¿Qué es la cinemática?

La cinemática es una rama de la física que estudia el movimiento de los objetos

sólidos y su trayectoria en función del tiempo, sin tomar en cuenta el origen de las
fuerzas que lo motivan. Para eso, se toma en consideración la velocidad (el cambio en
el desplazamiento por unidad de tiempo) y la aceleración (cambio de velocidad) del
objeto que se mueve.

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Los orígenes de la cinemática se remontan a la astronomía antigua, cuando

astrónomos y filósofos como Galileo Galilei observaban el movimiento de esferas en
planos inclinados y en caída libre para entender el movimiento de los astros celestes.
Estos estudios, junto a los de Nicolás Copérnico, Tycho Brahe y Johannes Kepler,
sirvieron de referencia a Isaac Newton para formular sus tres Leyes del movimiento,
y todo ello conjuntamente fundó a principios del siglo XVIII la cinemática moderna.

Las contribuciones de los franceses Jean Le Rond d’Alembert, Leonhard Euler y

André-Marie Ampère fueron clave en el establecimiento de esta disciplina,
bautizada por Ampère mismo como cinemática (del griego kinéin, desplazar,
mover).

La muy posterior postulación de la relatividad por Albert Einstein le daría un vuelco

a esta disciplina y fundaría la cinemática relativista, en la que el tiempo y el espacio
no son dimensiones absolutas, como sí lo es la velocidad de la luz.

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Elementos de la cinemática
Los elementos básicos de la cinemática son tres: espacio, tiempo y un móvil.
Debemos tener en consideración que en la mecánica clásica los primeros dos (tiempo
y espacio) son dimensiones absolutas, independientes del móvil y previos a su
existencia.

El espacio se describe mediante la geometría euclideana, el tiempo se considera único

en cualquier región del universo, y un móvil puede ser un cuerpo cualquiera en
movimiento. Los móviles más simples son las partículas (y su estudio abre el campo
de la cinemática de partículas), pero más frecuentemente se considera a los sólidos
rígidos (análogos a un sistema de partículas y que corresponden a lo que conocemos
como cuerpos u objetos).

En ese sentido, la cinemática clásica contempla los siguientes tipos de movimiento:

 Movimiento rectilíneo uniforme. Un cuerpo se desplaza a una velocidad constante v, con

aceleración nula en línea recta.
 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Un cuerpo se desplaza a una velocidad
que varía linealmente (dado que su aceleración es constante) conforme avanza el tiempo.
  Movimiento armónico simple. Es un movimiento periódico de vaivén en el cual un cuerpo
oscila alrededor de un punto de equilibrio en una dirección determinada y en unidades
regulares de tiempo.
 Movimiento parabólico. Es la composición de dos movimientos rectilíneos distintos: uno
horizontal y de velocidad constante, y otro vertical y uniformemente acelerado.
 Movimiento circular uniforme. Como su nombre lo indica, es el movimiento que traza
círculos perfectos en su recorrido, manteniendo invariable el módulo de su velocidad en el
tiempo.
 Movimiento circular uniformemente acelerado. Es el movimiento que traza círculos
perfectos en su recorrido, pero con una velocidad que varía en módulo en el tiempo.
 Movimiento armónico complejo. Se trata de la combinación de diversos movimientos
armónicos simples, en direcciones distintas.

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Ejemplos de cinemática
Las manecillas de un reloj ilustran el movimiento circular uniforme.

La mayoría de los movimientos conocidos sobre la faz de la tierra son buenos

ejemplos de los estudios de la cinemática. La caída de un cuerpo, por ejemplo, es
un movimiento uniformemente acelerado por la fuerza de gravedad que la Tierra
ejerce sobre todos los objetos. Esta fuerza es la que llamamos peso y apunta hacia el
centro del planeta.

Otro ejemplo es un cuerpo suspendido de un elástico, como un resorte, cuyo

movimiento será armónico simple o complejo dependiendo de las fuerzas que
ejerzamos sobre él.

Por último, el movimiento de las manecillas del reloj o de un objeto suelto dentro
de una centrífuga (la ropa en la lavadora, por ejemplo), permite ilustrar el
movimiento circular uniforme o acelerado, respectivamente.

Movimiento Rectilíneo Uniforme

(M.R.U.)
El movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.), es aquel con velocidad constante y
cuya trayectoria es una línea recta. Un ejemplo claro son las puertas correderas de un
ascensor, generalmente se abren y cierran en línea recta y siempre a la misma
velocidad.
Observa que cuando afirmamos que la velocidad es constante estamos afirmando
que no cambia ni su valor (también conodido como módulo, rapidez o celeridad) ni la
dirección del movimiento.

Un movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.) es aquel que tiene su velocidad

constante y su trayectoria es una línea recta. Esto implica que:

 El espacio recorrido es igual que el desplazamiento.

 En tiempos iguales se recorren distancias iguales.
 La rapidez o celeridad es siempre constante y coincide con el módulo de la
velocidad.

Ecuaciones y Gráficas del M.R.U.

Velocidad

En los m.r.u. la velocidad del cuerpo es constante y por tanto igual a la velocidad
inicial. Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo
(m/s).

v=v0=cte
donde:

 v es la velocidad.
 v0 es la velocidad inicial.
Posición

Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m) y se obtiene por

medio de la siguiente expresión:

x=x0+v⋅t
donde:

 x0 es la posición inicial.

 v es la velocidad que tiene el cuerpo a lo largo del movimiento.
 t es el intervalo de tiempo durante el cual se mueve el cuerpo.

Observa lo que t representa en la ecuación de posición: El intervalo de tiempo

durante el cual se mueve el cuerpo. Dicho intervalo a veces es representado por t y
otras por ∆t. En cualquiera de los casos,  t=∆t = tf - ti siendo tf y ti los instantes de
tiempo inicial y final respectivamente del movimiento que estamos estudiando. 
La inclinación de la recta de la gráfica depende de la velocidad. A mayor pendiente,
mayor velocidad. Por otro lado, recuerda puedes deducir esta de la gráfica de la fila
superior teniendo en cuenta que la distancia recorrida coincide con el área encerrada
entre el eje x y la linea que representa la velocidad en el intervalo de tiempo
considerado (que en nuestro caso hemos llamado t). ¿Sabrías hacerlo?

Aceleración

Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo al cuadrado

(m/s2). Su valor a lo largo del movimiento siempre es cero.
En aquellos casos en los que la posición inicial es cero ( x0 = 0 ), la distancia
recorrida y la posición coinciden, y su valor es:

s=v⋅t
Por último, cuando tengas que usar las ecuaciones anteriores recuerda el siguiente
convenio de signos:

 La posición del cuerpo se considera de igual signo que el semieje (semieje

positivo o semieje negativo) en el que se encuentre.
 La velocidad se considera de igual signo que el sentido del eje (sentido
positivo o sentido negativo) en el que se desplace.

Ejemplo
Si una bola rueda por el suelo describiendo una trayectoria en línea recta y tomamos
medidas de su posición en diferentes instantes de tiempo.

Posición (m) 0 12 24 36

Tiempo (s) 4 25 46 67
a) ¿La bola realiza un m.r.u.?
b) ¿Cuál es su velocidad?
c) ¿Cuál es su posición transcurridos 8 s?
d) ¿Cual es su desplazamiento tras 8 s?
Solución
Cuestión a)

Para poder establecer si se trata de un m.r.u., deben de cumplirse 2 condiciones:

1. Trayectoria en línea recta

2. Velocidad constante durante todo el movimiento,

El primero se cumple tal y como nos indican en el enunciado, solo nos falta
comprobar el segundo.

Dado que, como podemos comprobar en la tabla los datos (muestras), se han ido
tomando cada 21 s y durante ese tiempo el cuerpo se desplaza la misma cantidad, es
decir, 12 m, es lógico afirmar que durante intervalos de tiempos iguales la bola se
desplaza distancias iguales. Por tanto, sin lugar a dudas se trata de un m.r.u.

Cuestión b)

Dado que la velocidad es constante en este tipo de movimientos, podemos calcularla

por medio de la definición de velocidad para dos instantantes cualesquiera. Por
simplicidad tomaremos los 2 primeros:

Datos

xi = 0 m, xf=12 m
ti = 4 s, tf = 25 s

Resolución

En primer lugar, calcularemos el módulo del vector desplazamiento y el intervalo de

tiempo: 

Δr=(xf−xi)2−−−−−−−−√=12 m −0 m = 12 m

Δt=tf−ti=25 s−4 s=21 s
Atendiendo a la definición del módulo de la velocidad:

v=ΔrΔt⇒v=12 m21 s⇒v=0.57 ms/

Cuestión c)

Para calcular su posición a los 8 segundos, deberemos utilizar la ecuación de posición

de este tipo de movimientos.
Datos

Posición inicial del movimiento: x0 = 0 m.

Tiempo inicial del movimiento: ti = 0 s.
Tiempo final del movimiento: tf = 8 s.
Velocidad: v = 0.57 m/s.

Resolución

Partiendo de la posición 0 m, queremos saber que posición tendrá el cuerpo cuando

han transcurrido t = tf-ti = 8 s - 4 s = 4 s. Para ello aplicamos la ecuación de posición
en los m.r.u.:

x=x0+v⋅t ⇒x=0 m + 0.57 ms/⋅4 ⇒x=2.28 m

Cuestión d)

Datos

Posición inicial del movimiento: x0 = 0 m.

Tiempo inicial del movimiento: ti = 0 s.
Tiempo final del movimiento: tf = 8 s.
Velocidad: v = 0.57 m/s.

Resolución

Para conocer cuanto se ha desplazado durante esos 8 segundos debemos conocer su

posición a los 0s y a los 8s. La segunda posición la hemos calculado en el apartado
anterior, sin embargo debemos calcular la primera:

x=x0+v⋅t ⇒2.28 m = x0+0.57 ms/⋅8 s ⇒x0=−2.28 m

Luego cuando se inició el movimiento se encontraba en la posición -2.28m.

Δr=(2.28−(2.28))2−−−−−−−−−−−−−√⇒Δr=4.56 m