Capacitación técnica

del dron Agras T40

Contenido 1. Identificación de materiales, problemas y soluciones

2. Estrategia de reparación

3. Introducción a diagramas principales del dron y Placas

4. Evaluación y análisis de mal funcionamiento

 Comparación de producto

T40
 Tanque de pulverización desmontable de 40L
 Coaxial Twin-Rotor
 Radar activo de matriz en fase T30
 Dual Vision Sensors
 Sensor de peso (cantidad de líquido restante en tiempo real)  Tanque de pulverización fijo de 30L
 Medidor de nivel de líquido de un solo punto (alerta cuando el  Sistema de radar omnidireccional esférico
tanque está vacío)
 Medidor continuo de nivel de líquido (con detección de
 Cámara Ultra HD y ángulo de cardán ajustable
carga de pesticidas en tiempo real y predicción
 IPX6K (Resistir chorros de agua de presión extremadamente alta)
inteligente del punto de suministro)
 Boquilla de atomización centrífuga dual
 Bomba impulsora de accionamiento magnético  Cámaras FPV duales para monitoreo en tiempo real
 Escenarios de aplicación agrícola como pulverización de precisión,
 Bomba de émbolo de boquilla de alta presión con
propagación, topografía aérea y cartografía
clasificación IP67
Identificación de materiales del T40
Sistema de Propulsión

Aerial-Electronics System Module

El módulo aéreo-electrónico es el módulo central que controla el controlador de

vuelo. Integra el algoritmo de vuelo y las funciones de control de vuelo en un módulo,
que contiene la brújula y el barómetro.

ESC Module

El módulo ESC convierte la información del acelerador en la información de

velocidad de rotación del motor, controla la rotación del motor, envía la información
del motor y activa la protección contra sobrecorriente.

10033 Propulsion Motor

El motor funciona con hélices para soplar el viento hacia abajo y hacer que la
aeronave vuele hacia arriba. También ayuda con la pulverización.

Flowmeter Module
Es esencial para la pulverización de alta
precisión que detecta la velocidad de
pulverización de la bomba. Por lo tanto,
se puede controlar la precisión de
pulverización de la bomba.
Liquid Level Gauge Sensor Module
Funciona con el sensor de carga
para medir la cantidad actual de
líquido en el tanque para notificar al
cliente si debe agregar líquido
Sistema de aspersión
Impeller Pump
The impeller pump is the exerciser
of the aircraft spraying system,
which transmits pesticides to the
centrifugal nozzle by rotating and
sprays pesticides out.
Spraying Adapter Module
Centrifugal Spray Rod
El líquido se atomiza y se
pulveriza desde el spinner a
través de la fuerza centrífuga.
Spraying System Module
El sistema de control de la función de
pulverización central de la aeronave.
Controla la bomba, la boquilla centrífuga
y el volumen de pulverización.
Liquid Level Gauge
Load Sensor Module
Funciona con el sensor de carga
para medir la cantidad actual de
líquido en el tanque para notificar al
cliente si debe agregar líquido.
Sistema de posicionamento

RF Module

Como un sistema de controlador de vuelo para proporcionar la posición, dirección y

velocidad de la aeronave para garantizar la estabilidad de vuelo y la eficiencia y
precisión de la operación. Puede rastrear las bandas de frecuencia GPS L1 / L2,
GLONASS F1 / F2, BDS B1 / B2 y Galileo E1 / E5b al mismo tiempo. Tiene funciones
de posicionamiento y orientación. El módulo GPS utiliza la antena del módulo RTK
para recibir señales de banda de frecuencia GPS L1 y Glonass F1.

RTK Antenna Module

Amplíe y ajuste la señal GPS débil para que la placa RTK / GPS pueda obtener
mejores señales satelitales.
Sistema de evasion de obstáculos

Forward Vision Sensor Module

Detecta obstáculos a través de sensores de visión y trabaja con los radares para hacer
que el dron evite obstáculos, y proporciona la función de seguimiento del terreno.

Omnidirectional Radar Module

Un sensor para evitar obstáculos y encargado de la navegación. Responsable de

investigar el entorno externo para evitar que la aeronave lastime a las personas y se
estrelle.

Backward Radar Module

Detecta el entorno detrás de la aeronave para evitar colisiones con obstáculos.

Sistema de transmision de imágenes

FPV Module
Convierte las señales ópticas en señales digitales y las transmite a los clientes a través de
la transmisión de imágenes. El mapeo aéreo está disponible que los campos capturados por
FPV se transmiten al control remoto para su reconstrucción.

RF Module

Contiene placa baseband, placa RF; El módulo de RF se utiliza para procesar la señal de
transmisión de imágenes y conectar la aeronave y el control remoto

Auxiliary Light Module

Las luces auxiliares se instalan a ambos lados de la parte frontal de la nariz de la

aeronave, que es responsable de la iluminación en el ambiente oscuro..
 Módulos específicos

Power Distribution Board Module Power Distribution Board Module

Cable Distribution Board Module Cable Distribution Board Module

T40 Specific Materials T20P Specific Materials

Estrategias de reparación
Product Module
Aerial-Electronics System Module
Barometer
Spraying System Module
RF Module
Cable Distribution Board Module
Auxiliary Light Module
Load Sensor Module
Forward Vision Sensor Module
FPV Module
Aircraft Arm Module
Omnidirectional Radar Module
Backward Radar
Aircraft Spray Tank-Flowmeter Module
Spray Tank-Spraying Adapter Module
Spray Tank-Impeller Pump
Spray Tank-Liquid Level Gauge
Spray Tank-Liquid Level Gauge Sensor
Spray Tank-Main Body
Power Distribution Module
RTK Antenna Module
Landing Gears
Centrifugal Spray Rod
Airframe
CCW and CW Propellers
Repair Strategy for Dealers
Replace the whole module.
Replace the whole module.
Replace the whole module.
Replace the whole module.
Replace the whole module.
Replace the whole module.
Replace the whole module.
Replace the whole module.
Replace the whole module.
Replace the propulsion motor.
Replace the ESC.
Repair the remaining components
Replace the whole module.
Replace the whole module.
Replace the whole module.
Replace the whole module.
Repair the pump.
Replace the whole module.
Replace the whole module.
Repair the main body.
Replace the whole module.
Replace the whole module.
Repair the landing gears.
Repair the spray rod.
Repair the airframe.
Si una de las dos hélices de un motor está dañada, reemplace las dos
hélices. La junta de la hélice correspondiente debe reemplazarse
durante la reparación.
 Introducción a diagramas
principales del dron y Placas
Diagrama principal del T40
 TABLERO DE DISTRIBUCIÓN DE
CABLES
 Conectores de cable en el tablero de distribución de cables T40 :
M2 Aircraft Arm ESC Composite Cable Load Sensor Signal Cable M1 Aircraft Arm ESC Composite Cable
In-Position
Backward Radar Signal Cable Detector Signal In-Position Detector Signal Cable Spraying Adaptive Cable
Cable

Auxiliary Light Signal Cable Signal Cable Omnidirectional Radar Signal Cable Signal Cable Auxiliary Light Signal Cable
 TABLERO DE DISTRIBUCÍON DE ENERGÍA
 Cable Connectors on the T40 Power Distribution Board:

M4 Aircraft Arm ESC Composite Cable M3 Aircraft Arm ESC Composite Cable

Signal Cable Front Aircraft Arm ESC Power Adapter Cable Signal Cable

In-Position Detector Signal Cable Front Aircraft Arm ESC Power Adapter Cable In-Position Detector Signal Cable
 Spraying Adapter Module
 Conectores del Spraying Adapter Module

Impeller Pump Signal Cable Liquid Level Gauge Spraying Signal Cable
Flow Meter Signal Cable Sensor Signal Cable
Notas de armado y desarmado
 Notas de armado y desarmado

Middle Frame Aluminum Tube (Left)

Rear Frame Toward Inside Direction of

Aluminum Front Frame Aluminum Tube
Aircraft’s Nose
Tube

Middle Frame Aluminum Tube (Right)

Los drones T40 y T20P utilizan el mismo material del tubo de aluminio. Tenga en cuenta que la superficie del tubo de aluminio con la
parte ranurada y la parte elevada es la superficie frontal, y los tubos de aluminio izquierdo y derecho con el lado ranurado miran hacia la
dirección de la nariz de la aeronave, y los tubos de aluminio delanteros y traseros con la parte elevada están montados en el marco
delantero.
 Notas de armado y desarmado

Después de reemplazar el bloqueo del brazo de

la aeronave, sujete la palanca. El valor de tensión
debe probarse (rango de tensión aceptable:
90±10N).

T40 y T20P utilizan los mismos materiales de la

pieza de fijación del tren de aterrizaje con la
marca de M1-M4 que están montados debajo de
los brazos de avión M1-M4 correspondientes.
Landing Gear Fixing Piece
Notas de armado y desarmado

El soporte ESC del brazo del T40 tiene diferentes

formas de ranuras en ambos lados. Asegúrese de que
el lado con la ranura en forma de "pétalo" debe mirar
hacia abajo, y el conector del cable compuesto ESC de
la aeronave debe pasar a través de la ranura.
 Notas de armado y desarmado

Al pasar los cables a través de los tubos de aluminio

izquierdo y derecho, preste atención a la dirección del
cable de señal de radar hacia atrás / cable coaxial RTK /
cable adaptador ESC del brazo delantero de la aeronave
(tome los cables T40 como ejemplo como se muestra a
la izquierda).
1. El cable de señal de radar hacia atrás con el tapón
de goma debe mirar hacia la dirección del bastidor
trasero.
2. El cable coaxial RTK / brazo frontal de la aeronave El
conector adaptador ESC "hembra" debe mirar hacia
la dirección del bastidor delantero.

El eje adaptador de varilla de pulverización y la tuerca de fijación

Spray Rod Adaptive Shaft de varilla de pulverización no son fáciles de quitar después de
montarlos.
1. Si la tuerca de fijación de la varilla de pulverización necesita
ser reemplazada por separado, retírela destructivamente.
Spray Rod Fixing Nut
2. Si la tuerca de fijación de la varilla de pulverización debe
reemplazarse por separado, reemplace la tuerca de fijación
de la varilla de pulverización junta.
Evaluación y análisis
de mal
funcionamiento
Análisis general
 Análisis específico

Problemas de suministro
Corto circuito
de energía