Escuela de Ingeniería Industrial EXAMEN DE TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS 29/06/2021

Dado el mecanismo plano horizontal de la figura, a escala, actuado mediante un motor en D que gira la barra 2. Responder:

La cuadrícula es de
10x10 mm.

Las ligaduras
geométricas se
encuentran exactamente
en vértices de las
cuadrículas.

A: Encontrar el centro instantáneo de rotación del sólido 5 para la posición de la figura.

1 (1p) CIR sólido 5 XI5 = (mm) YI5 = (mm)

𝝎𝝎𝟐𝟐 = 𝟏𝟏𝟏𝟏 �𝒌𝒌⃗ rad/s CONSTANTE, calcular:

B: Si para la posición de la figura el miembro 2 gira con una velocidad angular de ���⃗

2 (1p) Velocidad angular de 4 (rad/s) �⃗4 =

𝜔𝜔 (rad/s)

3 (1p) Velocidad de F para un observador solidario a 3 (mm/s) 𝑣𝑣⃗𝐹𝐹/3 = (mm/s)

4 (1p) Aceleración angular de 1 (rad/s2) 𝛼𝛼⃗1 = (rad/s2)

C: Si para la posición de la figura, se aplica una fuerza horizontal en C de valor �𝑭𝑭⃗𝑪𝑪 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒊𝒊⃗ 𝑵𝑵 y se coloca un actuador lineal
entre B y F que mantiene el sistema en equilibrio, calcular:

5 (1p) Fuerza que ejerce el actuador lineal sobre 3 en B (N) 𝐹𝐹⃗𝐵𝐵 = (N)

6 (1p) Fuerza que ejerce 4 sobre el bastidor en E (N) 𝑅𝑅�⃗𝐸𝐸 = (N)

D: Se desea usar el mecanismo como máquina funcionando en régimen permanente mediante un motor en D de par constante
sobre 2, para conseguir una velocidad de régimen de 200 rpm, y venciendo un par constante de 50 N.mm. sobre 1 que se
opone en todo momento a su movimiento. Calcular:

7 (2p) Potencia mínima necesaria del motor (W) P= (W)