TecNM en Celaya

INGENIERÍA MECATRÓNICA

Asignatura:
Controladores Lógicos Programables

Grupo: B

Práctica 02:
“Sistemas según su lazo”

Equipo 05:
Campos Ramírez Luis Ernesto.
Cayetano Gonzalez Jonathan Joaquin.
Flores Galvan Juan Pablo.

Febrero 13, 2024

Resumen: Durante la práctica, se implementaron tres tipos de circuitos de control en un entorno

experimental. El sistema de control de lazo abierto operaba sin realimentación, basándose en
entradas predefinidas. En contraste, el sistema de lazo cerrado utilizaba realimentación para ajustar
el proceso y mantenerlo en un estado deseado. Por último, el sistema automatizado empleaba un
controlador programable para gestionar el proceso de manera autónoma. Estas implementaciones
permitieron comprender las diferencias clave entre los sistemas de control y su aplicación en diversas
situaciones, destacando la importancia de la realimentación en la precisión y estabilidad del control.

Objetivo: Crear tres sistemas de control, a partir del uso de materiales conocidos en el área de
electrónica, para así demostrar el funcionamiento de un sistema de control de lazo abierto, de lazo
cerrado y un sistema automatizado.

Palabras clave: Lazo Abierto, Lazo Cerrado, Sistema Automatizado.

I. INTRODUCCIÓN Entonces, resulta necesario controlar

cada elemento en forma
Un sistema de control es un conjunto
independiente, o bien, el resultado
de dispositivos que interactúan para
final de todo el sistema.
mantener el estado de cierta variable
dentro de un determinado rango El control de un sistema se efectúa
deseado de valores. mediante un conjunto de
componentes mecánicos, hidráulicos,
El comportamiento de un sistema
eléctricos y/o electrónicos que,
cambia apreciablemente cuando se
interconectados, recogen información
modifica o reemplaza uno de sus
acerca del funcionamiento, comparan
componentes; también, si uno o varios
este funcionamiento con datos previos
de esos componentes no cumplen la
y, si es necesario, modifican el
función para la cual fueron diseñados.
proceso para alcanzar el resultado
deseado.
La forma más simple para
esquematizar un proceso de control es
un bloque sobre el que incide una
entrada y se genera una salida.
Las características más importantes
de un sistema de control son:
• Estabilidad. Estando el sistema en
un punto de equilibrio y sometido a
la acción de una perturbación, o a
una variación del valor de
referencia, presentará una
respuesta que tenderá a un nuevo
estado de equilibrio. En cambio, un
sistema inestable iniciará una
oscilación de amplitud creciente
alrededor del valor de equilibrio, o
se saturará en alguno de sus
valores extremos.
• Exactitud. Implica mantener las
variables controladas dentro de un
cierto entorno tolerable alrededor
de sus valores de referencia, en
otras palabras, con un error
suficientemente pequeño para los
fines a los que está destinado el
sistema.
• Velocidad de respuesta. Indica la
rapidez con que el sistema se
adapta a nuevas condiciones de
equilibrio, ya sea por
perturbaciones o por que se varían
los valores de referencia. [1]
Sistema de Control de Lazo Abierto:
En un sistema de control de lazo
abierto no se mide la salida ni se
realimenta para compararla con la
entrada.
En cualquier sistema de control de
lazo abierto, la salida no se compara
con la entrada de referencia. Por tanto,
a cada entrada de referencia le
corresponde una condición operativa
fija; como resultado, la precisión del
sistema depende de la calibración.
Ante la presencia de perturbaciones,
un sistema de control de lazo abierto
no realiza la tarea deseada. En la
práctica, el control de lazo abierto sólo
se usa si se conoce la relación entre la
entrada y la salida y si no hay
perturbaciones internas ni externas.
Los sistemas de control de lazo abierto
tienen dos rasgos sobresalientes:
a) La habilidad que estos tienen para
ejecutar una acción con exactitud
está determinada por su
calibración.
b) Estos sistemas no tienen el
problema de la inestabilidad que
presentan los de lazo cerrado.
Sistema de Control de Lazo
Cerrado: Es Un sistema que mantiene
una relación prescrita entre la salida y
la entrada de referencia,
comparándolas y usando la diferencia
como medio de control, se denomina
sistema de control realimentado.
En un sistema de control de lazo
cerrado, se alimenta al controlador la
señal de error de actuación, que es la
diferencia entre la señal de entrada y
la señal de realimentación, a fin de
reducir el error y llevar la salida del
sistema a un valor conveniente.
Ciertas características del lazo
cerrado son:
a) Aumento de la exactitud.
b) Reducción de la sensibilidad de la
salida correspondiente a una
determinada entrada, ante
variaciones internas en los
parámetros del sistema.
c) Tendencia a la oscilación o a la
inestabilidad. [2]
Sistema Automatizado: Los
sistemas automatizados, son los
responsables del aumento de la
producción y optimización de casi
todas las industrias a nivel mundial.
Existen diferentes tipos de
automatización implementados en
gran parte de las empresas hoy en día,
pero entre los más conocidos y
utilizados, se encuentran los
siguientes:
1) Sistema de Automatización Fija:
Se tratan de equipos especiales,
utilizados con el fin de agilizar
procesos complejos. Este modelo
de automatización es ideal para las
industrias que producen diseños
de productos estables y circuito consistió en que, al girar el
sostenibles durante un largo lapso.
2) Sistema de Automatización
Programable: En este tipo de
industrias es necesario realizar
cambios que se adapten a las
necesidades específicas de cada
uno de los lotes de la empresa.
3) Sistema de Automatización
Flexible: Se trata de una versión
mucho más sofisticada y fácil de
implementar de los sistemas de
automatización programables. La
diferencia es que esta te permite
cambiar de forma automática y
rápida el equipo de trabajo. [3]
II. DESARROLLO
Lista de componentes utilizados:
❖ Protoboard.
❖ LEDs.
❖ Sensor seguidor de línea.
❖ Fotorresistencia.
❖ Resistencia de 220Ω
❖ Push botton.
❖ Jumpers.
En esta práctica se tuvo que realizar
tres sistemas de control en los cuales
se representara alguna aplicación de
cada uno de los tipos de sistema, por
lo tanto, a continuación, se mostrara la
descripción y el proceso de cómo se
llevaron a cabo los tres tipos de
sistemas solicitados:
❖ Lazo abierto: Para la
implementación de este sistema de
control se desarrolló un circuito
donde con un potenciómetro se
controla la intensidad luminosa de
un LED. El funcionamiento de este
potenciómetro, se variaba la
resistencia y, por lo tanto, la
corriente que pasa a través del
LED, lo que cambiará su
intensidad de luminosidad. Este
circuito ilustra un sistema de lazo
abierto donde la entrada (es la
posición del potenciómetro) y
afecta directamente la salida (brillo
del LED), sin ningún tipo de
retroalimentación para controlar o
corregir esa salida.
En la Figura 1 se muestra el
diagrama de conexión del circuito
elaborado en el software Multisim.

Figura 1. Diagrama de conexión de sistema de
lazo abierto
❖ Lazo Cerrado: Para este
sistema de control se hizo un
circuito, el circuito es accionado
por un push botton el cual además
de energizar todo el circuito
también encendía un motor
eléctrico, en el circuito se
implementó un sensor seguidor de
líneas el cual cumplía con la
función de que al este detectar
algún objeto encendiera un LED
que cumplía la función de
indicador. De esta manera, el
sistema está en lazo cerrado
porque el sensor monitorea
continuamente si hay un objeto
cerca y enciende el LED que
funciona como indicador del
sistema.
Como se puede observar en la
Figura 2 se realizó la conexión de
los componentes a utilizar en este
sistema de control en el software
Proteus.
Figura 2. Diagrama de conexiones de circuito
de lazo cerrado
❖ Sistema automatizado: En este
sistema se realizó un circuito que
funcionara como un sistema de
iluminación automática utilizando
una fotorresistencia como sensor y
un LED como actuador. El sistema
estará automatizado ya que el
microcontrolador controlará el
encendido y apagado del LED en
función de la cantidad de luz
ambiente detectada por la foto
resistencia, sin necesidad de
intervención humana. El sistema
estará automatizado ya que la
fotorresistencia controlará el
encendido y apagado del LED en
función de la cantidad de luz
ambiente detectada, sin necesidad
de intervención humana.
La conexión del circuito del sistema
automatizado se realizó en el software
de Multisim, dicho circuito se puede
visualizar en la Figura 3.
Figura 3. Diagrama de conexión de circuito de
sistema automatizado
 III. RESULTADOS
En la Figura 4 se puede visualizar
como es que esta conectado nuestro
sistema de lazo abierto que consiste
en regular la intensidad de la
luminosidad de un LED mediante un
potenciómetro,
Figura 4. Funcionamiento de circuito de lazo
abierto
La conexión del sistema de lazo
cerrado fue representada mediante el
uso de un sensor de movimiento el
cual se activa mediante un boton y
accionando un motor, pero al detectar
un objeto indicarlo con un LED y
deteniendo el motor, como se muestra
en la Figura 5.
Figura 5. Funcionamiento de circuito de lazo
cerrado
En la Figura 6 podemos observar el
circuito de sistema automatizado que
funciona mediante una foto resistencia
la cual al detectar una luminosidad
baja o nula enciende un LED esto
seria un sistema automatizado ya que
todo el proceso lo realiza sin
intervención humana.
Figura 6. Funcionamiento de circuito de un
sistema automatizado
IV. CONCLUSIONES
Campos Ramírez Luis Ernesto: En
esta práctica se llevó a cabo la
elaboración de tres sistemas de
control: lazo abierto, lazo cerrado y un
sistema automatizado. Los cuales es
importante identificar qué diferencia
cada uno de ellos ya que no son
iguales, el lazo abierto utilizamos el
control de intensidad de luminosidad
de un LED mediante un potenciómetro
en el cual no usamos sensores por lo
tanto no cuenta con retroalimentación
y por último el automatizado es en su
totalidad independiente que en
nuestro caso es la intensidad del LED
al no detectar luminosidad. Todo esto
son los aprendizajes de la realización
de esta práctica.
Cayetano Gonzalez Jonathan [1] Sistemas de control | ¿Qué son y
Joaquin: En conclusión, la sus aplicaciones? (s.f.).
elaboración de esta práctica acerca de SDI. https://sdindustrial.com.mx/bl
los diferentes tipos de sistemas de og/sistemas-de-control/
control abre un poco más el
[2] “Diferencias entre los tipos de
panorama, al escuchar “sistema de
control,” Tareas Universitarias,
control” se puede encasillar a que es
Nov. 12, 2013.
algo usado en la industria, pero en
https://tareasuniversitarias.com/dif
realidad es algo que se puede ver
erencias-entre-los-tipos-de-
incluso en la vida cotidiana, y es
control.html
importante tener presente esto ya que
simplifica más como dar soluciones a [3] Control en lazo: abierto / cerrado.
problemas cuando se contempla un Gestión de la maquinaria.
sistema que mejore un proceso. SINADRIVES. (s.f.).
Flores Galvan Juan Pablo: La SINADRIVES. https://sinadrives.c
om/es/control-de-maquinaria-
implementación en esta práctica de
control-en-lazo-abierto-cerrado/
los 3 tipos de sistemas de control: lazo
abierto, cerrado y sistema
automatizado me permitió conocer de
una mejor forma cómo los sistemas
interactúan para lograr un fin
específico. El sistema de lazo abierto
solo realiza una indicación sin conocer
si está ocurriendo algún error,
mientras que el de lazo cerrado cuenta
con una retroalimentación para
conocer si el proceso que está
realizando se puede corregir o mejorar
En contraste, el sistema automatizado
opera de forma autónoma, utilizando
sensores y algoritmos para controlar el
proceso. Considero que cada enfoque
tiene sus ventajas y aplicaciones
según las necesidades específicas del
sistema.

V. BIBLIOGRAFIA