Se ha visto que el principio de trabajo-energía es útil al determinar el cambio en la

rapidez de una partícula durante un desplazamiento dado. Si se quiere encontrar el
cambio en la velocidad durante un intervalo de tiempo dado, entonces el principio
de impulso y cantidad de movimiento proporciona un método práctico de análisis.
Aquí se inicia con las deniciones del impulso de una fuerza y de la cantidad de
movimiento de una partícula,* y después se procede a la deducción del principio
de impulso-cantidad de movimiento.

El impulso L12 de una fuerza F en el intervalo de tiempo de t 1 a t 2 se dene como
  t 2
L1−2  = F dt    (14.33)
t 1

El impulso es una cantidad vectorial, sus componentes rectangulares son

     
t 2 t 2 t 2

( L 1−2 ) x   = t 1

 x  dt    ( L 1−2 ) y   =
F  t 1 F  y dt    ( L 1−2 ) z   = t 1
 z dt 
F 
(14.34)
donde F  x, F  y  y F  z son las componentes de F. Como se muestra en la gura 14.8,
F  x   ( L12) x es igual al área bajo el diagrama F  x contra t  entre
 entre t 1 y t 2. De modo similar,
( L12) y y ( L12) z son las áreas bajo los diagramas F  y contra t  y
 y F  z contra t , respecti-
Área = ( L
 L1–2) x  vamente. Este hecho es muy útil al calcular el impulso de una fuerza cuando se da su
dependencia en el tiempo en forma grá ca o numérica. La dimensión de impulso es
Área = F  x  dt  [FT ];
]; así, sus unidades son N  s, lb  s, etcétera.
En los métodos de trabajo-energía descritos en los apartados anteriores, sólo
F  x   participan en el análisis las fuerzas que efectúan trabajo. En consecuencia, el diagra-
ma de cuerpo libre podría reemplazarse por uno de fuerza activa. Sin embargo, los
t  diagramas de cuerpo libre siempre deben utilizarse para calcular impulsos porque
t 1 t 2
una fuerza tiene un impulso sin importar si realiza trabajo o no.

 
dt 
Un caso especial importante surge si la fuerza F  es constante en magnitud y
dirección. Entonces el impulso de la fuerza se reduce a  L1–2   = F 1
2
t t  dt , o

L1−2   = F(t 2 − t 1 ) = F t    (F constante)   (14.35)

Así, el impulso de una fuerza constante es igual al producto de la fuerza y del inter-
valo de tiempo, al estar el impulso en la misma dirección que la fuerza.

La cantidad de movimiento p de una partícula de masa m en un instante de tiempo

se dene como

p = mv   (14.36)

*Con más exactitud, se les llama impulso lineal y cantidad de movimiento lineal para distinguirlos del
impulso angular y de la cantidad de movimiento angular, que se analizarán en el siguiente apartado. Sin
embargo,
embargo, es común
com n omitir
com omitir el
el término l cuando
t rmino “lineal”
“lineal”
“lineal” cuan signiccado
a do el signi
signi ado es
es claro
claro a partir
partir del
del contexto.
contexto.
 
 
 

donde v es el vector velocidad de la partícula en ese instante. La cantidad de movi-

miento de una partícula es una cantidad vectorial que actúa en la misma dirección
que la velocidad. La dimensión de cantidad de movimiento es [ ML/T ] o de manera
equivalente, [FT ].
]. Por tanto, la dimensión de cantidad de movimiento coincide con
la dimensión de impulso.
El diagrama  de  cantidad de movimiento para una partícula es un esquema de
ésta que muestra su vector cantidad de movimiento mv. Los diagramas de cantidad
de movimiento son herramientas útiles en el análisis de problemas que emplean el
principio de impulso y cantidad de movimiento.

Si la masa de la partícula es constante, la segunda ley de Newton establece que

F    ma, donde F es la fuerza resultante que actúa sobre la partícula. Si la masa
varía con el tiempo, esta ley toma la forma

d 
F = (m v)
dt 

Al sustituir p  mv se obtiene

d p
F = (14.37)
dt 

La ecuación (14.37) es la forma general de la segunda ley de Newton: la fuerza

resultante es igual a la razón de cambio de la cantidad de movimiento. Por tanto,
F  ma debería considerarse como un caso especial que es válido sólo para la masa
constante.

Si
t 1 aset 2multiplican
, se obtiene ambos lados de la ecuación (14.37) por dt  y
 y se integra del tiempo

  t 2   t 2
F dt   = d p = p2 − p1   (14.38)
t 1 t 1

donde p1  p(t 1) y p2  p(t 2) representan la cantidad de movimiento en t 1 y t 2, res-

pectivamente. Como el lado izquierdo de la ecuación (14.38) es el impulso de F en
el intervalo de tiempo de t 1 a t 2, entonces

L1−2   = p2 − p1  = p   (14.39)

La ecuación (14.39) se denomina  principio  de  impulso-cantidad de movimiento  o

el balance de impulso  yy cantidad de movimiento. Cuando este principio se aplica al
análisis de movimiento, la técnica se llama método  de  impulso-cantidad de movi-
miento.
 

Si se emplea un sistema de coordenadas rectangulares, la ecuación (14.39) es

equivalente a las siguientes tres ecuaciones escalares:

( L 1−2 ) x   =  p x   = (mv x )2 − (mv x )1

( L 1−2 ) y   =  p y   = (mv y )2 − (mv y )1 (14.40)

( L 1−2 ) z   =  p z   = (mv z )2 − (mv z )1

  Es preciso ser cuidadosos para no confundir el principio de trabajo-

energía, U 12    T 2  T 1, con el principio de impulso-cantidad de movimiento,
L12  p2  p1. Algunas diferencias importantes entre ambos son las siguientes:

• El trabajo (U 12) es una cantidad escalar asociada con una fuerza y un cambio

en la posición.
• El impulso (L12) es una cantidad vectorial asociada con una fuerza y un inter-
valo de tiempo.
• La energía
energía cinética
cinética (T ) es una cantidad escalar asociada con una masa y su ra-
pidez en un instante.
• La cantidad
cantidad de movimiento (p) es una cantidad vectorial asociada con una masa
y su vector de velocidad en un instante.
trabajo-energía, U 12    T , es una relación escalar, mientras
• El principio de trabajo-energía,
que el principio de impulso-cantidad de movimiento, L12    p, es una rela-
ción vectorial.

Del principio de impulso-cantidad de movimiento, ecuación (14.39), se observa que

si el impulso que actúa sobre una partícula es cero durante un intervalo de tiempo
dado, la cantidad de movimiento de la partícula se conservará durante ese intervalo.
En otras palabras, si L12  0, entonces

p1   = p2 o  p = 0   (14.41)

La ecuación (14.41) se denomina principio de conservación de la cantidad de movi-

miento. Observe que este principio es válido sólo si el impulso de la fuerza resultante
que actúa sobre la partícula es cero. Si no hay una fuerza resultante que actúa sobre
una partícula, el impulso resultante será obviamente cero y la cantidad de movimien-
to se conservará. Sin embargo, es posible que el impulso de una fuerza (es decir, su
integral en el tiempo) sea cero aun si ésta no lo es.
Como la cantidad de movimiento es una cantidad vectorial, es posible que una
o dos de sus componentes se conserven sin que la cantidad de movimiento total se
mantenga. Por ejemplo, se observa a partir de la ecuación (14.40) que la cantidad de
movimiento en la dirección  x se conservará si ( L12) x  0, sin importar los valores
12) y y ( L12) z.
de ( LEl principio de conservación de la cantidad de movimiento es muy útil en el
análisis de impacto y otras interacciones entre partículas.
 
 

 y

Al tiempo t   0, la velocidad de la partícula de 0.5 kg de la gura (a) es 10 m/s hacia

la derecha. Además de su peso (el plano  xy es vertical), sobre la partícula actúa la 0.5 kg
fuerza P(t ).
). La dirección de P(t ) es constante durante el movimiento, pero su mag- 60°
nitud varía con el tiempo, como se muestra en la gura (b). Calcule la velocidad de
P(t )

la partícula cuando t    4 s.  x 
  (a)
El método de impulso-cantidad de movimiento es el medio más directo para resolver
este problema porque: 1. el método de impulso-cantidad de movimiento se ocupa P (N)
directamente con el cambio de la cantidad de movimiento (velocidad) durante un
intervalo de tiempo, y 2. los impulsos de las fuerzas se calculan con facilidad. 5
En las guras (c)-(e) se muestran los diagramas requeridos para resolver el pro- 4
blema con el método de impulso-cantidad de movimiento, donde los subíndices 1
3
y 2 corresponden a t    0 y 4 s, respectivamente. En la gura (c) se encuentra el
 arbitrario. La gura (d) muestra el diagrama de
DCL de la partícula en un tiempo t  arbitrario. 2
cantidad de movimiento cuando t  0, donde p1  mv1  0.5(10)
 0.5(10)ii  5
 5ii N  s. En la 1
gura (e) se presenta el diagrama de cantidad de movimiento cuando t   4 s, donde
0 t (s)
ambas componentes de mv2 se dibujaron en las direcciones coordenadas positivas. 0 1 2 3 4

 y p2 = (mv)2 (b)
mg (mv y)2

p1 = mv1 = 5i  N · s (mv x )2

60°
P(t )
 x 

(c) DCL al tiempo t  (d) Diagrama de cantidad (e) Diagrama de cantidad

de movimiento (t = 0) de movimiento (t = 4 s)

  Ya que  el peso es una fuerza constante, las componentes de su

impulso se calculan fácilmente a partir de la ecuación (14.35):

( L 1−2 ) x   = 0   (a)

( L 1−2 ) y   = −mg t   = −0.5(9.81)(4) = −19.620 N · s

  El área bajo el diagrama P contra t  de

 de la gura (b) entre 0 y 4 es
5(2)  4(1)  2(1)  16 N  s. Debido a que la dirección de P(t ) es constante, las
componentes de su impulso son

( L 1−2 ) x   = 16(cos60◦ ) = 8.0 N · s

  (b)
( L 1−2 ) y = 16(sen60◦  ) = 13.856 N · s

  Al sustituir las ecuaciones (a) y (b)

(b) en el principio de impulso-cantida
impulso-cantidad
d de mo-
vimiento, la ecuación (14.40), para la dirección x resulta

( L 1−2 ) x   = (mv x )2 − (mv x )1   −+

→ 8.0 = 0.5(v x )2 − 5
 
   
de la que se obtiene

(v x )2  = 26.00 m/
m/ss
Para la dirección y, resulta

( L 1−2 ) y   = (mv y )2 − (mv y )1   +

 13.856 − 19.620 = 0.5(v y )2 − 0

que da
(v y )2   = −11.53 m/
m/ss

A continuación se muestra el vector velocidad correspondiente al tiempo t   4 s.

26.00
θ  11.53
11.53 θ   = tan−1   = 23.9◦  
26.00
v = 28.4 m/s

La parte recta de una rampa de esquí está inclinada 60 o respecto a la horizontal.

Después de abandonar la puerta de arranque con velocidad despreciable, un esquia-
dor de 140 lb alcanza una rapidez de 88 pies/s en 3.5 s. Determine el coe ciente de
fricción cinética entre los esquíes y la rampa. Desprecie la resistencia del aire.

 y
Del DCL del esquiador en la gura, se obtiene
140 lb
60
°

 x 
 F  y   = 0 +  N   − 140cos60◦ = 0
F 
 N   = 70 lb
 N 
60°

  Para encontrar la fuerza F  de

 de fricción, se aplica el principio de impulso-cantidad
DCL de movimiento en la dirección  x. Observando que el peso del esquiador y la fuerza
F  de
 de fricción son constantes, con el principio de impulso-cantidad de movimiento se
obtiene

140
( L 1–2 ) x   = m [(v2 ) x  − (v1 ) x ] +   (140sen60◦ − F )(
)(3.5) = (88 − 0)
32.2
F   = 11.92
9277 lb

Por tanto, el coeciente de fricción cinética es

F  11.927
µk   = =   = 0.1704
 N  70
 
  
 

La pelota de 4 oz golpea la supercie horizontal con la rapidez v0    20 4 oz 20 pies/s

pies/s. Si 15% de la energía se pierde durante el impacto, obtenga el impulso que
actuó sobre la pelota durante éste.

La velocidad de una partícula de 2 kg al tiempo t     0 es v    10

10ii m/s.
Determine la velocidad en t    5 s si la partícula está bajo la acción de la fuerza
F  2t i  0.6t 2 j  N, donde t  está
 j N,  está en segundos.

Una fuerza horizontal constante P (que no se muestra) actúa sobre el cuerpo

de 4 lb conforme éste se desliza sin fricción sobre una mesa horizontal. Durante el
intervalo de tiempo de t   5 s a t   7.5 s, la velocidad cambia como se indica en la
gura. Encuentre la magnitud y la dirección de P.

 y  y
v2 = 80 pies/s

v1 = 80 pies/s

30°
4 lb
 x   x 
t=5s t = 7.5 s

La masa de 0.2 kg se mueve en el plano vertical  xy. Al tiempo t    0, la

velocidad de la masa es 8 j  j m/s.
 m/s. Además de su peso, la masa está bajo la acción de
la fuerza F(t )   F (t )i, donde la magnitud de la fuerza varía con el tiempo como se
muestra en la gura. Determine el vector velocidad de la masa en t   4 s.

 y
0.2 kg F (t )

 x 

mg
F (t )

1.2 N

0 t (s)
0 1 3 4

Obtenga el menor tiempo en que un automóvil de 2800 lb que viaja a

60 mi/h puede detenerse si el coeciente de fricción estática entre las llantas y el
terreno es 0.65. Suponga que el camino está nivelado.

Resuelva el problema 14.72 si el automóvil desciende por una colina que

está inclinada 5° respecto a la horizontal..
 

F (t ) Una pelota de tenis de 0.09 kg que viaja a 15 m/s rebota en la dirección
Parábola
opuesta a 20 m/s después de ser golpeada por una raqueta. Durante el periodo de
contacto de 0.032 s, la magnitud de la fuerza F (t ) ejercida por la raqueta tiene la
F max dependencia temporal parabólica que se muestra. Calcule F maxmax, el máximo valor de
F (t ).
). Debido al breve tiempo de contacto, puede despreciarse el impulso del peso
0 t  de la pelota.
0 0.016 s 0.032 s
Una pelota de 2.8 oz golpea una supercie horizontal, rígida y sin fricción,
con la rapidez v1  30 pies/s a un ángulo u1  70°. El ángulo de rebote es u2  62°.
v2
Calcule (a) la rapidez de la pelota inmediatamente después del rebote y (b) el im-
pulso resultante que actúa sobre ella durante el tiempo de contacto con la super cie.

Una pelota con una masa de 0.05 kg golpea una supercie horizontal, rígida
θ 1 v1
θ 2 y sin fricción, con la rapidez v1   20 m/s en un ángulo u1   45°. El impulso que
actúa sobre la bola durante su contacto con la super cie es 1.8 N  s. Encuentre la
velocidad v2 de rebote y el ángulo u2 correspondiente.

El cajón de 60 kg resbala hacia abajo sobre el plano inclinado. El coe ciente

de fricción cinética entre el cajón y el plano es 0.2 y la fuerza P aplicada al cajón es
constante. Si la rapidez del cajón cambia de 8 m/s a cero en 3 segundos, obtenga P.
  0   k
 6  0    g 

µ k  = 0.2 La pelota de beisbol de 4 oz se lanza en sentido horizontal hacia un batea-

P 35 ° dor, a 60 pies/s. Después de ser golpeada por el bat en  A, la velocidad de la pelota
es 120 pies/s en la dirección indicada. Determine la magnitud de la fuerza promedio
aplicada a la pelota por el bat durante los 0.02 s de contacto.

El bloque de 100 kg está en reposo sobre una supercie sin fricción cuando
120 pies/s se aplica la fuerza P(t ).
). Obtenga (a) la máxima velocidad del bloque y el tiempo
correspondiente, y (b) la velocidad del bloque en t   6 s.

40 °

4 oz P(t )
60 pies/s 100 kg
 A

P(t )

500 N

3s 6s
0 t 

 y –250 N
v0

60 ° 15 °

m  x 

La partícula de masa m se lanza sobre una supercie inclinada con la rapi-
dez v0  2 m/s en la dirección que se muestra. Despreciando la fricción, obtenga el
vector
v ec or velocidad par cu a 0.5
ve oc a dee laa partícula . s más
m s tarde.
ar e.
 
 
 

La caja de 12 kg se desliza hacia abajo en una rampa sobre la super cie

horizontal. El impacto con el vértice en A reduce la rapidez de la caja de 6 m/s a 4.8
m/s. Determine el vector impulso dado por el vértice a la caja.

6  
 m 
 /  
s 
4.8 m/s
 y 1 2 
2 k  g 

35
°
 A
 x 

4 pies  p 500 lb
El tapón de limpieza de 500 lb se inserta en una tubería de 4 pies de diáme-
tro y se empuja por medio de la presión de aire  p que varía como  p   4(1 e0.5t )
lb/pie2 (t  está
 está en segundos). Si el tapón arranca a partir del reposo en t  0, encuentre
su rapidez en t   10 s. Desprecie la fricción.

 está en reposo sobre una super cie rugosa en t    0.

El bloque de peso W  está
P(t )
Durante el periodo de t   0 a 2 s, el bloque se encuentra bajo la acción de una fuerza W 
que varía de manera sinusoidal P(t )  W  sen(
 sen( pt /2)
/2) donde t  está
 está en segundos. Al utili-
zar los coecientes de fricción que se indican obtenga (a) el tiempo en que el bloque µ  = 0.25
 

empieza a moverse y (b) su velocidad, medida en pies/s, en t   2 s. µ sk  = 0.20

 

Se coloca un paquete sobre una banda transportadora que se mueve a 4 m/s.

Si el coeciente de fricción cinética entre el paquete y la banda es 0.25, calcule el
tiempo que aquél requiere para alcanzar la rapidez de la banda.

v0 = 4 m/s

µ k = 0.25

Un paquete inicia el ascenso de la parte inclinada de la banda con la misma

velocidad que ésta, a saber, 8 pies/s. Sin embargo, el paquete resbala sobre la banda
debido a la fricción insuciente, alcanzando su altura máxima en 4 s. Determine el
coeciente de fricción cinética entre el paquete y la banda transportadora.

El automóvil de 3200 lb arranca del reposo en t   0 sobre un camino recto

y nivelado. La fuerza impulsora F  que
 que los ejes de las llantas aplican al vehículo va-
 

ría con el tiempo como F    289 t  17.4t 2 lb, donde t  está

 está en segundos. Calcule la
rapidez del automóvil en mi/h cuando t   10 s.

El elevador de peso W  parte

  parte del reposo en el tiempo t    0 y alcanza su
rapidez de operación en 3 s. La aceleración se alcanza variando la tensión F  en
  en el
cable  AB (por medio de un circuito de control), como se muestra en el diagrama.
Encuentre la rapidez de operación del elevador en m/s.

 A
 B

W 

 / W 
F  W 

       
   0    0    0    0
   0    2    2    0
 .  .  .  .
   1    1    1    1

t (s)
0 0.75 2 3

El impulso angular y la cantidad de movimiento angular son los momentos del im-
pulso (lineal) y de la cantidad de movimiento (lineal), respectivamente. Para cada
ecuación que se ha presentado en el apartado anterior existe una ecuación análoga
para el impulso angular y la cantidad de movimiento
mov imiento angular. El principio de impulso-
cantidad de movimiento angular sirve para el mismo propósito que su contraparte
lineal: relaciona el cambio en la velocidad de una partícula durante un intervalo de
tiempo con las fuerzas que actúan sobre ésta.

Como se muestra en la gura 14.9, sea r el vector que se ha dibujado desde un punto
arbitrario A al punto de aplicación de la fuerza F. El impulso angular de F respecto
 z al punto A durante el intervalo de tiempo t 1 a t 2 se dene como
F

r
  t 2   t 2
(A A )1−2   = r × F dt   = M A dt    (14.42)
t 1 t 1
 A  y

 x  donde M A  r  F es el momento de F respecto al punto  A. La cantidad de movi-

miento angular es un vector de dimensión [FLT ].
]. Por tanto, sus unidades son N   m  s,
lb  pie  s,, etcétera..