Movimiento Angular de

un Segmento de Recta
Movimiento angular del segmento de recta AB en el plano 𝑥𝑦

𝛼2
𝑦 𝜔2  Posición Angular: 𝜃, rad
𝑡2B 𝛼1  Al instante 𝑡1 : 𝜃1
𝜔1
Δ𝜃 B  Al instante 𝑡2 : 𝜃2
A 𝑡1

A
 Desplazamiento angular: Δ𝜃, rad
Δs
𝜃2  Para el intervalo Δ𝑡 : 𝑡1 a 𝑡2
𝜃1
𝑥  Δ𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1
𝑂  Δ𝜃 = 𝜃1 − 𝜃2
 𝛼2
𝑦 𝜔2  Velocidad Angular Media: 𝜔𝑚 , rad/s
𝑡2B 𝛼1  Para el intervalo Δ𝑡 : 𝑡1 a 𝑡2
𝜔1
Δ𝜃
Δ𝜃 B  𝜔𝑚 =
Δ𝑡
A 𝑡1

A  Velocidad Angular Instantánea: 𝜔, rad/s

Δs
𝜃2 Δ𝜃 𝑑𝜃
𝜃1
 𝜔 = lim = = 𝜃ሶ
Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡
𝑥
𝑂
  Variación de velocidad Angular: Δ𝜔, rad/s
𝛼2  Para el intervalo Δ𝑡 : 𝑡1 a 𝑡2
𝑦 𝜔2
 Δ𝜔 = 𝜔2 − 𝜔1
𝑡2B 𝛼1
𝜔1  Aceleración Angular Media: 𝛼𝑚 , rad/𝑠 2
Δ𝜃 B
A 𝑡1  Para el intervalo Δ𝑡 : 𝑡1 a 𝑡2
A Δ𝜔
Δs
 𝛼𝑚 =
Δ𝑡
𝜃2
𝜃1
𝑥  Aceleración Angular Instantánea: 𝛼, rad/𝑠 2
Δ𝜔 𝑑𝜔 𝑑2 𝜃
𝑂  𝛼= lim = = = 𝜃ሷ
Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
 𝛼2
𝑦 𝜔2  Relación entre rapidez y rapidez angular:
𝑡2B 𝛼1  Δ𝑠 = 𝑟 ∙ Δ𝜃
𝜔1
Δ𝑠 Δ𝜃
Δ𝜃 B  lim = lim 𝑟
A 𝑡1 Δ𝑡→0 Δ𝑡 Δ𝑡→0 Δ𝑡

A  𝑠ሶ = 𝑟𝜃ሶ
Δs
𝜃2
𝜃1  𝑣 = 𝑟𝜃ሶ = 𝑟𝜔
𝑟 𝑥
𝑂
En este caso, la descripción del movimiento se restringe a la ecuación 𝜃 = 𝑓 (𝑡) y las ecuaciones vinculadas con
ella: 𝜔 = 𝑔 (𝑡) y 𝛼 = ℎ (𝑡).
Si bien estas ecuaciones son escalares, no son de magnitudes, por lo que el significado de los signos de las
variables 𝜃, 𝜔 y 𝛼 es el siguiente:
𝜃 > 0: 𝜃 se mide en sentido contrario al avance de las manecillas del reloj,
𝜃 < 0: 𝜃 se mide en el sentido del avance de las manecillas del reloj,
𝜔 > 0: el movimiento es en sentido contrario al avance de las manecillas del reloj,
𝜔 < 0: el movimiento es en sentido del avance de las manecillas del reloj,
𝛼 > 0 y 𝜔 > 0, o 𝛼 < 0 y 𝜔 < 0: el movimiento es acelerado y
𝛼 > 0 y 𝜔 < 0, o 𝛼 < 0 y 𝜔 > 0: el movimiento es retardado.

¿Son vectores las cantidades angulares?

Podemos describir la posición, velocidad y aceleración de una partícula por medio de vectores. Si la partícula se
limita a una línea recta, sin embargo, realmente no necesito notación vectorial. Tal partícula tiene solo dos
direcciones disponibles, y podemos indicar estas direcciones con signos más y menos.
Del mismo modo, un cuerpo que gira sobre un eje fijo solo puede girar en sentido horario o antihorario. Surge la
pregunta: "¿Podemos tratar al desplazamiento angular, la velocidad y la aceleración angular como vectores? La
respuesta es un "sí" calificado.
𝜔, considere la velocidad angular del disco de vinilo girando sobre una
plataforma giratoria. El disco tiene una velocidad angular constante en
el sentido de las agujas del reloj. Podemos representar su velocidad
angular como un vector que apunta a lo largo del eje de rotación,
establecemos una dirección para el vector usando la regla de la
mano derecha.

Ԧ la aceleración angular es otro vector, y también obedece la regla

𝛼,
de la mano derecha.

Desplazamientos angulares, (a menos que sean muy pequeños) no se

pueden tratar como vectores. ¿Por qué no? Ciertamente podemos
darles magnitud y dirección, como lo hicimos para la velocidad
angular. Sin embargo, para ser representada como un vector, una
cantidad debe también obedecer las reglas de suma de vectores, una
de las cuales dice que si se suman dos vectores, no importa el orden
en que los agregue.
  Desde una altura de 200 m sobre el suelo, se abandona un pequeño cuerpo 𝐶 y su
movimiento es seguido por un telescopio 𝑇 como se indica en la figura. Determine para
𝑡 = 2 s la velocidad y aceleración angulares del telescopio.

𝑦 Movimiento 𝐶: MRUV 𝑦
𝐶 𝑦0 = 200 m tan 𝜃 =
500
mov 𝑣0 = 0 m/s 𝑑 𝑑 𝑦
1 tan 𝜃 = ( )
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣𝑦0 𝑡 + 𝑎𝑦 𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 500
200 m 2 1
1 sec 2 𝜃 ∙ 𝜃ሶ = 𝑦ሶ
𝑦 = 200 + −9.8 𝑡 2 = 200 − 4.9𝑡 2 500
𝑇 2 1 1
𝜃0 𝜃𝑓 𝑣𝑦 = 𝑣𝑦0 + 𝑎𝑦 𝑡 = −9.8𝑡 𝜃ሶ = 𝑦ሶ
500 sec 2 𝜃
𝑂 𝑥 1
500 m Movimiento 𝑇: Mov. Angular 𝜃ሶ = 𝑦ሶ cos2 𝜃
𝑦 500
tan 𝜃 = Evaluando para 𝑡 = 2 s:
500
para 𝑡 = 2 s: 1
𝑦2 180.4 𝜃ሶ = −19.6 cos 0.346 2

tan 𝜃2 = = 500
500 500
𝜃2 = 0.346 rad 𝜃ሶ = −0.0347 rad/s
 1
𝜃ሶ = 𝑦ሶ cos2 𝜃
𝑦 500
1
𝐶 𝜃ሷ = 𝑦ሷ cos2 𝜃 + 𝑦2ሶ cos 𝜃 − sin 𝜃 𝜃ሶ
500
mov 1
𝜃ሷ = 𝑦ሷ cos2 𝜃 − 𝑦ሶ sin 2𝜃 𝜃ሶ
500
𝜃ሷ 200 m
𝜃ሶ Evaluando para 𝑡 = 2 s:
𝑇 1
𝜃0 𝜃𝑓
𝜃ሷ = [ −9.8 cos 0.346 2
− −19.6 sin 2(0.346)(−0.0347)]
500
𝑂 𝑥 𝜃ሷ = −0.0182 rad/s2
500 m