UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE ARQUITECTURA E INGENIERÍAS CIVIL Y DEL AMBIENTE

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
DINAMICA
RESOLUCIÓN EJERCICIOS PROPUESTOS
(IV Semestre – 2018 IMPAR)

1.1 Movimiento rectilíneo

Dinamica – BEER – Problema 12.13
Un carro parte del reposo y viaja a lo largo de la pista con una aceleración constante de 6ft
/s2 hasta que sobrepasa el límite de velocidad de 80 ft/s. El carro mantiene su velocidad,
también, cuando el carro B localizado A 6000 ft atrás del carro A mantiene una velocidad
constante de 60 ft/s. Determine la velocidad viajada por el carro A cuando el carro B lo
sobrepasa.

3200 ft

ft
SOLUCION
La distancia recorrida es:

(⇒)y = y0 + ac t
+

80 = 0 + 6t
t = 13.33 s
La distancia del carro A es:

(⇒) 𝑦 2 = 𝑦𝑜 2 + 2ac (s - s0)

+

802 = 0 + 2(6)(s1 - 0)
s1 = 533.33 ft
El carro A está viajando a una velocidad contante de 80 ft/s y la distancia viajada es:

(⇒)s2 = yt. = 80(t1 - 13.33)

+

t. = (t1 - 13.33) s t1
El carro B viaja en dirección opuesta a una velocidad constante de 60 ft/s y la distancia
viajada en t1 es:

(⇒)s3 = yt1 = 60t1

+

Esto es requerido para:

s1 + s2 + s3 = 6000

1
 533.33 + 80(t1 - 13.33) + 60t1 = 6000
t1 = 46.67 s
La distancia viajada por el carro A es:
sA = s1 + s2 = 533.33 + 80(46.67 - 13.33) = 3200 ft
sA =3200 ft
1.2 Movimiento curvilíneo en general.
Dinamica – HIBBELER – Problema 12.108
Mientras entrega periódicos, una joven lanza uno de ellos con una velocidad horizontal vo.
Determine la gama de valores de vo si el periódico se arroja entre los puntos B y C.

2
SOLUCION
8 28+36 3∙8
Con los ejes coordenados puestos: B(7, 12) pies C(7+ 12
, 12 ) pies

En B: CL y = yo + vot + at2/2 como la velocidad es horizontal, en CL: vo = 0

32,2𝑡 2
8/12 = 4 + 0 - 2
⟹ t = 0,455s
MRU x = xo + vot
7 = 0 + vot ⟹ vo = 15,38 pie/s
En C: CL y = yo + vot + at2/2
32,2𝑡 2
2=4+0- 2
⟹ t = 0,352s

MRU x = xo + vot
7 + 16/3 = 0 + vot ⟹ vo = 35,04 pie/s
∴ El rango de valores de vo es : vo = [15,38 ; 35,04] pie/s

2
1.3 Movimiento curvilíneo: componentes rectangulares b11.89
Las espigas A y B están restringidas a moverse en
las ranuras elípticas por el movimiento del eslabón
ranurado. Si éste se mueve a una rapidez constante
de 10 m/s, determine la magnitud de la velocidad y
aceleración de la espiga A cuando x = 1m.
SOLUCIÓN
si vx = 10 m/s = ẋ (constante) ∴ derivando: ẍ = 0
Posición: x2/4 + y2 = 1
√3
En A: x = 1m ⟹ y= 2
m

Derivando la posición
⟹ Velocidad: 2xẋ /4 + 2yẏ = 0 ⟹ xẋ = -4yẏ
√3
Reemplazando en A: 1(10) = - 4( 2 ) ẏ
5√3
⟹ ẏ = − 3
m/s
Derivando la velocidad
⟹ Aceleración: ẋ ẋ + xẍ = -4ẏ ẏ – 4yÿ
25 √3
Reemplazando en A: 102 + 1(0) = -4⋅ 3 - 4⋅ 2 ÿ

ÿ = - 38,49 m/s2 (hacia abajo)

25
vA = √ẋ 2 + ẏ 2 = √100 + ⟹ vA = 10,41 m/s
3

aA = √ẍ 2 + ÿ 2 = ÿ ⟹ aA = 38,49 m/s2

1.4 Movimiento de un proyectil h12.108

Se dispara un proyectil a una rapidez v = 60m/s en un ángulo de 60°. Luego se
dispara un segundo proyectil con la misma rapidez 0,5s después. Determine el
ángulo θ del segundo proyectil, de modo que los dos proyectiles choquen. ¿En qué
posición (x, y) sucederá esto?

3
 SOLUCIÓN:
t1 – t2 = 0,5s ⟹ t1 = t2 + 0,5
Para proyectiles 1 y 2
MRU x = vt
1
x = 60cos60°⋅(t2 + 0,5) = 60cosθ⋅t2 …(1) ⟹ t2 = 1 …(2)
4(cosθ− )
2

MRUV y = vot – gt2/2

y = 60sen60°⋅(t2 + 0,5) – g(t2 + 0,5)2/2 = 60sen60°⋅t2– gt2 2/2 …(3)
60𝑠𝑒𝑛𝜃−47,056
24,754 = 1
4(𝑐𝑜𝑠𝜃− )
2

99,016cosθ = 60senθ + 2,452

Resolviendo con HP ⟹ θ = 57,572° ⟹ θ = 57,57°

Reemplazando ‘θ’ en (2) y luego en (1)

⟹ x = 221,957 m ⟹ x = 221,96 m
En (2) y luego en (3)
⟹ y = 115,940 m ⟹ y = 115,94 m

1.5 Movimiento curvilíneo: componentes tangencial y normal

Dinamica – HIBBELER – Problema 12.114
En el punto A la rapidez del automóvil del automóvil es de 80 ft/s y la magnitud de su
aceleración es de 10 ft/s2 y actúa en la dirección mostrada. Determine el radio de
curvatura de la trayectoria en el punto A y la componente tangencial de la aceleración.

La aceleración tangencial es:

𝑎𝑡 = 𝑎𝑐𝑜𝑠30° = 10𝑐𝑜𝑠30°
= 8.66 𝑓𝑡/𝑠 2
La aceleración normal es:
𝑎𝑛 = 𝑎𝑠𝑒𝑛30° = 10𝑠𝑒𝑛30°
= 5 𝑓𝑡/𝑠 2
Entonces el radio de curvatura es:
𝑣 2 802
𝜌= = = 1280 𝑓𝑡
𝑎𝑛 5.00

4
1.6 Movimiento curvilíneo: componentes radial y transversal b11.165

La sección curva de la autopista de intercambio está definida

por R2=b2sen2θ, 0° ≤ θ ≤ 90°. Si un automóvil recorre la curva
con rapidez constante Vo, determine su aceleración en A.
Solución: Si: r2 = b2sen2θ
derivamos: 2r·𝑟̇ = b2cos2θ·(2θ̇)
b2 θ̇cos2θ
⟹ 𝑟̇ =
r
otra vez: 𝑟̇ + r·r̈ = b (-sen2θ·(2θ̇)·θ̇ + cos2θ·θ̈)
2 2

b2 ( cos2θ·θ̈−2θ̇2 sen2θ)−ṙ 2
⟹ r̈ =
r

Reemplazamos, cuando θ = 45°

⟹ r2 = b2sen90° ∴ r=b
b2 θ̇cos90° b2 θ̇(0)
⟹ 𝑟̇ = = ∴ 𝑟̇ = 0
r b
b2 ( cos90°·θ̈−2θ̇2 sen90°)−ṙ 2 b2 ( −2θ̇2 )−02
⟹ r̈ = = ∴ r̈ = -2bθ̇2
r b

Podemos descomponer Vo en r̅ y θ̅:

θ r
Vo
Vo2 = vr2 + vθ2
A
Vo2 = 𝑟̇ 2 + (r·θ̇)2
derivamos 0 = 2𝑟̇ ·r̈ + 2r·𝑟̇ ·θ̇2 + r2·2θ̇·θ̈
reemplazamos 0 = 2(0)( -2bθ̇2) + 2b(0)·θ̇2 + b2·2θ̇·θ̈
para que 0 = 2b2θ̇·θ̈ ⟺ θ̈ = 0
θ r Igualmente descomponemos la aceleración en r̅ y θ̅:
a
A a̅ = a̅r + ̅̅̅
aθ
a̅ = (r̈ – r·θ̇2) μ̅r + (2𝑟̇ ·θ̇+r·θ̈) ̅̅̅
μθ
reemplazamos a̅ = (-2bθ̇2 – b·θ̇2) μ̅r + (2(0)θ̇ + b(0)) ̅̅̅
μθ
a̅ = -3bθ̇2 μ̅r
v V V 2
como θ̇ = rθ = bo y sacando el módulo: a = -3b( bo )
𝐕𝐨 𝟐
∴ a = –3 𝐛

5
1.7 Movimiento curvilíneo: componentes cilíndricas h12.154

Una partícula se mueve partiendo del origen

sobre una curva contenida en un plano el
cual gira a velocidad constante de 1rad/s
alrededor del eje Z . Se observa que para esa
partícula S=2/3t medida sobre dicha curva; si
para t=0 los ejes h y x coinciden. Determine:
a) Las ecuaciones paramétricas del
movimiento en coordenadas cilíndricas.
b) El radio de curvatura de la trayectoria para t=1s

2
Solución: 𝜃̇ = 1𝑟𝑎𝑑/𝑠 ∧ 𝑠 = 3 𝑡 …(1)

1) El problema pide expresar en coordenadas cilíndricas entonces tenemos que :

⃑⃑
⃑⃑⃑⃑⃑ + zk
r⃑ = rUr

Ur + rθ̇⃑⃑⃑⃑⃑⃑
⃑⃑ = ṙ = ṙ ⃑⃑⃑⃑⃑
v Uθ + ż ⃑⃑
k

a⃑⃑ = r̈ = (r̈ − rθ̇2 )Ur

⃑⃑⃑⃑⃑ + (2ṙ θ̇ + rθ̈)Uθ
⃑⃑⃑⃑⃑⃑ + z̈ ⃑⃑
k
3
2
Con h = (z)2
3

Derivamos h respecto a z:
3 3 1
2 dh 3 2 dh
h = (z)2 = ( )(z)2−1 = z2
3 dz 2 3 dz

Entonces:

ds = √dh2 + dz 2

dh 2 dz 2
ds = √( dz ) + (dz)

dh 2 dh
ds = √( ) + 1 ; reemplazamos con el
dz dz
valor que obtuvimos anteriormente

1
ds = √z 2 + 1 d

6
Integramos:
s z
∫0 ds = ∫0 √z + 1dz

2 3
s = [(z + 1)2 − 1] … (2)
3

Igualamos (1) y (2):

3
2 2
s = 3 t = 3 [(z + 1)2 − 1]

2 2 3
t = [(z + 1)2 − 1]
3 3

z = (t + 1)2/3 − 1 … (3)

Veamos que h = r (eje radial) entonces tenemos que:

3
2
r = 3 (z)2
3
2
2 2
reemplazando en (3) r= 3
((t + 1) − 1)
3 … (4)

1rad dθ θ t
Si: θ̇ = s (cte) ⟹ dt
=1 dθ = dt ⟹ ∫0 dθ = ∫0 dt ⟹ θ=t

a) Ecuaciones paramétricas:
Ө=𝐭 ⟹ Ө̇ = 𝟏 ⟹ Ӫ = 𝟎

𝟐 𝟐
𝐙 = (𝐭 + 𝟏)𝟐/𝟑 − 𝟏 ⟹ 𝐙̇ = (𝐭 + 𝟏)−𝟏/𝟑 ⟹ 𝐙̈ = − (𝐭 + 𝟏)−𝟒/𝟑
𝟑 𝟗

𝟐 𝐙−𝟏/𝟐 𝟐̇
𝐫= [𝐙 ] 𝟑/𝟐
⟹ 𝐫̇ = 𝐙𝟏/𝟐 𝐙̇ ⟹ 𝐫̈ = 𝐙 + 𝐙𝟏/𝟐 𝐙̈
𝟑 𝟐
Reemplazamos t=1en las ecuaciones paramétricas:

• Ө = 1 rad Ө̇ = 1rad/s → Ӫ = 0

• Z = 0.587m → ̇
Ż = 0.529 m/s → Z̈ =− 0.088 m/s 2
m
• r = 0.3 m → ṙ = 0.406 s
→ r̈ = 0.115m/s 2

Expresamos los resultados en vectores de v y a:

• v = ṙ u ⃑ Ө + Żk̂
⃑ r + rӨ̇u

v = 0.406u ⃑ Ө + 0.529k̂ (m/s)

⃑ r + 0.3u ⟹ v = 0,731 m/s

• a = (r̈ − rӨ̇2 )u ⃑ Ө + Z̈k̂

⃑ r + (2ṙ Ө̇ − rӪ)u

a = −0.185u ⃑ Ө − 0.088k̂ (m/s2 )

⃑ r + 0.812u

Para obtener el radio de curvatura remplazamos en la fórmula:

7
 𝒗𝟑 𝟎,𝟕𝟑𝟏𝟑 𝟎.𝟑𝟗𝟏
• 𝝆 = ‖𝒗𝐱𝒂‖ = = = 𝟎. 𝟔𝟓𝟐 𝒎
√𝟎,𝟒𝟓𝟔𝟐 +𝟎,𝟎𝟔𝟐𝟐 +𝟎,𝟑𝟖𝟓𝟐 𝟎.𝟔

1.8 Análisis del movimiento dependiente absoluto de dos partículas b.12.13

Si se sabe que la velocidad del bloque

B con respecto al bloque A es 𝑉𝐵/𝐴 =
5.6 m/s a 70°, determine las
velocidades de A y B.
SOLUCIÓN:

2𝑆𝐴 + 3𝑆𝐵 = 𝐿
3
2v𝐴 + 3v𝐵 = 0 => v𝐴 = − v𝐵 …(1)
2

Si: ̅̅̅̅̅̅
𝑣𝐵/𝐴 = ̅̅̅
𝑣𝐵 − ̅̅̅
𝑣𝐴
entonces por ley de cosenos
5,62 = (vB )2 + (vA )2 − 2(vB )(vA ) ∗ cos(40)
3
En (1): vA = − 2 VB

3 2 3
31.36 = (vB )2 + (− 2 VB ) − 2(vB ) (− 2 vB ) ∗ cos(40)

13
31.36 = 4 B
v 2 + 2.298vB 2

31.36 = 5.548VB 2

vB = 2,38 m/s ⟹ vA = - 3,57 m/s

8
 1.9 análisis del movimiento relativo de dos partículas por medio de ejes en traslación
b12.15
Un portaaviones navega con una
velocidad de 50 km/h. En el instante
mostrado, el avión en A acaba de
despegar y ha alcanzado una rapidez
horizontal del aire de 200 km/h, medida
en aguas tranquilas. Si el avión en B se desplaza a lo largo de la pista a 175 km/h en
la dirección mostrada, determine la velocidad de A con respecto a B.
SOLUCIÓN: vA = 200 i km/h ∧ vP = 50 i km/h ⟹ vA/B = ?
Como el avión B está en contacto con el portaaviones (a lo largo de la pista), se moverá
relativamente a este: vB/p = 175 km/h ⦨15°
⟹ vB = vp + vB/p
vB = 50 i + 175cos15° i + 175sen15° j
vB = 219,037 i + 45,293 j
⟹ vA/B = vA – vB
vA/B = 200 i – 219,037 i – 45,293 j
vA/B = -19,037 i – 45,293 j
⟹ vA/B = 49,131 km/h
45,293
⟹ θ = tan-1(19,037)

θ = 67,202°
∴ vA/B = 49,13 km/h ⦫67,2°

2.1 leyes de movimiento de newton

Dinamica –BEER – Problema 12.23
Los dos bloques que se muestran originalmente en el reposo. Ignorando masas de las poleas y
el efecto de fricción en las mismas, y suponiendo que coeficientes de fricción entre el bloque A
y la superficie horizontal son 𝜇s=0.25 𝜇k=0.20, determine:

9
a) la aceleración de cada bloque

del grafico tenemos que:

kA + 3xB = cte.
Derivando 2 veces respecto del tiempo resulta que:
aA=-3aB
Haciendo el DCL de cada bloque
o
T T T x
N
y
aA

A T B
x
o

mA.g MBg
x

Aplicando la segunda ley de Newton a ambos bloques se cumple que:

+ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴𝑦 = 0
→ 𝑁 − 𝑚𝐴.𝑔 = 0
∴ 𝑁 = 𝑚𝐴.𝑔
Así también:
+
→ ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴
→ 𝑇 − 𝑓𝑓𝑘 = 𝑚𝐴 . 𝑎𝐴
∴ 3𝑇 − 3𝜇𝐾 . 𝑚𝐴.𝑔 = 3𝑚𝐴 . 𝑎𝐴 … … . (𝛼)

Además del bloque B se cumple que + ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵 = 0

Entonces: 𝑚𝐵 . 𝑔. 3𝑇 = 𝑚𝐵 . 𝑎𝐵 … … … . . (𝛽)

Sumando la ecuación (𝛼)+ (𝛽) resulta que :

𝑚𝐵.𝑔 − 3. 𝜇k. 𝑚𝐴 . 𝑎𝐴 + 𝑚𝐵 . 𝑎𝐵
→ 𝑔(𝑚𝐵−3𝜇k . 𝑚𝐴 ) = 3𝑚𝐴(3𝑎𝐵)+ 𝑚𝐵 . 𝑎𝐵
𝑔(𝑚𝐵−3𝜇k . 𝑚𝐴 )
∴ 𝑎𝐵 =
9(𝑚𝐴+ 𝑚𝐵 )
Luego:
9.81(50 − (3). (0.2). (60))
𝑎𝐵 = = 0.233𝑚/𝑠 2 →
(9 ∗ 60 + 50)
𝑎𝐴 = 3𝑎𝐵 = 0.698 𝑚/𝑠 2 →
Parte(b):
De la parte (a) se sabe que:

10
 𝑇 = 𝑚𝐴 . 𝑎𝐴 + 𝑓𝑓𝑘 = 𝑚𝐴 . 𝑎𝐴 . 𝜇𝑘 . 𝑚𝑎 . 𝑔
→ 𝑇 = 𝑚𝐴 (𝑎𝐴 + 𝜇𝑘 . g) = (60). (0.698 + 0.20 ∗ 9.81)

∴ 𝑇 𝐸𝑁 𝐸𝐿 𝐶𝐴𝐵𝐿𝐸 = 159.6𝑁

2.4 Ecuación del movimiento en coordenadas: rectangulares, normal y tangencial, polares y

cilíndricas. h13.47

Un collar liso C de 2 kg desliza en la barra

AB sobre un plano horizontal, si el resorte
se encuentra deformado cuando el collar
esta en A, y en ese punto la velocidad inicial
del collar es vo=5 m/s . Determine, cuando
x=0.5 m a) La aceleración del collar.

SOLUCIÓN: m = 2 kg, vo = 5 m/s, x = 0,5 m, k = 6 kN/m

En la figura:
𝑥 N
a) ∑Fx = -Fe· = m·a
√𝑥 2 +0,52
𝑥 =
- k(√𝑥 2 + 0,52 – 0,5)· = 2a …(1) x
√𝑥 2 +0,52 m·a
0,5𝑘𝑥 𝑑𝑣 W
- kx – = 2v· Fe
√𝑥 2 +0,52 𝑑𝑥

𝑥 0,5𝑥 𝑣
- k∫𝑥 𝐵 (𝑥 − ) 𝑑𝑥 = ∫𝑣 𝐶 2𝑣𝑑𝑣
𝐴 √𝑥 2 +0,52 𝐴

𝑥2 0,5 𝑣
- k( 2 − 0,5√𝑥 2 + 0,52 ) | = 𝑣2 | 𝐶
0 5

0,52
-6( − 0,5√0,52 + 0,52 + 0,5(0,5)) = 𝑣𝐶 2 − 52
2

vC = 4,987 m/s

Evaluamos (1) en C: x = 0,5m

0,5
-6(√0,52 + 0,52 – 0,5)· = 2ª ⟹ a = – 0,439 m/s2
√0,52 +0,52

3.1 El trabajo de una fuerza b13.19

11
La magnitud de la fuerza F que actúa en una dirección constante
en el bloque de 20 kg varía con la posición s de este. Determine
la rapidez del bloque después que se desliza 3 m. Cuando s = 0 el
bloque se mueve a la derecha a 2 m/s. El coeficiente de fricción
cinética entre el bloque y la superficie es uk = 0,3.

Solución: m = 20 kg, vo = 2 m/s, uk = 0,3, v2 = ?

F W
∑Fy = 0 = N – 3/5F – W
N = 20(9,81) + 3/5(50s2)
Fk
N = 196,2 + 30s2 N
⟹ Fk = 0,3N = 58,86 + 9s2
Por Trabajo y Energía: T1 + U1⟶2 = T2
1 4 1
mv12 + ∫( F - Fk)ds = mv22
2 5 2
20 2 4 20 2
2
(2 ) + ∫[5(50(s2)) - 58,86 - 9(s2)]ds = 2
v2
40 + 40s3/3 – 58,86s – 9s3/3 = 10v22
para s =3 m v2 = 3,77 m/s

3.2 Principio del trabajo y la energía b13.21

.Dos bloques A y B, de 4 y 5 kg de masa respectivamente, están conectados por una

cuerda que pasa sobre las poleas en la forma que se muestra en la figura. un collarín
C de 3 kg se coloca sobre el bloque A y el sistema se suelta desde el reposo.
Después de que los bloques se mueven 0,9 m, se retira el collarín C y los bloques A
y B continúan moviéndose. Determine la rapidez del bloque A justo antes de que
golpee el suelo.
Solución: mA = 4 kg, mB = 5 kg, mC = 3 kg, v1 = 0
Desde ① a ②:
⟹ T1 + U1⟶2 = T2 ①
1
(mA + mC – mB)g(0,9) = 2(mA + mB + mC)v22 ③
②
1m
12 2
2(9,81)0,9 = v2
2 ②
②②
17,658 = 6v22
② 0,9m
v22 = 2,943 ②
③ NR ①②
Desde ② a ③: C se aparta
⟹ T2 + U2⟶3 = T3 ② ②

12
 1 1
(mA + mB)v22 + (mA - mB)g(1-0,3) = (mA + mB)v32
2 2
9
4,5(2,943) – 9,81(0,7) = v32
2

v32 = 1,417

vA = v3 = 1,19 m/s

3.3 Principio del trabajo y la energía para un sistema de partículas

Dinamica –Hibbeler – Problema 14.13
El ladrillo de 2 lb se desliza hacia abajo sobre un techo liso, de modo que cuando esta en A
tiene una velocidad de 5 ft/s. Determine la rapidez del ladrillo justo antes de que abandone la
superficie en B, la distancia d desde la pared hasta el punto donde golpea el suelo y la rapidez
con la que lo hace.

2 𝑙𝑏

𝑁
Soluciòn

𝑇𝐴 + ∑∪𝐴−𝐵 = 𝑇𝐵

1 2 1 2
( ) (5)2
2 32.2
+ 2(15) = 2 (32,2) 𝑣 2 𝐵

𝑣𝐵 = 31.48 𝑓𝑡/s = 31.5 ft/s

(⇒) s= 𝑠𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡
+

4
𝑑 = 0 + 31,48 ( ) 𝑡
5
1
s= 𝑠𝑜 + 𝑣𝑜 t - 2 𝑎𝑐 𝑡 2
3 1
30 = 0 + 31,48 (5)t + 2 (32.2)𝑡 2

16,1𝑡 2 + 18,888𝑡 − 30 = 0

t= 0,89916 𝑠
13
 4
d= 31,48 (5)(0,89916)=22,6 ft

𝑇𝐴 + ∑∪𝐴−𝐶 = 𝑇𝐶

1 2 1 2
( ) (5)2
2 32.2
+ 2(45) = 2 (32,2) 𝑣 2 𝐶

𝑣𝐶 = 54,1 𝑓𝑡/s

3.4 Potencia y eficiencia h14.45

Se requieren 15 s para levantar un automóvil de 1200 kg y la plataforma de soporte
de 300 kg del elevador de automóviles hidráulico hasta
una altura de 2,8 m. Si se sabe que la eficiencia de
conversión total de potencia eléctrica en mecánica para
el sistema es de 82%, determine a) la potencia de salida
promedio entregada por la bomba hidráulica para
elevar el sistema, b) la potencia eléctrica promedio que
se requiere.

Solución: t = 15 s, ma = 1200 kg, me = 300 kg, h = 2,8 m, e = 0,82

a) Pot. Salida = ?
por fórmula: Ps = F⋅v
como es un elevador, su velocidad es constante: v = h/t
Ps = (ma + me)g⋅h/t
Ps = 1500(9,81)2,8/15
Ps = 2746,8 Watts
b) Pot. Entrada = ?
P
por fórmula: e = Pe
s

Pe = 0,82(2746,8)
Pe = 2252,37 Watts

3.6 Conservación de la energía h18.40

Un collarín de 2 kg se une a un resorte y desliza sin fricción en un plano vertical a lo
largo de una varilla curva ABC. El resorte no está
deformado cuando el collarín se encuentra en C y
NR
su constante es de 600 N/m. Si el collarín se suelta

14
 en A sin velocidad inicial, determine su velocidad a) cuando pasa por B, b) cuando
alcanza C.
Solución: m = 2 kg, lo = 0,15 m, k = 600 N/m, vA = 0
a) Por conservación de la energía: TA + VA = TB + VB
1 1 1
como hA = 0 mghA + 2ksA2 = 2mvB2 + mghB + 2ksB2
1 1 1
2
⋅600(0,25 – 0,15)2 = 2⋅2vB2 + 2(9,81)(-0,2) + 2600(0,2 – 0,15)2
vB2 = 6,174
vB = 2,48 m/s
b) Por conservación de la energía: TA + VA = TC + VC
1 1 1
como hC = 0 ∧ sB = lo ksA2 = mvC2 + mghC + ksB2
2 2 2

600(0,25 – 0,15)2 = 2vC2

vC2 = 3
vC = 1,73 m/s

3.7 Principio del impulso y la cantidad de movimiento lineal.

Dinámica – Hibbeler– problema 15.1

Solución: W = 20 lb ∧ F = 3 + 2t (lb) ∧ vo = 6 pies/s ⦫20°

si para vf = 0 ⟹ t = ?
En eje x’↗: mv1 + ∫Fdt = mv2
20 20
(-6) + ∫[(3 + 2t) – Wsen20°]dt = (0)
32,2 32,2
600
t2 – 3,840t – 161 = 0
⟹ t = 4,642 s ∨ t = -0,802 s
∴ t = 4,64 s

3.8 Impacto central y central oblicuo

Dinámica – Beer– problema 13.15

La magnitud y dirección de las velocidades de dos pelotas idénticas sin fricción antes de que
choquen entre si son como se indica en la figura. Suponiendo que e = 0.90.
Determine la magnitud y dirección de la velocidad de cada pelota después del impacto.

15
Solución:
Las fuerzas impulsivas que las pelotas ejercen si durante el impacto están dirigidas a lo largo de
la línea que une los centros de las pelotas y que recibe el nombre de línea de impacto. Al
descomponer las velocidades en las componentes dirigidas, respectivamente, a lo largo de la
línea de impacto y a lo largo de la tangente común a las superficies en contacto, se escribe.

(𝑉𝑎)𝑛 = 𝑉𝑎 cos 30° = 26 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

(𝑉𝑎)𝑡 = 𝑉𝑎 sin 30° = 15 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
(𝑉𝑏)𝑛 = −𝑉𝑏 cos 60° = −20 𝑝𝑖𝑒𝑠 /𝑠
(𝑉𝑏)𝑡 = 𝑉𝑎 sin 60° = 34.6 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠

Principio del impulso y la cantidad de movimiento En las figuras, se muestran las cantidades
de movimientos iniciales, los impulsos y las cantidades de movimientos finales.

16
 +

Movimiento a lo largo de la tangente común Al considerar solo las componentes t, se aplica el

principio de impulso y la cantidad de movimiento a cada pelota por separado. Puesto que las
fuerzas impulsivas están dirigidas a lo largo de la línea de impacto, la componente t de la
cantidad de movimiento y, en consecuencia, la componente t de la velocidad, de cada pelota,
no se alteran. Así.
(𝑉´𝑎)𝑡 = 15 𝑝𝑖𝑒𝑠 /𝑠
(𝑉´𝑏)𝑡 = 34.6 𝑝𝑖𝑒𝑠 /𝑠|
Movimiento a lo largo de la línea de impacto En la dirección n, se considera a las dos pelotas
como un solo sistema y se nota que por la tercera ley de Newton los impulsos internos son,
respectivamente, 𝐹∆𝑡 y −𝐹∆𝑡 y se cancelan. De tal modo, se escribe que la cantidad de
movimiento total de las pelotas se conserva.
X
𝑚𝑎(𝑉𝑎)𝑛 + 𝑚𝑏(𝑉𝑏)𝑛 = 𝑚𝑎(𝑉´𝑎)𝑛 + 𝑚𝑏(𝑉´𝑏)𝑛

17
 𝑚(26) + 𝑚(−20) = 𝑚(𝑉´𝑎)𝑛 + 𝑚(𝑉´𝑏)𝑛
(𝑉𝑎)𝑛 + (𝑉´𝑏) = 6 …(1)
Si se utiliza la relación entre velocidades relativas, se escribe
(𝑉´𝑏)𝑛 − (𝑉´𝑎)𝑛 = 𝑒[(𝑉𝑎)𝑛 − (𝑉𝑏)𝑛]
(𝑉´𝑏)𝑛 − (𝑉´𝑎)𝑛 = (0.90)[26 − (−20)]
(𝑉´𝑏)𝑛 − (𝑉´𝑎)𝑛 = 41.4 …(2)
Al despejar la ecuación (1) y (2)
(𝑉´𝑎)𝑛 = 17.7 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 ←
(𝑉´𝑏)𝑛 = 23.7 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 →
Movimiento resultante. Al sumar vectorialmente los componentes de la velocidad, de cada
pelota se obtiene
𝑝𝑖𝑒𝑠
(𝑉´𝑎)𝑛 = 17.7 ∅ = 40.3°
𝑠
(𝑉´𝑏)𝑛 = 23.2 ∅ = 55.6°

3.9 Cantidad de movimiento angular b14.20

3.10 Relación entre momento de una fuerza y la cantidad de movimiento angular

Dinámica – Hibbeler– problema 15.95

SOLUCIÓN: W = 3 lb ∧ vAo = 0 grafico NR
en B ⟹ N = 5 lb ⟹ HB = ?

Por el PCTE:
T A + VA = T B + VB
1 3
0 + 3(10) = ( )vB2 +0
2 32,2
vB2 = 644

En el punto B:
n n
eje 'n'↑: ∑Fn = mBan
N mBan
18 =
W
 vA 2
N – W = mB ρ
3 644
5–3= ( )
32,2 𝜌
ρ = 30 pies

Hallando el momento angular:

3
⟹ HB/O = rxmv = -30j x 32,2 √644 i = 70,930 k

⟹ HB/O = 70,93 slug⋅pies2/s

3.11 Principio del impulso y la cantidad de movimiento angular. h15.106

Dinámica – Beer– problema 14.56

Solución: mA = mB = mC = m
4
vA = 3,5pie/s j ∧ vC = 6 pies/s i ∧ a = 16 plg = 3 pies ∧ d = 9 plg = 0,75 pies
vB = ? ∧ l = ? ∧ ω = ?

En el plano, PCCML: (∑m)vo SISTEMA = ∑mv CADA ESFERA

3mvo i = mAvA j - mBvB j mCvC i
en 'x': 3vo = 6 ⟹ vo = 2 pies/s
en 'y': 0 = 3,5 – vB ⟹ vB = 3,5 pies/s

PCCMA: ∑r1xmv1 = ∑r2xmv2 ↻

3[l⋅m(-ωk)l] = aixm(-3,5 j) + djxm(6i)
14
3l2ω k = - k – 4,5 k
3
55
l2ω = 18 … (1)

Por PCTE: T1 + U1⟶2 = T2

Como es superficie horizontal no actúa el peso, y T1 se compone del sistema anillo y de
cada esfera separada.
1 1 1 1 1
2
(3m)v2 + 3(2 m(ωl2 )) = 2 mAvA2 + 2 mBvB2 + 2 mCvC2
3(22) + 3ω2l2 = 3,52 + 3,52 + 62
97
ω2l2 = 6
…(2)

Con (1) y (2): ⟹ ω = 0 ∨ ω = 5,291 rad/s ↻

⟹ l = 0,760 pies

19
4.4 Conservación de la cantidad de movimiento b14.41

Dinámica – Beer johnston cornwell – problema 14.40

El bloque B de 40 lb está suspendido de una cuerda de 6 ft unida a un carrito A de 60lb, el cual
puede rodar libremente sobre una pista horizontal y sin fricción. Si el sistema se suelta del
reposo en la posición mostrada, determine las velocidades de A y B cuando B pasa
directamente debajo de A.

Utilizamos primero la conservación de energía para hallar la velocidad del bloque B un instante
antes de que pase directamente debajo de A.

Solo para el bloque B 𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2

El 𝑇1 es 0 porque parte del reposo el bloque B
EL 𝑉2 es 0 porque en ese punto pondré mi línea de referencia
La altura del bloque B donde se inicia el movimiento respecto a la línea de referencia es de
0.562m de altura
Entonces:
0 + 𝑉1 = 𝑇2 + 0
1
𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑣 2
2
20
 1
32,2𝑥0.562 = 𝑣 2
2
𝑣𝐵 =6.016 𝑓𝑡/𝑠 →
Para todo el sistema
𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
1 1
𝑚𝐵 𝑔ℎ𝐵 = 2 𝑚𝐴 𝑣 2𝐴 +2 𝑚𝐵 𝑣 2 𝐵
1 60 1 40
40𝑥0.562 = 𝑥 𝑥𝑣`2𝐴 + 𝑥 𝑥𝑣`2 𝐵
2 32.2 2 32.2
22.48=0,93𝑥𝑣`2𝐴 +0.62 𝑥𝑣`2 𝐵 ……………………………………(1)
Conservación de la Cantidad del momento lineal
(+) → 𝑚𝐴 𝑉𝐴 + 𝑚𝐵 𝑉𝐵 = 𝑚𝐴 𝑉 ′𝐴 + 𝑚𝐵 𝑉 ′ 𝐵
60 40
0+0= 𝑥𝑉 ′𝐴 + 𝑥𝑉 ′ 𝐵
32.2 32.2
2𝑉 ′ 𝐵
= 𝑉 ′𝐴 ..……………………………………(2)
3

Utilizando la ecuación 1y 2
Las velocidades de A y B cuando B pasa directamente debajo de A es:

𝑉 ′𝐴 = 3.11𝑓𝑡/𝑠
𝑉 ′ 𝐵 = 4,67𝑓𝑡/𝑠

5.1 Movimiento de un cuerpo rígido

Dinámica – Hibbeler – problema 16.6

Solución: ωC = 0,5 rad/s ⟹ vA = ? ∧ vE = ? ∧ vw = ? en θ = 30°

Como las ruedas dentadas C y B tienen la misma vt:
ωCrC = ωBrB
vA
0,5(0,2) = ωB(0,05) vw
⟹ ωB = 0,2 rad/s ↺
θ

Para hallar vA y vE:

vA = vB + ωBxrA/B
vA = 0 + 0,2k x 0,2(cosθi + senθj)
vA = 0,22cosθj – 0,22senθi
vA = 0,22√cos 2 θ + sen2 θ
⟹ vA = 0,04 m/s
Como A y C están en el mismo cuerpo, por lo tanto:
⟹ vE = vA ⟹ vE = 0,04 m/s

21
 El vidrio se moverá a una velocidad que es componente de vA:
cuando θ = 30° vw = vAcosθ
vw = 0,04cos30°
⟹ vw = 0,034 m/s

5.2 Traslación

Dinámica –Beer johnston cornwell – problema 13.15

Una cremallera recta descansa sobre un engrane de radio r y esta fija a un bloque B en la
forma que se indica. Si se denota con wd la velocidad angular en el sentido de las manecillas
del reloj del engrane D con Ɵ el angulo que forma la cremallera y la horizontal obtenga
expresiones para la velocidad del bloque B y la velocidad de la cremallera en términos de r, Ɵ y
wd.

𝑉𝐸 = 𝑟𝑤𝐷 < Ɵ E
𝑟 D t B
𝐼𝐸𝐵 = 𝑉𝐸 𝐵⁄𝐸
tan Ɵ Ɵ

TRASLACION ROTACION
= +

𝒓𝒘𝑫
𝑉𝐵 = 𝑉𝐸 + 𝑉𝐵⁄𝐸 𝑽𝑩 =
𝑪𝑶𝑺 Ɵ
Para la velocidad
𝑉𝐵
t
𝑉𝐵⁄𝐸
𝑉𝐸
t

22
 𝑉𝐸 𝑟𝑤𝐷
𝑉𝐵 = =
𝐶𝑂𝑆 Ɵ 𝐶𝑂𝑆 Ɵ

𝑉𝐵⁄𝐸 = 𝑉𝐸 tan Ɵ

= 𝑟𝑤𝐷 tan Ɵ

𝑉𝐵⁄𝐸
𝑤𝐴𝐵 =
𝐼𝐸𝐵
𝑟𝑤𝐷 tan Ɵ
= 𝑟
tan Ɵ

=𝑤𝐷 𝑡𝑎𝑛2 Ɵ

𝒘𝑨𝑩 = 𝒘𝑫 𝒕𝒂𝒏𝟐 Ɵ

5.3 Rotación en torno a un eje fijo

Dinámica –Beer johnston cornwell – problema 15.14

Solución: ωAB = 26 rad/s
si vC va a la derecha ⟹ vE = ? ∧ aE = ?
Con vC a la derecha ⟹ ωB⟶A = 26 rad/s
−100𝐣+240𝐤
ωBA = 26( )
√1002+2402
ωBA = - 10j + 24k (rad/s)

Para hallar vE:

vE = ωBAxrE/A
𝐢 𝐣 𝐤
vE = | 0 −10 24 |
0,12 −0,08 −0,12
vE = 3,12 i +2,88 j +1,2 k (m/s)

Para hallar aE:

aE = αBAxrE/A + ωBAxωBAxrE/A
como ωBA es constante ⟹ αBA = 0
aE = 0 + ωBAxvE
𝐢 𝐣 𝐤
aE = | 0 −10 24 |
3,12 2,88 1,2
aE = - 81,12 i + 74,88 j + 31,2 k (m/s2)

5.4 Análisis del movimiento en un plano absoluto en general h16.55

Dinámica –Hibbeler – problema 16.45

Solución: con θ = 30° ⟹ ωAB = 10 rad/s ↺ ∧ αAB = 2 rad/s2 ↺
vC = ? ∧ aC = ? si: a = b = 0,3 m grafico

23
 xC = 2(0,3)cosθ ⟹ xC = 0,6cosθ
derivando ⟹ vC = -0,6senθ⋅θ̇
Reemplazando:
si ωAB = θ̇ vC = -0,6sen30°⋅10
vC = - 3 ⟹ vC = 3 m/s ⟵

Con: vC = -0,6senθ⋅θ̇
Derivando ⟹ aC = -0,6cosθ⋅θ̇2 – 0,6senθ⋅θ̈
Reemplazando:
si αAB = θ̈ aC = -0,6cos30°⋅(102) – 0,6sen30°⋅(2)
aC = - 52,561 ⟹ aC = 52,56 m/s2 ⟵

5.5 Análisis del movimiento relativo: velocidad.

Dinámica – Beer johnston cornwell – problema 16.49

La clavija B unida a la manivela AB se desliza en las ranuras de las barras seguidoras, las cuales
se mueven a lo largo de las guías vertical y horizontal. Si la manivela gira a una velocidad
angular constante de ω=10 rad/s, determine la velocidad y aceleración de las barras CD y EF
cuando θ= 30°.

Solución:
 Para CD:

24
 Se sabe que:
𝑥𝐵 = 3𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑓𝑡
Tomamos la primera derivada para hallar 𝑣𝐶𝐷 :
𝑣𝐶𝐷 = 𝑥̇ 𝐵 = −3𝑠𝑒𝑛θ𝜃̇ 𝑓𝑡/𝑠
Además θ = 30° y 𝜃̇ = 𝜔 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑣𝐶𝐷 = −3𝑠𝑒𝑛30°(10)
𝑣𝐶𝐷 = −15 𝑓𝑡/𝑠
𝑣𝐶𝐷 = 15 𝑓𝑡/𝑠 ←

Tomamos la segunda derivada para hallar 𝑎𝐶𝐷 :

𝑎𝐶𝐷 = 𝑥̈ 𝐵 = −3(𝑠𝑒𝑛𝜃𝜃̈ + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝜃̇ 2 ) 𝑓𝑡/𝑠 2

ω es constante, entonces 𝜃̈ = 0 cuando 𝜔 = 30 𝑓𝑡/𝑠
𝑎𝐶𝐷 = −3[𝑠𝑒𝑛30°(0) + 𝑐𝑜𝑠30°(10)2 ]
𝑎𝐶𝐷 = −259.807 𝑓𝑡/𝑠
𝑎𝐶𝐷 = 259.807 𝑓𝑡/𝑠 2 ←

Para hallar EF:

25
 Se sabe que:
𝑦𝐵 = 3𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑓𝑡
Tomamos la primera derivada para hallar 𝑣𝐸𝐹 :
𝑣𝐸𝐹 = 𝑦̇ 𝐵 = 3𝑐𝑜𝑠θ𝜃̇ 𝑓𝑡/𝑠
Además θ = 30° y 𝜃̇ = 𝜔 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠
̇ 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜃 = 𝜔 = 10
𝑣𝐸𝐹 = 3𝑐𝑜𝑠30°(10)
𝑣𝐸𝐹 = 25.98 𝑓𝑡/𝑠
𝑣𝐸𝐹 = 25.98 𝑓𝑡/𝑠 ↑
Tomamos la segunda derivada para hallar 𝑎𝐸𝐹 :
𝑎𝐸𝐹 = 𝑦̈ 𝐵 = 3(𝑐𝑜𝑠𝜃𝜃̈ − 𝑠𝑒𝑛𝜃𝜃̇ 2 ) 𝑓𝑡/𝑠 2
𝑎𝐸𝐹 = 3[𝑐𝑜𝑠30°(0) − 𝑠𝑒𝑛30°(10)2 ]
𝑎𝐸𝐹 = −150 𝑓𝑡/𝑠 2
𝑎𝐸𝐹 = −150 𝑓𝑡/𝑠 2 ↓

5.6 centro instantáneo de velocidad cero

Dinámica – Beer johnston cornwell – problema 15.82

Solución: θ = 40° ∧ vB = 1,5 pies/s ↑ ⟹ ωAD = ? ∧ vD = ?

Por centro instantáneo de rotación, y todos los

vA radios con respecto a IC:
vB
40° pies/s v vA vC
ωAD = r B = rA
= rC
IC vD B
1,5𝒋
ωAD = 5𝑠𝑒𝑛40°𝒊
40°

26
 ωAD = 0,467 k (rad/s)

vD = ωAD x rD
vD = 0,467 k x (10sen40° i – 5cos40° j)
vD = 3,002 j + 1,789 I (pies/s)
vD = 3,495 pies/s

5.7 Análisis del movimiento relativo: aceleración

Dinámica – Beer johnston cornwell – problema 15.116

Solución: ωr = 10 rad/s ↻ ∧ αr = 30 rad/s2 ↺

aA = ? ∧ aB = ? ∧ aC = ?

Se define al punto C como centro de rotación

⟹ vA = ωr x rA/C
vA = - 10 k x 0,04 j
vA = 0,4 i m/s
describe la velocidad de la rueda, moviéndose paralelamente a la superficie del
cilindro y por tanto su radio de curvatura:
⟹ ρ = 0,04 + 0,16 = 0,2 m

Si la aceleración en centro de rotación es 0 ⟹ aCt = 0

aCn = aA + aC/A t + aC/A n

aCn j = aA t i – aA n j + αr x rC/A – ωr2⋅rC/A
𝑣𝐴 2
aCn j = aA t i - 𝜌
j + 30k x (-0,04 j) – 102(-0,04 j)

En eje 'x': 0 = aA t + 1,2 ⟹ aA t = 1,2 m/s2 ⟵

0,42
En eje 'y': aC n = - 0,2
+4 ⟹ aC n = 3,2 m/s2 ↑

a) aA = a A t + a A n
aA = -1,2 i – 0,8 j ⟹ aA = 1,442 m/s2

b) aB = aA + aB/A t + aB/A n
aB = -1,2 i – 0,8 j + αr x (-0,04 i) – ωr2(-0,04 i)
aB = 2,8 i – 2 j ⟹ aB = 3,441 m/s2

c) aC = a C t + a C n
aC = 0 + 3,2 j ⟹ aC = 3,2 m/s2

6.1 Momento de inercia.

Dinámica –Hibbeler – problema 17.1

27
Determine el momento de inercia Iy de la varilla delgada. Su densidad p y área de sección
transversal A son constantes. Exprese el resultado en función de su masa total m.

𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑚
𝑀

1
𝐼𝑦 =∫0 𝑥 2 (𝜌𝐴𝑑𝑥)

1
𝐼𝑦 =3 𝜌𝐴𝑙 3

𝑚=𝜌𝐴 𝑙

1
𝐼𝑦 = 𝑚𝑙 2
3

6.2 Ecuaciones de movimiento cinético en el plano.

Dinámica –Beer – problema 16.3

Si el coeficiente de fricción estática entre los neumáticos y el camino es 0.80 para el automóvil
que se muestra, determine la máxima aceleración posible sobre el camino plano, si se supone
a) transmisión en las 4 ruedas, b) transmisión en las ruedas traseras, c) transmisión en las
ruedas delanteras.

28
(+) ∑ 𝑀𝐴 =∑(𝑀𝐴 )𝑒𝑓𝑓 : (100 in)𝑁𝐵 − (60 in)W = − (20 in) m𝑎̅

𝑁𝐵 = 0.6W − 0.2m𝑎̅
𝐹𝐵 = 𝜇𝑘 𝑁𝐵 =0.80(0.6W-0.2m𝑎̅) = 0.48 mg – 0.16 m𝑎̅

(⇒) ∑ 𝐹𝑥 =∑(𝐹𝑥 )𝑒𝑓𝑓 : 𝐹𝐵 = m𝑎̅

+

0.48 𝑚𝑔 − 0.16m𝑎̅= m𝑎̅

0.48 = 1.16𝑎̅
𝑎̅ = 0.48(32.2 ft/𝑠 2 )
1.16

𝑎̅ = 13.32 ft/s2

29
6.3 Ecuaciones de movimiento: traslación
El remolque con su carga tiene una masa de 150 kg y centro de masa en G. Si se somete a una fuerza
horizontal de P = 900 N, determine su aceleración y la fuerza normal en los pares de ruedas A y B. Las
ruedas rotan libremente y su masa no se toma en cuenta.

900 N

m(aG)x

NB NA
=

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚 (𝑎𝐺 )𝑥 ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦

𝑃 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥 𝑁𝐵 + 𝑁𝐴 − 𝑊 = 0

900 = 150(𝑎𝐺 )𝑥 𝑁𝐵 + 𝑁𝐴 − 150(9.81) = 0

(𝒂𝑮 )𝒙 = 𝟔 𝒎⁄ 𝟐 𝑁𝐴 = 150(9.81) − 𝑁𝐵
𝒔

∑ 𝑀𝐴 = ∑(𝑀𝑘 )𝐴

150(9.81)(1.25) − 𝑁𝐵 (2) − 900(0.5) = −𝑚(𝑎𝐺 )𝑥 (1.25)

1839.375 − 2𝑁𝐵 − 450 = −150(4)(1.25)

1539.375 − 2𝑁𝐵 = −750

−2𝑁𝐵 = −2289.375
30
 𝑵𝑩 = 𝟏𝟎𝟔𝟗. 𝟔𝟖𝟕 𝑵

𝑵𝑨 = 𝟒𝟎𝟏. 𝟖𝟏𝟑 𝑵

6.4 Ecuaciones de movimiento: rotación en torno de un eje fijo

La placa cuadrada de 20 kg está conectada por medio de un pasador al collarín de 5 kg. Determinar
la aceleración angular inicial de este cuando se aplica P = 100 N se aplica al collarín. En principio, la
placa está en reposo.

Por ecuación de Movimiento tenemos:

(+→)Σ 𝐹𝑥 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑥

100 = 5𝑎𝑥 + 20(𝑎𝐺 )𝑥 … (1)

31
 (+↺)Σ 𝑀𝐴 = Σ(𝜇𝑘 )𝐴 0 = 4.242(𝑎𝐺 )𝑥 − 0.3𝛼 … (2)

1
0 = 20(𝑎𝐺 )𝑥 (0.3 𝑠𝑒𝑛 45) − (20)(0.32
12
+ 0.32 )𝛼

32
 Aplicando la Ec. de movimiento relativo tenemos:

𝑎𝐺 = 𝑎𝐴 + 𝛼 × 𝑟𝐺/𝐴 − 𝜔2 𝑟𝐺/𝐴

(𝑎𝐺 )𝑥 𝐢 + (𝑎𝐺 )𝑦 𝐣 = 𝑎𝐴 𝐢 + (−𝛼𝐤) × (−0.3 𝑠𝑒𝑛 45𝐣)

(𝑎𝐺 )𝑥 𝐢 + (𝑎𝐺 )𝑦 𝐣 = (𝑎𝐴 − 0.212α)𝐢

Igualando las componentes tenemos:

(𝑎𝐺 )𝑥 = 𝑎𝐴 − 0.212α … (3)

(𝑎𝐺 )𝑦 = 0

Resolviendo las Ec. (1) y (3):

𝑎𝐴 = 10 𝑚/𝑠 2 →

(𝑎𝐺 )𝑥 = 2.5 𝑚/𝑠 2 →

α = 35.4 rad/𝑠 2

6.5 Ecuaciones de movimiento: movimiento en el plano general

7.1 Energía cinética
Dinámica –Beer – problema 18.39
un disco homogéneo delgado de masa m y radio r gira a razón constante 𝜔1 Alrededor de un
eje que se sostiene mediante una varilla terminada en horquilla, la cual gira a razón constante
𝜔2 .Determine la cantidad de movimiento angular del disco alrededor de su centro de masa G.

33
 SOLUCION:
Velocidad angular:
𝜔 = 𝜔2 𝑗 + 𝜔1 𝑘
Momentos de inercia:
1 1 1
𝐼𝑥̅ = 𝑚𝑟 2 , 𝐼𝑦̅ = 𝑚𝑟 2 , 𝐼𝑧̅ = 𝑚𝑟 2
4 4 2
Productos de inercia por simetría:
̅ = 𝐼𝑦𝑧
𝐼𝑥𝑦 ̅ = 𝐼𝑧𝑥
̅ =0

Energía cinética:
1
𝑇 = (𝐼𝑥̅ 𝜔𝑥2 + 𝐼𝑦̅ 𝜔𝑦2 + 𝐼𝑧̅ 𝜔𝑧2 )
2
1 1 1
𝑇 = [0 + ( 𝑚𝑟 2 ) 𝜔22 + ( 𝑚𝑟 2 )𝜔12 ]
2 4 2
1
𝑇 = 𝑚𝑟 2 (𝜔22 + 2𝜔12 )
8

7.2 El trabajo de una fuerza

7.3 El trabajo de un par
7.4 Principio del trabajo y la energía
7.5 Conservación de la energía
8.1 Cantidad de movimiento lineal y angular
8.2 Principio del impulso y la cantidad de movimiento B17.106
Dinámica –Beer – problema 17.106
Una esfera uniforme de radio r rueda hacia abajo
por la rampa que se muestra en la figura sin
deslizarse. Golpea la superficie horizontal y,
después de deslizarse un poco, empieza a rodar

34
otra vez. Si se supone que la esfera no rebota cuando choca contra la superficie horizontal,
determine su velocidad angular y la velocidad de su centro de masa después de que comienza a
rodar de nuevo.

SOLUCIÓN:
Momento de inercia

2
𝐼 ̅ = 𝑚𝑟 2
5

Cinemática

𝑊1
𝑊1
𝑉̅1
𝑉̅1

𝐷𝐸𝑆𝑃𝑈𝐸𝑆 ANTES

Antes del impacto (rodando).

𝑉1 = 𝑟𝑤1

Después de que el deslizamiento se detuvo.

𝑉̅2 = 𝑟𝑤2
Cinematica:

̅ 1
𝐼𝑤 ̅̅̅2 𝑤1
𝑚𝑉 ̅ 2
𝐼𝑤

+ =
𝑚𝑉̅1
𝐶

𝐶
∫ 𝐹 𝑑𝑡 ∫ 𝑁 𝑑𝑡

Momentos sobre C:

̅ 1 + 𝑚𝑣1 ∗ 𝑟 cos 𝛽 + 0 = 𝐼 𝑤
𝐼𝑤 ̅ 2 + 𝑚𝑣̅2 𝑟

35
 ̅ 1 + 𝑚𝑟 2 𝑤1 cos 𝛽 = 𝐼 𝑤
𝐼𝑤 ̅ 2 + 𝑚𝑟 2 𝑤2

𝐼 ̅ + 𝑚𝑟 2 cos 𝛽
𝑤2 = ∗ 𝑤1
𝐼 ̅ + 𝑚𝑟 2

2
𝑚𝑟 2 + 𝑚𝑟 2 cos 𝛽
𝑤2 = 5 ∗ 𝑤1
2
𝑚𝑟 2 + 𝑚𝑟 2
5

1 𝑣1
̅̅̅
𝑤2 = (2 + 5 cos 𝛽) ∗ ↺
7 𝑟
𝑣2 = 𝑟𝑤2
̅̅̅

2 + 5 cos 𝛽
𝑣2 =
̅̅̅ ∗ 𝑟𝑤1
7

1
𝑣2 = (2 + 5 cos 𝛽) ̅̅̅
̅̅̅ 𝑣1 ←
7

8.3 Conservación de la cantidad de movimiento

8.4 Impacto excéntrico
9.1 Vibración libre no amortiguada
Una barra uniforme AB de 8kg se articula a un resorte
fijo en A y se conecta por medio de los pasadores B y
C a un disco de 12 kg y 400 mm de radio. Un resorte
unido en D mantiene a la barra en reposo en la
posición mostrada. Si el punto B se mueve hacia
abajo 25 mm y se suelta, determine a) el periodo de
vibración, b) la velocidad máxima del punto B.

RESOLUCIÓN:

36
Ecuación de movimiento:
Σ𝑀𝐴 = (Σ𝑀𝐴 ): 𝐹𝑠 = 𝑘(0.60 + 𝛿𝑠𝑡 )
+↷ 0.6(𝑚𝑅 𝑔 − 𝐹𝑠 ) + 1.2𝑚𝐷 𝑔 = (𝐼𝑅̅ + 𝐼𝐷̅ )𝛼 + 0.6(𝑚𝑅 )(𝑎𝑡 )𝐷 + 1.2𝑚𝐷 (𝑎𝑡 )𝐵
EN equilibrio 𝜃 = 0
𝐹𝑠 = 𝑘𝛿𝑠𝑡 )
Σ𝑀𝐴 = 0 = 0.6(𝑚𝑅 𝑔 − 𝑘(𝛿𝑠𝑡 ))+ 1.2𝑚𝐷 𝑔
(𝐼𝑅̅ + 𝐼𝐷̅ )𝛼 + 0.6(𝑚𝑅 )(𝑎𝑡 )𝐷 + 1.2𝑚𝐷 (𝑎𝑡 )𝐵 + 0.62 𝑘𝜃=0
𝛼 = 𝜃̈
(𝑎𝑡 )𝐵 =0.6𝜃̈
(𝑎𝑡 )𝐷 =1.2𝜃̈
1 1
𝐼̅𝑅 =12 𝑚𝑅 𝑡 2 =12 8(1.2)2

𝐼̅𝑅 = 0.960 𝑘𝑔. 𝑚

1 1
𝐼̅𝐷 =2 𝑚𝐷 𝑅2=2 1.2(0.4)2

𝐼̅𝐷 = 0.960𝑘𝑔. 𝑚
[0.960 + 0.960 + (0.6)2 × 8 + (1.2)2 (12)]𝜃̈ + (0.6)2 (800)𝜃 = 0
288𝑁. 𝑚
𝜃̈ + 𝜃=0
22.08𝑘𝑔. 𝑚2
Frecuencia y periodo natural:

288
𝜔𝑛 = √
22.08

𝜔𝑛 = 3.6116𝑟𝑎𝑑/𝑠
2𝜋 2𝜋
𝜏𝑛 = =
𝜔𝑛 3.6116
𝜏𝑛 = 1.740𝑠

Velocidad máxima en B (𝑉𝐵 )𝑚𝑎𝑥 = (1.2)𝜃̇𝑚𝑎𝑥

𝑦𝐵
𝜃𝑚𝑎𝑥 =
1.2
0.025
𝜃𝑚𝑎𝑥 = = 0.02083𝑟𝑎𝑑
1.2

𝜃 = 𝜃𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜑)

37
 𝜃̇ = 𝜃𝑚 𝜔𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜑)
𝜃̇𝑚𝑎𝑥 = 𝜃𝑚 𝜔𝑛 = (0.02083)(3.612) = 0.07524𝑟𝑎𝑑/𝑠
(𝑉𝐵 )𝑚𝑎𝑥 = (1.2)𝜃𝑚𝑎𝑥 = (1.2)(0.07524)𝑟𝑎𝑑/𝑠

Respuestas:
(𝑽𝑩 )𝒎𝒂𝒙 = 𝟎. 𝟎𝟗𝟎𝟐𝟗𝒎/𝒔
(𝑽𝑩 )𝒎𝒂𝒙 = 𝟗𝟎. 𝟑𝒎𝒎/𝒔

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