Escuela de Ingeniería Industrial EXAMEN DE TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS 18/01/2019

Dado el mecanismo de la figura sobre un plano horizontal:

A: Si se sabe que D alcanza su x máxima cuando el miembro 1 forma un ángulo con el eje x de 19,4º,
calcular la carrera de D

1 (1p) Carrera de D (mm) =

B: Si en la posición de la imagen el miembro 1 gira con velocidad angular ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ rad/s constante, calcular:
𝜛1 = 10 k

x La cuadrícula es de 10x10 mm

Despreciar rozamientos

Las ligaduras geométricas se

encuentran exactamente en la
intersección de las cuadrículas

2 (1p) Velocidad angular de la barra 2 (rad/s) 𝜔

⃗2 =

3 (1p) Velocidad de B para un observador solidario a 2 (mm/s) 𝑣B/2 =

4 (1p) Aceleración de D (mm/s2) 𝑎D =

5 (1p) Aceleración de B para un observador solidario a 2 (mm/s) 𝑎B/2 =

C: Para la posición 𝜑2 = 80° (punto B en la posición más a la izquierda posible): Si sobre D se aplica una fuerza 𝐹D = 1 𝑖 𝑁,
calcular:

6 (1p) Fuerza mínima aplicada sobre C que equilibra el mecanismo 𝐹C =

𝜛1 = 100 ⃗k rad/s entonces ⃗⃗⃗⃗⃗

Nota: Se sabe que para esa posición, si ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝜛2 = 22,2 ⃗k rad/s

D: Se desea usar el mecanismo como máquina funcionando en régimen permanente mediante un motor de par constante en A,
con el miembro 1 girando en sentido anti-horario y venciendo una fuerza sobre 2 en el punto D 𝐹D = 10 i 𝑁, que sólo actúa
durante el movimiento de descenso sobre x de D. Calcular:

7 (1p) Par motor mínimo necesario (N.mm) 𝜏1 =

8 (1p) Potencia de ese motor si se desea realizar 20 ciclos/s (los ciclos son de 2π rad) (W) P=