencias y así


entregar un producto verdaderamente funcional y acorde a lo solicitado.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Rodríguez, P. A. (2007). Sistemas scada (2a. ed.). Pp. 37-38 Recuperado


de
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=
54&docID= 3175459&tm=1542121598356
Gómez, S. J. R., Reyes, C. R., & Guzmán, D. R. D. (2005). Temas especiales
de instrumentación y control. Pp. 134-136. Recuperado de
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=
145&docID =3191622&tm=1545067785790
Rodríguez, P. A. (2007). Sistemas scada (2a. ed.).Pp. 39-43 Recuperado de
https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?ppg=
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Wright, E., Clarke, G. y Reynders, D. ( 2004). Practical modern scada
protocols. Bogotá, Colombia: UNAD.Pp 28-35 Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/5068
Wright, E., Clarke, G. y Reynders, D. ( 2004). Practical modern scada
protocols. Bogotá, Colombia: UNAD.Pp 6-8 Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/5068

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