ELEMENTOS DE CONTROL Y

AUTOMATIZACION
• Sistemas Lógicos de Control
• Prof. Montilla
ACTUADORES
RELES Y CONTACTORES
 RELES

CONTACORES
ACTUADORES
PISTONES NEUMATICOS
PISTONES NEUMATICOS

• CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

• CILINDROS DE DOBLE EFECTO
• CILINDROS DE DOBLE VÁSTAGO
• SISTEMAS DE VÁSTAGO PARALELO
• CILINDROS TANDEM
• CILINDROS MULTIPOSICIONALES
• CILINDROS DE FUELLE
• SISTEMAS ANTIGIRO
• SISTEMAS DE GUÍA
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un

sentido.

Puede ser de tipo “normalmente dentro” o “normalmente fuera”.

Se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.

Tienen un consumo de aire algo más bajo que un cilindro de

doble efecto de igual tamaño.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Simple efecto. el avance se produce por aire
comprimido, el retroceso por acción mecánica
(muelle)
 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Ejemplos

.
CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Características
Son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como
la de retroceso por acción del aire comprimido.

Su denominación se debe a que emplean las dos caras del

émbolo(aire en ambas cámaras), por lo que estos
componentes sí que pueden realizar trabajo en ambos
sentidos.

Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos

(carreras de avance y retroceso).
Doble efecto. el avance y el retroceso se producen por aire comprimido
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Ejemplos
CILINDROS DE DOBLE VÁSTAGO

Características

• Tienen un vástago corrido hacia ambos lados.

• La guía del vástago es mejor, porque dispone de dos
cojinetes y la distancia entre éstos permanece
constante.
• Pueden absorber también cargas laterales pequeñas.
• Los emisores de señales, pueden disponerse en el
lado libre del vástago.
CILINDROS DE DOBLE VÁSTAGO
Ejemplos
ACTUADOR PIÑÓN – CREMALLERA

• El vástago es una cremallera que acciona un piñón y transforma el

movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la izquierda o
hacia la derecha, según el sentido del émbolo.
VÁSTAGO PARALELO

• Costa de dos vástago en un pistón de doble cámara que acciona

con mayor fuerza que uno sencillo de una sola cámara.
VÁSTAGO PARALELO
CILINDRO MULTIPOSICIONES

• son una buena opción el aquellos casos en los que se

requiera alcanzar 3 ó 4 posiciones diferentes y no se
requiera una variabilidad frecuente de las mismas
CILINDRO DE FUELLE

• Los cilindros de fuelle son actuadores de simple efecto que

no necesitan muelle de reposición, ya que la reposición se
consigue aplicando una fuerza externa.
SISTEMAS ANTIGIRO
Algunos ejemplos de fijaciones clásicas corresponden a las
siguientes:
COMPRESORES NEUMATICOS
• Compresor de pistón
• Compresor de pistón
• Compresor de pistón
• Compresor de pistón
 Compresor de Diafragma

El medio de compresión no entra en

contacto con ningún lubricante, por
lo que puede comprimir gas con una
pureza extremadamente alta y es
adecuado para comprimir y
transportar gases raros preciosos.
Además, los compresores de
diafragma son especialmente
adecuados para gases corrosivos,
radiactivos, tóxicos, explosivos y
oxígeno
Compresor de Diafragma
Compresor de Tornillo
Compresor de Tornillo
 COMPONENTES PRINCIPALES

Gabinete Totalmente Cerrado Filtro de Aire

Unidad de de Entrada
Compresión con
Perfil Sigma

Filtro de Aceite Tablero de Control

Transmisión por
Bandas Separador de Aceite

Pre-filtro del Gabinete

TM
Enfriador de
Aceite y TM
Posenfriador
Motor de Alta Eficiencia

Perno Indicador de Tensión de las Bandas

 ¿ COMO FUNCIONA EL SISTEMA ?

Diseño
general: 180oF
Filtro Aire comprimido
de
aceite
Aire comprimido,
10 a 15o F sobre Lubricante
ambiente. Frio

Descarga de
aire
comprimido

Lubricante Mezcla de
Caliente Lubricante con aire/lubricante
calor de la
compresión
Funciones del Lubricante

Enfriamiento
Lubricación
Sellado TM
TM
Limpieza
PARTES DE UN SISTEMA DE GENERACIÓN
NEUMATICO
DISTRIBUCIÓN NEUMATICA
DISTRIBUCION NEUMATICA
TRATAMIENTO DE
CONDENSADO

COMPRESOR, ENFRIADOR, TANQUE PULMON, ANILLO DE DISTRIBUCION

ESQUEMA NAUMATICO
ESQUEMA NAUMATICO
ESQUEMA NAUMATICO
ACTUADORES HIDRÁULICOS
 ACCIONAMIENTO
HIDRÁULICO
• Se llama transmisión hidráulica cuando un
dispositivo trasmite la energía mecánica y la
transforma en movimiento mediante un fluido.
COMPONENTES CIRCUITO
HIDRÁULICO
• Son todos aquellos elementos que incorpora el sistema
para su correcto funcionamiento, mantenimiento y
control. Se pueden agrupar en cuatro grupos:

Bombas hidráulicas
Elementos de regulación y control
Actuadores
Acondicionadores y accesorios
CIRCUITO HIDRÁULICO
TIPOS DE BOMBAS HIDRÁULICAS

Engranajes Paletas
 ELEMENTOS DE REGULACIÓN Y
CONTROL
• Encargados de regular y controlar los parámetros del
sistema como son presión, caudal, temperatura,
dirección, etc.
• Reguladoras de presión.-Limitan presión máxima
o mantienen presión del sistema ( de seguridad,
reductoras etc.).
• Direccionales.- Permiten el paso del fluido en un
sentido u otro a través de las líneas de conexión
(antirretorno, unidireccionales, etc.).
• Reguladoras de caudal.- Delimitan el volumen por
unidad de tiempo que pasa por el sistema.
EJEMPLOS DE VÁLVULAS
Direccionales

Reguladora de presión Reguladoras de caudal

TIPOS DE CILINDROS
TIPOS DE MOTORES
HIDRÁULICOS
Pistón axial Pistón radial
VALVULAS DISTRIBUIDORAS
VÁLVULAS
 VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS

Válvulas
distribuidoras

Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3

NA NA

NC NC
CÓDIGO DE LAS VÍAS DE UNA VÁLVULA

CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP

Alimentación de presión P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization.

CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas
En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Española.

ISO CETOP
Z B A 4 2
Y 14 12

S P R 5 1 3
Válvulas de control direccional
Válvulas de control direccional
ACCIONAMIENTO DE LAS VÁLVULAS

EJEMPLOS

3/2 NC pulsador
retorno muelle

4/2 pulsador
retorno muelle

5/2 pilotada
biestable
ACCIONAMIENTO DE LAS VÁLVULAS
(MANUALES)
ACCIONAMIENTO DE LAS VÁLVULAS
(ELÉCTRICAS)