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Introduccin

En general cuando hablamos de un esfuerzo combinado se refiere a los casos en que 2 o ms tipos de esfuerzos actan en un punto dado al mismo tiempo sobre un cuerpo. Los esfuerzos pueden ser normales (tensin o compresin) o esfuerzos cortantes.

2. Tensiones Combinadas En Su Estado Ms General Resultantes De Las Fuerzas Internas En cualquier situacin en que un cuerpo real se utiliza como una estructura, se transmitirn fuerzas a travs del cuerpo de acuerdo con los principios de la transmisin de fuerzas analizados en esttica. En la mecnica de los cuerpos deformables estamos interesados en la distribuciones de las fuerzas internas asociada con la transmisin de una fuerza, con el fin de determinar si la resistencia del cuerpo es suficiente para soportar esas distribuciones de fuerza interna. FUERZAS INTERNAS: fuerzas invisibles que actan en el interior del cuerpo, aparecen en conexin con la capacidad del cuerpo para resistir cambios de tamao o forma; si el cuerpo entero se halla en equilibrio bajo la accin de las fuerzas externas, incluyendo las reacciones, cualquier parte del cuerpo obtenida pr seccionado del cuerpo debe estar tambin en equilibrio. Este requisito de equilibrio para la parte considerada nos permite determinar la fuerza y el momento resultantes que actan sobre la superficie interna expuesta por la seccin, estas, se pueden determinar slo dibujando un diagrama de cuerpo libre de la parte considerada y exigiendo que se satisfaga el equilibrio. La distribucin precisa de las fuerzas internas no se pueden conocer sin informacin adicional. Esfuerzo; Distribucin De La Fuerzas Internas El esfuerzo es una cantidad que se define y que es indispensable para formular y resolver problemas de la mecnica de los cuerpos deformables. Para evaluar la resistencia de una estructura, es necesario considerar al esfuerzo de una manera ms general que simplemente como una presin normal. El esfuerzo se define en un punto sobre una superficie; puede estar localizado sobre la superficie exterior o frontera (contorno) de un cuerpo deformable. El esfuerzo normal sobre el plano tiene por dimensiones F/L2; pudiendo ser positiva, indicando una tensin o negativa, indicando una compresin. Es comn representar los esfuerzos por medio de flechas sobre un croquis; sin embargo, debe recordarse que lo que se est representando es, en realidad, una fuerza D F asociada con el esfuerzo que acta sobre el rea D A en consideracin, y que las componentes de esfuerzo se deben multiplicar por un rea apropiada antes de incluirse en las ecuaciones de equilibrio como fuerzas del diagrama de cuerpo libre.

Los primeros pasos al formular un problema de mecnica de slidos es definir un sistema de ejes coordenados para describir posiciones, desplazamientos y fuerzas. Los esfuerzos tambin se deben referir a un sistema de coordenadas, a menudo un sistema cartesiano rectangular dextrgiro. La tercera Ley de Newton aplicada a esfuerzos seala que cuando la normal a la cara tiene la direccin x negativa, los esfuerzos cortante positivos t xy y t xz tienen las direcciones y y z negativas respectivamente Esfuerzos en condiciones generales de carga. Componentes del esfuerzo La mayor parte de los elementos estructurales y elementos de mquinas estn en condiciones de carga ms complejas que elementos bajo carga axial o conexiones con carga transversal. Consideremos un cuerpo sometido a varias cargas P1, P2, etc; en cual se har un seccionamiento que ponga de manifiesto las distribuciones de las fuerzas internas que son estticamente equivalentes a la fuerza y el momento resultantes F y M; la porcin a la izquierda del corte est sometida a algunas de las cargas originales y a fuerzas normales y cortantes distribuidas en la seccin. Consideremos un punto sobre la superficie; D Fx y D Vx son las fuerzas normales y cortantes que actan en una pequea rea D A; D Fx tiene una direccin definida, D Vx tiene cualquier direccin en el plano de la seccin. Se descompondr en dos componentes D Vxy, D Vxz en direcciones paralelas a los ejes Y y Z. Dividiendo por el rea D A y haciendo que tienda a cero, se definen tres componentes de esfuerzo:

Sx=

Txy=

T xz =

Donde, el primer subndice indica que los esfuerzos se ejercen sobre una superficie perpendicular al eje x; el segundo subndice identifica la direccin de la componente. El esfuerzo normal es positivo si la flecha correspondiente apunta en la direccin positiva del eje; anlogamente t xy y t xz son positivas si las flechas correspondiente aparecen en las direcciones positivas, Y y Z. El anlisis anterior, se puede hacer en la porcin del cuerpo a la derecha del plano vertical; donde se tendr las mismas magnitudes pero con direcciones opuestas; haciendo un corte paralelo al plano xz, se define las componentes del esfuerzo s y, TYX y TXY, finalmente, un corte paralelo al plano xy, da lugar a las componentes s z, TZX y TXZ. Para facilitar la visualizacin del estado de esfuerzo, se considerar un pequeo cubo de arista a, centrado y un punto, y los esfuerzos ejercidos sobre cada una de sus seis caras; ntese que slo tres caras son visibles y que iguales componentes de esfuerzo de signo contrario actan sobre las caras ocultas. Los esfuerzos en las caras son ligeramente diferentes de los ejercidos sobre el punto sealado, el error involucrado es pequeo y desaparece cuando el lado a del cubo tiende a cero; a su vez para el plano de seccionamiento considerado inicialmente, el esfuerzo normal y el esfuerzo cortante sern en general diferentes en cada punto.

Deduciendo ahora relaciones importantes entre las componentes de esfuerzo cortante. Con ejes coordenados centrados en el punto, se escriben las seis ecuaciones de equilibrio. S F(x)= 0; S F(y)= 0; S F(z)=0; S M(x)=0; S M(y)=0; S M(z)=0; De donde se deduce que fuerzas iguales y opuestas a las mostradas actan en las caras ocultas del cubo, para que se satisfaga las 3 primeras ecuaciones. Ahora considerando la ltima de las ecuaciones S M(z)=0 y usando la proyeccin en el plano xy, se notar que las nicas fuerzas con momentos respecto al eje z, diferentes de cero, son las fuerzas cortantes, entonces: (t xy D A)a (t yx D A)a = 0 Obtenindose: t xy = t yx De las restantes ecuaciones obtendremos de la misma forma: t yz = t zy t zx = t xz Concluyndose, que slo seis componentes de esfuerzo se requieres para definir el estado de esfuerzo en un punto, en lugar de nueve como se supuso inicialmente. Estas son: s x, s y, s z, t xy, t yz, t zx. Cada esfuerzo en el conjunto de esfuerzos anotados anteriormente, suelen llamarse componente de esfuerzo; donde el conjunto de 9 esfuerzos se llama tensor de esfuerzo; el llamado carcter tensorial del esfuerzo se refleja en la manera en que ste se comporta bajo una transformacin de coordenadas; despus de analizar el estado general de esfuerzos, se llega a que existe una simetra del tensor de esfuerzo, cuyo sentido prctico es que, en cualquier punto, los esfuerzos cortantes sobre dos planos perpendiculares cualesquiera deben ser numricamente iguales. Notndose que en un punto dado, el cortante no puede tener lugar solamente en un plano; un esfuerzo cortante igual debe ocurrir en otro plano perpendicular al primero. Despus de este anlisis de correspondencia de esfuerzos, se observar que las mismas condiciones de carga pueden ocurrir a interpretaciones diferentes de la condicin de esfuerzo en un punto dado, dependiendo de la orientacin del elemento considerado. 3. Transformaciones de esfuerzos En un cuerpo sometido a fuerzas, se considerar dos secciones planas diferentes que contengan a un mismo punto y para las cuales las normales sean n y n`; se ver que los dos conjuntos de esfuerzos sern en general diferentes, esta diferencia constituye la ida subyacente de lo que se llama transformacin de esfuerzos. para entender esto debemos preguntarnos cmo dependen los esfuerzos de la orientacin del plano que

pasa por un mismo punto en comn; se usar el concepto de equilibrio para desarrollar las relaciones entre los esfuerzos que actan en plano diferentes que pasan por el punto citado. El anlisis del estado tensional en un punto se comienza con la determinacin de las tensiones en las caras del elemento escogido alrededor del punto. La orientacin de los planos ortogonales deben ser elegidas de tal modo que las tensiones aparecidas en estas sean lo ms fcil posible de calcularlos. El estado de esfuerzo en un punto consiste generalmente en las seis componentes de esfuerzo, el tensor de esfuerzos. Sin embargo, hay muchas aplicaciones en las cuales la geometra del cuerpo y la manera como ste est cargado son tales que el estado de esfuerzo es esencialmente bidimensional. Tal estado se asocia a menudo con una placa plana delgada cargada en su plano, con direccin z normal al plano de la placa. En el esfuerzo plano, se ha supuesto que: s z=t zx=t zy, y se ha considerado solo transformaciones de esfuerzo asociadas con una rotacin alrededor del eje z; ahora se considerar el estado de esfuerzo general y la transformacin de esfuerzos asociada con la rotacin de los 3 ejes. 4. Determinacin de las tensiones en un plano de orientacin arbitraria. Separemos del cuerpo tensionado, un volumen elemental, un tetraedro de manera que tres de sus caras coincidan con los planos del sistema de coordenadas, y la cuarta est formada por un plano de orientacin arbitraria. Sean l, m y n los cosenos directores de la normal del plano inclinado. Las componentes del vector de la tensin en el plano normal son x, y y z; A es el rea del tringulo ABC, proyectando todas las fuerzas que actan sobre el elemento, sobre los ejes coordenados resulta: xA = s xlA + t yxmA + t zxnA yA = t xylA + s ymA + t zynA zA = t xzlA + t yzmA + s znA donde: x = s xl + t yxm + t zxn y = t xyl + s ym + t zyn z = t xzl + t yzm + s zn en su forma matricial,

x s x t yx t zx l y = t xy s y t zy m z t xz t yz s z n 5. Ejes principales y esfuerzos principales ESFUERZOS PRINCIPALES: Las estructuras reales estn compuestas de materiales reales. Cualquier material real falla al someterse a un esfuerzo suficientemente grande. Muchas teoras de falla se basan en evidencia experimental que indica que los materiales fallan cuando el esfuerzo normal o cortante en un unto alcanza un valor crtico. Resulta entonces necesario determinar los esfuerzos normal y cortante mximos dentro de un cuerpo para compararlos con los valores crticos asociados con las teoras de falla. Los esfuerzos normales mximo y mnimo en un punto se llama esfuerzos principales. Expresamos la tensin normal s , en un plano inclinado por x, y, y z, tendremos : s = xl + ym + zn Sustituyendo x, y y z, luego de las simplificaciones respectivas escribimos: s = s xl2 + s ym2 + s zn2 + 2t yzmn + 2t zxnl + 2t xylm las coordenadas del punto de interseccin de la normal con el plano inclinado son: x = rl y = rm z = rn donde r es el radio vector que une el origen de coordenadas con el punto de interseccin arriba indicado. Eliminando los cosenos directores tenemos: s r2 = s xx2 + s yy2 + s zz2 + 2t yzyz + 2t zxzx + 2t xyxy = k donde: r2 = k / s de la geometra analtica se sabe que girando el sistema de coordenadas sta ecuacin puede transformarse de tal manera que desaparecen los tres ltimos trminos. Estos ejes as definidos se denominan ejes principales (donde t xy, t yz, t zx son iguales a cero) y las tensiones normales que aparecen en estos planos, tensiones principales, son denominadas por s 3, s 2 y s 1, siendo s 3 s 2 s 1. El sistema de fuerzas aplicado en el punto se simplifica, las ecuaciones antes deducidas quedan reducidas en: x = s 1l y = s 2m z = s 3n como: l2 + m2 + n2 =1

resulta: x2/s 12 + y2/s 22 + z2/s 32 = 1 El lugar geomtrico de los extremos del vector de la tensin completa forma un elipsoide, llamado elipsoide de tensiones, cuyos semiejes son las tensiones principales s 1, s 2, s 3. Las tensiones principales se pueden determinar a partir de las seis componentes del estado tensional; para ello, supongamos que el plano indicado, es un plano principal; entonces si (S) es la tensin total en ste plano, tenemos x = sl y = sm z = sn o x2 + y2 + z2 = s2 y sl = s xl + t yxm + t zxn sm = t xyl + s ym + t zyn sn = t xzl + t yzm + s zn (s x-s)l + t yxm + t zxn = 0 t xyl + (s y-s)m + t zyn = 0 t xzl + t yzm + (s z-s)n = 0 se puede considerar como un sistema de ecuaciones respecto a las incgnitas l, m, n; que determinan la direccin del plano principal respecto a los ejes de referencia x, y y z. Debe verificarse la condicin: l2 + m2 + n2 = 1 Para que el sistema de ecuaciones homognea tenga solucin y sea diferente de cero, es necesario que la determinante del sistema sea igual a cero. s x-s t yx t zx t xy (s y-s) t zy = 0 t xz t yz (s z-s) resolviendo y ordenando, obtenemos: s3 s2I1 + sI2 - I3 = 0 siendo: I1 = s x + s y + s z

I2 = s ys z + s zs x +s xs y - t 2yz - t 2zx - t 2xy I3 = s x t yx t zx t xy s y t zy t xz t yz s z Las races de la ecuacin nos dan las tensiones principales s 1, s 2 y s 3. 6. Diagrama circular del estado tensional Consideremos el estado tensional de un prisma triangular formado por un seccionamiento por un plano inclinado paralelo a uno de los ejes principales. Igualando a cero todas las fuerzas que actan en las direcciones de los vectores s y t , resultando: s dz (dy/cosa ) = s 1dydz cos a + s 2dzdy tag a sen a t dz (dy/cosa ) = s 1dydz sen a - s 2dzdy tag a cos a simplificando trminos: s = s 1 cos2a + s 2 sen2a t = s 1 sen a cos a - s 2 sen a cos a pueden escribirse s = (s 1 + s 2)/ 2 + ((s 1 - s 2)/ 2) cos 2a t = ((s 1 - s 2)/ 2) sen 2a Representan las tensiones en un plano paralelo al eje. y son las ecuaciones paramtricas de una circunferencia. La ecuacin de la circunferencia sumando ambas ecuaciones, elevadas al cuadrado: (s - (s 1 + s 2)/2)2 + t 2 = ((s 1 - s 2)/2)2 Llamada crculo de Mohr o diagrama circular del estado tensional. Anlogamente se puede construir los crculos de Mohr para el conjunto de planos paralelos a los vectores s 1 y s 2. As se pueden construir tres crculos de Mohr para el estado tensional de un punto. Los planos no paralelos a ninguno de los ejes principales no pueden ser includas en el esquema analizado. los planos de inclinacin arbitraria les corresponden, en el sistema de coordenadas (s ,t ) los puntos que se encuentran en el tringulo curvilneo BCD formado por os tres crculos de Mohr correspondientes a las tensiones principales.

Ahora bien, tambin debemos mencionar las deformaciones que causan dichos esfuerzos; sabiendo que cuando hablamos de deformacin nos estamos refiriendo a l cambio de forma resultante de la aplicacin de una fuerza sobre un cuerpo. La LEY HOOKE nos dice que dicha deformacin es proporcional a la fuerza aplicada, y se calcula de la siguiente manera: Esfuerzo / Deformacin = Mdulo de Elasticidad Donde la deformacin ser: Deformacin= esfuerzo/ modulo de elasticidad

Diversos tipos de cargas y apoyos. Una viga es un elemento estructural diseado para soportar cargas aplicadas en varios de sus puntos. En la mayora de los casos las cargas se aplican perpendicularmente al eje de la viga produciendo solamente esfuerzos cortantes y momentos (lectores; cuando no se aplican en ngulo recto tambin producen esfuerzos axiles en la viga. Generalmente las vigas son barras en formas de prisma, largas y rectas. Disear una viga consiste en seleccionar la seccin transversal adecuada que presente la resistencia ms efectiva a los esfuerzos cortantes y momentos vectores producidos por las cargas aplicadas. Entonces, el diseo de la viga incluye dos partes distintas. En la primera parte, se determinan los esfuerzos cortantes y los momentos flectores producidos por las cargas aplicadas. La segunda parte se refiere a la seleccin de la seccin transversal adecuada para resistir mejor los esfuerzos cortantes y los momentos flectores determinados en la primera parte. Una viga puede estar sometida a cargas concentradas P1 (P2, . Expresadas en newtons, libras o sus mltiplos, kilonewtons y kips. Cuando la carga por unidad de longitud w es constante sobre una parte de la viga; se dice que la carga est distribuida uniformemente sobre esa parte de la viga. La determinacin de las reacciones en los soportes puede simplificarse mucho si se reemplazan las cargas distribuidas por cargas concentradas equivalentes. Sin embargo, esta sustitucin no debe hacerse, o por lo menos debe realizarse con cuidado cuando se estn calculando fuerzas internas. Las vigas se clasifican segn la manera como se sustentan.

Teora y procedimiento

Existen varios casos prcticos que implican esfuerzos combinados que se pueden resolver sin recurrir a los procedimientos ms rigurosos y tardados, a continuacin le mostramos algunos procedimientos. Procedimientos:

Dibujar diagrama y calcular la magnitud de las fuerzas. Calcular esfuerzos. Por medio de los esfuerzos flexionantes, determinar los momentos flexionantes causado por estos esfuerzos. Para las zonas sometidas a momentos flexionantes mximo, calcular el = M/S. El momento ser la fibra ms alejada. esfuerzo flexionante por medio de Calcular todos estos. combinados teniendo en cuenta suSuponer por medio de la superposicin los sentido. comb= + F/A + M/S

Distribucin de esfuerzos.

Estado de esfuerzos: Punto para fines de anlisis mecnicos, se considera un cubo (el cuadrado), est representando el esfuerzo al que se somete en forma tridimensional, en el plano un cuadrado .

Distribucin de esfuerzos.

Estado esfuerzos

Esfuerzo de flexin

Distribucin de esfuerzo normal por flexin

Estado de esfuerzos.

Esfuerzo cortante por flexin.

Estado de esfuerzos.

Ejemplos

Estado de esfuerzos de una flecha.

ECUACIN DIRECCIN.

PARA

DETERMINAR

ESFUERZOS

EN

CUALQUIER

Elemento sometido a esfuerzo completo.

u)Esfuerzo normal en la direccin de u ( xysen -y) + cos 2x + u= ( Esfuerzo cortante que acta en la cara del elemento xycos - y) senx - uv= - ( y)]x - xy / (= tan-1 [- ngulo que localice el esfuerzo principal mximo o sea 1max = u = max uv= ngulo que localice el esfuerzo cortante mximo xy]y) / x - = tan-1 [ (

Ejemplo Para el estado de esfuerzos mostrado (cuadro elemental) .Calcular los esfuerzos principales, esfuerzo cortante mximo y direcciones de los mismos, muestre los resultados en cuadros elementales respectivos.

I Cuadro elemental II Aplicar las frmulas

III Obtencin de direccin de esfuerzos.

b) Verificacin de la direccin 2 xysen2 - y)cos 2x-y) + (x+u = (

u = (400-300) + [400-(-300)]cos 29.74 - 200sen29.74 y = 50+350(0.8)+99.08=453.83 = 29.74/2 = 14.87 1= 453.11 2= 90-14.87= 75.131= 353.11 MPa = c) 2= 1512 2| =901| +|| yx+2 = 1+ 453.11 + (-353.11) = 400 + (-300) 100=100 xy]=y) / x+= tan-1 [ (d) xy]= tan-1 [ 400 (-300) / 2(-200)]y) / 2x+= tan-1[ (2 1= 30.1271= 60.25 2

a. 60.25 cos002300)] sen 60.25- (uv = [400-


uv = (-303.86) + (-99.01) = -403.11MPa

b. xycos1- y) sen2x-uv = ( c. = -403.11


1= 30.127 11= 30.127 + 90 = 120.122 2| = 29 + 151+ 60.25+120.12= 360.371| +|21| + |2| +|2|2

a. b.Esfuerzos principales

c. Esfuerzo cortante mximo d.Esfuerzo promedio y/2 = (400-300)/2 = 50MPax+prom=


MTODO GRFICO PARA LA OBTENCIN DE ESFUERZOS.

Pasos para el crculo de Mohr

Obtener las coordenadas de los puntos "x" y "y"

xy) Dependiendo si estn en tensin o compresinx,x( yx)y,y( eje vertical ubicados estratgicamente. eje horizontal y Trazar los ejes eligiendo unaLocalizar los puntos "x" y "y" en el plano escala adecuada. Unir los puntos "x" y "y" con una lnea recta. Trazar el crculo de Mohr con un comps haciendo centro en el punto de con la lnea que une los punto "x" y "y"interseccin del eje Localizar todos los punto localizados en la figura obtener sus valores grficamente.

Ejemplo Para el estado de esfuerzos mostrado (cuadro elemental) .Calcular los esfuerzos principales, esfuerzo cortante mximo y direcciones de los mismos, muestre los resultados en cuadros elementales respectivos. Calcular por el mtodo grfico

MTODO SEMIGRFICO DE OBTENCIN DE ESFUERZOS.

Pasos para resolver un problema.

Obtener las coordenadas de los puntos "x" y "y"

xy) = x ( , )x,x( yx) = y ( , )y,y(

Trazar el crculo de Mohr.

ya que el esfuerzo ubicando adecuadamente el eje y -Trazar ejes conviene colocarlo a la mitad.

-Escogiendo una escala adecuada ubicar los puntos "x" y "y" -Unir los puntos -Trazar el crculo haciendo crculo en la interseccin. Localizar los puntos y zonas de inters.

max 2.1,Calcular los esfuerzos Por medio del tringulo originado en el crculo de Mohr cuya hipotenusa es el eje x
o

Caso especial de esfuerzos en el mismo cuadrante

Pasos para resolverlos xy y, , xObtener Establecer los puntos x( , ) y( , ) Trazar el crculo de Mohr y Ubicando los ejes Ubicar puntos "x" y "y" Trazar la lnea que los une 2 ms1 ser ms positivo y 2 donde 1Trazar el crculo C1 y ubicar negativo 2 /2, 0) si2 ) ( 1/2/2 Trazar C2 haciendo centro en las coordenadas ( 2 / 2, 0) si el C1 queda en (-el C1 si el queda en la parte positiva del eje la parte negativa del eje Trazar C3 haciendo centro en

1/2, 0), si el C1 queda en la parte positiva del eje ( 3/2, 0), si el C1 queda en la parte negativa del eje (

Ubicar los puntos principales Calcular esfuerzos

Resolviendo el tringulo

Clculo de esfuerzos __ _ 1 = OC1 + C1x __ _ 2 = OC1 - C1x 3 = 0 1 /2max = 2 )/2 max = ( 1 Ejemplo Para el estado de esfuerzos mostrado (cuadro elemental) .Calcular los esfuerzos principales, esfuerzo cortante mximo y direcciones de los mismos, muestre los resultados en cuadros elementales respectivos. Calcular por el mtodo grfico

CASO ESPECIAL DE ESFUERZOS COMBINADOS.

Teora

La primera combinacin a considerar es la flexin con tensin o compresin directa. En cualquier problemas de esfuerzo combinado conviene visualizar la distribucin del esfuerzo producido por diversos componentes del patrn del esfuerzo total. Ejemplos Se utiliza un tubo de acero cedula 40 de 2 in como soporte de un tablero de baloncesto como se muestra en la figura. Esta firmemente afianzado en el suelo. Calcule el esfuerzo que se desarrollara en el tubo si un jugador de 230lb se cuelga de la base de la canasta.

a) Diagrama de fuerzas

b) Aplicacin de condiciones de equilibrio

Fy=0 P-F =0 P=F P= 230lb M=0 F(4ft) M M= 4ft (230) M= 920 lb.ft M= 11040lb-in

III- Anlisis de esfuerzos

s= -P/A MC/I s= -P/A MC / S = (-230lb/ 1.704in)-(11040lb-in / 1.064in2) sB = 10510.9 lb/in2 sB = -P/A MC/I

sA = P/A MC/I Calcule el esfuerzo mximo en la viga de gra mostrada en la figura a la mitad de la duela de 12kN

I. a) Diagramas de fuerzas

II. Anlisis de fuerzas III. Anlisis de fuerzas internas

Mmax= Ay (1.2) 7.2kN Ax= TCDx = 9.59 kN Ay= TCDy = 6kN

IV Anlisis por resistencia