“Ciencia y Tecnología al Servicio del País”

Facultad de Ingeniería Mecánica

Curso: Resistencia de Materiales I (MC 324)

Docente: José Fernando Peralta Guerra

Ciclo Académico 2022-I
Unidad 4:
Torsión
Utilidad:
Esta unidad es importante porque les permitirá
comprender cómo actúan las fuerzas cortantes en
algún material y sus posibles efectos en alguna falla
mecánica.
Logro:
Al finalizar la unidad, el estudiante determina los
esfuerzos y las deformaciones generados por efectos
de la torsión.
Agenda:
• Ejes solidos no circulares
• Torsión en tubos de pared delgada con secciones
transversales cerradas
Ejes sólidos no circulares
 Ejes sólidos no circulares

Con base en la teoría de la elasticidad, en la tabla se

presentan los resultados del análisis realizado para
secciones transversales cuadradas, junto con otros
resultados de ejes con secciones transversales
triangulares y elípticas. En todos los casos el esfuerzo
cortante máximo se produce en un punto sobre el borde
de la sección transversal que es el más cercano a la línea
central del eje. Además, se proporcionan las fórmulas
para el ángulo de giro (φ) de cada eje. Al extender estos
resultados, se puede demostrar que el eje más eficiente,
tiene una sección transversal circular, ya que está sujeto
tanto a un esfuerzo cortante máximo más pequeño como
a un ángulo de giro más pequeño que el que tiene la
misma área de sección transversal, pero no circular, y
que está sometido al mismo par de torsión.
 Ejercicio 1

El eje de aluminio 6061-T6 mostrado en la figura

tiene una sección transversal con forma de
triángulo equilátero. Determine el mayor par de
torsión T que puede aplicarse sobre el extremo
del eje si el esfuerzo cortante permisible es τperm
= 8 ksi y el ángulo de giro en su extremo está
restringido a φperm = 0.02 rad. ¿De qué tamaño
puede ser el par de torsión aplicado a un eje con
sección transversal circular hecho con la misma
cantidad de material?
Gal = 3.7x106 lb/in2
Ejercicio 1 - Solución
Torsión en tubos de pared delgada con
secciones transversales cerradas
 Torsión en tubos de pared delgada con
sección transversal cerrada no circular

Los tubos de pared delgada con sección

transversal no circular se utilizan a menudo para
construir estructuras ligeras, como las empleadas
en aviones. En algunas aplicaciones, pueden
someterse a una carga de torsión. En esta sección
se analizarán los efectos de la aplicación de un
par de torsión sobre estos elementos. Aquí se
considerará un tubo que tiene una sección
transversal cerrada, es decir, que no tiene ningún
tipo de roturas o cortes en toda su longitud
(como se muestra en la figura). Como las paredes
son delgadas, se obtendrá el esfuerzo cortante
promedio suponiendo que dicho esfuerzo está
uniformemente distribuido a través del espesor
del tubo en cualquier punto dado.
 Torsión en tubos de pared delgada con
sección transversal cerrada no circular

Flujo cortante. En las figuras (a) y (b) se muestran un pequeño

elemento del tubo con una longitud finita s y una anchura
diferencial dx. En un extremo, el elemento tiene un espesor tA y
en el otro el grosor es tB. Debido al par de torsión T, el esfuerzo
cortante se desarrolla en la cara frontal del elemento. De
manera específica, en el extremo A el esfuerzo cortante es τA y
en el extremo B es τB. Estos esfuerzos pueden relacionarse al
observar que los esfuerzos cortantes equivalentes τA y τB
también deben actuar en los lados longitudinales del elemento.
Como estos lados tienen una anchura constante dx, las fuerzas
que actúan sobre ellos son dFA = τA(tA dx) y dFB = τB(tB dx).
Como el equilibrio requiere que estas fuerzas tengan la misma
magnitud pero sentido opuesto,
se tiene:
 Torsión en tubos de pared delgada con
sección transversal cerrada no circular

Este importante resultado establece que el producto del

esfuerzo cortante promedio y el espesor del tubo es el mismo
en cada punto de la sección transversal. Este producto q se
llama flujo de cortante, y en términos generales puede
expresarse como:

El término “flujo” se usa porque q es análogo al agua que fluye

a través de un canal de sección transversal rectangular con una
profundidad constante y anchura variable.
Como q es constante en toda la sección transversal, el mayor
esfuerzo cortante promedio debe ocurrir donde el espesor del
tubo sea más pequeño.
 Torsión en tubos de pared delgada con
sección transversal cerrada no circular

Si un elemento diferencial con espesor t, longitud

ds y anchura dx se aísla del tubo (como se
muestra en la figura), entonces la cara frontal
sobre la que actúa el esfuerzo cortante promedio
es dA = t ds, de modo que dF = τprom(t ds) = q ds, o
q = dF/ds. En otras palabras, el flujo cortante
mide la fuerza por unidad de longitud a lo largo
de la sección transversal.
 Torsión en tubos de pared delgada con
sección transversal cerrada no circular

Esfuerzo cortante promedio. El esfuerzo cortante promedio

se puede relacionar con el par de torsión T al considerar el
par de torsión producido por este esfuerzo cortante alrededor
de un punto O seleccionado dentro de los límites del tubo
(figura que se muestra). Como puede observarse, el esfuerzo
cortante desarrolla una fuerza dF = τprom dA = τprom(t ds) sobre
un elemento del tubo. Esta fuerza actúa tangencialmente a la
línea central de la pared del tubo, y si el brazo de momento es
h, el par de torsión es:

Para toda la sección transversal, se requiere:

Aquí la “línea de la integral” indica que la integración debe

realizarse alrededor de todo el límite del área. Como el flujo
cortante q = τprom t es constante, puede factorizarse y sacarse
de la integral, de modo que:
 Torsión en tubos de pared delgada con
sección transversal cerrada no circular

Ahora puede realizarse una simplificación gráfica para evaluar

la integral al señalar que el área media, mostrada por el
triángulo en negro en la figura que se muestra, es dAm =
(1/2)h ds. Por lo tanto:
Torsión en tubos de pared delgada con
sección transversal cerrada no circular
 Torsión en tubos de pared delgada con
sección transversal cerrada no circular

Ángulo de giro. El ángulo de giro de un tubo con pared delgada y longitud L puede determinarse
empleando métodos de energía; el desarrollo de la ecuación puede ser investigada por el alumno. Si
el material se comporta de una manera linealmente elástica y G es el módulo cortante, entonces este
ángulo φ, dado en radianes, puede expresarse como:

Aquí, la integración debe realizarse una vez más alrededor de todo el límite del área de la sección
transversal del tubo.
 Ejercicio 2

El tubo está hecho de bronce y tiene una sección transversal rectangular como se muestra en la figura.
Si se somete a los dos pares de torsión mostrados, determine el esfuerzo cortante promedio en el tubo
en los puntos A y B. Además, ¿cuál es el ángulo de giro del extremo C? El tubo se encuentra fijo en E.
Gbronce=38x109 N/m2
Ejercicio 2 - Solución
 Ejercicio 3

El tubo de cobre tiene un diámetro exterior de 40 mm y un diámetro interior de 37 mm. Si está

firmemente afianzado en la pared en A, y se le aplican tres pares de torsión como se muestra en la
figura, determine el esfuerzo cortante máximo desarrollado en el tubo.
 Ejercicio 3 -Solución

Se analiza, a partir del extremo libre, que momentos torsores actúan, de ellos se elige el mayor
momento torsor.
Aplicando la fórmula:
 Ejercicio 4

Los extremos estriados y los engranajes unidos al eje de acero A-36 están sometidos a los pares de
torsión mostrados. Determine el ángulo de torsión del engranaje C, con respecto al engranaje D. El eje
tiene un diámetro de 40 mm.
 Ejercicio 4 - Solución

Se analizan los momentos torsores en el tramo CD.

200 × 0,4
φ𝐶/𝐷= 𝜋
0,024) 75 ( 106
2
 Ejercicio 5

Determine el ángulo de torsión en A (en grados). Considerar que los apoyos en E y F permiten el giro
libre y el módulo de rigidez para ambas barras igual a 80 Gpa y el diámetro de 20 mm
Ejercicio 5 - Solución
 Ejercicio 6

Determine el par de torsión T que se puede aplicar al tubo rectangular si el esfuerzo cortante
promedio no debe superar 12 ksi. Se muestran las dimensiones medias del tubo y éste tiene un
espesor de 0.25 in.
Ejercicio 6 - Solución
 Conclusiones

• El estudio y análisis de la torsión, en barras circulares, es fundamental para comprender los

esfuerzos deformaciones angulares en estos elementos
• El estudio de la torsión no uniforme es aplicable en la industria, por ello, su importancia
• El análisis de torsión en secciones no circulares también es aplicable en la industria
• El estudio de los miembros hiperestáticos sujetos a torsión, sirve para analizar los empotramientos
y en diseño de elementos es aplicable para el diseño de cordones de soldadura.
• Introducción a la torsión en paredes delgadas, es más significativo estudiarlo con la teoría de la
energía.
¡MUCHAS GRACIAS!