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Electroneumática y

electrohidráulica
M. Sc. Carlos Arturo Pacheco Arenas
OBJETIVOS DE LA SESIÓN:
1. Conocer los sistemas neumáticos, hidráulicos,
actuadores eléctricos y sensores

2. Identificar los componentes del primer nivel de


automatización.
NEUMÁTICA
Técnica que utiliza el aire comprimido
como vehículo para transmitir energía.
Ventajas e Inconvenientes

• VENTAJAS:
• Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros, etc.
• Rapidez de respuesta del sistema neumático
• Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados.

• INCONVENIENTES:
• Instalaciones caras en general.
• El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.
• Esquemas complejos de modificar y depurar
Aplicaciones

• Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos.


• Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
• Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de acero, minería e industrias químicas.
• Apisonamiento en la colocación de hormigón.
• Pintura por pulverización.
• Sujección y movimiento en la industria maderera.
• Sujección para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos.
• Máquinas de soldadura eléctrica por puntos.
• Máquinas de embotellado y envasado.
• Manipuladores neumáticos.
Propiedades

• Disponibilidad.
• Almacenamiento.
• Simplicidad de diseño y control.
• Elección del movimiento.
• Economía.
• Fiabilidad.
• Resistencia al entorno.
• Limpieza del entorno.
• Seguridad.
Magnitudes y unidades
Presiones
Ecuación de los gases perfectos
Ley de Boyle -Mariotte
El volumen es inversamente proporcional a la
presión:
•Si la presión aumenta, el volumen disminuye.
•Si la presión disminuye, el volumen aumenta.

P1 · V1 = P2 · V2; T = cte
Leyes de Charles- Gay Lussac
El presión del gas es directamente proporcional a
su temperatura:
•Si aumentamos la temperatura, aumenta la
presión.
•Si disminuimos la temperatura, disminuye la
presión.

P1 / T1 = P2 / T2; V = cte
Sistema neumático Básico

PRODUCCIÓN Y TRATAMIENTO DE AIRE CIRCUITO DE UTILIZACIÓN


1. COMPRESOR. 1. TOMA DE AIRE.
2. MOTOR ELÉCTRICO. 2. PURGA AUTOMÁTICA.
3. PRESOSTATO. 3. UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE
4. VÁLVULA ANTIRETORNO. 4. VÁLVULA DIRECCIONAL.
5. DEPÓSITO. 5. ACTUADOR.
6. MANÓMETRO. 6. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
7. PURGA AUTOMÁTICA.
8. VÁLVULA DE SEGURIDAD.
9. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
10. FILTRO DE LÍNEA.
Compresores

COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

ALTERNATIVOS ROTATIVOS

EMBOLO DIAFRAGMA PALETA TORNILLO


Compresores Alternativos

Compresor de pistón de dos


Compresor de pistón de etapas Compresor de diafragma
una etapa
Compresores Rotativos

COMPRESOR DE TORNILLO TURBO COMPRESOR RADIAL


COMPRESOR DE PALETAS
Conducto principal en línea abierta

Red de distribución de aire


Conducto principal en anillo

Red de distribución de aire


Componentes principales de un circuito neumático
Unidad de mantenimiento
Filtro Estándar
Purgador Automático
Regulador Estándar
Válvulas
Válvulas distribuidoras

Válvulas distribuidoras

Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3

NA NA

NC NC
Código de las vías de una válvula

CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP


Alimentación de presión P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization.


CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas
En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Española.

ISO CETOP
Z B A 4 2
Y 14 12

S P R 5 1 3
Válvulas de control direccional
Válvulas de control direccional
Accionamiento de las válvulas

EJEMPLOS

3/2 NC pulsador
retorno muelle

4/2 pulsador
retorno muelle

5/2 pilotada
biestable
Válvulas reguladoras, de control y de
bloqueo Reguladora de caudal Reguladora de caudal
unidireccional
Antirretorno

Selectora de De simultaneidad
circuito Escape rápido
Actuadores
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Fuerza que ejerce el vástago
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
Fuerza teórica
Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el avance


Fuerza efectiva en el retroceso

P = Presión, N/m2.
E = Empuje del muelle, N.
D = Diámetro del émbolo, mm2.
D = Diámetro del vástago, mm2.
η = Rendimiento del cilindro.
Aplicación de cilindros
Aplicación de cilindros
Aplicación de cilindros
Detectores Neumáticos
Temporizadores
A la conexión A la desconexión

Conversión de una señal permanente en un impulso


Diseños de Circuitos
Esquema Neumático
Realización del esquema
NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS

6º Elementos de trabajo Cilindros, motores neumáticos

5º Elementos de regulación de velocidad Reguladores de caudal unidireccional

4º Elementos de potencia Válvula distribuidora para el cilindro

3º Elementos de tratamiento de señal Selectores de función “O” e “Y”

2º Elementos de entrada de señal Microválvulas acc. manual, final de carrera

1º Fuente de alimentación de energía Unidad de mantenimiento


Diagrama de movimientos
Representación de secuencias.
Mecanismo de plegado
Representación de secuencias. Mecanismo de
conformado.
Representación de secuencias. Mecanismo de curvado.
Ejemplo de Aplicación 1
Ejemplo de Aplicación 2
Ejemplo de Aplicación 3
Ejemplo de Aplicación 4
TEST
¿QUÉ HAREMOS LA PRÓXIMA
CLASE?

Principios de la corriente alterna, Ondas


Senoidales, Impedancia compleja y notación
fasorial.
¡HASTA LA
PRÓXIMA CLASE!