MOLINO AUTOMATICO

1.-INTRODUCCIÓN
2.-OBJETIVOS
2.1.- Objetivos generales
2.2.- Objetivos específicos
3.- JUSTIFICACIÓN
3.1.- Social
3.2.- Técnica
4.- ANÁLISIS DE VARIABLES
5.- DISPOSITIVOS EMPLEADOS EN EL PROYECTO
5.1.- Controladores
5.1.1.- PLC Delta
5.2- Actuadores
5.2.1.- Cilindros de Doble Efecto, vástago simple
5.2.2.- Motores
5.2.3.- Electroválvulas
5.2.4.- Resistencia Selladora de Bolsas
5.3.- Elementos de Control
5.3.1.- Contactores
5.3.2- Relés
5.4.- Elementos de Protección
5.4.1.- Disyuntores
5.5.- Alimentación
5.5.1.- Fuentes
6.- DIAGRAMA LADDER (ESCALERA)
7.- MEJORAS Y RECOMENDACIONES
8.- CONCLUSIONES
9.- ANEXOS
10.- REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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1. INTRODUCCION:

La harina de maíz es un ingrediente fundamental en la producción de muchos

productos: penicilina, almidón, azúcar, whisky, etanol, aceite, pegamento entre
otros. Teniendo en cuenta la multiplicidad de productos en la industria en general
se ve la necesidad de innovar su producción para su obtención óptima.

A partir de esto es como surge la ¨TLAYOLADORA¨ con la misión de innovar sobre

el proceso tradicional unificando los procesos fundamentales de producción:
desgranar, triturar y embolsar.

Los molinos más antiguos eran de mano y se usaban para moler muchos tipos de
tubérculos, pero su expansión es característica del Neolítico, la fase económica
caracterizada por la extensión de la agricultura. Aunque siguieron moliéndose
semillas de recolección, como bellotas o castañas, los productos principales pasaron
a ser los cereales, diversas gramíneas cultivadas en distintas partes del mundo. Se
desarrollaron en Anatolia y Oriente Próximo entre diez y ocho milenios a.C. En 1831
apareció la segadora del norteamericano Cyrus Mc Cormick, y con ella multitud de
máquinas para la agricultura, tales como trilladoras, desgranadoras de maíz,
rastrilladoras, cultivadoras, etc. Con la revolución industrial se comenzó a utilizar el
vapor como fuerza de tracción de las máquinas en lugar de la fuerza animal.

Si hablamos de las necesidades dentro de la industria este mismo ahorra y optimiza

en varios aspectos de distribución de planta, mano de obra y costos incurridos al
automatizar los procesos.

En cuanto a la frecuencia de uso no hay nada preestablecido, la máquina funcionará

según la capacidad requerida, puesto que es el modelo base y en un futuro podrán
construirse a mayor escala.

Al realizar este proyecto se piensa con anticipación en sus beneficios, no solo por su
gran demanda en cualquier lugar, sino también por el deseo de presentar al sector

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agrícola empresarial de Santa Cruz y de Bolivia lo mejor de la elaboración de este

producto (harina) de forma automatizada.

2. Objetivos
2.1. Objetivos Generales

• Automatizar los procesos de producción de la Harina de Maíz para las empresas y

también la población que vive en la ciudad y comunidades rurales sean
beneficiadas.

• Satisfacer las necesidades inmediatas de las empresas y la población.

• Poner en práctica los conocimientos adquiridos en la materia “CONTROL

AUTOMATICO”.

• Adquirir nuevos conocimientos para nuestra formación como ingenieros

industriales.

2.2. Objetivos Específicos

• Demostrar el funcionamiento y la aplicación de los micro controladores.

• Profundizar nuestros conocimientos acerca del PLC, estudiando su funcionamiento

interno y parte de su estructura.

• Identificar los tipos de controladores empleados.

• Conocer el proceso de programación de nuestro proyecto ¨TLAYOLADORA¨.

• Aprender el funcionamiento automático de cada proceso en nuestro proyecto

¨TLAYOLADORA¨.

3. Justificación

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3.1. Social

El aporte de este proyecto pretende fundamentalmente reducir el tiempo que

incurre la Mano de Obra, al mismo tiempo evitar lesiones en los trabajadores y
facilitar para las personas el proceso de molienda y embolsado de harina de maíz.

La ¨TLAYOLADORA¨ brindara y aportara beneficios al agricultor, como la capacidad

de desgranado, triturado y empaquetado de la harina de maíz de manera fácil y
sencilla, además que será una maquina revolucionaria para el sector de la
agricultura porque se optimizaran recursos como ser: tiempo y costos, teniendo en
cuenta que este proceso se ve pausado en la etapa de desgranado para luego
llevar los granos hacia los molinos, ya no existirá la fase de transporte en esa etapa
del proceso.

La implementación de un sistema automatizado aumenta la cantidad de

producción, obteniendo un producto a bajo costo dejando atrás los métodos
tradicionales y monótonos que vienen de varias generaciones que causan demoras
en la producción post cosecha del maíz.

Por lo tanto, la ejecución del proyecto es factible porque se tiene la información

suficiente en este ámbito y será de gran ayuda a la sociedad.

3.2. Técnica

Existe en nuestro medio una gama importante de empresas que prestan el servicio
de automatización, además que se implementa el proyecto ¨TLAYOLADORA¨ con
una visión futurista y rentable. El desarrollo de proyectos de automatización es una
ventaja para la administración más controlada de cualquier medio, y por tal motivo
hoy en día se ve en el mercado variedad de componentes que se utilizan para la
automatización.

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La ¨TLAYOLADORA¨ es una máquina que utilizará como materia prima Mazorcas de

Maíz y mediante los procesos físicos producirá harina de maíz cómodamente
embolsado para tu fácil manipulación.

Se introduce el maíz en la tolva que alimenta a la maquina desgranadora, que

cuentan con un sistema de compuerta previo a la alimentación de la maquina
desgranadora.

El proyecto consta con un tablero de control el que tiene las funciones básicas de
iniciar y detener el proceso. Se pulsa el botón de marcha para iniciar el proceso del
molino automático, se abre la compuerta de la desgranadora y a la vez se enciende
el motor de la maquina desgranadora.

El maíz obtenido en granos sale por la parte inferior mediante caída por gravedad
para depositarse en la tolva de alimentación de la máquina trituradora de maíz
como en la maquina desgranadora, también cuenta con una compuerta para la
alimentación.

Luego de llenarse la tolva de alimentación a la trituradora, se abre la compuerta de

alimentación que permite el ingreso de los granos de maíz para ser triturados,
mediante un sistema de cuchillas para obtener harina de maíz, la máquina
trituradora cuenta con una zaranda en la parte inferior por donde sale la harina de
maíz para el proceso de embolsado y sellado para la presentación aproximada de
500 gramos.

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La harina ingresa a un recipiente que contiene la capacidad de retener 500 gramos

de harina, una vez llenado es empujado por un pistón hasta una posición en la que
se encuentra el conjunto de sellado. Se utiliza la caída por gravedad a través de un
tubo por el que cae la harina de maíz a las bolsas para su posterior sellado
mediante el uso de una resistencia eléctrica sostenido por dos pistones inicialmente
extendidos, de modo que al llenarse las bolsas con 500gr. Estos pistones se retraen
y sellan la bolsa.

La máquina desgranadora expulsa los residuos generados durante el desgranado. El

funcionamiento de la desgranadora es a través de un mecanismo similar a un
tornillo sin fin, que transporta los residuos hasta el otro extremo de la maquina
desgranadora y los deposita en un contenedor situado en la misma posición.

4. Análisis de Variables

La lógica de funcionamiento estará determinada a través de una secuencia de pasos

escrita en un lenguaje de programación llamado LADDER, elegido por la
simplicidad en su simbología ya que los símbolos que utiliza se ajustan bastante a
los utilizados en un plano eléctrico y por ende facilita el proceso de programación.

El autómata programable elegido a utilizar es un PLC ZEN-20C con entrada de

datos (I0, I1, I2,….I8) correspondientes para el inicio del proceso de control, el paro
de emergencia, accionamiento del controlador, accionamiento de los motores, etc.

Este autómata programable cuenta además con salidas (Q0, Q1, Q2, … Q8) para la
ejecución de las ordenes respectivas.

A continuación, se indica a través del cuadro de asignación la manera en que se

relaciona el PLC con los demás dispositivos, indicando las entradas y salidas
correspondientes.

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4.1. DESCRIPCIÓN DE VARIABLES

ENTRADAS:

𝐼0 = 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐸𝑛𝑐𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜
𝐼1 = 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑑𝑎
𝐼2 = 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐸𝑚𝑒𝑟𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

SALIDAS:

𝑄0 = 𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
𝑄1 = 𝑃𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 𝑇𝑜𝑙𝑣𝑎 𝐷𝑒𝑠𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
𝑄2 = 𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑀𝑜𝑙𝑖𝑛𝑜
𝑄3 = 𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐶𝑒𝑟𝑛𝑖𝑑𝑜𝑟
𝑄4 = 𝑃𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 𝐷𝑒𝑠𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑄5 = 𝑃𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 𝑆𝑒𝑙𝑙𝑎𝑑𝑜
𝑄6 = 𝐶𝑜𝑛𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟

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4.2. FUNCIONAMIENTO

ENTRADAS

I0 = Enciende Todo el Proceso

I1= Para El proceso Actual

I2= Apaga el suministro de energía de todos los procesos

SALIDAS

Q0= Enciende El motor de la Desgranadora

Q1= Acciona el Pistón de la compuerta de la Desgranadora que abre el paso de la MP

Q2= Enciende el Motor que mueve el Eje del Molino

Q3= Enciende el Motor que por medio de una transmisión de movimiento acciona el Cernidor

Q4= Acciona el Pistón de descarga del producto hacia las Bolsas de empaque

Q5= Acciona el Pistón que empuja un extremo para poder Sellar las Bolsas

Q6= Acciona el Contador para repetir los procesos necesarios hasta que la Tolva de MP este vacía y
se complete el proceso de 1 ciclo

APLICACIÓN DE NEUMÁTICA

El proyecto requerirá el uso de aire comprimido enviado mediante un compresor

para el accionamiento de los diferentes pistones necesarios durante el proceso del
molino automático.

El proceso consta de 5 pistones de doble efecto:

PISTÓN 1. Su función será de abrir la compuerta que alimenta a la máquina

desgranadora. Inicialmente el pistón se encuentra en posición extendido, la longitud
del vástago es de 30cm.

PISTÓN 2. Su función será de empujar la parte móvil de la empaquetadora, de esta

manera descargando el producto en las bolsas, la longitud del vástago es de 15cm.

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PISTÓN 3. Su función será de empujar la parte móvil de la selladora, de esta manera

sella las bolsas y por gravedad las bolsas caen obteniendo el producto final.

Cada uno de los pistones requiere de una electroválvula 5⁄2 de 220VAC, las
electroválvulas permitirán el paso del aire comprimido de acuerdo a la señal
enviada por el PLC.

5. Dispositivos empleados en el proyecto

5.1. Controladores
5.1.1. PLC ZEN-20C

PLC - Controladores Lógicos Programables

Controlador lógico programable (PLC) es un sistema de control que utiliza las

operaciones electrónicas. Sus procedimientos de acopio fáciles, principios que se
extienden a mano, las funciones de control de posición, el conteo secuencial /
periódico y control de entrada / salida se aplican ampliamente en el campo de
control de la automatización industrial.

Automatización flexible y ampliable

Con las 20 E/S de ZEN se obtienen 12 entradas y 8 salidas (relevador o transistor) en

una sola unidad. Con esta unidad es posible la automatización a mayor
escala. Las versiones de 10 E/S simplemente carecen del número necesario
de E/S para estas aplicaciones. La unidad de 20 E/S está disponible en tres
versiones distintas: C1 con display LCD, botones de control/programa,
calendario y reloj, C2 con indicación de estado por LEDS o C1, que es igual
que C1 pero con un número fijo de E/S.

ZEN-20C1/C2 ampliable hasta 44 E/S

Las unidades de c.c. ZEN tienen entrada análoga de 0 a 10 Vc.c.

Los modelos de c.c. también tienen un contador de alta velocidad a 150 Hz.

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Expansión disponible con salidas relevador o transistor

(VER ILUSTRACION) 1

5.2. ACTUADORES

Definición de accionamiento o actuador

“Se entiende por accionamiento o actuador a aquel elemento o dispositivo de una

máquina, encargado de suministrar energía mecánica para que ésta funcione”.

Este elemento, debe ser capaz de transformar algún tipo de energía, ya sea
eléctrica, neumática o hidráulica, etc., en energía mecánica, para aplicarla en el
eslabón motor de dicha máquina.

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos,
de energía eléctrica y gaseosa.

El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria

para activar a un elemento final de control como lo son las válvulas.

Los actuadores eléctricos, neumáticos e hidráulicos son usados para manejar

aparatos mecatrónicos. Un sistema mecatrónico es aquel sistema digital que recoge
señales, las procesa y emite una respuesta por medio de actuadores, generando
movimientos o acciones sobre el sistema en el que se va a actuar. Por ejemplo “los
robots”, líneas de proceso automático, maquinas controladas digitalmente o “los
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vehículos guiados automáticamente”, se debe considerar como sistemas

mecatrónicos.

Tipos de actuadores

Los actuadores, en función de la energía que transformen, los podemos clasificar

en:

• Eléctricos • Neumáticos
• Hidráulicos • Térmicos
• Estáticos • Gravitatorios

5.2.1. Cilindros de doble efecto, vástago simple

Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo útil en dos sentidos,
ya que disponen de una fuerza activa tanto en avance como en retroceso.

Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos tomas para

aire comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del cilindro.

Se emplea, en los casos en los que el émbolo tiene que realizar también una
función en su retorno a la posición inicial. La carrera de estos cilindros suele ser más
larga (hasta 200 mm) que, en los cilindros de simple efecto, hay que tener en
cuenta el pandeo o curva que puede sufrir el vástago en su posición externa.

Cuando el aire comprimido entra por la toma situada en la parte posterior (1),
desplaza el émbolo y hace salir el vástago (avance). Para que el émbolo retorne a
su posición inicial (retroceso), se introduce aire por la toma situada en la tapa
delantera (2). De esta manera, la presión actúa en la cara del émbolo en la que está
sujeta el vástago, lo que hace que la presión de trabajo sea algo menor debido a
que la superficie de aplicación es más pequeña. Hay que tener en cuenta que en

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este caso el volumen de aire es menor, puesto que el vástago también ocupa
volumen.

A continuación, apreciamos una imagen de un cilindro de doble efecto y sus

diferentes partes.

(VER ILUSTRACION) 2-3

5.2.2. Motores

Motor Monofásico TOSHOSA 0.5 HP

TYPE TH 4-0.5 HP 0.37 KM

0.5 HP 50 HZ

220 V 4.69 A

DUGY S1 1400 r/min

INS.CL GU CL IP 54 75 uF/250V - 12 uF/250V

Motor Monofásico TOSHOSA 2HP

MODELO: TMMV2HP Voltaje: 220V/50HZ

Potencia: 1500W/2HP Velocidad: 3600 r/min

PESO: 22.5 Kg Dimensión: 5x26.5x27

Motor Monofásico ASSAKI 3HP

TYPE YC100L-2 2.2 KW 3HP 50Hz

2x200 uF/250 V 220 V 17.1 A INS.CL B

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IP 44 2830 r/min

(VER ILUSTRACION) 4-9

5.2.3. Electroválvulas

Estas válvulas se utilizan cuando la señal proviene de un temporizador eléctrico, de

un final de carreara eléctrico, presostatos o mandos electrónicos. En general, se elige
el accionamiento electico para mandos con distancias extremadamente largas y
cortos tiempos de conexión.

Las electroválvulas se dividen en válvulas de mando directo o indirecto. Las de mando

directo solamente se utilizan para un diámetro luz pequeño, puesto que para
diámetros mayores los electroimanes necesarios resultarían demasiado grandes.

Las válvulas de control neumático son sistemas que bloquean, liberan o desvían el
flujo de aire de un sistema neumático por medio de una señal que generalmente es
de tipo eléctrico, razón por la cual también son denominadas electroválvulas, ver
figura 100. Las válvulas eléctricas se clasifican según la cantidad de puertos (entradas
o salidas de aire) y la cantidad de posiciones de control que poseen. Por ejemplo,
una válvula 5/2 tiene 5 orificios o puertos y permite dos posiciones diferentes.

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En la figura 100a podemos apreciar la simbología utilizada para representar los

diferentes tipos de válvulas eléctricas. Veamos el significado de las letras utilizadas en
los esquemas de la figura 100b.

 P (presión). Puerto de alimentación de aire.

 R, S. Puertos para evacuación del aire.
 A, B. Puertos de trabajo.
En la figura 100b aparece la ruta que sigue el aire a presión con una válvula 572 y un
cilindro de doble efecto. La mayoría de las electroválvulas tienen un sistema de
accionamiento manual con el cual se pueden activar sin necesidad de utilizar señales
eléctricas. Esto se hace solamente en labores de mantenimiento, o simplemente para
corroborar el buen funcionamiento de la válvula y del cilindro, así como para verificar
la existencia del aire a presión.

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5.2.4. Resistencia Selladora de Bolsas

Característica:
Fuente: 110V / 220V, 50 / 60Hz
Sellado de impulsos para ahorro de energía
Circuito de control electrónico preciso
Fácil de usar y de larga duración
8 ajustes de temporizador para adaptarse a la mayoría de las bolsas de
plástico
Este sellador duradero cuesta un centavo al día para operar, y se ajusta
fácilmente para bolsas más gruesas
Viene con un alambre de calor de repuesto y lámina de teflón
Puede sellar muchos tipos de bolsas de plástico, incluyendo envolturas de
burbujas, celofán, envoltorios de encogimiento y bolsas pesadas gruesas etc.
Ampliamente utilizado en las fábricas, las tiendas y las industrias de servicios

(VER ILUSTRACION) 10

5.3. Elementos de Control

5.3.1. Contactores

Funcionamiento de un Contactor

Si te fijas en la imagen anterior tenemos un contactor con 4 contactos abiertos y el

último es un contacto cerrado en reposo.

Si hacemos llegar corriente a la bobina, está que está formada por un electroimán,
atrae hacia sí el martillo arrastrando en su movimiento a los contactos móviles que
tirará de ellos hacia la izquierda. Esta maniobra se llama "enclavamiento del
contactor". Todos los contactos que estaban abiertos ahora serán contactos

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cerrados, y el último que estaba cerrado ahora será un contacto abierto. Cuando la
bobina está activada se dice que el contactor está enclavado.

En el momento que dejemos de dar corriente a la bobina el contactor volverá a su

posición de reposo por la acción del muelle resorte, dejando los contactos como
estaban al principio, al tirar de ellos hacia la derecha.

El contactor de la figura anterior tiene 3 contactos de fuerza, por lo que serviría

para un sistema trifásico (3fases). En el caso de un contactor monofásico (solo la
fase y el neutro) sería el siguiente caso.

Lo hemos utilizado para el control de una lámpara. si queremos apagar la lámpara

solo tendremos que abrir el pulsador normalmente cerrado de la parte de arriba

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que activa la bobina. Para estos casos es mejor usar un simple relé, ya que es más
barato. Para un motor monofásico solo tendríamos que cambiar la lámpara por el
motor.

Vamos a conectar en un circuito el contactor para el arranque de un motor

trifásico.

Contactor Trifásico

Si te fijas la bobina se activa a través de un interruptor por una fase y el neutro (L1 y
N), es decir a 220V. Se conecta a los bornes A1 y A2 del contactor real.

El motor trifásico se activa a través de los contactos principales del contactor con
las 3 fases (L1, L2 y L3), por ejemplo, a 400V (o 380V). Se conecta en los contactos
reales del contactor de fuerza 1-2, 3-4, 5-6. Los contactos 13-14 y 21-22 son para el
circuito de control que luego veremos.

Cuando activamos el Interruptor le llega corriente a la bobina y el contactor se

enclava cerrando los contactos principales y arrancando el motor eléctrico.

Cuando desconectamos la corriente a la bobina mediante el interruptor, deja de

llegarle corriente a la bobina y los contactos vuelven a la posición de reposo
haciendo que el motor se pare. Este es un arranque básico y directo, luego veremos
algunos circuitos más para los arranques de motores trifásicos, como por ejemplo el
arranque estrella-triángulo.

Como ves en los circuitos de los Contactores se distinguen dos circuitos diferentes,
el circuito de mando, que será el que active o desactive la bobina y el circuito de
fuerza, que será el que arranque o pare el motor.

El circuito de mando suele ser un circuito a menor tensión e intensidad que el

circuito de fuerza. De ahí que los contactos principales o de fuerza sean más gordos
que los auxiliares.

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En el esquema anterior no hemos usado los contactos auxiliares, solo el de la

bobina, pero ya verás cómo se utilizan, por ejemplo, para la auto alimentación.

Una de las características básicas de un contactor es su posibilidad de maniobra en

circuitos sometidos a corrientes muy fuertes, en el circuito de fuerza, pero con
pequeñas corrientes en el circuito de mando. Con una pequeña corriente (circuito
de mando) podemos accionar un circuito de fuerza con mucha potencia o
corriente.

Por ejemplo, para activar la bobina podemos hacerlo a 0,35A y 220V y para el de
circuito de Fuerza podemos usar una intensidad de arranque del motor de 200A.

(VER ILUSTRACION) 11

5.3.2. Relés

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Es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor, abrir y cerrar el paso de

la corriente eléctrica, pero accionado eléctricamente. El relé permite abrir o cerrar
contactos mediante un electroimán, por eso también se llaman relés
electromagnéticos o relevador. Fíjate en la siguiente imagen y vamos a explicar su
funcionamiento.

Funcionamiento del Relé

Vemos que el relé de la figura de abajo tiene 2 contactos, una abierto (NC) y otro
cerrado (NO) (pueden tener más). Cuando metemos corriente por la bobina, esta
crea un campo magnético creando un electroimán que atrae los contactos
haciéndolos cambiar de posición, el que estaba abierto se cierra y el que estaba
normalmente cerrado se abre. El contacto que se mueve es el C y es el que hace
que cambien de posición los otros dos.

Como ves habrá un circuito que activa la bobina, llamado de control, y otro que
será el circuito que activa los elementos de salida a través de los contactos, llamado
circuito secundario o de fuerza.

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Los relés Pueden tener 1, 2, 3 o casi los que queramos contactos de salida y estos
puede ser normalmente abiertos o normalmente cerrados (estado normal = estado
sin corriente).

Los relés eléctricos son básicamente interruptores operados eléctricamente que

vienen en muchas formas, tamaños y potencias adecuadas para todo tipo de
aplicaciones. Los relés también pueden ser relés de potencia, más grandes y
utilizados para la tensión mayores o aplicaciones de conmutación de alta corriente.
En este caso se llaman Contactores, en lugar de relés.

Tipos de Relés

Relés electromecánicos convencionales. Son los más antiguos y también los más
utilizados. El electroimán hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los
contactos dependiendo de si es NA ó NC (normalmente abierto o normalmente
cerrado). Estos son los que hemos visto anteriormente.

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Relés de Núcleo Móvil. Éstos tienen un émbolo en lugar de la armadura anterior.

Se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva
(por ello es útil para manejar altas corrientes). Este modelo se utiliza mucho en
automoción.

Relés Polarizados. Llevan una pequeña armadura, solidaria a un imán permanente.

El extremo inferior puede girar dentro de los polos de un electroimán y el otro lleva
una cabeza de contacto. Si se excita al electroimán, se mueve la armadura y cierra
los contactos. Si la polaridad es la opuesta girará en sentido contrario, abriendo los
contactos ó cerrando otro circuito (o varios).

Relé tipo Reed. Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior están
situados los contactos (pueden se múltiples) montados sobre delgadas láminas
metálicas. Dichos contactos se cierran por medio de la excitación de una bobina,
que está situada alrededor de dicha ampolla. Los relés Reed pueden estar formados
exclusivamente por la ampolla de vidrio y el contacto interior. Para activarlo basta
con aproximar a la ampolla un imán.

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(VER ILUSTRACION) 12

5.4. Elementos de Protección

5.4.1. Disyuntores

Disyuntor. Dispositivo capaz de interrumpir o abrir un circuito eléctrico cuando la

intensidad de la corriente eléctrica que por él circula excede de un determinado
valor o, en el que se ha producido un cortocircuito, con el objetivo de no causar
daños a los equipos eléctricos. A diferencia de los fusibles, que deben ser
reemplazados tras un único uso, el disyuntor puede ser rearmado.

Otros nombres

•Interruptor automático de caja moldeada

•Breaker

Parámetros que definen un Disyuntor

Calibre o corriente nominal: Corriente de trabajo para la cual está diseñado el

dispositivo.

Tensión de trabajo: Tensión para la cual está diseñado el disyuntor.

Poder de corte: Intensidad máxima que el disyuntor puede interrumpir. Con

mayores intensidades se pueden producir fenómenos de arco voltaico, fusión y
soldadura de materiales que impedirían la apertura del circuito.

Poder de cierre: Intensidad máxima que puede circular por el dispositivo en el

momento de cierre sin que éste sufra daños por choque eléctrico.

Número de polos: Número máximo de conductores que se pueden conectar al

interruptor automático.

Los disyuntores más comúnmente utilizados son los que trabajan con corrientes
alternas, aunque existen también para corrientes continuas.

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Tipos

•Disyuntor magneto-térmico.

•Disyuntor magnético.

•Disyuntor térmico.

•Disyuntor por corriente diferencial.

•Guarda-motor.

Partes de un disyuntor

Dispositivo térmico (presente en los breaker térmicos y magneto-térmicos): Está

compuesto por una placa bi-metal calibrado por el que circula la corriente que
alimenta la carga. Cuando ésta es superior a la intensidad para la que está
construido el aparato, se calienta, se va dilatando y provoca que el bi-metal se
arquee, con lo que se consigue que el interruptor se abra automáticamente
(Detecta las fallas por sobrecarga).

Dispositivo magnético (presente en los breaker magnéticos y magneto-térmicos): Lo

forma una bobina, un núcleo y una parte móvil. La intensidad que alimenta la carga
atraviesa dicha [bobina], y en el caso de que ésta sea muy superior a la intensidad
nominal del aparato se crea un campo magnético que es capaz de arrastrar a la
parte móvil y provocar la apertura del circuito de forma casi instantánea. Detecta las
fallas por [cortocircuito] que pueda haber en el circuito eléctrico.

(VER ILUSTRACION) 13

5.5. Alimentación
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5.5.1. Fuentes

Se le llama fuente de poder o de alimentación (PSU en inglés) al dispositivo que se

encarga de transformar la corriente alterna de la línea eléctrica comercial que se
recibe en los domicilios (220 volts) en corriente continua o directa; que es la que
utilizan los dispositivos electrónicos tales como televisores y computadoras,
suministrando los diferentes voltajes requeridos por los componentes, incluyendo
usualmente protección frente a eventuales inconvenientes en el suministro eléctrico,
como la sobretensión.

Las fuentes de poder pueden ser lineales o conmutativas. Las fuentes lineales
siguen el esquema de transformador (reductor de tensión), rectificador (conversión
de voltaje alterno a onda completa), filtro (conversión de onda completa a continua)
y regulación (mantenimiento del voltaje de salida ante variaciones en la carga). Las
fuentes conmutativas, en cambio, convierten la energía eléctrica por medio de
conmutación de alta frecuencia sobre transistores de potencia. Las fuentes lineales
son típicamente de regulación ineficiente, comparadas con fuentes conmutativas de
similar potencia. Estas últimas son las más utilizadas cuando se requiere un diseño
compacto y de bajo costo.

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6. DIAGRAMA LADDER

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7. MEJORAS Y RECOMENDACIONES

Mejoras:

Se tiene en plan instalar ruedas desplegables para facilitar el traslado de la

máquina, pero gracias a que la maquina es desmontable se puede trasladar
por partes, pero requiere de mayor tiempo de desmontaje.

Los materiales de las tolvas pueden ser reemplazadas por materiales más
livianos como plástico PVC.

•Desgranadora
Como cualquier maquina esta está sujeta a infinidad de mejoras en cada una
de las etapas de los procesos:
La Desgranadora pueden también ser empleadas Cadenas soldadas al Eje
para el desgranado de las mazorcas.
El Motor puede ser optimizado mediante cálculos más precisos en cuanto a
la potencia, revoluciones, también los diámetros y distancias de poleas para
la transmisión de energía del movimiento empleados

•Trituradora

Para la trituradora en primera instancia se pensó en usar cuchillas a modo de

pulverizar los granos, pero se optó por los martillos que apoyamos que es un
método más efectivo.

•Cernidor
Se considera modificar el área del cernidor automático, debido a que puede
saturarse.

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•Empaquetadora

Los métodos de empaquetar son muchos, como primera idea se pensó en

usar una resistencia y mediante pistones hacer la unión para el sellado, pero
este proceso requiere de hacer cálculos precisos y experimentar muchas
pruebas para obtener una presentación aceptable en el sellado de las bolsas.

Recomendaciones:
Por seguridad se recomienda no acercarse a la desgranadora y trituradora
funcionando, y la selladora en caso de emergencia pulsar el Pulsador de
emergencia para poder realizar cualquier acción.

Se recomienda que se utilice una carga exacta para cada ciclo completo del
proceso, sobrealimentar la tolva principal de MP, genera un descontrol y
desestabiliza en la producción programada.

En caso de que el desgranador se atasque, pulsar el Pulsador de emergencia

y proceder manualmente a retirar la obstrucción.

En el proyecto se reutilizo parte de una cañería galvanizada para la estructura

principal del desgranador, impulsamos que es de mucha importancia ayudar
al medioambiente de esta manera conseguir nuevas ideas para tratar de
repetirlo en el futuro.

8. CONCLUSIONES
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Como conclusión implementar estas máquinas traerán ganancias y atracción del

público por ser un proyecto innovador en el área de automatización en nuestro país
y departamento. Al concluir nuestro proyecto TLAYOLADORA queda claro que con
la tecnología disponible y voluntad se puede satisfacer las diferentes necesidades
que se presentan en la industria y en nuestra sociedad. Gracias a este proyecto
profundizamos nuestros conocimientos tanto teórico como práctico en cuanto a la
programación y las diversas aplicaciones que tiene el controlador lógico
programable y los diferentes actuadores, teniendo cuidado en el momento de
implementar nuevas tecnologías evitando así incidentes y/o accidentes, ya que los
costos de los dispositivos son elevados y es vital el uso del EPP (Equipo de
Protección Personal) en el momento de laborar.

Si se tiene la visión de patentar este proyecto: para fomentar y estimular la venta es

vital el emplazamiento físico donde se ubique la máquina. Estos serán lugares muy
frecuentados por el público como:

-EMPRESAS AGRICOLAS

-COMUNIDADES LEJANAS

-USO PARTICULAR LIBRE

En conclusión, confiamos en que la TLAYOLADORA será eficiente y de mucha ayuda

en el lugar en el que se encuentre, puesto que está diseñada para que cualquier
persona pueda operarla de manera muy fácil, y en general dar la idea que los
procesos siempre pueden optimizarse.

9. ANEXOS

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ILUSTRACION #1

ILUSTRACION # 2

ILUSTRACION #3

ILUSTRACION #4
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ILUSTRACION #5

ILUSTRACION #6

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ILUSTRACION #7

ILUSTRACION #8

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ILUSTRACION #13

ESTRUCTURAS PRINCIPALES
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10. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

http://delmaiz.info/harina-de-maiz/

http://www.titanamericalatina.com/10-usos-para-productos-hecho-de-maiz/

https://es.wikipedia.org/wiki/Harina_de_ma%C3%ADz

https://natureduca.com/agricultura-historia-la-revolucion-cientifica-02.php

http://www.areatecnologia.com/electricidad/contactor.html

http://www.areatecnologia.com/electricidad/rele.html

http://www.ia.omron.com/products/family/1755/dimension.html

https://industrial.omron.us/es/products/zen-20c

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