República Bolivariana De Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria

Universidad Nacional Experimental Marítima del Caribe
Escuela Náutica De Venezuela
Catia La Mar, Estado La Guaira

Vigas Isostáticas
Trabajo 1

Profesor: Alumno:
Rincon, Wladimir Rodríguez A., Néstor
G.
C.I. V-27.218.198
Sección B-IM
 Catia la mar, abril del 2023

Los cuerpos están en contacto con otros cuerpos, para transmitir cargas o
para apoyarse. Cuando el cuerpo se encuentra sometido a alguna carga externa,
las reacciones en los apoyos o conexiones aparecen. La fuerza generada en el
apoyo contrarresta la carga aplicada sobre el cuerpo, utilizando la ley de acción y
reacción de Newton. Las reacciones en los apoyos están en equilibrio con los
esfuerzos externos que actúan en la estructura. Las reacciones en los apoyos
resultantes y las cargas externas son opuestas entre sí, y teóricamente, dan como
resultado cero.

A través de los apoyos se transmiten las reacciones, que son fuerzas

opuestas a las ejercidas por el cuerpo rígido y que anulan a las fuerzas que ejerce
el cuerpo, permitiendo así que el mismo se encuentre en equilibrio.

Los grados de libertad también conocidos como DOF por sus siglas en
inglés (degree of freedom) hacen referencia al número de movimientos
independientes que se pueden realizar. En otras palabras, un grado de libertad es
la capacidad de moverse al largo de un eje (movimiento lineal) o de rotar a lo largo
de un eje (movimiento rotacional). Por ejemplo, un carro posee 3 grados de
libertad, dos de posición y uno de orientación.

El movimiento en un espacio tridimensional, nos referimos a seis grados de

libertad, queriendo referirnos a la capacidad de moverse hacia delante-atrás,
arriba-abajo, izquierda-derecha (traslación en tres ejes perpendiculares),
combinados con la rotación sobre tres ejes perpendiculares (Guiñada, Cabeceo,
Alabeo).

El movimiento a lo largo de cada uno de los ejes es independiente de los

otros, y cada uno es independiente de la rotación sobre cualquiera de los ejes, el
movimiento de hecho tiene seis grados de libertad.

Dependiendo del tipo de apoyo, pueden restringirse uno, dos o tres grados de
libertad. Entre los tipos de apoyo más comunes podemos encontrar:

 Los rodillos o patines, que restringen únicamente el movimiento

perpendicular y por lo tanto tienen una sola fuerza de reacción.
Presentan una única fuerza de reacción que es perpendicular y se
representan por un triángulo con rodillos debajo.
 Los pernos o pasadores, que restringen movimientos en dos
direcciones. El cuerpo no puede moverse verticalmente ni
horizontalmente. Sin embargo, puede girar. Se representan con un
triángulo con líneas debajo y presentan dos fuerzas de reacción, una
que impide el desplazamiento sobre cada eje.
 Los empotramientos restringen tres grados de libertad. El cuerpo no
puede moverse verticalmente, horizontalmente ni rotar.
TABLA DE REACCIONES 2D
TABLA REACCIONES 3D
 Una estructura es considerada que está en equilibrio si inicialmente se
encuentra en reposo, y permanece así cuando se sujeta a un sistema de fuerzas y
momentos. Si una estructura está en equilibrio, entonces todos sus elementos y
sus partes también lo están. Para que una estructura esté en equilibrio, todas las
fuerzas y momentos (incluidas las reacciones en los apoyos) actúan balanceando
unas sobre otras, y no debe haber fuerza resultante ni momento resultante que se
ejerza sobre la estructura. Hay que tener en cuenta de la estática, que para una
estructura espacial (tridimensional) sujeta a un sistema de fuerzas y momentos, la
condición de fuerza resultante igual a cero y momento resultante igual a cero se
puede expresar en un sistema de coordenadas cartesianas como

∑ F x =0 ∑ F y =0 ∑ F z=0

∑ M x =0 ∑ M y =0 ∑ M z =0

Estas seis ecuaciones reciben el nombre de ecuaciones de equilibrio de

estructuras espaciales, y son condiciones suficientes y necesarias para el
equilibrio. Las primeras tres aseguran que no hay fuerzas resultantes actuando en
la estructura, y las últimas tres expresan el hecho de que no existe momento
resultante actuando en la estructura. Para una estructura plana que se encuentra
en el plano xy y que está sujeta a un sistema de fuerzas y momentos coplanares
las ecuaciones necesarias y suficientes pueden ser expresadas como

∑ F x =0 ∑ F y =0 ∑ M z=0

Estas tres ecuaciones son referidas como ecuaciones de equilibrio de

estructuras planas. Las primeras dos expresan, respectivamente, que la suma
algebraica de las componentes en x y las componentes en y para todas las
fuerzas es cero, por lo tanto, indican que la resultante de fuerzas actuantes en la
estructura es cero.

La tercera ecuación señala que la suma algebraica de momentos de todas

las fuerzas alrededor de un punto en el plano de la estructura y los momentos de
cualquier par actuante en la estructura es cero, por lo tanto, se muestra que la
resultante de momentos actuantes en la estructura es cero. Todas las ecuaciones
de equilibrio se deben satisfacer para que toda estructura esté en equilibrio.

Las vigas son elementos estructurales que resisten fuerzas aplicadas lateral
o transversalmente a sus ejes; son barras rectas y largas que tienen secciones
transversales constantes. A menudo se clasifican según el modo en que están
soportadas. Una viga en voladizo está empotrada en un extremo y libre en el otro,
y una viga con voladizo tiene uno o ambos extremos libres situados más allá de
los soportes. Las vigas pueden considerarse entre los elementos estructurales
más importantes.

La viga soporta cargas de compresión, que son absorbidas por el concreto, y las
fuerzas de flexión son contrarrestadas por las varillas de acero corrugado, las vigas
también soportan esfuerzos cortantes hacia los extremos por tanto es conveniente,
reforzar los tercios de extremos de la viga.

Como ejemplos se cuentan los miembros usados para soportar el piso de

un edificio, la cubierta de un puente o el ala de un aeroplano. También el eje de un
automóvil, la pluma de una grúa e incluso muchos de los huesos del cuerpo
humano funcionan como vigas.

Para una viga con todas las fuerzas en el mismo plano puede desarrollarse
un sistema de tres componentes de fuerzas internas en una sección, las cuales
serían las fuerzas axiales, fuerzas cortantes y el momento flecto.

Las cargas concentradas o puntuales son todas aquellas fuerzas que

ejercen su acción sobre la viga en un solo punto. Ellas pueden estar dirigidas a lo
largo de un eje horizontal, vertical o inclinado. También pueden dirigirse hacia la
viga o salir de ella. Se muestran algunas fuerzas o cargas concentradas.

Se utilizan medidas de peso, como kilogramos, kilonewton, libras,

toneladas, etc. A diferencia de lo que ocurre con las cargas distribuidas (que se
expresan, por ejemplo, como kg/m), no se expresa el área de actuación de la
carga.

Las cargas puntuales, entre otras, deben tomarse en cuenta en

el análisis de estructuras, y como parte de este, se debe calcular el efecto de
las cargas sobre los elementos estructurales. En las vigas, dada su estructura
lineal, las cargas generan flexión (es decir, una deformación perpendicular al
eje longitudinal), y esto provoca fuerzas de tracción y compresión.

En la relación entre una viga y una carga puntual entran en juego, entre
otros, estos elementos:

 Esfuerzo cortante: resultante de todos los esfuerzos verticales

aplicados a la viga.
 Reacción de apoyo: las fuerzas generadas por los apoyos del
elemento estructural (la viga) que está recibiendo la carga puntual.
 Momento flector (o momento flexor): momento de fuerza resultante
de la distribución de tensiones.
 Segundo momento de inercia (o segundo momento de área): es la
deformación máxima que puede sufrir un elemento por flexión.

Las cargas distribuidas uniformemente son aquellas fuerzas que dirigen su

acción hacia un sector determinado de la viga. Ellas no actúan sobre un punto sino
a lo largo de toda una longitud. Las cargas distribuidas uniformes son de forma
rectangular y en vigas horizontales pueden estar dirigidas hacia abajo o hacia
arriba. El área equivalente de carga de una carga distribuida uniforme es el área
de un rectángulo o de un cuadrado, es decir: base por altura. en la figura 8, se
muestran las cargas típicas distribuidas uniformemente.

Para las cargas distribuidas es necesario conocer el peso de la carga,

pero también las dimensiones de la superficie sobre la cual se distribuye, por lo
que sus unidades de medida combinan estos dos elementos: peso/superficie.
Por ejemplo, puede medirse en: kilogramos/ml, libras/pie o toneladas/ml.

Las cargas distribuidas se clasifican según su forma; esta es relevante para

poder calcular la carga real y sus efectos sobre la estructura. Para fines de
cálculo, se considera que una carga distribuida puede ser:

 Rectangular.
 Triangular.
 Combinada (combina secciones rectangulares y triangulares).

CARGAS DISTRIBUIDAS MAS COMUNES

 Entrepisos.
 Placa de techo.
 Cargas accidentales y ambientales, como la nieve.

Cargas Distribuidas No Uniformes

 Las cargas distribuidas pueden ser no uniformes, es decir, su acción no se
distribuye de igual forma sobre la sección de la viga que ella actúa. Existen dos
tipos: Las Triangulares y Las Trapezoidales. Igualmente, ellas pueden estar
dirigidas hacia abajo o hacia arriba. En las figuras 9 y 10 se muestran la
representación visual de ambos tipos de cargas. Las áreas equivalentes de cargas
se obtienen mediante el cálculo del área que ellas representan, esto es: un
triangulo, mediante la expresión una media de la base por la altura; un trapecio,
mediante la expresión base por el promedio de las alturas.

El siguiente procedimiento paso a paso se puede usar para determinar las

reacciones de estructuras planas isostáticas sujetas a cargas coplanares.

1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre (DCL) de la estructura.

a. Muestre la estructura en cuestión separada de los apoyos y de otras partes que

podrían estar conectadas.

b. Indique cada fuerza conocida o momentos en el DCL con una flecha que señale
su dirección y sentido. Escriba la magnitud de cada una de las fuerzas conocidas
o momentos.

c. Exponga la orientación del sistema de coordenadas perpendiculares xy que se

usará durante el análisis. Es usualmente conveniente orientar el eje x y el eje y en
las direcciones horizontal (positivo a la derecha) y vertical (positivo hacia arriba).
respectivamente. Sin embargo, si las dimensiones de la estructura y/o la mayoría
de las líneas de acción de las cargas aplicadas están en dirección inclinada,
seleccione el eje x (o y) en la dirección que pueda acelerar considerablemente el
análisis.

d. En cada punto donde la estructura ha sido separada de los apoyos, indique las
reacciones externas desconocidas ejercidas sobre la estructura.

Las reacciones son representadas en el DCL por flechas en la dirección

conocida de su línea de acción. Las reacciones de momento son representadas
por flechas curvas. El sentido de las reacciones no es conocido y pueden
suponerse en sentido arbitrario. Sin embargo, es usualmente conveniente asumir
el sentido de las fuerzas de reacción en las direcciones de los ejes x y y positivos
y los momentos de reacción en el sentido contrario a las manecillas del reloj. El
sentido real de las reacciones será determinado después de encontrar las
magnitudes de las reacciones resolviendo las ecuaciones de equilibrio y condición
(si hubiera). Una magnitud positiva de la reacción implica que el sentido
inicialmente asumido fue correcto, mientras que una magnitud negativa indicará
que el verdadero sentido es opuesto al asumido en el DCL. Dado que las
magnitudes de las reacciones no son conocidas, se indican con letras apropiadas
en el DCL.

e. Para completar el DCL, dibuje las dimensiones de la estructura, mostrando la

localización de las fuerzas externas conocidas y desconocidas.

2. Revise la determinación estática. Usando el procedimiento descrito en la

sección 3.4 establezca si la estructura dada es o no estáticamente determinada
(isostática) externa. Si la estructura es estática o geométricamente inestable o
indeterminada externa, finalice el análisis en esta etapa.

3. Determine las reacciones incógnitas o desconocidas aplicando las ecuaciones

de equilibrio o de condición (si hubiera) a la estructura completa. Para evitar
resolver ecuaciones simultáneas, escriba las ecuaciones de equilibrio o de
condición para que cada una involucre una sola incógnita. En algunas estructuras
inestables internas tal vez no sea posible escribir las ecuaciones que contengan
solo una incógnita. Para estas estructuras, las reacciones son determinadas
resolviendo simultáneamente las ecuaciones. El análisis de tales estructuras
inestables internas puede ser a veces acelerado, y la solución de ecuaciones
simultáneas podrá evitarse desconectando la estructura de partes rígidas y
aplicando las ecuaciones de equilibrio a las partes individuales para determinar las
reacciones.

Recuerde que las fuerzas internas que actúan en partes adyacentes de la

estructura deben tener las mismas magnitudes, pero en sentido opuesto de
acuerdo con la tercera Ley de Newton.

4. Aplique una ecuación alternativa de equilibrio que no se haya usado antes para
comprobar los resultados de los cálculos. Esta ecuación alternativa debe
preferentemente involucrar a todas las reacciones que fueron determinadas en el
análisis. Puede usar la ecuación de equilibrio de momentos involucrando la
sumatoria de momentos alrededor de un punto que no cae en la línea de acción
de las fuerzas de reacción para tales propósitos. Si el análisis se lleva acabo de
manera correcta, entonces esta ecuación alterna de equilibrio debe quedar
satisfecha.
 Ejemplo. 1- Determine las reacciones en los apoyos de la viga mostrada en la
siguiente figura.

Solución
Diagrama de cuerpo libre (DCL). El diagrama de cuerpo libre de la viga se
muestra en la figura. Note que el patín en A ejerce una reacción RA en dirección
perpendicular a la superficie inclinada del apoyo.
Determinación estática. La viga es estable internamente y es soportada
por tres reacciones, RA , BX y BY , todas ellas no son ni paralelas ni concurrentes.
Por lo tanto, la viga es estáticamente determinada o isostática.

Reacciones en los apoyos. Dado que dos de las tres reacciones, llamadas Bx y
BY , son concurrentes en B, sus momentos alrededor de B son cero. Por lo tanto, la
ecuación de equilibrio ΣMB , la cual implica la suma de todas las fuerzas alrededor de B,
contiene solo una incógnita, RA . Así,

La respuesta con signo positivo de RA indica que nuestra suposición inicial del
sentido de la reacción es correcta. Por lo tanto,
Respuesta. Con el fin de determinar Bx , aplicamos la ecuación de equilibrio,

Respuesta. La única incógnita faltante, By, podemos ahora calcularla aplicando la

ecuación de equilibrio restante:

Respuesta. Con motivo de evitar resolver ecuaciones simultáneas en los cálculos

anteriores, aplicamos las ecuaciones de equilibrio de tal manera que cada ecuación
contenga solo una incógnita.

Comprobación. Finalmente, para revisar nuestros cálculos, aplicamos una ecuación

alternativa de equilibrio:
Ejemplo 2.
 BIBLIOGRAFÍA

Beer & Jhonston. Mecánica Vectorial para ingenieros. 9na edición.

Sánchez Pérez, I. (2020). Modelo y cálculo de un puente de vigas isostáticas.

Museros Romero, P., Castillo Júdez, G., & Tort Ausina, M. I. (2020). Diagramas de
esfuerzos en una viga isostática: nivel intermedio (cargas antisimétricas).

de Almeida, M. C. F. (2009). Estruturas isostáticas. Oficina de Textos.

Kassimali, A., Galán, A. A. A., & Mellado, J. F. H. (2015). Análisis estructural.

Cengage Learning.

Uribe Escamilla, J. (2000). Análisis de estructuras. Universidad Escuela

Colombiana de Ingeniería Julio Garavito.