República Bolivariana De Venezuela

Ministerio Del Poder Popular Para La Defensa

Universidad Nacional Experimental de la Fuerza Armada Bolivariana

UNEFA NUCLEO FALCÓN – EXTENSIÓN

Equilibrio de un cuerpo

Rígido

Bachiller:

Samuel Avila; 28.715965

Comunidad Cardón, 06 de Julio del 2021

 Equilibrio de un cuerpo rígido

Cuando un cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante de todas

las fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo está en equilibrio. Esto,

físicamente, significa que el cuerpo, a menos que esté en movimiento uniforme rectilíneo,

no se trasladará ni podrá rotar bajo la acción de ese sistema de fuerzas.

Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de libertad, son

seis: tres de traslación, en las direcciones x, y, z y tres de rotación, alrededor de los mismos

ejes. Como en general, los cuerpos que son objeto de estudio en ingeniería están unidos,

soportados, en contacto con otros, las posibilidades de movimiento en translación y

rotación son menores, esto es, disminuyen los grados de libertad. Es, entonces, importante

conocer qué tipo de restricción ofrecen los apoyos, uniones o contactos que tiene el cuerpo

objeto del análisis. Las restricciones a que es sometido un cuerpo, se manifiestan

físicamente por fuerzas o pares (momentos) que impiden la translación o la rotación

respectivamente y se les conoce como reacciones.

El estudio del equilibrio de un cuerpo rígido consiste básicamente en conocer

todas las fuerzas, incluidos los pares que actúan sobre él para mantener ese estado.

Por ahora se analizarán las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, es decir las

fuerzas que otros cuerpos, unidos o en contacto con él, le ejercen. Estas fuerzas son las

fuerzas aplicadas por contacto, el peso y las reacciones de los apoyos. Las fuerzas

aplicadas y el peso en general son conocidos, entonces el estudio del equilibrio consiste

básicamente en la determinación de las reacciones. También puede ser objeto de estudio

las condiciones geométricas que se requieren para mantener en equilibrio el cuerpo.

 Para determinar las reacciones que se ejercen sobre un cuerpo es importante

entender las restricciones que otros cuerpos le imponen al movimiento. La cuestión es

fácil, si un cuerpo restringe la traslación en una dirección, por ejemplo en x, éste ejercerá

una fuerza en esta dirección; si impide la rotación alrededor de un eje, ejercerá un par en la

dirección de ese eje.

Las reacciones ejercidas por diferentes apoyos o uniones se presentan en el cuadro

al final de la sección, tanto para situaciones tridimensionales como para casos en dos

dimensiones.

Equilibrio de un cuerpo Rígido

FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS

Las fuerzas externas representan la acción de otros cuerpos sobre el cuerpo rígido

en consideración. Las fuerzas internas son las que mantienen unidas las partículas que

forman el cuerpo rígido

 Cuerpo rígido:

Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman) tienen

posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no

deformable. Con esta definición se elimina la posibilidad de que el objeto tenga

movimiento de vibración. Este modelo de cuerpo rígido es muy útil en muchas situaciones

en las cuales la deformación del objeto es despreciable.

El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación de movimiento de

traslación y de rotación. Para hacer su descripción es conveniente estudiar en forma

separada esos dos movimientos.

Torque de una fuerza

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende a

realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La propiedad de la fuerza para

hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos torque o momento de

la fuerza.

Se define el torque t de una fuerza F que actúa sobre algún punto del cuerpo

rígido, en una posición r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje

sobre el cual se produce la rotación del cuerpo rígido, al producto vectorial entre la

posición r y la fuerza aplicada F, por la siguiente expresión:

`tau = bar r X bar F`

El torque es una magnitud vectorial, si α es el ángulo entre r y F, su valor

numérico, por definición del producto vectorial, es:

 `tau = r(Fsenalpha)`

Por convenció se considera el torque positivo (negativo) si la rotación que

produciría la fuerza es en sentido antihorario (horario). La unidad de medida del torque en

el SI es el Nm (igual que para trabajo, pero no se llama joule).

Equilibrio de un cuerpo rígido

Por definición una partícula puede tener solo movimiento de traslación. Si la

resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la partícula está
moviéndose con velocidad constante o está en reposo; en este último caso se dice que está

en equilibrio estático.

Pero el movimiento de un cuerpo rígido en general es de traslación y de rotación.

En este caso, si la resultante tanto de las fuerzas como de los torques que actúan sobre el

cuerpo rígido es cero, este no tendrá aceleración lineal ni aceleración angular, y si está en

reposo, estará en equilibrio estático.

Para que un cuerpo rígido este en equilibrio estático se deben cumplir dos

requisitos simultáneamente, llamados condiciones de equilibrio:

`sum bar F = 0` ; Primera condición de equilibrio

`sum bar tau = 0` ; Segunda condición de equilibrio

Como estas ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones escalares,

resulta un sistema final de ecuaciones con seis incógnitas, por lo que limitaremos el análisis

a situaciones donde todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido, están en el plano

xy, donde también obviamente se encuentra r. Con esta restricción se tiene que tratar sólo

con tres ecuaciones escalares, dos de la primera condición de equilibrio y una de la

segunda, entonces el sistema de ecuaciones vectorial se reduce a las siguientes ecuaciones

escalares:

Cuando se tratan problemas con cuerpos rígidos se debe considerar la fuerza de

gravedad o el peso del cuerpo, e incluir en los cálculos el torque producido por su peso.
Para calcular el torque debido al peso, se puede considerar como si todo el peso estuviera

concentrado en un solo punto, llamado centro de gravedad. Se han preguntado alguna vez

¿por qué no se cae la Torre de Pisa?, o ¿por qué es imposible tocarte los dedos de los pies

sin caerte cuando estas de pie apoyado con los talones contra la pared? ¿Por qué cuando

llevas una carga pesada con una mano, extiendes y levantas el otro brazo? Para responder a

esto debemos definir los conceptos de centro de masa y de centro de gravedad y su

aplicación al equilibrio estático.

Centro de gravedad.

Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa, en cada una de sus

partes actúa la fuerza de gravedad. El centro de gravedad es la posición donde se puede

considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posición

promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simétrico homogéneo,

el centro de gravedad se encuentra en el centro geométrico, pero no para un objeto

irregular.

Centro de masa. Es la posición geométrica de un cuerpo rígido donde se puede

considerar concentrada toda su masa, corresponde a la posición promedio de todas las

partículas de masa que forman el cuerpo rígido. El centro de masa de cualquier objeto

simétrico homogéneo, se ubica sobre un eje se simetría. Cuando se estudia el movimiento

de un cuerpo rígido se puede considerar la fuerza neta aplicada en el centro de masa y

analizar el movimiento del centro de masa como si fuera una partícula. Cuando la fuerza es

el peso, entonces se considera aplicado en el centro de gravedad. Para casi todos los

cuerpos cerca de la superficie terrestre, el centro de masa es equivalente al centro de

gravedad, ya que aquí la gravedad es prácticamente constante, esto es, si g es constante en

toda la masa, el centro de gravedad coincide con el centro de masa. Existen métodos de

cálculo integral para calcular estas dos posiciones, pero aquí no las detallaremos.

Ahora se pueden responder las preguntas anteriores. Respecto a la Torre de Pisa, la

respuesta a la pregunta de porque no se cae, es porque su centro de gravedad está

geométricamente dentro de su base, que se llama “área de sustentación”. Si la torre

continúa inclinándose hasta que su centro de gravedad caiga fuera del área de sustentación,

entonces se derrumbará. Pero se le han puesto apoyos en su base para evitar que continué

inclinándose.
 Ejercicios resueltos

Se tiene una barra de 24cm de longitud como lo muestra la figura 5.20(a). En sus

extremos cuelgan dos cuerpos cuyas masas son m1=10kg y m2=20kg. Calcular: a) El valor de

la fuerza de tensión F. b) La distancia x, a uno de los extremos de la cual debe ser suspendido

el sistema para que permanezca en equilibrio de rotación.

Hallar el valor de la tensión en las cuerdas, si los sistemas encuentran equilibrio estático.
Calcular la fuerza F horizontal mínima con que hay que apretar un bloque de masa
m=1.3(kg) contra una pared que este no caiga:
En la siguiente figura calculemos los momentos de cada una de las fuerzas con respecto al
punto “O”
 Bibliografía

Libro:

ELY BRETT C WILLIAM A. SUAREZ, Teoría y Práctica de Física 9º, Distribuidora Escolar,
S.a.

Referencia de Internet:

Libro tipo pdf, Ejercicios Resueltos de Mecánica Clásica, Edmundo Lazo Nuñez, Arica 2010
http://www.uco.es/~me1leraj/equilibrio/lec01_3_1m.htm
http://sites.google.com/site/ittestatica/3.0-equilibrio-del-cuerpo-rigido
https://es.m.wikipedia.org/wiki/Equilibrio_mec%C3A1nico