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Curvas en CAD

• Curvas compuestas (“spline”)

• Curvatura y radio de curvatura

• Continuidad geométrica

• Ejemplos de diseño G2
Fuente:
www.avrotas.com

• Curva offset (desplazada o paralela)

23/4/2022, J. Sánchez-Reyes 1
Curvas compuestas (spline)
• Problema: imposible forma complicada con sólo una curva
• Solución: curva spline (compuesta)
Formada por tramos distintos unidos entre sí
Cada tramo con una expresión matemática diferente
Uniones entre tramos: debe garantizarse cierta continuidad

• Ejemplos
Poligonal

Arcos de círculo
& tramos rectos

Spline cúbico (polinómico)

23/4/2022, J. Sánchez-Reyes 2
Spline cúbico:
técnicas de modelado

Display Control Polygon

Interpolación Aproximación
(puntos de paso) (puntos de control)
Curva pasa por todos los puntos solo los extremos
Control de tangente NO en puntos extremos
Diseño interactivo engorroso OK: mover puntos
Aplicación reproducir curva diseño desde cero

23/4/2022, J. Sánchez-Reyes 3
Splines: líneas en dibujo técnico

Línea fina a “mano alzada” → límites de

23/4/2022, J. Sánchez-Reyes 4
Curvatura y radio de curvatura
círculo
osculador
• Aproximaciones de una curva
(en el entorno de un punto p) C
R
Lineal: recta tangente
Cuadrática: círculo osculador p
recta
tang.
• Circulo osculador: de curvatura

• Curvatura  = 1/R  [0,), acotada


Indica rapidez en cambio de dirección
 ≈ ángulo girado por volante
 = 0 → Inflexión o tramo recto
• Dinámica de partícula (velocidad & aceleración) en p de curva
≈ círculo osculador → aceleración normal an = v2/R

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Continuidad geométrica Gr
0 1
G G G 2

Suavidad – +
Coinciden posición recta tangente círculo osculador
No existen huecos pinchos saltos curvatura
Rcurvatura 0
discontinua continua
an = v2/R 
Empleo poco común lo más común carreteras, coches
Tipo de empalme en unión entre dos tramos de curva spline
23/4/2022, J. Sánchez-Reyes 6
Por qué evitar aristas vivas
(diseño al menos G1)

Fuente:
DNV software
Fuente:
ABW Plastics

• Por seguridad: puedan causar heridas al emplear el objeto


• Fluidodinámica: producen cavitación, resistencia al avance 

• Concentración tensiones
→ grietas y rotura
Fuente:
www.corrosinpedia.com

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Por qué evitar aristas vivas: fabricación

mejor óptimo Fuente:


CustomPartNet

• Piezas de fundición
Aristas vivas → puntos calientes → defectos, grietas
Redondeo mejora el flujo del metal al reducir turbulencia
Redondeos ayudan al desmoldeo (sacar pieza del molde)
• Doblado de chapas → radio mínimo
• Mecanizado con fresas de punta esférica
Aristas internas vivas no fabricables

23/4/2022, J. Sánchez-Reyes 8
Catástrofe por no redondear bien aristas:
reactor Comet

Fuente: RAScholefield collection


Fuente: www.extremetech.com

• de Havilland Comet: 1er reactor comercial de pasajeros (1952)


• Error diseño: ventanas muy cuadradas → grietas → explosión
3 aviones se estrellaron y tuvo que retirarse del servicio toda la flota
El fabricante perdió todos los pedidos y el mercado de reactores

23/4/2022, J. Sánchez-Reyes 9
Ejemplos de diseño G2
Fuente:
ICEM
Source:
Intamin

•Trayectorias para vehículos de transporte pasajeros


Carreteras, líneas férreas, montañas rusas: han de ser G2
Celeridad v = const. aceleración (normal) continua: an = v2/R

• Superficies clase “A” (alta calidad estética): carrocerías

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Curva offset (desplazada, paralela)

cd(t)
c(t)

• Offset cd

Que traza centro disco (radio r = d) al rodar sobre c

• Extiende a curvas concepto de paralelismo entre rectas

• Introduce restricción
Editar offset o curva base → relación offset distancia d se mantiene

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Curva offset: aplicaciones
c(t)

• Carreteras, ferrocarriles, rutas de circuitos impresos


Bordes = offset de mediana central c(t)

• Piezas de espesor constante


Sección exterior = offset de sección interior (& viceversa)
No hace falta dibujar las dos secciones (sola una)

23/4/2022, J. Sánchez-Reyes 12

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