Esfuerzo

La mecánica de materiales es una rama de la mecánica que estudia los efectos internos
del esfuerzo y la deformación en un cuerpo sólido que está sometido a una carga
externa. El esfuerzo se encuentra asociado con la resistencia del material del que está
hecho el cuerpo, mientras que la deformación es una medida de la elongación (cambio
en tamaño y forma) que experimenta éste. Además, la mecánica de materiales incluye
el estudio de estabilidad de los cuerpos, como en el caso de una columna que se
encuentra sometida a una carga de compresión.
Desarrollo histórico. El origen de la mecánica de materiales se da a los comienzos del
siglo XVII, cuando Galileo realizó experimentos para estudiar los efectos de las cargas
en barras y vigas fabricadas con diferentes materiales. Sin embargo, a inicios del siglo
XVIII, se mejoraron en gran medida los métodos experimentales para realizar pruebas
en materiales. En ese tiempo, científicos como Saint-Venant, Poisson, Lamé y Navier
realizaron estudios experimentales y teóricos sobre este tema, en Francia.
Con el paso de los años, cuando muchos de los problemas fundamentales de la
mecánica de materiales se habían resuelto, fue necesario el uso de matemáticas
avanzadas y técnicas de computación para resolver problemas más complejos. En
consecuencia, este tema se expandió a otras áreas de la mecánica, como la teoría de la
elasticidad y la teoría de la plasticidad. La investigación en estos campos se encuentra
en desarrollo y tiene el propósito de resolver problemas de ingeniería más avanzados.

Equilibrio de un cuerpo deformable

La estática juega un papel importante en el desarrollo y la aplicación de la mecánica de
materiales.
Cargas externas. Un cuerpo puede estar sometido a dos tipos de cargas externas, es
decir, las fuerzas de superficie o las fuerzas de cuerpo.
Fuerzas de superficie. Las fuerzas de superficie son causadas por el contacto directo de
un cuerpo con la superficie de otro. En todos los casos esas fuerzas están distribuidas
sobre el área de contacto entre los cuerpos. Si esta área es pequeña en comparación
con el área de la superficie total del cuerpo, entonces la fuerza de superficie puede
idealizarse como una sola fuerza concentrada, que se aplica a un punto sobre el
cuerpo. Si la carga de la superficie se aplica a lo largo de un área estrecha o línea, la
carga puede idealizarse como una carga linealmente distribuida, w(s). Aquí la carga se
mide como si tuviese una intensidad de fuerza/longitud a lo largo de la línea y se
representa de manera gráfica como una serie de flechas a lo largo de la línea s. La
fuerza resultante FR, de w(s) es equivalente al área bajo la curva de la carga distribuida,
y esta resultante actúa a través del centroide C (o centro geométrico) de dicha área.
Fuerzas de cuerpo. Una fuerza de cuerpo se desarrolla cuando un cuerpo ejerce una
fuerza sobre otro cuerpo sin contacto físico directo entre éstos. Aunque las fuerzas de
cuerpo afectan cada una de las partículas que lo forman, estas fuerzas se representan
por una sola fuerza concentrada que actúa sobre el cuerpo. En el caso de la
gravitación, esta fuerza se llama el peso del cuerpo y actúa a través del centro de
gravedad del mismo.
Reacciones en los soportes (apoyos). Las fuerzas de superficie que se desarrollan en
los soportes o puntos de contacto entre los cuerpos se llaman reacciones. Los soportes
más comunes para los problemas bidimensionales son los cuerpos sometidos a
sistemas de fuerzas coplanares. Observe con cuidado el símbolo utilizado para
representar cada soporte y el tipo de reacciones que ejerce sobre el elemento con el
que está en contacto. Como regla general, si el soporte impide la traslación en una
dirección dada, entonces debe desarrollarse una fuerza sobre el elemento en esa
dirección. Del mismo modo, si se impide la rotación, debe ejercerse un momento
sobre el elemento.
Ecuaciones de equilibrio. El equilibrio de un cuerpo requiere un balance de fuerzas
para impedir que el cuerpo se traslade o tenga movimiento acelerado a lo largo de una
trayectoria recta o curva, y un balance de momentos para impedir que el cuerpo gire.
Estas condiciones pueden expresarse de manera matemática mediante dos ecuaciones
vectoriales

ƩF = 0
ƩMO = 0
Aquí, ƩF representa la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo y ƩMO,
es la suma de los momentos de todas las fuerzas respecto a cualquier punto O ya sea
sobre o fuera del cuerpo. Si se fija un sistema de coordenadas x, y, z con el origen en el
punto O, los vectores de fuerza y de momento pueden separarse en componentes a lo
largo de los ejes coordenados y en las dos ecuaciones anteriores pueden escribirse en
forma escalar como seis ecuaciones, consideradas como,

ƩFx = 0 ƩFy = 0 ƩFz = 0

ƩMx = 0 ƩMy = 0 ƩMz = 0
Con frecuencia, la carga sobre un cuerpo puede representarse como un sistema de
fuerzas coplanares. Si éste es el caso, y las fuerzas se encuentran en el plano x-y,
entonces las condiciones para el equilibrio del cuerpo pueden especificarse mediante
sólo tres ecuaciones escalares de equilibrio, que son:

ƩFx = 0 ƩFy = 0 ƩMO = 0

Aquí todos los momentos se suman con respecto al punto O, y éstos estarán dirigidos a
lo largo del eje z.
La aplicación exitosa de las ecuaciones de equilibrio requiere la especificación
completa de todas las fuerzas conocidas y desconocidas que actúan sobre el cuerpo,
por lo que la mejor manera de tomar en cuenta todas esas fuerzas es dibujar el
diagrama de cuerpo libre del cuerpo.
Cargas internas resultantes. En la mecánica de materiales, la estática se usa
principalmente para determinar las cargas resultantes que actúan dentro de un
cuerpo. A fin de obtener las cargas internas que actúan sobre una región específica
dentro del cuerpo, es necesario hacer una sección imaginaria o "corte" a través de la
región donde van a determinarse las cargas internas. Después, las dos partes del
cuerpo se separan y se dibuja un diagrama de cuerpo libre de una de las partes. Si
existe una distribución de la fuerza interna que actúa sobre el área "expuesta" de la
sección. Esas fuerzas representan los efectos del material de la parte superior del
cuerpo que actúa sobre el material adyacente de la parte inferior.
Aunque la distribución exacta de la carga interna puede ser desconocida, pueden
usarse las ecuaciones de equilibrio para relacionar las fuerzas externas sobre la parte
inferior del cuerpo con la fuerza y el momento resultantes de la distribución, FR, y MRo,
en cualquier punto específico O sobre el área seccionada. El punto O suele escogerse
en el centroide del área seccionada, y así se le considerará aquí a menos que se
indique lo contrario. Además, si un elemento es largo y delgado (una barra o una viga),
la sección que debe considerarse se toma perpendicular al eje longitudinal del
elemento. A esta sección se le llama sección transversal.
Tres dimensiones. Es la manera de relacionar las cargas resultantes, FR y MRo con la
distribución de fuerza en el área seccionada y así desarrollar ecuaciones que puedan
usarse para el análisis y diseño del cuerpo. Sin embargo, para hacer esto deben
considerarse las componentes de FR y MRo actuando de forma normal o perpendicular
al área seccionada. Entonces, pueden definirse cuatro diferentes tipos de cargas
resultantes de la manera siguiente:
Fuerza normal, N. Esta fuerza actúa perpendicularmente al área. Se desarrolla siempre
que las cargas externas tienden a empujar o jalar sobre los dos segmentos del cuerpo.
Esfuerzo cortante, V. El esfuerzo cortante se encuentra en el plano del área y se
desarrolla cuando las cargas externas tienden a ocasionar que los dos segmentos del
cuerpo se deslicen uno sobre el otro.
Momento de torsión o torque, T. Este efecto se desarrolla cuando las cargas externas
tienden a torcer un segmento del cuerpo con respecto al otro alrededor de un eje
perpendicular al área.
Momento flexionante, M. El momento flexionante es causado por las cargas externas
que tienden a flexionar el cuerpo respecto a un eje que se encuentra dentro del plano
del área.
La representación gráfica de un momento o torque se muestra en tres dimensiones
como un vector con una rotacional (flecha curva) asociada. Mediante la regla de la
mano derecha, el pulgar proporciona el sentido de la flecha del vector y la curva o los
dedos indican la tendencia de rotación (torsión o flexión).
Cargas coplanares. Si el cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas coplanares,
entonces en la sección sólo existen componentes de fuerza normal, de fuerza cortante
y de momento flexionante. Si se usan los ejes coordenados x, y, z, entonces N puede
obtenerse al aplicar ΣFx = 0 y V se puede obtener de ΣFy = 0. Por último, el momento
flexionante MO, se puede determinar mediante la suma de momentos respecto al
punto O (el eje z), ΣMO = 0, a fin de eliminar los momentos causados por las incógnitas
N y V.
Puntos importantes

 La mecánica de materiales es un estudio de la relación entre las cargas externas

aplicadas a un cuerpo y el esfuerzo y la deformación causadas por las cargas
internas dentro del cuerpo.
 Las fuerzas externas pueden aplicarse a un cuerpo como cargas de superficie
distribuidas o concentradas, o bien como fuerzas de cuerpo que actúan a través
del volumen del cuerpo.
 Las cargas linealmente distribuidas producen una fuerza resultante con una
magnitud igual al área bajo el diagrama de carga, y con una ubicación que pasa
a través del centroide de esta área.
 Un soporte produce una fuerza en una dirección particular sobre el elemento al
que se encuentra unido si impide la traslación del elemento en esa dirección, y
produce un momento sobre el elemento si impide su rotación.
 Para evitar la traslación de un cuerpo con movimiento acelerado, así como su
rotación, deben cumplirse las ecuaciones de equilibrio ΣF=0 y ΣM=0.
 Al aplicar estas ecuaciones, es importante dibujar primero el diagrama de
cuerpo libre, a fin de tomar en cuenta todos los términos incluidos en las
ecuaciones.
 El método de las secciones se utiliza para determinar las cargas internas
resultantes que actúan sobre la superficie del cuerpo seccionado. En general,
estas resultantes consisten en una fuerza normal, la fuerza cortante y los
momentos de torsión y flexionante.
Las cargas resultantes internas en un punto situado sobre la sección transversal de
un cuerpo pueden obtenerse usando el método de las secciones.

Reacciones en los soportes.

• Primero decida qué segmento del cuerpo debe ser considerado. Si el segmento
tiene un soporte o una conexión a otro cuerpo, entonces antes de seccionar el
cuerpo será necesario determinar las reacciones que actúan sobre el segmento
 escogido. Para hacerlo, dibuje el diagrama de cuerpo libre de todo el cuerpo y
luego aplique las ecuaciones de equilibrio necesarias para obtener esas reacciones.
Diagrama de cuerpo libre.

 Mantenga todas las cargas externas distribuidas, los momentos, los pares
de torsión y las fuerzas en sus ubicaciones exactas, antes de hacer una
sección imaginaria a través del cuerpo en el punto donde deben
determinarse las cargas internas resultantes.
 Dibuje un diagrama de cuerpo libre de uno de los segmentos "cortados" e
indique las resultantes desconocidas N, V, M y T en la sección. Éstas suelen
colocarse en el punto que representa el centro geométrico o centroide del
área seccionada.
 Si el elemento está sometido a un sistema de fuerzas coplanares, sólo N, V
y M actúan en el centroide.
 Establezca los ejes coordenados x, y, z con origen en el centroide y muestre
las cargas internas resultantes que actúan a lo largo de los ejes.
Ecuaciones de equilibrio.
• Los momentos deben sumarse en la sección, con respecto a cada uno de los ejes
coordenados donde actúan las resultantes. Al hacer esto se eliminan las fuerzas
desconocidas N y V, y es posible obtener una solución directa para M (y T).
• Si al resolver la resultante mediante las ecuaciones de equilibrio se obtiene un valor
negativo, la dirección de la resultante se asume opuesta a la mostrada en el diagrama
de cuerpo libre.