Año de la unidad, la paz y el desarrollo

INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR

SANTA MARÍA
AÑO: 2023

NOMBRES Y APELLIDOS: Andree Ceferino Mango Frisancho

PROGRAMA DE ESTUDIOS: Mecatrónica industrial
TEMA: Automatización del sistema de refrigeración y almacenamiento
de leche en un centro de acopio de leche
DOCENTE: Paulo Antonio Tejada Benavides
PERIODO: IV

Arequipa-Perú
2023
Índice
Introducción -------------------------------------------------------------------------- 03
Objetivos ------------------------------------------------------------------------------04
Marco Teórico ----------------------------------------------------------------------- 05
Desarrollo: La industria láctea ---------------------------------------------------- 06
Procedimiento ----------------------------------------------------------------------- 09
Tabla de ordenamiento de variables -------------------------------------- 09
Programación Ladder ------------------------------------------------------- 09
Diagrama de conexión eléctrica ------------------------------------------- 12
Entorno de visualización --------------------------------------------------- 13
Conclusiones ------------------------------------------------------------------------- 14
Bibliografía -------------------------------------------------------------------------- 15
 Introducción

La industria láctea juega un papel fundamental en la nutrición global, siendo un pilar en la

producción de una amplia gama de productos derivados de la leche. Desde la antigüedad,
la leche ha sido una fuente crucial de nutrientes, aportando elementos esenciales para la
nutrición humana. La industria láctea no sólo proporciona productos lácteos como leche,
queso, mantequilla y yogur, sino que también impulsa las economías locales y regionales
en todo el mundo. Su importancia radica en su contribución a la nutrición, la economía y el
sustento de las comunidades agrícolas, lo que la convierte en un componente esencial de la
cadena alimentaria mundial.

Un centro de recogida de leche es una instalación o lugar donde se recoge la leche cruda de
los productores lecheros. Es un punto crucial en la cadena de suministro de productos
lácteos, donde los agricultores entregan su leche para su posterior procesamiento y
distribución.

Automatizar un centro de acopio de leche puede ser un proceso complejo, pero sumamente
beneficioso en términos de eficiencia y calidad.
 Objetivos

Lo que buscamos es utilizar sistemas automáticos de enfriamiento y almacenamiento que

regulen la temperatura de la leche de manera eficiente, manteniendo su frescura y calidad.
 Marco Teórico

La CAL ASPAM

Esta cooperativa se dedica a la producción y comercialización de leche y productos

lácteos.

Su función principal es agrupar a productores lecheros de la zona para facilitar la

recolección, procesamiento y comercialización de la leche. La cooperativa suele ofrecer
servicios y apoyo técnico a los agricultores asociados, buscando mejorar las prácticas de
producción, la calidad de la leche y la rentabilidad de sus miembros.

Estas organizaciones, como la CAL ASPAM, desempeñan un papel importante en el

apoyo a los pequeños productores lecheros al proporcionarles un canal de comercialización
conjunto, acceso a tecnologías y asistencia técnica para mejorar sus operaciones y
competitividad en el mercado lácteo.

La automatización en una planta de acopio de leche es fundamental para mejorar la

eficiencia operativa, la calidad del producto y la gestión de recursos. Dentro de este
contexto, los sistemas de enfriamiento y almacenamiento automáticos juegan un papel
crucial en el mantenimiento de la frescura y la integridad de la leche cruda desde su
recepción hasta su posterior procesamiento.
La industria láctea

Es un sector de la industria alimentaria que se encarga de la producción, procesamiento y

comercialización de productos derivados de la leche. Esta industria abarca una amplia
gama de productos lácteos que se obtienen a partir de la leche de diversas especies
animales, principalmente de vaca.

En majes la principal industria láctea es GLORIA, pero ¿Qué es GLORIA?

"Gloria" es una reconocida empresa peruana dedicada a la producción y comercialización

de productos lácteos y derivados. Opera en diversas regiones del Perú y tiene amplia
presencia en el mercado de la industria láctea.

En Majes, zona ubicada en la región Arequipa, Gloria tiene una presencia importante
debido a sus operaciones en la producción y procesamiento de productos lácteos. Esta
empresa cuenta con plantas de producción que se dedican a procesar leche cruda de
agricultores locales.

Las operaciones de Gloria en Majes probablemente implican recibir leche de productores

locales en centros de acopio, transportar esta leche a sus plantas procesadoras, el proceso
de pasteurización, homogeneización y producción de una variedad de productos lácteos,
como la leche envasada, yogurt, queso, mantequilla, entre otros.

Además, Gloria podría tener programas que apoyen a los productores lácteos locales,
brindándoles asistencia técnica, capacitación e incluso fomentando prácticas de producción
sustentables para asegurar un suministro constante de leche de calidad para sus
operaciones.
Dicha empresa se apoya de distintos centros de acopio de leche (CAL), para el recojo de
esta como es el caso de la CAL ASPAM.

En este tipo de empresas es fundamental que como se dijo se encargan del recojo y acopio
de leche de los distintos productores lácteos. Para ello es fundamental que estas plantas
cuentes con buen sistema de refrigeración y almacenamiento de esta para luego ser
llevados a la empresa encargada de procesar la leche. Para ello la empresa cuenta con
tanques para almacenar la leche y sistemas de refrigeración para mantener la leche en un
buen estado.
Ahora se busca automatizar este tipo de proceso que antes se hacia de manual en el cual
había un trabajador que se encargaba del encendido y control de apagado del sistema de
enfriamiento, también del llenado de los tanques.

Pero que beneficios nos traería automatizar este tipo de proceso.

Preservar la calidad de la leche: La leche debe mantenerse a temperaturas específicas

para preservar su frescura y calidad. Los sistemas de enfriamiento automatizados
garantizan que la leche cruda se enfríe rápidamente después de su recolección, evitando el
crecimiento bacteriano y preservando la integridad de la leche.

Control de la cadena de frío: Los sistemas automáticos controlan y mantienen las

temperaturas de almacenamiento, asegurando que la leche se conserve en niveles óptimos
durante el almacenamiento en espera de su posterior procesamiento. Esto es crucial para
evitar la contaminación y el deterioro.

Eficiencia operativa: La automatización permite un control más preciso de los sistemas

de refrigeración y almacenamiento, lo que reduce los errores humanos y minimiza las
fluctuaciones de temperatura, lo que a su vez disminuye las pérdidas de productos y
mejora la eficiencia operativa.

Cumplimiento normativo: En muchas regiones, existen regulaciones estrictas con

respecto al manejo y almacenamiento de productos lácteos. La automatización ayuda a
cumplir con estas regulaciones al garantizar condiciones óptimas para almacenar y
registrar datos precisos para cumplir con los estándares de calidad.

Monitoreo continuo: los sistemas automatizados generalmente están equipados con

sensores y sistemas de monitoreo que monitorean constantemente la temperatura y la
calidad de la leche almacenada. Esto facilita la detección temprana de cualquier desviación
de las condiciones ideales de almacenamiento, lo que permite tomar medidas correctivas
inmediatas.

Automatizando el sistema de refrigeración y almacenamiento nos ayuda a una mejor

eficiencia lo cual beneficiaria a la empresa, y no solo eso también nos brindaría la
seguridad de contar con un producto que posee calidad y seguridad.
Procedimiento

Tabla de ordenamiento de variables

Variables de Entrada

1 Inicio I 0.0 Contacto NA

2 Parada I 0.1 Contacto NC
3 Emergencia I 0.2 Contacto NC
4 Llenar I 0.3 Contacto NA

5 Sensor_nivel I 0.4 Contacto NA

6 Sensor_temperatura I 0.5 Contacto NA

7 Sensor_nivel_2 I 0.6 Contacto NA

8 Agitador_1 I 0.7 Contacto NA

9 Agitador_2 I 0.8 Contacto NA

Variables de Salida

10 Proceso Q 0.0 Bobina

11 M_tanque_1 Q 0.1 Bobina

12 Tanque_1 Q 0.2 Bobina

13 M_enfriador_1 Q 0.3 Bobina

14 M_enfriador_2 Q 0.4 Bobina

15 M_enfriador_3 Q 0.5 Bobina

16 M_enfriador_4 Q 0.6 Bobina

17 Bomba Q 0.7 Bobina

18 Tanque_2 Q 0.8 Bobina

19 Motor_agitador_1 Q 0.9 Bobina

20 Motor_agitador_2 Q 0.10 Bobina

Programación Ladder

Segmento Nº1

En este segmento generaremos las funciones de pulso de inicio, parada y de emergencia a

nuestro proceso.
Segmento Nº2

Aquí cuando iniciemos nuestro proceso tendremos un botón de accionamiento que dará la
orden de llenado hacia el primer tanque utilizando una bomba.

Segmento Nº3

Aquí dispondremos de un sensor de nivel el cual nos indicara cuando nuestro tanque Nº1
se encuentre lleno y a su vez deshabilitara ala bomba que se encontraba mandando leche a
nuestro tanque.

Segmento Nº4

Ahora tendremos que cuando nuestro tanque se encuentre lleno activara el sistema de
refrigeración compuesto por 4 ventiladores.

Segmento Nº5

En este segmento tendremos un sensor de temperatura que al detectar que la leche que se
encuentra dentro del tanque tenga la temperatura adecuada al paso de 10 segundos se
deshabilitaran los 4 ventiladores.
Segmento Nº6

Aquí tendremos que de igual manera cuando nuestro sensor de temperatura detecte que la
leche que se encuentra dentro del tanque tenga la temperatura adecuada active otra bomba
que se encargue de almacenar la leche del tanque Nº1 a otro tanque.

Segmento Nº7

Ahora tendremos que cuando nuestro sensor de nivel del tanque Nº2 se active encenderá
un indicador que nos indicara que el tanque numero 2 se encuentre con leche.

Segmento Nº8

En este segmento se acciona un motor el cual agitara la leche que se encuentra en el tanque
Nº1

Segmento Nº9

Al igual que el segmento Nº8 en este se acciona un agitador para la leche que se encuentra
esta vez en el tanque Nº2

Diagrama de conexión eléctrica

Circuito de mando

Circuito de fuerza
Visualización

Video de explicación
https://youtu.be/m47_zclfdns

Explicación:
En la simulación no se puede observar, pero este es un ciclo que se repetiría cada día pues
un centro de acopio de leche revise el producto de los ganaderos durante la mañana y la
tarde que es donde se les ordeña a las vacas. Cada noche viene a esos centros de acopio de
leche un camión cisterna encargado de llevar la leche acopiada a la misma planta central
de GLORIA en Majes, dejando asi los tanques libre para otra día de acopio de leche.
Conclusiones

A medida que avanza el tiempo para mejorar la producción y calidad de distintos

productos de las diversas industrias en visto de buena manera automatizar estos procesos
para obtener mejores resultados.

En la industria del acopio de leche no solo podemos automatizar el sistema de

refrigeración y almacenamiento sino también podemos automatizar:

Sistemas de recepción automatizada, Tecnología de seguimiento y control, Sistemas

de limpieza automatizada, Integración de software de gestión, etc.

La automatización de las cosas es el siguiente paso para tener un mejor control sobre las
industrias.
Bibliografía

Guía de realización para conexión eléctrica ( https://es.slideshare.net/gargakuichin/tutorial-

cadesimu ).

Ubicación geográfica del centro de acopio de leche

(https://www.google.com/maps/place/CAL+ASPAM/@-16.3367761,-
72.2573069,12.75z/data=!4m6!3m5!1s0x914199cd39f092d7:0xb2279e5b2428f608!8m2!3
d-16.3473946!4d-72.2829069!16s%2Fg%2F11f30mkp92?entry=ttu ).

Gloria (https://andina.pe/agencia/noticia-empresa-gloria-instalara-planta-yogur-producira-
40-mil-litros-arequipa-233953.aspx ).

Cal ASPAM (https://perulactea.com/tag/cal-aspam/ ).