CALCULO VECTORIAL UNIDAD III

3.7 Curvatura.
Si C es una curva suave definida por la función vectorial r , entonces r ʹ(t ) ≠ 0 . Recordemos
que el vector unitario tangente está dado por

r ʹ(t )
T (t ) = , r ʹ(t ) ≠ 0
r ʹ(t )

E indica la dirección de la curva. En la

figura, se puede apreciar que T (t ) cambia
de dirección en forma muy lenta cuando C
se parece a una recta, pero cambia de
dirección mas rápidamente cuando C se
dobla ose tuerce bruscamente.

La curvatura de C en un punto dado, es

una medida de la rapidez con la que la curva
cambia de dirección en ese punto.

Específicamente, la definimos como la magnitud de la razón de cambio del vector tangente

unitario con respecto a la longitud de arco. (Emplearemos la longitud de arco para que la
curvatura sea independiente de la parametrización).

DEFINICIÓN

La curvatura de la curva es

dT
k=
ds
Donde T es el vector unitario tangente y s es la función
ds
de longitud de arco = r ʹ(t )
dt

La curvatura es más fácil de calcular si se expresa en términos del parámetro t en lugar de

s , de modo que usamos la regla de la cadena para escribir:

dT dT ds dT dT dt
= y k= =
dt ds dt ds ds dt

Pero ds dt = r ʹ(t ) , de modo que

T ʹ(t )
k (t ) =
r ʹ(t )

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Ejemplo
Demuestre que la curvatura de un círculo de radio a es 1 a .

Solución:

Tomando el círculo que tiene como centro el origen x 2 + y 2 = a 2 , del cual, una
parametrización es:

r (t ) = a Cos t i + a Sen t j
Por tanto:

r ʹ(t ) = −a Sen t i + a Cos t j y r ʹ(t ) = a 2 Sen2t + a 2Cos 2t = a

De modo que

r ʹ(t ) a ( − Sen t i + Cos t j )

T (t ) = = = − Sen t i + Cos t j
r ʹ(t ) a

Con este resultado, tenemos

T ʹ(t ) = − cos t i − sen t j T ʹ(t ) = sen 2t + cos 2 t = 1

De modo que la curvatura es

T ʹ(t ) 1
k (t ) = =
r ʹ(t ) a

TEOREMA:
La curvatura de la curva dada por la función vectorial r es

r ʹ(t ) × r ʹʹ(t )
k (t ) = 3
r ʹ(t )

Demostración:

rʹ ds
Como T = y también r ʹ = , tenemos que
rʹ dt

ds
rʹ = rʹ T = T
dt

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Porque la longitud de arco es

2 2 2
b b ⎛ dx ⎞ ⎛ dy ⎞ ⎛ dz ⎞
s = ∫ r ʹ dt = ∫ ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ +⎜ ⎟
a a
⎝ dt ⎠ ⎝ dt ⎠ ⎝ dt ⎠

Derivando ambos miembros

d d b
dt (
( s ) = ∫a r ʹ dt
dt )
ds
= rʹ
dt

Por la regla del producto para derivación:

ds
Si r ʹ = T
dt

ds d 2s
r ʹʹ = T ʹ + 2 T
dt dt

Si calculamos r ʹ × r ʹʹ :

2 2
⎛ ds ⎞ ⎛ ds ʹ d s ⎞ ⎛ ds ⎞
⎜ T ×
⎟ ⎜ T + T ⎟ = ⎜ ⎟ (T × T ʹ ) + 0
⎝ dt ⎠ ⎝ dt dt 2 ⎠ ⎝ dt ⎠

Porque T × T = 0 , y como T y T ʹ son perpendiculares y T (t ) = 1:

2 2 2
⎛ ds ⎞ ⎛ ds ⎞ 1 1 ⎛ ds ⎞
r ʹ × r ʹʹ = ⎜ ⎟ T × T ʹ = ⎜ ⎟ T T ʹ Sen 900 = ⎜ ⎟ T ʹ
⎝ dt ⎠ ⎝ dt ⎠ ⎝ dt ⎠
2
⎛ ds ⎞
r ʹ × r ʹʹ = ⎜ ⎟ T ʹ
⎝ dt ⎠

r ʹ × r ʹʹ r ʹ × r ʹʹ
⇒ Tʹ = 2
= 2
⎛ ds ⎞ rʹ
⎜ ⎟
⎝ dt ⎠

T ʹ r ʹ × r ʹʹ 1 r ʹ × r ʹʹ
k= = 2
g = 3
rʹ rʹ rʹ rʹ
Y tendremos que
r ʹ × r ʹʹ
k= 3
rʹ

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EJERCICIOS
r ʹ(t ) × r ʹʹ(t )
Utilice k (t ) = 3
para encontrar la curvatura de:
r ʹ(t )
1. r (t ) = t 2 i + tk
(
2. r (t ) = ti + tj + 1 + t 2 k )
3. r (t ) = Sen t i + Cos t j + Sen t k
4. Halle la curvatura de r (t ) = e t Cos t , e t Sen t , t en el punto (1,0,0).

5. Halle la curvatura de r (t ) = 2 t , e t , e − t en el punto (0,1,1).

La curvatura también se puede calcular en coordenadas rectangulares. El siguiente teorema,

presenta una fórmula de cálculo para la curvatura de una curva plana dada por y = f ( x) .

TEOREMA

CURVATURA EN COORDENADAS RECTANGULARES.

Si C es la gráfica de una función y = f ( x) , dos veces
derivable, su curvatura en el punto ( x, y ) viene dada por:

yʹʹ
k= 3
⎡⎣1 + ( yʹ) 2 ⎤⎦
2

Demostración:

Representando la curva por r ( x) = xi + f ( x) j + 0k , con x como parámetro, obtenemos

r ʹ( x) = i + f ʹ( x) j

2
r ʹ( x) = 1 + [ f ʹ( x) ]

Y r ʹʹ( x) = f ʹʹ( x) j . Como

i j k
r ʹ × r ʹʹ = 1 f ʹ( x) 0 = f ʹʹ( x)k
0 f ʹʹ( x) 0
La curvatura es

r ʹ × r ʹʹ f ʹʹ( x) yʹʹ
k= 3
= 3 = 3
rʹ
{
1 + [ f ʹ( x)]
2
} 2
⎡⎣1 + ( yʹ)2 ⎤⎦
2

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Sea C una curva con curvatura k en un punto P . El círculo que pasa por P con radio
r = 1 k se llama el círculo de curvatura si el centro del círculo está en la concavidad y tiene
una recta tangente común con la curva en el punto P . El radio de dicho círculo se llama
radio de curvatura en P y su centro se denomina el centro de curvatura.

Ejemplo
Cálculo de curvatura en coordenadas rectangulares.
Calcular la curvatura de la parábola y = x − 14 x 2 en x = 2 , y hacer un esbozo de su círculo
de curvatura en el punto ( 2,1) .

Solución:
Hallamos la curvatura en x = 2 como sigue:

x
yʹ = 1 − x=2 yʹ = 1 − 1 = 0
2
1 1
yʹʹ = − x=2 yʹʹ = −
2 2
yʹʹ 1
1
k= 3 = 2
3 =
2
⎡⎣1 + ( yʹ) ⎤⎦
2
[1 + 0] 2
2

Al ser la curvatura en P(2,1) igual a 1 2 , el radio del círculo de curvatura en ese punto es 2
y por tanto, el centro de curvatura es ( 2, −1) :

Círculo de
curvatura

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Ejemplo
Determine la curvatura de la parábola y = x 2 en los puntos ( 0,0 ) , (1,1) , ( 2, 4 ) .

Solución:

Como yʹ = 2 x y yʹʹ = 2 , aplicando la formula:

yʹʹ 2
k ( x) = 3 = 3
⎡⎣1 + ( yʹ) 2 ⎤⎦
2
(1 + 4 x )2 2

Para el punto ( 0,0 ) , tenemos que x = 0

2
k (0) = 3 =2
(1 + 0) 2

Para el punto (1,1) , tenemos que x = 1

2 2
k (1) = 3 = ≈ 0.18
(1 + 4 ) 2
53

Para el punto ( 2, 4 ) , tenemos que x = 2

2 2
k (2) = 3 = ≈ 0.03
(1 + 16 ) 2
173

Observe en la figura que k ( x) → 0 (la función

curvatura) cuando x → ±∞ . Esto corresponde al
hecho de que la parábola es más vertical a
medida que x → ±∞ . La parábola se presenta
en negro y su función curvatura en violeta.

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EJERCICIOS
f ʹʹ( x)
Utilice k ( x) = para hallar la curvatura:
[1 + ( f ʹ( x)) ]2
3
2

1. y = x3
2. y = x
3. y = Sen x

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