2023 IEEE Investigación sobre los sistemas de control. Mexicali, Baja California, México.

Sistemas de control.
Hernandez Hernandez Fernanda
Estudiante de Ing. Mecánica
Instituto tecnológico de Mexicali
Mexicali. B.C., México
a20490290@itmexicali.edu.mx

● Controladores: este calcula la acción

Resumen−− El sistema de control es
definido como un conjunto de elementos que
pueden regular su propio comportamiento o el
de otro sistema con el fin de lograr un
funcionamiento predeterminado y adecuado.
Introducción.
que debe aplicarse para modificar las
variables de control y base cierta
estrategia.
● Actuadores: es el mecanismo que
ejecuta la acción calculada por el
controlador y que modifica las variables
de control.

En el presente ensayo veremos la definición y Estrategia de control

otros puntos importantes sobre los sistemas de
control. La estrategia de control hace referencia a la
naturaleza y la dirección de lazos existentes entre
Fundamentos. las variables medidas y/o controladas y las
variables de control.
El sistema de control es un tipo de sistema que se
caracteriza por la presencia de una serie de Tipos de estrategia de control:
elementos que permiten editar en el
funcionamiento del sistema. Sistemas de control de lazo cerrado:

Un sistema de control debe ser capaz de adquirir
su objetivo cumpliendo los siguientes requisitos:
1. Garantizar la estabilidad y, dicho
particularmente, ser robusto frente a
perturbaciones y errores en los modelos.
2. Son tan eficientes como sea posible,
según su criterio preestablecido.
Normalmente este criterio consiste en
que la acción de control sobre las
variables de entrada sea realizable,
evitando comportamientos bruscos e
irreales.
3. Ser fácilmente ejecutable y cómodo de
operar en tiempo real con ayuda de un
ordenador.
Los componentes básicos que forman parte de un
sistema de control y permiten su manipulación son
las siguientes:
En los sistemas de control de lazo
cerrado, la salida o señal controlada, debe
ser realimentada y comparada con la
entrada de referencia, y se debe enviar
una señal actuante o acción de control,
proporcional a la diferencia entre la
entrada y la salida a través del sistema,
para disminuir el error y corregir la
salida.
Un sistema de control de lazo cerrado es
aquel en el que la señal de salida tiene
efecto directo sobre la acción de control.
La diferencia entre la señal de entrada y
la señal de salida se la denomina señal de
error del sistema; esta señal es la que
actúa sobre el sistema de modo de llevar
la salida a un valor deseado. En otras
palabras, el término lazo cerrado implica
el uso de acción de realimentación
negativa para reducir el error del sistema.

● Sensores: estos permiten conocer los

valores de las variables medidas del
sistema.
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Los elementos de control determinan las acciones

que se ejecutarán de acuerdo con la orden que se
Características del sistema de control lazo le dio, los elementos de corrección serían los
cerrado. actuadores que ejecutan lo que el controlador les
ordene con el fin de cambiar la variable que se
desea controlar y finalmente el proceso que es la
● La salida se realimenta y compara con la
variable siendo controlada.
entrada afectando a la señal de control
del sistema
● Sistemas más estables ante las
perturbaciones que afectan al proceso
Referencias.
● Tienen realimentación de la salida con
respecto a la entrada
- Libro. Fundamentos básicos de
Los elementos que integran este sistema son: instrumentación y control
- Libro. Introducción a los sistemas de
● Señal de entrada: señal de referencia control y modelo matemático para
fijada. sistemas lineales invariantes en el
● Comparador: dispositivo que compara tiempo(año 2007)
la señal de referencia fijada con la señal
medida de salida a controlar.
● Controlador: dispositivo encargado de
controlar el proceso.
● Actuador: dispositivo mecánico
encargado de realizar la operación del
proceso.
● Sensor: dispositivo encargado de medir
la señal de salida para realimentar y
compararla con la señal de referencia.
● Perturbaciones: señales no deseadas que
afectan al funcionamiento del proceso.

Sistemas de control de lazo abierto:

En un sistema de control de lazo abierto

la salida ni se mide ni se realimenta para
compararla con la entrada. Los sistemas
de control de lazo abierto son sistemas de
control en los que la salida no tiene
efecto sobre la señal o acción de control.

Estos sistemas se caracterizan por:

● Ser sencillos y de fácil mantenimiento

● La salida no se compara con la entrada
● Ser afectado por las perturbaciones. Estas
pueden ser tangibles o intangibles.
● La precisión depende de la previa
calibración del sistema
● Son eficaces en los sistemas de control
automático.