ESTADO DEL ARTE

USO INTERNO TECNOPARQUE NODO-NEIVA

PROYECTO – DISEÑOY FABRICACIÓN DE MOLDE PARA SISTEMA DE FACHADA
ESTRUCTURAL ARQUITECTÓNICO CON MATERIALES RECICLADO DEL CIES

Descripción de la idea

En las últimas décadas En la industria alimentaria se usa ampliamente la robótica

industrial en el proceso de envasado. Se trata de un proceso fácil de automatizar, en
comparación con otros a lo largo de la cadena de suministro (como el procesamiento de
alimentos o actividades agrícolas), debido a la uniformidad de los productos manejados.
En esta publicación, queremos mostrarles la versatilidad de los robots durante las
distintas fases de envasado, ya sea primario, secundario o terciario. Por ello surge
la tecnología con robots que pueden optimizar el rendimiento de las máquinas, ampliar los
formatos como se desee, sustituir los materiales de embalaje por variantes sostenibles y
mantener la calidad siempre al más alto nivel.

En el siguiente estado de arte se presentarán algunos referentes de la idea “Diseño E

Implementación De Sistema Robotizado 4 Para INDUVASES” orientado para los usuarios
en empresas de producción.

Palabras clave

Procesamiento

robótica

tecnología

materiales

Criterios de selección

En la búsqueda se incluyeron tres tipos de diseño y fabricación de un Diseño E

Implementación De Sistema Robotizado 4 Para INDUVASES, en cuanto a la búsqueda de
referentes comerciales.
GIC-F-041
A continuación, en la tabla1, se muestran los resultados obtenidos de acuerdo a los
criterios de selección anteriormente mencionados.

EFERENTES DEL MERCADO

REFEREN NOMBRE CARACTERÍS IMAGEN PRECIO
CIA TICAS
[1] Robot Categorías: . $
HOTMIXPRO Hotmixpro es 7.890.000
emulsionador de la maquina COP
alimentos envasadora
congelados y profesional
frescos. para el corte y
emulsionado
de alimentos
congelados o
frescos mas
avanzada del
mercado. Es la
última
revolución que
ofrece
Hotmixpro de
robots de
cocina
profesional,
renovando por
completo una
técnica ya
existente, la
reducción o
pure de un
producto
congelado,
gracias a
numerosas
soluciones
tecnológicas
innovadoras e
intuitivas,
permite

GIC-F-041
 controles de
consistencia
variables para
obtener
productos
deseados.
[2] Rivas Robotics- Información $
Machking adicional: 24.980.00
0 COP
El envasado
automatizado
de distintos
productos es
una de las
mejores
opciones que
las industrias
están
escogiendo. P
oseer un
robot para
envasar les
permite
obtener
mejores
resultados en
cuanto a
producción s
e refiere. Pues
la producción
es mucho más
rápida que
cuando se
envasan a
mano por
humanos.
Un robot que
facilite la
producción y
apresure la
misma es sin
duda una gran

GIC-F-041
 herramienta
significativa
para tu
empresa.
Este robot
para
envasar es
exclusivo para
industrias de
producciones
alimenticias,
como por
ejemplo para
bombones,
chocolates,
alimentos no
perecederos o
enlatados,
entre otros.
Pero esto no
quiere decir
que este robot
no trabaje con
otros sectores
industriales.

Garantía del
proveedor: 12
meses
[3] Tecna Machines se encuentra Producto
abocada a agotado
brindar
soluciones “a 32.600.00
medida” o 0
“customizadas COP
”. Este tipo de
proyectos, con
un alto grado
de innovación,
se realizan
cuando el
manejo de

GIC-F-041
productos
posee
particularidade
s para las
cuales no
existen
equipos
“Standard” que
se adapten
correctamente.
Generalmente
esto ocurre
cuando a su
vez el
producto a
procesar
también posee
características
novedosas.

Con más de
veinticinco
años de
historia, la
empresa
siempre
priorizo la
innovación
como la más
importante
herramienta
capaz de
impulsar un
paso adelante
sobre la oferta
existente. Los
esfuerzos en
el crecimiento
apuntan a
potenciar la
capacidad de
desarrollo en

GIC-F-041
Ingeniería y
Diseño,
elementos
esenciales que
constituyen la
plataforma
básica en la
que se
desarrolla el
proceso
creativo de
máquinas con
alto valor
agregado.

Los plazos de
desarrollo y
ejecución de
los proyectos
están
cuidadosamen
te planificados
en función de
garantizar el
plazo de
entrega,
incluyendo la
puesta en
marcha; los
ajustes en
nuestra planta
y la
capacitación
de los
operarios del
cliente.

Mantenemos
una estrecha
relación con
nuestros
clientes en

GIC-F-041
 cada una de
las etapas,
particularment
e apoyando y
asesorando en
la postventa,
potenciando el
rendimiento de
nuestras
máquinas.

REFERENTES TEÓRICOS
REFEREN NOMBRE RESUMEN METODOLOGÍA RESULTADOS
CIA
[4] Diseño Y Cada vez es Las nuevas Descripción
Construcción De más común tecnologías y el General
Un Prototipo De encontrar robot desarrollo En 1921 se
Robot desempeñando ingenieril consideraba que
Explorador Para diferentes proponen el un robot era una
Ductos Capaz tareas avance, la réplica de
De Reconocer Y industriales o creación y humanos, durante
Memorizar domesticas experimentación la segunda guerra
Obstáculos como de la robótica, mundial aparecen
soldaduras, sustituyendo una gran variedad
pintura, sistemas de mecanismos
aspirado, etc. manuales por de control1 , es
Innovando así sistemas así que los robots
los avances de automáticos con se han concebido
la tecnología un diseño en funciones de
siendo capaz óptimo, algunas tareas
de realizar haciendo una específicas, en la
tareas propias sinergia entre la antigüedad los
del ser humano; electrónica y la robots estaban
la construcción mecánica. A diseñados para
de los robots través de este trabajar como
constituye la medio se herramientas de
realización de pueden generar la automatización
diferentes mejoras y y estaban

GIC-F-041
sistemas para ayudas para el teóricamente
coordinar los día a día, diseñados para
elementos que teniendo en ejecutar tareas
logran el cuenta las particulares como
desplazamiento necesidades y transportar,
, en la requerimientos cargar, y soldar
actualidad el de algunas por lo que
diseño de los industrias el implicaba que los
robots van hombre ha mismos no fueran
ligados con las sentido la inteligentes,
necesidades necesidad de aparecieron
que se crean crear y algunos prototipos
según el experimentar de robot y algunos
entorno, en la con algunos modelos
industria los sistemas, para diseñados en la
robots hacen llegar a hacer un imaginación de la
parte trabajo eficaz, literatura y el cine,
fundamental de es así como se pero el primer
esta, también ha llegado a la autómata real
se puede necesidad de nace en 1923
encontrar crear sistemas capaz de calcular
robots capaces móviles capaces y ejecutar
de ejecutar de inspeccionar operaciones de
tareas y monitorear adición y
domésticas lugares donde el sustracción ,
mientras otros acceso es un actualmente
son los poco existen los robots
encargados de complicado; de programables y
construir y esta de manipulación
ayudar en el problemática automática que
procesamiento sale este efectúan
de todo lo que proyecto que 20 funciones tales
se hace consiste en la como la de
necesario en la construcción de detectar cualquier
cotidianidad un robot modificación en el
facilitando el autónomo, entorno. “Los
trabajo, donde su robots móviles
proporcionando función es son una
calidad y monitorear tecnología
evitando ductos de importante en la
riesgos en diámetros disminución de
trabajos mayores a riesgos contra la

GIC-F-041
pesados Un catorce vida humana en
claro ejemplo pulgadas. ambientes
de lo anterior lo Existen peligrosos”2 ,
constituyen los diferentes existen varias
robots campos donde clases de robots
exploradores se hace muy exploradores para
donde se notoria la diferentes fines,
encuentran necesidad de desde explorar
aquellos este tipo de zonas minadas,
destinados a la robots, puesto hasta explorar el
inspección de que se crean espacio, cada uno
tuberías. A lo una serie de diseñado para un
largo de este estructuras de fin en específico.
trabajo se difícil acceso Entre las
plantea para su necesidades de
construir un monitoreo y solucionar
robot capaz de verificación, ya problemas e
reconocer sea al finalizar innovar en el
obstáculos e su construcción medio de la
ilustrar la o pasado un industria mediante
trayectoria tiempo de uso. la robótica se ha
realizada, para Dentro de estas construido
así lograr podemos diferentes tipos de
resolver encontrar robots móviles
algunos gasoductos, que hacen más
problemas de oleoductos, simple el trabajo
inaccesibilidad alcantarillados, del hombre en
en sistemas de acueductos, etc. espacios de difícil
ductos. Un Debido a las acceso como las
proceso de largas distancias tuberías, donde
diseño de este que recorren su inspección se
tipo implica estos sistemas y hace bastante
abordar a las áreas que riesgosa para el
diversos se utilizan en ser humano, ya
objetivos desde algunos tramos sea por el espacio
la óptica de estos, es reducido,
experimental a muy difícil el contaminación, o
través de la acceso humano infestaciones de
cual se diseña, para la organismos vivos.
se hacen verificación del Entre los robots
pruebas y se estado actual, exploradores con
valida o se es ahí donde más importancia

GIC-F-041
rediseña Como entraría a jugar en la evolución de
introducción se un papel muy la robótica
analizan robots importante un podemos
similares, que robot como el encontrar:  El N6
desempeñan planteado en es un robot de
trabajos en este trabajo, tracción
zonas de difícil puesto que diferencial,
acceso, por facilitaría la desarmable.
esto se tiene inspección y Diseñado
como una verificación de especialmente
solución para estado en el que para ser utilizado
alguna parte de se encuentran en educación, a
la industria los sistemas, este robot se lo
pesada, por lo posibles puede programar
que se hace obstáculos con el entorno de
importante durante la programación
recorrer cada trayectoria, y el Arduino, lo que lo
uno de los recorrido o la hace más
puntos clave a trayectoria final amigable para el
evaluar que recorren usuario3 .
teniendo como estos sistemas.
principio ¿Cómo diseñar
fundamental el y construir un
movimiento del prototipo de
robot para 13 robot explorador
proceder al para ductos El robot SR1
sistema de capaz de cuenta con un
inspección y así reconocer chasis lo
generar un obstáculos y suficientemente
proceso y memorizarlos, robusto para
análisis de versátil y, que proteger todos los
datos para pueda componentes
llegar a el inspeccionar mecánicos y
conocimiento superficies electrónicos del
del área a pequeñas? 1.3 robot mientras se
evaluar. El JUSTIFICACIÓ desplaza en
trabajo N La creación cualquier entorno
concluye con la de un robot interior. El chasis
presentación de explorador para admite
resultados en tuberías integra ampliaciones
los que podrá diferentes como plataformas
observarse un sistemas de carga, techos
GIC-F-041
proceso de haciendo de con sensores,
diseño y este una motores dc,
construcción herramienta ruedas de sumo,
teniendo como necesaria en la etc.5
base la industria, tanto
estructuración y para facilidad de
realización de operación como
pruebas para para evitar
llegar a la riesgos
construcción personales. 21 Solero el mini-
del prototipo Ofreciendo una rover utiliza
mostrado en solución a las baterías en
este ideal. numerosas miniatura para
producciones almacenar la
que, por sus electricidad a
características bordo. También
de dispone de un
procesamiento, bastidor
necesitan innovador. Sus
realizar un seis ruedas
control seguro. montadas sobre
Gracias a que los vértices de un
en la actualidad hexágono le
los beneficios de permiten
la robótica funcionar en
hacen posible terrenos muy
que los robots irregulares.
lleguen a
algunos lugares
inaccesibles y
que cumplan
sus tareas con
un buen Spirit es el
desarrollo, se primero de los dos
pretende aportar robots que forma
un diseño para parte del
resolver algunos Programa de
problemas, Exploración de
como Marte de la
accesibilidad, y NASA, este robot
riesgos físicos está diseñado
que puede tener para despertar de

GIC-F-041
el hombre en la hibernación y
algunos de comunicarse con
estos trabajos a la Tierra, cuenta
realizar. Dentro con cámaras, un
de los diferentes brazo con una
campos para los herramienta para
que este la colección y
proyecto podría desmenuzamiento
llegar a ser de rocas, un
importante aparato para la
podemos toma de imágenes
encontrar, los microscópicas y
alcantarillados, varios
ventilaciones, espectrómetros
exploración de que miden la
zonas composición de
desconocidas, minerales7 .
lugares que
deben ser
monitoreados
constantemente
ya sea para
tomar medidas El robot
correctivas o explorador es un
preventivas. proyecto realizado
en el centro
universitario de
ciencias exactas e
ingenierías, en
donde, se busca
construir un robot
neumático
mediante el cual
se pueda
observar el
interior del ducto o
del tubo en el que
se encuentre. De
esta manera, el
robot permite
identificar el
desgaste o

GIC-F-041
 problemas
internos del tubo,
siendo esto
posible mediante
el uso de un
manipulador
capaz de realizar
diversas tareas
dependiendo del
problema a
solucionar y de la
herramienta
capaz de realizar
dicha
actividad.Como
propósito general
se encuentran el
mantenimiento de
ductos laterales
obturados,
limpieza de
superficies
internas y
perforaciones,
permitiendo
además la
supervisión de
personal
encargado
teniendo total
facultad de las
tareas del robot
mediante el uso
de una
computadora.
[5] Construcción De En la Identificación del Se enumeran a
Un Prototipo De agricultura de problema: La continuación las
Robot precisión se agricultura de tareas básicas
Sembrador De realiza precisión ha sido que se realizan en
Maíz Agrobot Ii integración de en los últimos este sector,
tecnologías, años uno de los agrupadas en
para el más importantes cuatro principales

GIC-F-041
mejoramiento objetos de fases del ciclo
de la investigación en agrícola
producción de muchas (preparación de
maíz y generar universidades cultivos/suelos,
beneficios del mundo. En el siembra,
alcultivador. Es encontramos producción y
así, como se que los recolección),
generan principales indicando las
diferentes trabajos son ventajas
prototipos para dirigidos a particulares de la
la siembra y sistemas de robotización en
mejoramiento cosecha cada una de ellas,
del maíz, uno autónomos para las cuales se
de ellos es la vegetales y encuentran
propuesta frutas, sistemas robotizadas: A.
realizada en el de fertilización Preparación del
presente autónomos o cultivo: Esta fase
documento, en sistemas de agrupa los
el cual se irrigación procesos de:
evidencia el autónomos, eliminación de
desarrollo e entre otros. En cultivo anterior,
implementación la Universidad labranza,
de un robot Católica de nivelado,
capaz de Colombia se desinfección y pre
sembrar tiene la iniciativa abonado del suelo
semillas de de investigar en y realización de
maíz, a partir agricultura de huecos para
de la precisión, por tal trasplante. Existe
distribución razón se diseñó en la actualidad
exacta de la un sistema de maquinaria
semilla en la navegación robotizada para el
tierra. La aplicado a un caso de los
siembra de la robot autónomo. cultivos
semilla debe Un sistema extensivos
cumplir con robótico capaz desarrollada por
unas de medir la las grandes
condiciones temperatura y empresas de
mínimas para humedad del tractores.
su germinación, suelo para saber Básicamente, se
estas si el suelo es trata de tractores
condiciones son óptimo para la agrícolas con
características cosecha del capacidad de tele

GIC-F-041
propias de la maíz, además operación y en
tierra como el es capaz de algunos escasos
pH, la excavar, sistemas con
humedad, sembrar y cubrir posibilidad de
dureza de la la superficie conducción
tierra, entre donde se desea automática. B.
otros. El robot cultivar semillas Siembra: Dentro
realizado a de maíz, de esta fase se
partir de esta basándose en la consideran las
necesidad, metodología de etapas de
consta de seis un sistema, plantación de
procedimientos, aplicado a un semillas,
uno para la robot autónomo. producción de
siembra, otro Este prototipo a esquejes y
para el menor escala realización de
movimiento del trabajara en injertos,
prototipo, etc. entornos multiplicación
El movimiento controlados, vegetativa de
se hace por debido a que en plantas,
medio de un condiciones fertirrigación,
sistema oruga reales podría no control ambiental
para que pueda ser efectivo. de las plántulas y
superar Agrobot II, es trasplante. Al igual
terrenos una plataforma que en el
complejos, robótica apartado anterior,
como lo puede diseñada en la en cultivos
ser una granja Universidad extensivos existen
o un campo de Católica de tractores
cultivo como Colombia que robotizados y
papa, yuca, consiste en maquinaria
etc., donde se realizar un agrícola
tiene una proceso de modificada para
geografía más siembra, para realizar esta labor
hostil. En ayudar en el utilizando
condiciones campo a tractores con su
ideales, en la aquellos aparejo
parte de cultivadores que apropiado. C.
adelante el realizan esta Producción: Se
prototipo consta tarea de forma encuentra
de una tolva, un manual. Hoy en integrada por las
dispositivo día la necesidad etapas de
similar a un de mano de fertirrigación del

GIC-F-041
embudo de obra calificada cultivo, control
gran tamaño para realizar el ambiental del
destinado al trabajo dentro cultivo,
depósito y de la agricultura pulverización de
canalización de es uno de los productos
materiales principales fitosanitarios,
granulares o problemas. A eliminación de
pulverizados, ello se suma el malas hierbas,
en ocasiones, aumento en la podas de las
se monta sobre demanda de plantas,
un chasis que alimentos como polinización,
permite el consecuencia protección de
transporte. El del crecimiento frutos, limpieza de
robot realizara de la población cubiertas en
tres procesos mundial, por lo invernaderos y
diferentes antes tanto, el sector sombreado de las
de plantar el se ve forzado a mismas. La
maíz. En el mejorar sus fertirrigación y
primer proceso, procesos de aplicación de
hará una producción. El productos
excavación por sector sanitarios en
medio de una agroalimentario cultivos intensivos
broca, la cual ha pasado a ser y en ´arboles ésta
realiza la objeto de resuelta mediante
función de especial los sistemas de
perforación en atención en riego automático.
el suelo a cinco cuanto a la RECOLECCIÓN:
centímetros de incorporación de Puede ser
profundidad. En tecnologías realizada de
el segundo avanzadas, por manera continua,
proceso se usa lo tanto, se por vibración, por
un sensor de pretende que piezas en árboles
humedad, el este proyecto o por piezas en
cual ingresa en aborde la plantas. También
la perforación realización de se incluyen en
realizada por la tareas esta fase la
broca e repetitivas y clasificación de
indicara, si las tediosas como la los frutos y el
condiciones de siembra envasado en
humedad son delmaíz. Hacer campo. La
óptimas para una distribución recolección
realizar la uniforme de las continua aparece

GIC-F-041
siembra de la semillas de en los cultivos
semilla de maíz, determinar masivos de
maíz. Luego de si el suelo es cereales, maíz.
la verificación apto para la Dentro de los
de las siembra de diversos
condiciones alimentos y emprendimientos
iniciales, se realizar las estas aplicados a la
procederá a tareas incluso agricultura se
depositar la en horas destaca Wall-Ye.
semilla de maíz nocturnas, Es un innovador
en la repercute en proyecto de un
perforación ahorro de robot vendimiador
mencionada, tiempo. Hoy en desarrollado en
realizando un día la necesidad Francia por
movimientogirat de mano de investigadores
orio. obra calificada independientes. El
para realizar el robot mide 50
trabajo dentro centímetros de
de la agricultura alto, pesa solo 20
es uno de los kilos y es
principales energéticamente
problemas. A autónomo gracias
ello se suma el a paneles solares.
aumento en la Entre sus
demanda de sensores se
alimentos, como encuentran seis
consecuencia cámaras y un
del crecimiento receptor GPS que
de la población es utilizado para
mundial, por lo navegar entre los
que el sector se viñedos. Pero aún
ve forzado a carece de un
obtener un mecanismo que
mayor nivel de recoja esas vides
producción. En y las transporte
la actualidad, hasta un camión.
están surgiendo
innovaciones
tecnológicas las
cuales apuntan
a la agricultura
de precisión,

GIC-F-041
donde, por
ejemplo, se
focalizan en la
distribución
uniforme de las
semillas,
permitiendo así
aprovechar al
máximo el Engloba
terreno. Dentro tecnologías y
de estas practicas
tecnologías se encaminadas a
encuentran los minimizar el uso
robots, se define de productos
un robot como agroquímicos
una “máquina o mientras se
ingenio asegura un
electrónico control efectivo de
programable, plagas, malas
capaz de hierbas y
manipular enfermedades, a
objetos y la vez que se
realizar suministra una
operaciones adecuada
antes cantidad de
reservadas solo nutrientes a los
a las personas”. cultivos.
Los robots Específicamente
autónomos son consiste en el
“sistemas censado en
completos que tiempo real de los
operan cultivos,
eficientemente brindando
en entornos trazabilidad.
complejos sin
necesidad de
estar
constantemente En Robotics for
guiados y Sustainable
controlados por Broad-Acre
operadores Agricultura [9] se
humanos”. A su

GIC-F-041
vez, se pueden enfoca en cubrir
enumerar las extensas áreas
funciones que del campo a partir
debe cumplir un de la coordinación
robot de múltiples
completamente robots,
autónomo: - construidos con
Obtener sensores
información relativamente
sobre el medio económicos para
ambiente - la detección de
Poder trabajar obstáculos y la
durante un estimación de la
periodo posición de los
prolongado sin robots, Una de las
intervenciónhum particularidades
ana. - Moverse del proyecto es
todo o parte de que se prefirió el
sí mismo a uso de cámaras
través de su en lugar de
entorno, sin sensores láser ya
ayudahumana. que retornan
En el presente capturas con
existen varios mucha
proyectos que información
procuran (varios mega
introducir la píxeles) a una
robótica al área frecuencia alta, el
agrícola, trabajo se basó en
estimando la modificación y
incluso puedan utilización de un
ser más robot real y 12
ventajosos robots simulados,
respecto a la para el
tecnología cubrimiento de
tradicional. El unárea. El
sector sistema global
agroalimentario consiste en un
ha pasado a ser planificador
objeto de Multirobot
especial centralizado que
atención en toma como

GIC-F-041
cuanto a la entradas regiones
incorporación de para cubrir con
tecnologías spray y
avanzadas. Las posteriormente
principales asigna a cada
ventajas que robot una
aporta la subsección que
robotización de deberá cubrir. El
la agricultura planificador envía
son: - Permite la a cada robot el
sustitución de perímetro y una
operarios en lista de puntos de
tareas referencia, los
peligrosas para robots envían
la salud, como la regularmente al
pulverización de planificador su
productos posiciónglobal.
fitosanitarios. - El sistema ésta
Aborda la diseñada para
realización de permitir a cada
tareas robot operar en
repetitivas y forma autónoma
tediosas, como con su sección
la recolección de asignada del
frutos. - Permite campo a cubrir,
realizar las usa una conexión
tareas en horas de Datos móvil 3G
nocturnas lo que que comunica al
repercute en planificador y los
ahorro de robots, en zonas
tiempo, por rurales esta
ejemplo, en la Conexión móvil
recolección. - puede perderse,
Aborda la sin embargo el
realización de sistema ésta
tareas diseñada para
repetitivas y lidiar con periodos
tediosas, como largos y regulares
la recolección de de pérdidas de
frutos. - Permite conexión. La
realizar las plataforma se
tareas en horas basa en un

GIC-F-041
nocturnas lo que vehículo John
repercute en Deere TE Gator
ahorro de modificado para
tiempo, por operaciones
ejemplo, en la autónomas. El
recolección. - computador
Mejora la controla al
precisión en vehículo sobre
algunas de las una red CAN, al
tareas agrícolas, interceptar las
como las líneas de control
relacionadas que se alimentan
con la en el controlador
biotecnología, y del motor y
en concreto la agregando un
multiplicación de motor inteligente
plantas a partir para controlar el
de tejido volante y otro
vegetal. - para los frenos. El
Aumenta la robot recibe datos
eficiencia y de corrección de
calidad de precisión 23 RTK-
algunas de las GPS de la red
tareas como la Smart- Net
uniformidad en Australian
la realización de Continually
huecos para el Operating
trasplante. Reference Station
(CORS). El
vehículo cuenta
con los siguientes
sensores: - Dos
cámaras
delanteras IDS UI-
5240CP Power -
Dos encoders
colocados en las
ruedas traseras
del vehículo - Una
IMU - Un receptor
crudo de GPS y
antena de GPS

GIC-F-041
[6] “SISTEMAS DE El presente Este tema de ANÁLISIS E
EMPACADO DE trabajo estudio se INTERPRETACIÓ
BOTELLAS “Sistemas de planteó debido a N DE
PARA empacado de su gran RESULTADOS.
MEJORAR EL botellas para importancia y su En el presente
TIEMPO DE mejorar el tendencia a capítulo se realizó
ALMACENAMIE tiempo de determinar los un análisis de
NTO EN EL almacenamient tiempos de alternativas más
PROCESO DE o en el proceso almacenamiento factibles para
EMBOTELLAD de embotellado del proceso de obtener un
O EN EL en el embotellado en sistema de
LABORATORIO Laboratorio de el laboratorio de empaquetado
DE Automatización automatización y apropiado, el tipo
AUTOMATIZACI y Control de la control además de
ÓN Y Facultad de dotaremos de un empaquetadora
CONTROL DE Ingeniería Civil prototipo de de botellas, y el
LA FACULTAD y Mecánica de empacado el tipo de material de
DE INGENIERÍA la Universidad cual será de empaque que se
CIVIL Y Técnica de gran ayuda para acople al proceso
MECÁNICA DE Ambato.” está el conocimiento de
LA orientado al de los embotellamiento.
UNIVERSIDAD estudio de estudiantes de Para la selección
TÉCNICA DE mejorar tiempos la carrera de de la alternativa
AMBATO.” de producción Ingeniería que mejor se
en el Mecánica ya ajuste al
embotellado, que las razones cumplimento de
sin necesidad de la las necesidades
del ser humano investigación del proceso, se
y la facilidad en están basadas analizó la
la manipulación en 6 información de la
de los conocimientos investigación
componentes teóricos acerca documental
de la máquina. de diseño bibliográfica de
En sus inicios mecánico ,máqu libros catálogos
se recopila inas páginas web y
información térmicas ,neumá revistas técnicas

GIC-F-041
básica acerca tica y sistemas relacionadas con
del proceso de de el empacado; la
empacado de automatización y cual nos orienta a
envases de control. El tema analizar algunas
bebidas, los estudiado alternativas y
tipos de cumple con un analizaremos las
empacadoras aspecto social y partes de cada
existentes y las técnico porque una de ellas que
bases teóricas se analizó los se acoplen al
que ayuda a la procesos de prototipo de
comprensión embotellamiento empacado. 4.1
del actuales en el CARACTERÍSTIC
funcionamiento, laboratorio de AS DEL
comportamiento automatización PROCESO DE
y diseño. Para para obtener un EMBOTELLADO.
seleccionar el óptimo tiempo Para determinar
polipropileno y de las características
la máquina almacenamiento y funciones de
adecuada se con la cada una de las
realizó las implementación máquinas que se
ponderaciones del sistema de encuentran
tomando en empacado. Al inmersos en el
cuenta las tener un proceso proceso de
siguientes completo del embotellado se
características: embotellamiento realizó una
costo, espacio, de agua nos fue investigación de
manejo, muy útil para el campo en el
tecnología, y laboratorio de Laboratorio de
material de automatización Control, mediante
construcción. ya que se podrá el cual se lograron
Finalmente al incentivar a los establecer tablas
haber obtenido estudiantes a con las
la opción que visualicen a especificaciones
acorde a una perspectiva de cada máquina
nuestras tecnológica para determinar
necesidades se amplia en la las necesidades
procede a industria. 1.4 del proceso. 4.1.1
diseñar y OBJETIVOS MÁQUINA
seleccionar los 1.4.1 OBJETIVO DOSIFICADORA
elementos que GENERAL En la Tabla 4.1 se
conforman la Estudiar los indica las
empacadora y sistemas de características del

GIC-F-041
su afinidad empacado de sistema de
mecánica. La botellas para dosificación para
selección de los determinar los líquidos utilizado
componentes tiempos de en el proceso de
que conforman almacenamiento embotellado.
la empacadora, en el proceso de
se realizó un embotellamiento
esquema del en el Laboratorio
proceso de de
funcionamiento Automatización
de cada uno de y Control de la INTERPRETACIÓ
los elementos Facultad de N DE DATOS En
de la misma, Ingeniería Civil y el análisis
también se Mecánica de la realizado
presenta Universidad mediante la
documentación técnica de ponderación,
que facilita el Ambato. 1.4.2 considerando
procedimiento y OBJETIVOS algunos factores y
selección de los ESPECÍFICOS teniendo en
accesorios y  Determinar cuenta las
elementos que parámetros necesidades del
eléctricos. El son los proceso de
empacado de adecuados en embotellado, nos
agua los sistemas de permitió la
embotellada, a empacado selección de la
lo largo del aplicables en el máquina
tiempo, fue proceso de empacadora
variando no embotellado en Termoencogible,
sólo por el el laboratorio de ya que en dicha
avance automatización y selección se tomó
tecnológico sino control.  en cuenta las
por la Determinar las características y
necesidad del ventajas y paramentos
ser humano en desventajas del requeridos para
la facilidad de proceso de un empacado
manipulación y empacado de eficiente en el
el aumento de botellas en el proceso. Además,
producción en proceso de aplicando el
la Industria embotellado en mismo método de
mundial. En sus el laboratorio de evaluación, se
inicios fue automatización. seleccionó el tipo
considerado  Determinar de plástico, de

GIC-F-041
simplemente métodos de acuerdo a la
como un aplicación de resistencia
contenedor o sistemas de térmica y
protector de encogimiento eficiencia al
botellas que térmico para el momento del
debería estar empaquetado. 7 empacado,
ordenadamente  - Desarrollar quedando
en cada sitio el prototipo de especificada una
pasando luego empacadora selección de
a ocupar un tomando en polietileno de baja
lugar asociado cuenta los densidad el cual
mucho más a la parámetros de es muy denso y
automatización diseño, químicamente es
y a la producción y inerte y reciclable.
presentación costo de 4.7
del producto ya fabricación del VERIFICACIÓN
que es lo prototipo de DE HIPÓTESIS
primero que se empacadora de La investigación
observa, y a botellas. En la de campo
partir de ahí actualidad realizada en el
comunica las existen laboratorio de
cualidades y los diferentes tipos control donde se
beneficios que de procesos de encuentra
se obtienen al empacamiento implementado el
consumirlo. El para diferentes proceso de
empacado es la tipos de envases embotellado
cobertura que en el campo permitió realizar
da mayor Industrial, pero varias pruebas
protección y los parámetros para obtener los
poder de que se tomarán tiempos, en el
manipulación a con mucha proceso de
las botellas importancia en producción actual.
envasadas. Su este proyecto La
función es serán la implementación
perfeccionar las temperatura y el de la empacadora
condiciones tiempo los automática nos
para el cuales servirán permite optimizar
almacenamient para determinar tiempos y
o, transporte y qué tipo de recursos lo cual
llegada a empacado se va producirá costos
destino de los a realizar de producción
productos en además influirá menores, además

GIC-F-041
óptimo estado. directamente en permite también el
Habitualmente el mejoramiento control de todo 69
se 2 dice que el de los tiempos el proceso de
embalaje es “el de producción desde
envase del almacenamiento nuestro PLC, en
envase”. En en el proceso de el que se va a
este caso, la embotellamiento monitorear y
caja o plástico , para lo cual se controlar de una
que contiene a tomará mucha manera eficiente
todas las atención al dicho proceso.
botellas para calentamiento Una vez que se
ser del plástico que realizó la
transportados a será aplicado en investigación del
los comercios el sistema de
es el embalaje. empacamiento empacado se
Mientras el de las botellas. llega a la
envase En la Escuela siguientes
contiene al Superior conclusiones. 
producto y Politécnica del En el sistema de
promueve su Litoral en la empacado
identidad, el Facultad de implementado en
embalaje Ingeniería el proceso de
protege al Mecánica y embotellado,
envase. Sin un Ciencias de la utilizamos
empaque Producción de la parámetros
adecuado sería Ciudad de seleccionados en
imposible que Guayaquil en el el cual se logró
la mayoría de 2008 el Sr escoger la
los productos Ernesto Elías máquina
comercializados Gonzales empacadora
a nivel de la Domínguez termoencogible
industria fuesen realizo el por que contiene
distribuidos en DISEÑO DE elementos
un mercado UNA MÁQUINA constitutivos de
cada vez más FORMADORA fácil manipulación
amplio. En la DE FARDOS DE para poderla
actualidad en la FLUJO ensamblar.  La
provincia de CONTÍNUO película de
Tungurahua se PARA polietileno de baja
encuentra BOTELLAS en densidad,
comercializado el cual concluyó escogida para el
por la venta de que estas sistema de

GIC-F-041
gaseosa y agua máquinas están empacado, fue
embotellada diseñadas para seleccionada por
una de las ser más su buena
partes eficientes y para resistencia
importantes en funcionar térmica, el cual es
la industria es durante largos químicamente
el embalaje o períodos de inerte y fácil de
empacado son trabajo de tal reciclar.  El
los sistemas de forma que se sistema de
protección mantiene una empacado
colectiva del producción seleccionado es
producto (por rápida y un referente que
eso se lo constante con servirá para la
relaciona un empaquetado elaboración del
además con el de calidad. 2.2 proyecto, ya que
almacenamient FUNDAMENTA los componentes
o). En la CIÓN que intervienen en
Universidad FILOSÓFICA La la máquina, son
Técnica de presente de fácil
Ambato se ha investigación se disponibilidad en
observado la basó en un el medio, los
inexistencia de fundamento cuales facilitan el
un sistema de crítico estudio de los
empacado de propositivo el parámetros
botellas en el cual además de propuestos tanto
proceso de realizar las en la parte
embotellado en investigaciones mecánica como
el laboratorio de pertinentes en la parte
Automatización relacionadas programable. 71
y control por lo con el tema, 5.2
cual la dará soluciones RECOMENDACI
implementación a los problemas ONES  Diseñar
de un prototipo encontrados los la cámara térmica
automatizado cuales serán de acorde al espacio
para el suma requerido por el
empaquetamien importancia para número de
to será de gran el proceso de 9 botellas a
ayuda para embotellamiento empacarse y de
poder tomar los en cuanto se acuerdo a la
tiempos de refiere al temperatura de
producción. En mejoramiento de dilatación del
el siguiente los tiempos de Termoplástico

GIC-F-041
proyecto se almacenamiento escogido, por lo
estudiará los en el Laboratorio que las
sistemas de de resistencias
empaquetado Automatización deben estar
de las botellas y control de la preparadas para
de agua el Facultad de alcanzar rangos
mismo que está Ingeniería Civil y de temperatura
orientado a Mecánica de la entre los 200 a
brindar una Universidad 250 ºC en una
alternativa Técnica de cabina de largo de
como es Ambato, entre 90 y 120. 
mejorar los además se Seleccionar los
tiempos de utilizará una materiales para la
almacenamient fuente adecuada construcción del
o en el proceso para el sistema de
de embotellado empacado de acuerdo a la
del laboratorio las botellas. Con normativa
de esto se mejorará especificada
automatización el proceso de puesto que están
y control de la embotellamiento directamente en
carrera de y se incentivara contacto con los
ingeniería a dar soluciones envases que
mecánica, en el en los procesos contienen el
cual existirá de producción líquido, y de esta
una satisfacción de empresas manera evitar
en la parte que están desgarres del
académica relacionadas material. 
tanto en con el proceso Escoger el
docentes como de sistema
en estudiantes embotellamiento automatizado
ya que podrán para que (PLC CQM 1,
analizar todos puedan tener un Variador, Fuente),
los procesos aporte los cuales faciliten
automatizados competitivo el accionamiento
del proceso de tecnológicament de las diferentes
embotellamient e en el campo partes
o. El estudio de la producción constitutivas de la
será de bebidas. empacadora, y así
beneficioso ya Para la mejore la
que información de producción y la
seleccionaremo las etapas de eficiencia de la
s una fuente diseño y control máquina.

GIC-F-041
térmica para el de la producción El polipropileno
encogimiento se desarrollaron (PP): Los
térmico y 3 un programes de materiales
material frágil computación fabricados más
para el para eI dibujo destacados de
empacamiento (CAD), para el este plástico son:
de las botellas y diseño
así podremos (CADICAE),
mejorar los para la
tiempos de manufactura
almacenamient CAM, para el
envases de
o del proceso manejo de
alimentos,
de proyectos, para
artículos de bazar
embotellamient la planeación de
y menaje, bolsas
o. Este sistema requerimientos,
de uso agrícola y
permitirá para la
cereales, tuberías
mejorar los programación de
de agua caliente,
tiempos de la producción,
films para
almacenamient para el control
protección de
o del producto, de calidad, etc.
alimentos. Sus
ya que al (Valentina,
propiedades más
empacar las 1998). La
características
botellas en un inserción de
son: (Álvarez D,
equipo tecnologías de
adecuado a la información 2011). 
cierta producción Excelente
temperatura y industrial de los comportamiento
en tiempos países bajo tensiones y
adecuados desarrollados ha estiramientos. 26
podremos conocido un  Resistencia
observar el ritmo de mecánica. 
tiempo efectivo crecimiento Elevada
en el proceso cada vez más flexibilidad. 
total. Al realizar elevado en los Buenas
este proyecto últimos años. propiedades
las autoridades Por ejemplo, le químicas y de
de la Facultad Información impermeabilidad.
de Ingeniería amplia  Aprobado para
Civil y enormemente la aplicaciones con
Mecánica en capacidad de agua potable. 
especial los controlar la No afecta al
docentes producción con medio ambiente.

GIC-F-041
encargados del máquinas de El poliestireno
laboratorio de control (PS): Los
automatización computarizado y materiales que se
y control y los permite avanzar fabrican con este
alumnos de la hacia mayores y plástico son:
carrera de más complejos envases de
Ingeniería sistemas de alimentos
Mecánica automatización, congelados,
podrán apreciar unas de cuyas aislante para
sus beneficios y expresiones heladeras,
mostrarán más sofisticadas juguetes, rellenos,
mayor interés y más etc. (Álvarez D,
sobre la ahorradoras de 2011). Sus
automatización trabajo humano propiedades más
del sistema de directo son los características
empacado del robots, los son: 
proceso de sistemas Termoplástico
embotellamient flexibles do ideal para la
o ya que se producción y los elaboración de
observará un sistemas de cualquier tipo de
mejoramiento automatización pieza o envase 
notable en lo integrada de la Higiénico y
que se respecta producción económico. 
a los tiempos (computer Cumple la
de integrad reglamentación
almacenamient manufacturing técnico - sanitaria
o. En caso de CIM). (Valentina, española.  Fácil
no llegar a un 1998). a) Grado de serigrafiar. 
proceso de Fácil de
adecuado con automatización manipular.  Se
una fuente Según la
puede taladrar. 
térmica para el importancia de
Se puede
empaquetamien la
perforar. El
to de las automatización,
policloruro de
botellas se distinguen los
vinilo (PVC): Es
tendríamos siguientes
un polímero
problemas ya grados:
termoplástico de
que se pueden Aplicaciones en
gran versatilidad y
ocasionar pequeña escala
es uno de los
disgustos en el como mejorar el
materiales
Laboratorio de funcionamiento
plásticos más
Automatización de una máquina

GIC-F-041
y Control de la en orden a: importantes.
Facultad de (Valentina, (Álvarez D, 2011).
Ingeniería Civil 1998). Mayor La contracción de
y Mecánica ya utilización de la película de
que no se una máquina, PVC, a diferencia
podrá culminar mejorando del de otros plásticos,
con el proceso sistema de como el
de embotellado. alimentación. polietileno (PE),
Además (Valentina, se logra a
tendremos 1998) temperaturas
problemas en Posibilidad de desde 80 ºC,
los tiempos de que un hombre característica
almacenamient trabaje con más importante para
o ya que no de una máquina. productos
existiría el (Valentina, sensibles al calor.
proceso de 1998). Coordinar En general la
empacado en el o controlar una exposición del
proceso de serie de paquete al flujo
embotellamient operaciones y térmico es solo de
o con esto se una serie de 5 a 8 segundos,
aumentará las magnitudes por lo que es
pérdidas de simultáneament posible aplicarlos
tiempo y e. (Valentina, en embases de
recursos lo que 1998). Realizar polietileno de alta
impedirá procesos densidad,
alcanzar niveles totalmente polipropileno y
óptimos de continuos por otros, sin que
competitividad. medio de sufran
Por otro lado secuencias deformación ni
para valorar el programadas. afecten el
proceso se Procesos contenido
debe considerar automáticos en (producto).El
además cadena errada principal uso de
también la con posibilidad las películas de
automatización de autocontrol y PVC es el
del sistema de autocorrección empaque de
empacado con de desviaciones. productos. Las
sus diversos (Valentina, misiones de esta
equipos de 1998). b) Área envoltura son:
encogimiento de estudio de la (Álvarez D, 2011).
térmico lo cual automatización.
si no existe La flexibilidad de

GIC-F-041
 afectara las máquinas
directamente al permite su fácil
proceso de adaptación tanto
embotellamient a una
o y existiría un producción
deficiente individualizadas
sistema de y diferenciada
control el en le misma
mismo que no línea de
podrá producción,
superarse en la como mi cambio
4 industria, si total de la
observamos a producción. Esto
través del posibilite una
tiempo nos adecuación
podemos dar flexible a las
cuenta que la diversas
industria tendrá demandas del
problemas en mercado.
su economía
interna.

Patentes

 Alex Mas Mir., 2002. Procedimiento de enfarfado y maquina para la puesta en

práctica del mismo. WO2001070576A1.

 Bo Long., 2011.Industrial Robot. US20110126661A1

Marco Legal

ISO/TC 299: ha sido elaborada en respuesta a los riesgos que se presentan en los robots
industriales y los si temas robóticos industriales.

UNE-EN ISO 12100:2012: Seguridad de las maquinas. Principios generales para el

diseño. Evaluación del riesgo y reducción del riesgo (ISO 12100:2010)

GIC-F-041
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