UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA

DE COAHUILA

T.S.U. en Mecatrónica área Automatización

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Docente: M.C. PAOLA FRAUSTRO VILLARREAL

ALUMNO: AUGUSTO DE JESUS RODRIGUEZ HERNANDEZ

UNIDAD: 4 (SABER HACER 2)

TEMA: PRÁCTICA PID

FECHA DE ENTREGA: 20/NOVIEMBRE/ 2023

GRUPO: 4MTAUTA
 INTRODUCCIÓN

A lo largo del documento nos encontraremos cómo se desarrolla una práctica PID
en el software LabVIEW

En esta práctica veremos algunos componentes que no habíamos utilizado, los

cuales son fáciles de usar al momento de comprender el tema.

El sistema se complementa con un tanque que indica los valores de nivel, y un

controlador PID que proporciona ajustes en proporcional, integral y tiempo
derivativo.

Para controlar un tanque de agua mediante un sistema PID (Proporcional,

Integral, Derivativo), es esencial entender la dinámica del sistema. En este
contexto, el PID ajusta la entrada al sistema para mantener la altura del agua en
el tanque en un nivel deseado.

Proporcional (P): Ajusta la velocidad de la bomba proporcionalmente al error entre

la altura deseada y la altura real del agua.

Integral (I): Corrige los errores acumulados a lo largo del tiempo para abordar
desviaciones persistentes.

Derivativo (D): Previene oscilaciones al anticiparse a cambios en la altura del

agua.

Es crucial calibrar los parámetros del PID según las características específicas
del tanque, considerando la velocidad de la bomba, la capacidad del tanque y la
respuesta del sistema a cambios. El ajuste fino de estos parámetros es clave para
un control eficiente del nivel de agua.
DESARROLLO

En el desarrollo del PID primero pusimos los componentes que son 2 gráficas que
una es el control del proceso y la otra que es el output

También pusimos una perilla del nivel 0 hasta el 1 que con eso nos marca el
consumo del tanque

Y pues también un tanque que nos marca los valores cuando sube y baja y
también pusimos un PID que nos marca en proporcional , integral y el tiempo que
se deriva y también tenemos un setpoint que ese nos sirve para bajar o subir el
nivel que queremos en el tanque para ver el control del proceso en la gráfica.

En el diagrama pues todo lo controlamos desde el PID y pues nuestros valores

eran desde 0 hasta 100.
En función a esta práctica cuando la arrancamos movemos el setpoint de 0 hasta
100 cuando subimos al 10 o otro valor antes del 100 se muestra en la gráfica
como sube de valor pero mantiene una línea recta .

El SP es la línea blanca

El PV es la línea roja como se muestra en la imagen

La práctica PID se refiere a la implementación y aplicación de un controlador

proporcional, integral y derivativo en sistemas de control. Este tipo de controlador,
conocido como PID, ayuda a mantener una variable (como la temperatura o la
velocidad) en un valor deseado ajustando continuamente la entrada del sistema.
El término "PID" proviene de las tres acciones que realiza el controlador:
proporcional (P), integral (I) y derivativo (D). Estas acciones trabajan juntas para
mejorar la estabilidad y la respuesta del sistema ante cambios en las condiciones.

Para controlar un tanque de agua con un sistema PID (Proporcional, Integral,

Derivativo), necesitarías implementar un controlador PID en tu sistema. Aquí hay
una descripción general de cómo podrías hacerlo:
Medición del nivel de agua: Utiliza un sensor de nivel de agua para medir
continuamente la altura del agua en el tanque. Esto podría ser un sensor
ultrasónico, de presión, o cualquier otro adecuado para tu aplicación.

Establecimiento de un punto de referencia (setpoint): Define el nivel deseado del

agua en el tanque. Este será tu punto de referencia para el control del sistema.

Implementación del controlador PID:

Proporcional (P): Calcula el error, la diferencia entre el nivel actual del agua y el
setpoint. Multiplica este error por un coeficiente proporcional (Kp) y aplica este
término al sistema.

Integral (I): Calcula la suma acumulativa de los errores a lo largo del tiempo.
Multiplica esta suma por un coeficiente integral (Ki) y aplica este término al
sistema.

Derivativo (D): Calcula la tasa de cambio del error. Multiplica esta tasa de cambio
por un coeficiente derivativo (Kd) y aplica este término al sistema.

Ajuste de los parámetros del PID: Experimenta con los valores de Kp, Ki y Kd para
optimizar el rendimiento del controlador. Este ajuste puede realizarse de manera
empírica o mediante métodos más avanzados como el método de Ziegler-Nichols.

Acción de control: Utiliza la salida del controlador PID para ajustar la entrada al
sistema que controla el flujo de agua hacia o desde el tanque. Esto podría ser un
actuador que controle una válvula.

Realimentación continua: Monitorea constantemente el nivel de agua y ajusta el

controlador PID según sea necesario. Este ciclo continuo ayuda a mantener el
nivel de agua cerca del setpoint.
IDENTIFICAR MAGNITUDES DE INFLUENCIA EN LA CALIBRACIÓN

En la práctica PID enfocada en la identificación de magnitudes de influencia en la

calibración, se lleva a cabo un análisis detallado de los factores que afectan el
rendimiento del controlador. Se exploran diversas magnitudes, tales como las
ganancias proporcional, integral y derivativa del PID, para entender su impacto
en la respuesta del sistema.

La calibración se inicia ajustando cuidadosamente estas magnitudes, observando

cómo afectan la estabilidad, la rapidez de respuesta y la capacidad del controlador
para seguir el setpoint. Se examinan los efectos de cada magnitud de manera
individual, proporcionando una comprensión clara de su influencia en el
comportamiento del sistema.

Esta práctica no solo se centra en la teoría, sino que también incorpora la

experiencia práctica al realizar ajustes en tiempo real y observar las respuestas
resultantes. La identificación precisa de estas magnitudes se convierte en un
aspecto clave para optimizar el rendimiento del controlador PID en diversos
escenarios y situaciones operativas.

En la calibración de un sistema PID, la identificación de magnitudes de influencia

juega un papel crucial. Las principales magnitudes a considerar son las ganancias
proporcional (P), integral (I) y derivativa (D). Cada una de estas afecta de manera
significativa el comportamiento del controlador.

Ganancia Proporcional (P): Esta magnitud determina la respuesta del sistema a

la diferencia entre la variable controlada y el setpoint. Ajustar la ganancia
proporcional afectará la rapidez con la que el sistema responde a los cambios.

Ganancia Integral (I): La ganancia integral aborda errores acumulativos a lo largo

del tiempo. Su ajuste influye en la capacidad del controlador para eliminar
desviaciones persistentes entre la variable controlada y el setpoint.

Ganancia Derivativa (D): La ganancia derivativa contribuye a la estabilidad del

sistema, evitando oscilaciones y mejorando la respuesta ante cambios repentinos.
Ajustar esta magnitud impacta en la capacidad del controlador para prevenir
overshooting.

Setpoint: La magnitud del setpoint determina el valor deseado para la variable

controlada. La capacidad de ajustar este parámetro permite evaluar cómo el
controlador responde a diferentes niveles de referencia.

Durante el proceso de calibración, es esencial experimentar con estas

magnitudes para encontrar el equilibrio adecuado que optimice la respuesta del
sistema sin introducir inestabilidades. La identificación precisa de estas
magnitudes garantiza un control efectivo y preciso en el sistema.
CONCLUSIÓN

En conclusión esta práctica se me dificultó un poco por la gráfica, pero me puse

a indagar por internet como podría solucionar que mi grafica se lograra estabilizar
que era lo único con lo que se me dificultaba para que mi práctica tuviera el
funcionamiento correcto.

Tarde algunos días en terminarla ya que era algo tedioso y me confundían un

poco los componentes del diagrama, pero conforme le movía más entendía su
funcionamiento.

Esta práctica me hizo adquirir nuevos conocimientos sobre el software.

La práctica PID en un tanque de agua permite concluir que el control proporcional,

integral y derivativo trabajando en conjunto logran mantener niveles estables de
agua con mayor precisión. La combinación de estos elementos ofrece un mejor
rendimiento en comparación con estrategias de control individual, optimizando la
respuesta del sistema ante variaciones y perturbaciones.