EQUIPO 4

SINTONIZACION DE CONTROLADORES
METODOS Y ESTRATEGIAS
 INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
COATZACOALCOS
CARRERA: BIOQUIMICA
MATERIA: INSTRUMENTACION Y CONTROL
DOCENTE: ANGELICA GOMEZ MOLINA
GRADO Y GRUPO: 5BB
ALUMNOS: DE LA ROSA VILLANUEVA VALERIA
DOMINGUEZ VENANCIO MARINA JANELYY
MONTEJO AMBROCIO MAGDA IVONNE
LOPEZ MAGAÑA KEVIN ISAIAS
FECHA:07/09/23
SINTONIZACION DE
CONTROLADORES
 ¡QUE SON?
 La sintonización de un controlador PID debe contar con la información del comportamiento
dinámico del proceso a controlar. Los modelos de primer orden pueden estar representados por
la curva de reacción del proceso, la llamada, respuesta a una entrada escalón, esta
respuesta ayuda a identificar los parámetros de sintonización del proceso de control.
PARA QUE SIRVEN
Sintonizar un sistema de control realimentado significa regular parámetros en el controlador
para lograr implementar un control robusto en el proceso. “Robusto” en este contexto es
usualmente definido como la estabilidad de las variables de procesos a pesar de los cambios de
carga, una rápida respuesta ente los cambios de setpoint, oscilaciones mínimas y un offset
mínimo (error entre el setpoint y la variable de proceso) en el tiempo.
Entre los modelos de primer orden para la sintonización se identifican dos principales: Modelo de
primer orden más tiempo muerto y el modelo de Smith, ambos modelos representados por una
función de transferencia que ayudaran a reconocer los parámetros para la sintonización de un
controlador. El método de Ziegler-Nichols, Dahlin e Integración mínima en presencia de
perturbaciones de entrada, son los tres métodos que se usaran y representaran para él controlador
de la planta, identificando y analizando el comportamiento en cada uno de las tres.
  Modelo de primer orden más tiempo muerto
 En el caso de Δy es 23.58 ya que es el punto más alto y que está más aproximado al final de la
señal, para Δu es 1 ya que hay una perturbación en escalón ascendente del control de la
válvula. Para hallar t25, t50 y t75 se hace con la ecuación:
 Modelo de Smith
 Cuando un proceso o sistema tiene un retardo dominante, realizar un sistema de control puede
ser complicado y para solucionar este problema uno de los métodos más famosos es conocido
como el Predictor de Smith. La estructura del predictor de Smith (Smith predictor en ingles)
viene dado por la siguiente representación de modelo interno: