CÁLCULO II

Curso 2020/2021. Parcial 25 de marzo de 2020

(I) Se considera la cuádrica K ⊆ R3 dada por su ecuación implı́cita

2xy − 2xz + 2yz − 5 = 0

(a) Dar una ecuación reducida de K y decir de qué cuádrica se trata.

(b) Dar una parametrización de K. Encontrar vectores tangentes, normales y Primera
Forma Fundamental en coordenadas a su elección.

(II) Se considera la curva parametrizada C ⊆ R3 dada por las ecuaciones paramétricas:

√
~ (t) = (et cos t)~i + (et sin t)~j + ( 2et )~k , t ∈ (−∞, 0)
σ

(a) Obtener vector tangente y calcular la longitud de C.

(b) Obtener referencia de Frénet de la curva.
(c) Calcular su curvatura y su torsión.

(III) Se considera la esfera S de radio r. Probar que las circunferencias de mayor longitud
contenidas en la esfera (llamadas cı́rculos máximos) tienen longitud 2πr.

(a) Probar que para cada par de puntos A, B ∈ S hay un único cı́rculo máximo de S que
pasa por ambos.

Calcular la distancia entre las localizaciones Castellon y Pekin dados por las coordenadas
geográficas C = (θ = 0, ϕ = 40o ), P = (θ = 116o , ϕ = 40o ) recorriendo:

(b) El paralelo 40o

(c) El cı́rculo máximo

(IV) Se considera el elipsoide E de ecuación implı́cita 4x2 + 16y2 + z2 = 1, el volumen V

encerrado por E (es decir, E = ∂V) y las curvas C x = E ∩ (x = 0) y Cz = E ∩ (z = 0).
Se consideran los campos de vectores

~ y, z) = 3xdx − 2ydy + zdz ,

F(x, ~ y, z) = ydx + zdy + xdz
G(x,

(a) Calcular: ∇(F~ · G),

~ div F,~ div G,
~ div (F~ × G),
~ rot F,
~ rot G,
~ rot (F~ × G).
~
I I I I
(b) Calcular las integrales de camino: ~
F, ~
F, ~
G, ~
G
Cx Cz Cx Cz

(c) Calcular las integrales de superficie: ~
F, ~
G
E E

Calificación máxima = mı́n{(1 + 1) + (1 + 1 + 1) + (1 + 1 + 1) + (1 + 1 + 1), 10}

 Soluciones
(I) Se considera la cuádrica K ⊆ R3 dada por su ecuación implı́cita

2xy − 2xz + 2yz − 5 = 0

(a) Dar una ecuación reducida de K y decir de qué cuádrica se trata.

(b) Dar una parametrización de K. Encontrar vectores tangentes, normales y Primera
Forma Fundamental en coordenadas a su elección.

(a) En primer lugar ponemos la ecuación de la cuádrica en forma matricial:

  
   0 1 −1   x 
x y z  1 0 1   y  − 5 = 0
−1 1 0
  
z
 
 0 1 −1 
Diagonalizamos ortogonalmente la matriz M =  1 0 1  para obtener una forma
 
−1 1 0
 
reducida.
Autovalores de M. Soluciones de
 λ −1 1 
 

0 = |λI − M| =  −1 λ −1  = λ3 − 3λ + 2 = (λ − 1)2 (λ + 2) = 0
1 −1 λ 
 

De donde los autovalores son λ = +1 doble y µ = −2 simple. Obtenemos base  ortogonal de auto-
 1√   1√
/  − / 6
  
 −1 1 −1  *
 
 2 
  +
 √  √ 
vectores: H1 (M) = ker(M−I) = ker  1 −1 1  = {x − y + z = 0} =  ~v1 =  1/ 2  , ~v2 =  1/ 6
    
.
 
 
 √
2/ 6


−1 1 −1
  
0

   

En consecuencia el tercer autovector ~v3 , asociado a µ = −2, puede  obtenerse desde ker(M + 2I)
~ ~ ~
 1√ 
k   / 3 

 i j
√ √ √ 
o, como estamos en R como ~v3 = ~v1 × ~v2 =  / 2 / 2
3 
 1 1 0  =  −1/ 3 
 
 1 √ 1 √ 2 √   1 √ 
−/ 6 / 6 / 6 / 3
   1√ √ √
 x   / 2 − / 6 1/ 3   x0 
1
 
   √ √ √ 
Ası́, el cambio de coordenadas viene dado por  y  =  1/ 2 1/ 6 −1/ 3   y0  donde

√ √
2/ 6 1/ 3
    0 
z 0 z
 1√ √ √
 / 2 −1/ 6 1/ 3 


 1 √ 1 √ √ 
la matriz de cambio de referencia es P = ~v1 , ~v2 , ~v3 =  / 2 / 6 −1/ 3 
√ √
2/ 6 1/ 3

0

La ecuación de la cuádrica se transforma en:
 0 
 1 0 0   x0 
  
   x   
x0 y0 z0 Pt MP  y0 −5 = x0 y0 z0  0 1 0   y0 −5 = (x0 )2 +(y0 )2 −2(z0 )2 −5 = 0
    
 0   0 
0 0 −2

z z
que es la ecuación de un hiperboloide de una hoja.
(b) Dado que podemos elegir coordenadas, obviamente elegiremos las coordenadas reduci-
das (x0 , y0 , z0 )t para efectuar nuestros cálculos. Simplificamos notación, (x0 , y0 , z0 )t := (x, y, z)t .
Ası́ la ecuación reducida es:
 x 2
 ! !2 !2 
h i y z
x + y − 2z = 5 ⇔  √
2 2 2
+ √ − √ √ = 1

5 5 5/ 2

 2  y 2

Hacemos √x
5
+ √
5
= ρ2 y por lo tanto podemos deshacer la suma de cuadrados en
√
 x = 5 · ρ cos θ
 
√  , 0 ≤ θ ≤ 2π

y = 5 · ρ sin θ


 2
Por otra parte, la igualdad ρ2 − √5/z √2 = 1 es diferencia de cuadrados igual a uno, que se
deshace con  
 ρ = cosh α 
√ , α ∈ R
 z = √5 sinh α 
 2

Ası́, una parametrización del hiperboloide de una hoja viene dada por:
 √ 
 x = 5 · cos θ · cosh α 
√
~s(θ, α) =  y = 5 ·√sin θ · cosh α  , (θ, α) ∈ [0, 2π] × R
 

 z = √2 · sinh α
 
5


Una base del plano tangente (de vectores tangentes) en cada punto viene dada por:
 √  √
 − 5 · sin θ · cosh α   5 · cos θ · sinh α 
 
∂~s  √ ∂~s  √
=  5 · cos θ · cosh α  , =  5 √· sin θ · sinh α 
 
∂θ  ∂α 
√2 · cosh α
 
0 5

El vector normal en cada punto viene dado por:

  √
~i ~j ~k

  − 2 cos θ cosh2 α

∂~s ∂~s  √ √

  √

~n(θ, α) = =  − 5 · sin θ · cosh α 5 · cos θ · cosh α 0  =  − 2 sin θ cosh α
2 
×
∂θ ∂α  √ √ √

5 · cos θ · sinh α 5 · sin θ · sinh α √2 · cosh α −5 sinh α cosh α
  
 5

Finalmente, pa primera forma fundamental de la superficie viene dada por:

∂~s ∂~s ∂~s ∂~s ∂~s ∂~s

! ! !
· dθ + 2
2
· dθdα + · dα2 =
∂θ ∂θ ∂θ ∂α ∂α ∂α
   
= 5 cosh2 α dθ2 + 5 sinh2 α + 2/5 cosh2 α · dα2
 (II) Se considera la curva parametrizada C ⊆ R3 dada por las ecuaciones paramétricas:
√
~ (t) = (et cos t)~i + (et sin t)~j + ( 2et )~k , t ∈ (−∞, 0)
σ
(a) Obtener vector tangente y calcular la longitud de C.
(b) Obtener referencia de Frénet de la curva.
(c) Calcular su curvatura y su torsión.
(a) En primer lugar obtenemos el vector velocidad:
σ
d~ d  t √ √ 
e cos t)~i + (et sin t)~j + ( 2et )~k = et cos t − et sin t ~i + et sin t + et cos t ~j + 2et ~k

=



dt dt
La rapidez de la curva viene dada por:
r
d~σ  √ 2
= (et cos t − et sin t)2 + (et sin t + et cos t)2 + 2et = · · · = 2 · et
dt

Ası́, el vector tangente (unitario) es

√
cos t − sin t~ cos t + sin t ~ 2~
T (t) = i+ j+ k
2 2 2
Y la longitud de la curva viene dada por integrar el elemento de lı́nea en todo el intervalo de
parametrización: Z τ=0
longitud(C) = 2 · eτ · dτ = 2
τ=−∞
(b), (c) Para obtener la referencia de Frénet debemos calcular el vector normal unitario. Este
vector normal es proporcional a la derivada del tangente unitario.
√ 
d  cos t − sin t~ cos t + sin t ~

dT 2 ~  1 1
=  i+ j+ k = (− sin t − cos t)~i + (cos t − sin t) ~j
dt dt 2 2 2 2 2
Se tiene también:
r √
dT = 1 (− sin t − cos t)2 + 1 (cos t − sin t)2 = · · · = 2
dt 4 4 2
Por lo tanto:
dT/dt 1 1
N(t) = dT = √ (− sin t − cos t)~i + √ (cos t − sin t) ~j
k /dtk 2 2
√
En particular, la curvatura es k(t) = /2 2

El tercer vector de la referencia de Frénet (binormal) se obtiene como tercer vector de la

referencia ortonormal, ası́:
~i ~j ~k   1 (sin t − cos t)
   
 
√   2
B(t) = T (t) × N(t) =  21 (cos t − sin t)
 1
(cos t + sin t) 2 
=  1 (sin t + cos t) 
2 2   2 
√1
 1
 √2 (− sin t − cos t) √12 (cos t − sin t) 0 

2

Finalmente, de la igualdad dB
dt
= −τ · N podemos obtener la torsión de la curva
√
2
τ(t) =
2
(III) Se considera la esfera S de radio r. Probar que las circunferencias de mayor longitud
contenidas en la esfera (llamadas cı́rculos máximos) tienen longitud 2πr. (a) Probar que
para cada par de puntos A, B ∈ S hay un único cı́rculo máximo de S que pasa por ambos.
Calcular la distancia entre las localizaciones Castellon y Pekin dados por las coordenadas
geográficas C = (θ = 0, ϕ = 40o ), P = (θ = 116o , ϕ = 40o ) recorriendo (b) El paralelo
40o ; y (c) El cı́rculo máximo.

(a) La circunferencia es una curva plana, luego cada circunferencia contenida en la esfera
S ha e estar contenida a su vez en un plano. Es decir, cada circunferencia contenida en S es en
realidad la intersección de S con un plano. Por otra parte, cada circunferencia contenida en S ha
de tener un diámetro menor que el diámetro de la esfera S , luego las circunferencias de mayor
diámetro contenidas en S tienen un diámetro 2r.
Dados dos puntos A , B en S , consideramos el plano π = πA,B,O que contiene a A, a B y
al centro de S , que llamaremos O. La circunferencia MA,B = π ∩ S tiene centro O y radio r,
luego es un cı́rculo máximo que contiene a A y a B. Claramente es el único, pues cualquier otra
circunferencia contenida en S que pase por A y B ha de tener centro O para ser cı́rculo máximo,
lo que le obliga a ser MA,B .
(b), (c)
z
El paralelo de latitud 40o es una circunfe-
rencia de radio r cos 40o y por lo tanto, des-
r cos 40o plazarse 116o por esa circunferencia es un
recorrido de

]40o 116
y 2π · r · cos(40o ) · ≈ 1,55 · r
360
El ángulo ξ que forman los vectores

 r cos 40o
 

−−→ 
OC =  r sin 40o



0


 r cos 40o cos 116o

 

−−→ 
OP =  r sin 40o cos 116o


r sin 116o
 

se calcula como:
 −−→ −−→ 
 OC · OP   
ξ = arccos  −−→ −−→  = arccos cos2 40o cos 116o + sin2 40o ≈ 1,414
kOCk · kOPk
y la el recorrido desde C hasta P sobre el cı́rculo máximo es ξ · r = 1,414 · r
En el caso de la Tierra, r = 6371km y la distancia desde Castellón a Pekı́n es de 9009km por
el cı́rculo máximo y de 9875km siguiendo el paralelo 40o
(IV) Se considera el elipsoide E de ecuación implı́cita 4x2 + 16y2 + z2 = 1, el volumen V
encerrado por E (es decir, E = ∂V) y las curvas C x = E ∩ (x = 0) y Cz = E ∩ (z = 0).
Se consideran los campos de vectores

~ y, z) = 3xdx − 2ydy + zdz ,

F(x, ~ y, z) = ydx + zdy + xdz
G(x,

(a) Calcular: ∇(F~ · G),

~ div F,~ div G,
~ div (F~ × G),
~ rot F,
~ rot G,
~ rot (F~ × G).
~
I I I I
(b) Calcular las integrales de camino: ~
F, ~
F, ~
G, ~
G
Cx Cz Cx Cz

(c) Calcular las integrales de superficie: ~
F, ~
G
E E

(a)

 3y + z 
 

∇( f~ · G)
~ = ∇(3xy − 2yz + xz) =  3x − 2z 
−2y + x
 

div F~ = div (3xdx − 2ydy + zdz) = ∂(3x)

∂x
+ ∂(−2y)
∂y
+ ∂z
∂z
=2

~ = div (ydx + zdy + xdz) =

div G ∂y
+ ∂z
+ ∂x
=0
∂x ∂y ∂z

~i ~j ~k 
   2

 
 −2xy − z 
div (F~ × G)
~ = div 

3x −2y z  = div  yz − 3x  = · · · = −2y + z + 3x

2 

3xz − 2y2
 
y z x 
 

 ~i ~j ~k 
 

rot F~ =  ∂/∂x ∂/∂y ∂/∂z  = · · · = ~0



3x −2y z 
 

 ~i ~j ~k 
   
 −1 
~ =  ∂/∂x ∂/∂y ∂/∂z  = · · · =  −1 

rot G    
 y z x  −1

~i ~j ~k
  
 −2xy − z2  
  
  −5y 
rot (F~ × G) ~ = rot  yz − 3x2  = 
  
∂/∂x ∂/∂y ∂/∂z  = · · · =  z 
  
2  2 2 2 
3xz − 2y −4x
 
−2xy − z yz − 3x 3xz − 2y


(b) En primer lugar notar que el elipsoide macizo es V y su borde es ∂V = E. Ası́, las curvas
C x = E ∩ (x = 0) y Cz = E ∩ (z = 0) son los bordes de las superficies C x = ∂(V ∩ (x = 0))
y Cz = ∂(V ∩ (z = 0)). Ası́, aplicamos el teorema de Stokes a las integrales de camino para
obtener:
I " "
~
F= ~
rot F = ~0 = 0
Cx V∩(x=0) V∩(x=0)
 I " "
F~ = rot F~ = ~0 = 0
Cz V∩(z=0) V∩(z=0)

" "  −1  "

     
I  −1   1 
~=
G ~=
rot G  −1  =
 
 −1  ·  0  dydz =
   
Cx V∩(x=0) V∩(x=0)  (16y2 +z2 ≤1) 
−1 −1
   
0
"
π
= (−1)dydz = −Area(16y2 + z2 ≤ 1) = −
(16y2 +z2 ≤1) 4

" "  −1  "

     
I  −1   0 
~=
G ~=
rot G  −1  =
 
 −1  ·  0  dxdy =
   
Cz V∩(z=0) V∩(z=0)  (4x2 +16y2 ≤1) 
−1 −1
   
1
"
1 1 π
= (−1)dxdy = −Area(4x2 + 16y2 ≤ 1) = −π · · =−
(4x2 +16y2 ≤1) 2 4 8
(c) Como E = ∂V, calculamos las integrales de superficie con Teorema de la Divergencia
$ $
4π 1 1 π
F~ = ~
div Fdxdydz = 2dxdydz = 2 · vol(V) = 2 · · · ·1=
E V V 3 2 4 3
$ $
~
G= ~
div Gdxdydz = 0=0
E V V