UNIDAD II: ANÁLISIS DEL CUERO RÍGIDO.

SEMANA 4: Análisis de la partícula, sistema de fuerzas y momentos, resultante y

momento torsión, equilibrio de una partícula en el plano y el espacio, condiciones de
equilibrio, diagrama de cuerpo libre, reducción de cargas simples distribuidas.
EVALUACIÓN T1.

CURSO: ANÁLISIS ESTRUCTURAL

DOCENTE: M. SC. ING. MIGUEL RAÚL GUZMÁN PRADO
 Logros de la sesión
Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve problemas sobre
equilibrio del cuerpo rígido sometida a fuerzas en el plano y en el
espacio, en base a diagramas de cuerpo libre y demostrando el uso
correcto de los conceptos y criterios de equilibrio y fuerzas.
Equilibrio de un cuerpo rígido
Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido
En esta sección desarrollaremos las
condiciones necesarias y suficientes para
lograr el equilibrio del cuerpo rígido que
se muestra. Como se indica, este cuerpo
esta sometido a un sistema de fuerzas
externas y momentos de par que es el
resultado de los efectos de fuerzas
gravitacionales, eléctricas, magnéticas o
de contacto causadas por cuerpos
adyacentes.

El sistema de fuerzas y momentos de par

que actúan sobre un cuerpo puede
reducirse a una fuerza resultante y un
momento de par equivalentes, en
cualquier punto arbitrario 𝑂 sobre el
cuerpo o fuera de él.
Equilibrio de un cuerpo rígido
Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido (c)
Si tanto la fuerza como el momento de par resultantes son iguales a cero,
entonces se dice que el cuerpo está en equilibrio. En forma matemática, el
equilibrio de un cuerpo se expresa como

Equilibrio en dos dimensiones

Equilibrio de un cuerpo rígido
Diagrama de cuerpo libre
La aplicación exitosa de las ecuaciones de equilibrio requiere de una
especificación completa de todas las fuerzas externas conocidas y
desconocidas que actúan sobre un cuerpo. La mejor forma de tomar en
cuenta esas fuerzas consiste en trazar el diagrama de cuerpo libre, es
decir, un bosquejo del contorno o silueta del cuerpo, el cual lo representa
aislado o “libre” de su entorno, esto es, un “cuerpo libre” .
Reacciones en soportes. Antes de presentar un procedimiento formal sobre
como trazar un diagrama de cuerpo libre, primero consideraremos los
diversos tipos de reacciones que ocurren en soportes y puntos de contacto
entre cuerpos sometidos a sistemas coplanares de fuerza. Como regla
general,

 Un soporte evita la traslación de un cuerpo en una dirección dada, al

ejercer una fuerza sobre el cuerpo en la dirección opuesta.
 Un soporte evita la rotación de un cuerpo en una dirección dada, al
ejercer un momento de par sobre el cuerpo en la dirección opuesta.
Equilibrio de un cuerpo rígido
Diagrama de cuerpo libre (c)
Reacciones en soportes. (c)
Tres maneras en que un elemento horizontal, como una viga, esta soportado
en su extremo
Equilibrio de un cuerpo rígido
Diagrama de cuerpo libre (c)
Reacciones en soportes. (c)
Equilibrio de un cuerpo rígido
Diagrama de cuerpo libre (c)
Reacciones en soportes. (c)
Equilibrio de un cuerpo rígido
Diagrama de cuerpo libre (c)
Reacciones en soportes. (c)
A continuación se presentan ejemplos típicos de soportes reales. Los
números indican los tipos de conexión de acuerdo a la tabla 5-1.
Equilibrio de un cuerpo rígido
Diagrama de cuerpo libre (c)
Fuerzas internas.

Peso y centro de gravedad. Cuando un cuerpo esta sometido a un campo

gravitacional, cada una de sus partículas tiene un peso especifico. El peso
W del cuerpo, y a la posición de su punto de aplicación como el centro de
gravedad.
Equilibrio de un cuerpo rígido
Diagrama de cuerpo libre (c)
Modelos idealizados. Cuando un ingeniero realiza un análisis de fuerzas de
cualquier objeto, debe considerar un modelo analítico correspondiente o un
modelo idealizado que de resultados que se aproximen lo más posible a la
situación real.
Equilibrio de un cuerpo rígido
Ejemplo 1: Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga uniforme que se
muestra en la figura. La viga tiene una masa de 100 𝑘𝑔.

Solución:
Equilibrio de un cuerpo rígido
Ecuaciones de equilibrio
Cuando el cuerpo esta sometido a un sistema de fuerzas, las cuales se
encuentran en el plano 𝑥 − 𝑦, las fuerzas se pueden descomponer en sus
componentes 𝑥 y 𝑦. En consecuencia, las condiciones de equilibrio en dos
dimensiones son
Equilibrio de un cuerpo rígido
Ejemplo 2: Determine las componentes horizontal y vertical de la
reacción en la viga, causada por el pasador en 𝐵 y el soporte de mecedora
(balancín) en 𝐴, como se ilustra en la figura. No tome en cuenta el peso de
la viga.

Solución:
Diagrama de cuerpo libre.
Equilibrio de un cuerpo rígido
Ejemplo 2:

Solución:
Ecuaciones de equilibrio.
Equilibrio de un cuerpo rígido
Ecuaciones en tres dimensiones
Diagramas de cuerpo libre: El primer paso para resolver problemas
tridimensionales de equilibrio, como en el caso de los bidimensionales,
consiste en trazar un diagrama de cuerpo libre.
Equilibrio de un cuerpo rígido
Ecuaciones en tres dimensiones
Reacciones en los soportes:
Equilibrio de un cuerpo rígido
Ecuaciones en tres dimensiones
Reacciones en los soportes:
Equilibrio de un cuerpo rígido
Ecuaciones en tres dimensiones
Reacciones en los soportes:
Equilibrio de un cuerpo rígido
Ecuaciones en tres dimensiones
Reacciones en los soportes:
En la siguiente serie de
fotografías, se muestran
ejemplos típicos de soportes
reales, cuyas referencias están en
la tabla 5-2.
Referencias:
• R. C. Hibbeler. Ingeniería Mecánica ESTÁTICA. Decimocuarta
edición. PEARSON.
• R. C. Hibbeler. ANÁLISIS ESTRUCTURAL. Octava edición.
PEARSON.
• Aslam Kassimali. STRUCTURAL ANALYSIS. Fourth Edition.
CENGAGE LEARNING.
• Kennet M. Leet, Chia-Ming Uang, Joel T. Lanning and Anne M.
Gilbert. Fundamental of Structural Analysis. Fifth Edition. Mc Graw
Hill.