UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

CRISTÓBAL DE HUAMANGA
Facultad de Ingeniería de Minas, Geología y Civil

GUÍA DIDÁCTICA DE CLASES

E.F.P Ingeniería CIVIL

Análisis Matemático II

Tema: CURVATURA y TORSIÓN

Mat. Coaquira Cárdenas Víctor Alcides

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE MATEMÁTICA Y FÍSICA

 Funciones Vectoriales de Variable Real
CURVATURA
Denición 18. Sea C : α(t) una curva regular Zen R3 parametrizada por la longitud de arco,
b
(esto es, existe γ : [0, L] → R3 /γ([0, L]) = C y L = kα0 (t)kdt)
a
γ 0 (s)
Sea T (s) = 0 = γ 0 (s) el vector tangente unitario a la curva en el punto γ(s), la razón de
kγ (s)k
cambio del vector T (t) con respecto a la longitud de arco s se denomina vector curvatura de la
→
−
curva C en el punto γ(s) y es dado por K (t), es decir,
dT (t)
→
− dT (t) dt T 0 (t) T 0 (t) kT 0 (t)k T 0 (t) kT 0 (t)k
K (t) = = ds = 0 = = · = ( ) · N (t)
ds dt
s (t) kα0 (t)k kα0 (t)k kT 0 (t)k kα0 (t)k
Observamos que el vector curvatura tiene la misma dirección que el vector unitario N (t) y es
ortogonal al vector tangente unitario.
kT 0 (t)k
Ademas la función escalar se le denomina curvatura de la curva C en el punto α(t) y
kα0 (t)k
kT 0 (t)k
se le denota por k(t), es decir, k(t) = 0
kα (t)k
Observaciones:

1 La curvatura k(t) es un número real que nos indica que tanto se tuerce (o se dobla) la
curvatura C en el punto α(t).

2 La curvatura de una recta es igual a cero.

3 La curvatura de una circunferencia de radio r es 1r , es decir, k(t) = 1r ; ; ∀t ∈ R

4 La curvatura de una curva plana en su punto de inexión es igual a cero.

5 la curvatura de la curva C ⊂ R3 en el punto α(t) en términos de sus derivadas de α(t) es

dado por:

kα0 (t) × α00 (t)k

k(t) =
kα0 (t)k3

6 Si la ecuación de la curva C es y = f (x), entonces la curvatura de C en el punto de abscisa

x = a es dado por
|f 00 (a)|
k=
[1 + (f 0 (a))2 ]3/2

7 Si la ecuación de la curva C es x = g(y), entonces la curvatura de C en el punto de ordenada

y = b es
|g 00 (b)|
k=
[1 + (g 0 (b))2 ]3/2

Ingeniería Civil 1
 Funciones Vectoriales de Variable Real

8 Si la ecuación de una curva C viene dada en su forma polar r = f (θ), entonces la curvatura
de C en el punto correspondiente a θo es
r2 + 2(r0 )2 − r(r00 ) 00 d2 r
k= ; siendo r = 2
[r2 + (r0 )2 ]3/2 dθ

RADIO DE CURVATURA
Denición 20. Consideremos una curva regular C ⊂ R3 con α : I ⊂ R → R3 y la curvatura
k(t) de C en el punto α(t) donde k(t) 6= 0 ; ∀t ∈ I . El radio de curvatura de la curva C en el punto
1
α(t) es denotado y denido por R(t) =
k(t)
Observaciones:

1 A la circunferencia que tiene como radio R(t) se le denomina circunferencia (o círculo)

de curvatura en el punto α(to ) de la curva C.

2 El centro de la circunferencia de curvatura se encuentra sobre la recta normal a la curva

C en el punto α(to ), y como los vectores T y N están en el plano osculador, entonces la
circunferencia de curvatura se encuentra también sobre el plano osculador.

3 La circunferencia de curvatura se encuentra en el lado cóncavo (o interior) de la curva C y

tiene la misma curvatura que C en el punto α(to ).

4 El centro de curvatura de la curva C en el punto α(to ) es el centro de la circunferencia de

curvatura y es dado por Co (to ) = α(to ) + R(to )N (to ).

5 Si C : y = f (x) es una curva plana, tal que f 0 y f 00 existen en x = a. Entonces, el centro

de curvatura Co (xo , yo ) de la curva C en el punto (a, f (a)) está dado por (xo , yo ) = (a −
0 1 + (f (a))2 1 + (f (a))2
f (a)[ ], f (a) + [ ])
f 00 (a) f 00 (a)

6 el lugar geométrico (L.G) de los centros de curvatura de una curva C se le denomina evoluta
de la curva C, cuya ecuación vectorial está dada por E(t) = α(t) + R(t)N (t).

TORSIÓN
Sea C ⊂ R3 con α : [a, b] ⊂ R → R3 una curva regular parametrizada por longitud de arco s, tal
Z t
que α([a, b]) = C donde α(t) = (α1 (t), α2 (t), α3 (t)) y s = `(t) = kα0 (u)kdu. La razón de cambio
a
instantáneo del vector binormal B(t) con respecto al parámetro longitud de arco s determina el
grado de torsión de la C en el punto α(t).

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 Funciones Vectoriales de Variable Real

Para los vectores unitarios, se tiene B(t) = T (t)×N (t) ; B 0 (t) = T 0 (T )×N (t)+T (t)×N 0 (t) =
→
−
0 + T (t) × N 0 (t) = T (t) × N 0 (t)
→
−
N (T ) × B 0 (t) = N (T ) × [T (t) × N 0 (t)] = [N (t) · N 0 (t)]T (t) − [N (t) · T (t)]N 0 (t) = 0
esto muestra que los vectores N (t) y B 0 (t) son paralelos
dB(t)
dB(t) B 0 (t)
Luego, = dt
s =
ds dt
kα0 (t)k
dB(t)
Como los vectores N (t) y B 0 (t) son paralelos, resulta que = τ (t)N (t)
ds
Donde τ (t) es una función escalar. Al número real τ (t) se llama torsión de la curva C en el
punto α(t).
Observaciones:

1 τ (t), ∀t ∈ [a, b] si y solo si C es una curva plana.

2 La torsión τ (t) mide como se está torciendo la curva C con relación al plano osculador.

3 Si C es una curva regular de clase C 3 en [a, b], entonces, se tiene que

(α0 (t) × α00 (t)) · α000 (t)
τ (t) =
kα0 (t) × α00 (t)k2
Z t
Ejercicio 15. Dada la curva C parametrizada por α(t) = ( 1−2t
2
, esen u du, t). Halle la cir-
0
cunferencia de curvatura de C en el punto donde la curva intersecta al plano 2x + 2y + 2z = 1
√
Rta: Co = (2, 3, − 23 ) ; R = 3
2
6.

COMPONENTE NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIÓN

Sea C una curva regular en R3 , esto es, existe una función vectorial α : [a, b] ⊂ R → R3 tal
que α([a, b]) = C
Sea a(t) = (α1 (t), α2 (t), α3 (t)) el vector posición de una partícula P que se mueve en el espacio,
donde t es el tiempo. Entonces C representa la trayectoria de la partícula.
Luego, el vector velocidad de la partícula en cualquier punto α(t) = Q ∈ C, es dado por

v(t) = α0 (t) = s0 (t)T (t) = kα0 (t)T (t)k

donde T es el vector tangente unitario y s = `(t) es la función longitud de arco.

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 Funciones Vectoriales de Variable Real

Además el vector aceleración en términos de los vectores unitarios tangente y normal esta dado
por

a(t) = v 0 (t) = s00 (t)T (t) + s0 (t)T 0 (t) = α00 (t)

a(t) = v 0 (t) = s00 (t)T (t) + k(t)[s0 (t)]2 N (t)

Observamos el último resultado,

1 el coeciente de T (t) se llama componente tangencial de la aceleración y se denota por

aT (t), es decir aT (t) = s00 (t)

2 el coeciente de N (t) se llama componente normal del vector aceleración y se denota por
aN (t), es decir aN (t) = k(t)[s0 (t)]2

3 la rapidez de la partícula P en un instante t es kv(t)k = s0 (t)

4 la componente tangencial de la aceleración es la razón de cambio del módulo de la velocidad

de la partícula.

5 la componente normal de la aceleración es siempre positiva. Además vemos que si el mó-

dulo de la velocidad es constante, entonces la componente normal aumenta al aumentar la
curvatura.

Esto explica por qué un automóvil que toma una curva cerrada a velocidad moderada o a
una curva suave a gran velocidad exige, en ambos casos, una fuerza normal (rozamiento de
los neumáticos) de gran magnitud para que el vehículo no se salga de la carretera.

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