Tema A1a Diseño Mecánico: Diseño y manufactura de máquinas

“Centro de maquinado CNC multiprocesos”

Ramón L. Falcona, F. Raybel Cabrera Lópeza, José L. Cruz Díazb, Luis M. Palacios Pinedab
a
Integración e Ingenierías PMS / Sistemas Integrales de Ingenierias para Maquinados S.A. de C.V, Calle Justo Sierra S/N, Col. Benito Juarez, Mineral del
Chico, Hidalgo, C.P. 42127, México.
b
Tecnológico Nacional de México / Instituto Tecnológico de Pachuca, Carr. México-Pachuca km 87.5, Pachuca, Hgo. C.P 42080, México.
Autor contacto: jose.cd@pachuca.tecnm.mx

RESUMEN

El presente trabajo muestra el diseño y construcción de un centro de maquinado CNC multiprocesos, basado en una
cinemática que genera los suficientes grados de libertad para realizar 5 diferentes procesos de maquinado en una sola
máquina herramienta. Rectificado Plano, Rectificado Cilíndrico Interior y Exterior, Afilado, Torneado y Fresado. Cuenta
con un sistema nudo, un conjunto mecánico y de control numérico, un conjunto mesa de trabajo, un sistema de 3 movimientos
lineales X, Y, Z (longitudinal, transversal y vertical), un soporte delta que sostiene el sistema nudo y a su vez recibe los porta-
herramientas, un cabezal motorizado y un eje del husillo secundario para montar ruedas abrasivas, el cual va montado sobre
un soporte abrazadera (housing) sujeto al soporte delta. Para controlar velocidad y movimientos en los ejes se utiliza un
sistema de control numérico computarizado.

Palabras Clave: CNC, Multiprocesos, Maquinado, Rectificado, Torneado, Fresado.

ABSTRACT

This work shows the design and construction of a multiprocess CNC machining center based on a kinematics that generates
degrees of freedom, arranged to make 5 machining processes on a single platform. Flat Grinding, Internal and External
Cylindrical Grinding, Sharpening, Lathe and Milling, It has a knot system; a mechanical and control set: a work table set;
a system of 3 linear movements X, Y, Z (longitudinal, transversal and vertical); a delta support that supporting the node
system and in turn receives the tool holders; a motorized head; a secondary spindle shaft for mounting abrasive wheels which
is mounted on a bracket (housing) attached to the delta bracket. To control speed and movements in the axes (X, Y, Z and a
fourth axis A) a computerized numerical control system is used.

Keywords: CNC, Multiprocesses, Machining, Grinding, Lathe, Mill.

demandan productos con características especiales, lo

1. Introducción
El Torneado y fresado, son procesos de mecanizado
comúnmente utilizados en plantas industriales, talleres,
áreas de mantenimiento, instituciones educativas, etc.
Los procesos de rectificado plano, rectificado cilíndrico
exterior e interior y afilado de herramientas de corte son
procesos menos comunes pero que son imprescindibles
en la industria metalmecánica y altamente demandados
en las plantas modernas y talleres. Actualmente, existen
máquinas que realizan cada uno de estos procesos por
separado y por ende se requiere una máquina por proceso.
Las exigencias modernas de la industria metalmecánica
que requiere mayor flexibilidad de los equipos para los
procesos productivos, calidad, tiempos de entrega cortos
y precios competitivos. Una alternativa que se ofrece en
el mercado nacional e internacional es el uso de máquinas
multiprocesos, las cuales pueden realizar operaciones de
torneado y fresado en una misma máquina, pero no
incluyen los procesos de rectificado plano, rectificado
cilíndrico exterior, rectificado cilíndrico interior y
proceso de afilado en el mismo equipo.
Este trabajo tiene como objetivo el desarrollar un centro
de maquinado CNC multiprocesos que pueda realizar las
5 operaciones básicas de maquinado (rectificado plano,

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rectificado cilíndrico exterior e interior, afilado, torneado rectificado plano, rectificado cilíndrico y afilado”
y fresado) figura 1. describe un equipo multidisciplinario para el maquinado
de operaciones básicas por medio de una plataforma que
contiene una columna oblicua que puede moverse tanto a
los lados (eje X), transversalmente (eje Y), como
verticalmente (eje Z) y una mesa de trabajo donde son
colocados el cabezal giratorio, contra punto y
dispositivos de sujeción. Los cabezales o husillos porta-
herramientas son sujetados sobre la base plana de la
estructura en forma de ménsula colocados en la columna
inclinada [4]. El presente trabajo que nos ocupa, se
presenta una mejora de la patente MX 380939 B
aprovechando la cinemática de la máquina la cual
permite realizar las 5 operaciones básicas de maquinado
(rectificado plano, rectificado cilíndrico exterior e
interior, afilado, torneado y fresado,). El centro de
maquinado de la presente invención tiene una
configuración ortogonal en los 3 ejes, ofrece la ventaja de
obtener una mayor libertad de movimientos, con la
finalidad de facilitar el cambio entre configuración de
procesos y la programación del eje vertical, además de
Figura 1 – Procesos del centro de maquinado CNC. lograr la compatibilidad con post-procesadores
convencionales CAD-CAM.
Aparte de las máquinas individuales que se tienen en el
mercado para cada uno de los procesos se han
desarrollado otras máquinas como son: La patente US 2. Centro de maquinado CNC multiprocesos
7,506,423, intitulada “Muti-axix turning center and
turning method”, describe a un centro para el fresado de La figura 2 muestra el centro de maquinado
una pieza de trabajo con múltiples herramientas y un multiprocesos el cual se basa en una cinemática
mecanismo de rotación para realizar procesos de traslacional y rotacional de sus componentes en el
torneado a la pieza de trabajo sujetada al cabezal; a espacio. Genera grados de libertad, dispuestos para
diferencia de la invención que se presenta la cual adiciona realizar 5 procesos de maquinado en una sola plataforma,
tres procesos más, rectificado plano, rectificado sin restricción ni obstrucción.
cilíndrico y afilado [1]; La patente europea EP0832716
B1, intitulada “Numeric-control machine tool for turning
and hobbing mechanical parts”, describe una máquina
compacta que está diseñada para tornear y tallar
engranajes (fresado) de una pieza de trabajo con las
herramientas, este equipo está limitado a operaciones de
torneado y fresado lo cual actualmente se encuentra en el
mercado; a diferencia de la invención que se presenta la
cual adiciona tres procesos más rectificado plano,
rectificado cilíndrico y afilado [2]; La patente europea
EP2533940B1, intitulada “Multifunction modular
machine tool for integrated machining processes”,
describe una máquina multifunción que permite obtener
procesos de mecanizado complejos, incluyendo el corte
de engranajes y el corte de rosca por medio de fresado,
sin necesidad de reubicación de la pieza de trabajo. Este
equipo es capaz de realizar operaciones de torneado y
fresado enfocado al maquinado de engranes con la
finalidad de integrar los procesos de mecanizado
torneado y fresado sin necesidad de cambiar la pieza de
trabajo. A diferencia de la invención que se presenta la
Figura 2 – Centro de maquinado CNC multiprocesos.
cual adiciona tres procesos más rectificado plano,
rectificado cilíndrico y afilado [3]; La patente MX
380939 B intitulada “Equipo multidisciplinario con
plataforma para la ejecución de torneado, fresado,

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La máquina multiprocesos CNC, cuenta con un conjunto
mecánico y de control, (configuración base) que
comprende: un bastidor de metal 101, sobre la cual
descansa la plataforma base 102, un conjunto mesa de
trabajo 103 que se fija a la plataforma base 102, un
sistema de 3 movimientos lineales X, Y, Z (longitudinal,
transversal y vertical), mediante dos guías lineales y
cuatro carros embalados para eje X 104, eje Y 105 y eje
Z 106. Estos movimientos son accionados mediante un
sistema de transmisión tornillo-tuerca y servomotores
107 para los tres movimientos lineales X, Y, Z. Una placa
intermedia de metal 108 para soportar el sistema de
movimiento transversal Y. Un soporte para movimiento
vertical Z 109 para soportar el sistema de movimiento
vertical Z, un soporte delta 110 que sostiene el sistema
nudo 111 y a su vez recibe los porta-herramientas
(buriles, brocas, porta insertos, machuelos, rimas y
herramientas de forma) para la configuración del proceso
Figura 3 – Sistema Nudo.
de torneado, el soporte delta es de material dimensional
y térmicamente estable con características anti-
La figura 3 muestra el sistema nudo, es un conjunto
vibratorias. El soporte delta 110 es una estructura de
mecánico medular de la máquina que permite orientar el
acero en forma de triángulo rectángulo, sobre el cual se
eje del husillo principal 112, para las 5 configuraciones:
coloca el sistema nudo 111 quien soporta el husillo
rectificado plano, rectificado cilíndrico, afilado, torneado
principal 112. Un Husillo (spindle) es conjunto de
y fresado, como se describirán posteriormente. El sistema
baleros de alta precisión alojados en un cuerpo (similar al
nudo está compuesto por 5 elementos, el disco horizontal
rotor y estator de un motor), que sujetan a una flecha o
201, ensamblado a la leva 202 mediante un muñón
eje para hacerla girar con precisión y a altas
circular concéntrico y caja circular, la leva 202 con el
velocidades; en uno de los extremos de la flecha se
mismo sistema muñón y caja circular recibe el soporte
dispone de un sistema para sujetar las herramientas de
husillo 203 para una posición definida, el disco vertical
corte (brocas, cortadores, ruedas abrasivas), del otro
204 sujetado mediante una guía y ranura que permite un
extremo de la flecha dispone de una polea donde se recibe
desplazamiento vertical conveniente a la configuración
la transmisión para el giro de la flecha, atreves de una
requerida. El disco vertical 204 sujeta mediante un
banda conectada a un motor, en otros casos va acoplado
muñón circular concéntrico y caja circular al disco
un motor directo a la flecha. El soporte delta 110 se
soporte 205 que sujeta al husillo principal 112. El sistema
desplaza sobre dos guías lineales y cuatro carros
nudo cuenta con grados de libertad, tres rotacionales (G1,
embalados para eje Z 106. Un cabezal embalado
G2, G3) para 3 movimientos de posición angular y 1
motorizado 113 para recibir el sistema de sujeción de la
lineal Y´.
pieza a maquinar, preferentemente un Chuck o sistema
de boquillas entre otros, este cabezal será utilizado para
En la figura 4, la leva 202 en el sistema nudo posiciona
la configuración de torneado, rectificado cilíndrico
convenientemente el eje del husillo principal 112 hacia el
interior y exterior, así como para algunas operaciones de
frente y hacia atrás sobre el eje “Y”, lateralmente
afilado. Un eje de husillo secundario 114 para montar
(Derecha-Izquierda) sobre el eje “X”. El disco soporte
ruedas abrasivas para operaciones de rectificado
205 ilustrado en la figura 5, orienta el eje del husillo
cilíndrico interior y exterior; el cual va montado sobre un
principal 112 en cualquier posición angular (vertical u
soporte abrazadera (housing) 115 sujeto al soporte delta
horizontal) según requiera el proceso.
110. Este husillo es motorizado por el eje del husillo
principal a través de una banda.

Para controlar velocidad y movimientos en los ejes (X,

Y, Z y un cuarto eje A) se utiliza un sistema de control
numérico computarizado 116, que electrónicamente se
comunica con los servomotores 107 para transmitir
movimiento mecánico a los ejes, mediante un lenguaje de
programación computarizada (código G), lenguaje
conversacional, post procesos CAM.

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 tangencialmente a la pieza de trabajo que comúnmente es
sujetada con una mesa magnética 702. Los movimientos
lineales X, Y, Z permiten ejecutar las operaciones de
rectificado plano convencional.

Figura 5 – Orientación del husillo principal.

3.2. Rectificado cilíndrico exterior

En la figura 7 se muestra el eje del husillo principal 112

paralelo al eje del husillo secundario 114 y al conjunto
mesa de trabajo 103, para transmitir movimiento a través
de banda 801. En el eje del husillo secundario 114 se
monta un mandril con la rueda abrasiva para rectificado
exterior 802 del tamaño requerido. De esta forma
utilizamos el husillo secundario 114 con características
convenientes para operaciones de rectificado cilíndrico
exterior e interior. Sobre el conjunto mesa de trabajo 103
se coloca una mesa auxiliar 803 que gira sobre un eje
central “pivote”, que nos permite el ajuste angular para
controlar con precisión la cilindricidad o conicidades
Figura 4 – Posición del sistema Nudo. requeridas en las operaciones de rectificado cilíndrico
exterior e interior. La mesa auxiliar se bloquea en los
extremos con tornillos. En la figura 8 se observa que para
3. Configuraciones el proceso de rectificado cilíndrico exterior la pieza de
trabajo se sujeta “Entre Centros” entre el punto
Las configuraciones que se describen a continuación motorizado 804 y el contrapunto 805, ésta a su vez gira
muestran los 5 procesos de maquinado que se pueden entre ambos puntos mediante un sistema de arrastre
desarrollar. (Perro de arrastre).
3.1. Rectificado plano

Por la cinemática de trabajo del sistema nudo 111

descrito anteriormente se logra posicionar la leva 202
para la configuración de rectificado plano. En la figura 6
se muestra la posición horizontal del eje del husillo
principal 112 donde es montada la rueda abrasiva de corte
radial para rectificado 701 cuyo eje está en posición
horizontal y perpendicular al conjunto mesa de trabajo
103, de esta manera la periferia de la rueda abrasiva de
corte radial para rectificado 701 se dispone

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 3.4. Afilado

La figura 9 muestra la configuración para la operación de

afilado que es un proceso de rectificado en el cual se
generan superficies planas o circulares. Por la
cinemática de trabajo del sistema se logra posicionar la
leva 202 para la configuración de afilado y rectificado, el
eje del husillo principal 112 se posiciona
convenientemente a la operación. En la figura 6 se
observa que en el eje del husillo principal 112 se monta
una rueda abrasiva para afilado 1001 de corte radial y/o
axial. Sobre el conjunto mesa de trabajo 103 se montan
una diversidad de dispositivos de sujeción para las piezas
a maquinar. Para fines ilustrativos se muestra una mesa
magnética 702 que sujeta a una herramienta de corte
(brocha plana) 1002 a la cual se le realiza la operación
del ángulo de afilado superior del diente de corte con una
rueda abrasiva para afilado 1001 montada al eje del
husillo principal 112.
Figura 6 – Configuración rectificado plano.

Figura 8 – Configuración rectificado cilíndrico interior.

Figura 7 – Configuración rectificado cilíndrico exterior.

3.3. Rectificado cilíndrico interior

La figura 8 muestra que para el proceso de rectificado

cilíndrico interior se monta un cabezal embalado
motorizado 113 sobre la mesa auxiliar 803. La pieza de
trabajo se sujeta en un Chuck o Plato 901. En el eje del
husillo secundario 114 se monta un mandril con la rueda
abrasiva para rectificado interior 902 del tamaño
requerido. De esta manera los movimientos lineales X, Y
permiten ejecutar las operaciones de rectificado
cilíndrico interior.

Figura 9 – Configuración afilado.

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3.5. Torneado

La figura 10 muestra el soporte delta 110, sobre el cual

se montan los portaherramientas 1101 sencillos o
múltiples con las respectivas herramientas, con la opción
de colocar una torre giratoria multiherramientas o
portaherramientas individuales para operaciones de
torneado (cilindrado, refrentado, roscado, tronzado,
barrenado, moleteado, machueleado, rimado entre otros).
En el conjunto mesa de trabajo 103, es colocado un
cabezal embalado motorizado 113 con Chuck o plato 901
o cualquier sistema de sujeción para la pieza a maquinar.
Con los movimientos lineales X, Y podemos ejecutar las
operaciones de torneado convencional y con el eje Z del
centro de maquinado es posible montar múltiples
portaherramientas aprovechando el movimiento vertical
(grado de libertad “Z”) que nos permite posicionar las
herramientas para diferentes operaciones de torneado. Figura 11 – Configuración fresado.

A continuación, se muestran datos técnicos de la

máquina:

Información General
Alimentación: 110V/220V
Tanque refrigerante: 60 L
Bomba refrigerante: 0.25 Hp
Peso aproximado: 800 Kg.

Datos de Control
Marca / Modelo: LNCM520i
Monitor: 3 Ejes (4to Eje Opcional)
SD RAM: 8.4″ TFT LCD
Figura 9 – Configuración torneado.
Comunicación: 32M
3.6. Fresado Programación: RS-232/USB/ETHERNET
ISO Código G, M, Macros, CAM
Lenguaje:
En la figura 11 se muestra la configuración para la Inglés / Español
operación de fresado en la cual se observa la posición Unidades: mm / in
vertical y hacia enfrente del eje del husillo principal 112 Resolución: 0.001mm / 0.0001 in / 0.001 deg
obtenido por la cinemática de trabajo del sistema nudo
111, sobre el conjunto mesa de trabajo 103 se coloca un
sistema de sujeción para la pieza a maquinar pudiendo ser Husillos y Motores
una prensa 1201 o cualquier otro sistema de sujeción Motor centro
2.2 Kw
conveniente. De esta manera los movimientos lineales X, de maquinado:
Y, Z permiten ejecutar las operaciones de fresado RPM´s Max: 5000
convencional. El cabezal embalado motorizado 113 se Cono: ISO-30
puede comandar por CNC como un 4º eje para
operaciones de fresado donde se requiera el control de la Motor Torno: 0.75 Kw (Transmisión de Poleas)
división radial. RPM´s: 125-2000

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 Husillo Rectificado Cilíndrico Afilado
RPM´s Max.
Mandril Porta-Muela Afilado
(Rectificado de 3000
General
exteriores) Accesorios
Mandril Porta-Muela Afilado
RPM´s Max.
Brochas.
(Rectificado de 12000
interiores)

Accesorios
4. Conclusión
MPG Mando Manual,
Chuck TR 5″ – 3 Mordaza, La presente máquina se relaciona con el campo industrial
Serie: Contra Punto TR, de las máquinas y herramientas, para el maquinado de
Pull Stub TR,
Clamps Sujeción Mesa.
piezas de trabajo por medio de la eliminación de material
para obtener las formas y especificaciones requeridas.
Opcional: Porta-Tooling TR, 4to. Eje. Específicamente se relaciona con un centro de
maquinado multiprocesos que integra en una sola
máquina una ingeniosa cinemática para la realización de
Capacidades de Maquinado 5 procesos de maquinado: rectificado plano, rectificado
Recorrido Total: 600 mm / 300 mm / 250 mm cilíndrico, afilado, torneado y fresado. El objeto del
presente trabajo consiste en aprovechar la infraestructura
de una misma plataforma para realizar los movimientos,
Torneado horizontal, transversal y vertical (X, Y, Z) o grados de
Volteo 250 mm libertad que se requieren para realizar los 5 procesos
Distancia entre Puntos 400 mm convencionales de maquinado figura 12,

Fresado
Recorrido: X / Y / Z 500 mm / 200 mm / 150 mm

Rectificado Plano
Recorrido: X / Y / Z 500 mm / 200 mm / 150 mm
Muela Abrasiva
Diam Ext Max / Diam 200 mm / 31.75 mm / 25 mm
Int / Ancho Max

Rectificado Cilíndrico
Recorrido: X / Y / Z 500 mm / 200 mm / 150 mm
Muela Abrasiva
Diam Ext Max / Diam 200 mm / 31.75 mm / 25 mm
Int / Ancho Max

Kit Rectificado Cilíndrico

Exterior e Interior Figura 12 – Centro de maquinado.

Base y Housing RC, Una solución que ofrece la presente invención es reducir
Husillo RC,
Accesorios: Mandriles Porta-Muelas RC Ext,
requerimientos de espacio y de inversión pudiéndose
Clamps Sujeción Mesa, fabricar con diferentes capacidades, tamaños y equipos,
4to. Eje. al aprovechar los componentes comunes, como el
tablero, sistema de control CNC, componentes
electrónicos, husillos, cabezales, sistemas de sujeción,
portaherramientas, sistema de refrigeración, entre otros
figura 13, al tener cinco máquinas en una así como
proveer un centro de maquinado multiprocesos escalable
para la formación y capacitación de operadores en la

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 industria para no reducir la capacidad productiva (línea
de producción), así como, en laboratorios, talleres de
mantenimiento y para la formación y capacitación de
estudiantes en centros e instituciones educativas, ya que
integramos el concepto general de un centro de
maquinado y no procesos aislados como rectificado o
torneado o fresado. TODO EN UNA MÁQUINA con
tecnología computarizada.
[4] Ramón López Falcón, (16-10-2020), Equipo
multidisciplinario con plataformna para la
ejecucion de torneado, fresado, rectificado plano,
rectificado cilindrico, MX 380939 B,
https://lp.espacenet.com/publicationDetails/biblio
?DB=lp.espacenet.com&II=0&ND=3&adjacent=
true&locale=es_LP&FT=D&date=20160902&C
C=MX&NR=2015002761A&KC=A

Figura 13 – Equipos y/o accesorios del centro de maquinado.

Agradecimientos

Agradecemos el apoyo incondicional de la empresa

Integración e Ingenierias PMS para la publicación del
presente artículo el cual muestra la experiencia de más de
40 años en la industria metalmecánica por un grupo de
ingenieros mexicanos.

REFERENCIAS

[1] Naoki Iwabuchi, Masuhiro Iizuka, (24-03-2009),

Muti-axix turning center and turning method, US
7,506.423 B2, Mori Seiki Co., Ltd.,
https://patentimages.storage.googleapis.com/70/e
f/bc/0aacb9b1ab4120/US7506423.pdf
[2] Ongaro, Stefano, (01-04-1998), Numeric-control
machine tool for turning and hobbing mechanical
parts, EP 0 832 716 B1, European Patent Office,
https://patentimages.storage.googleapis.com/80/8
6/9d/81112140f0e4d2/EP0832716B1.pdf

[3] Ongaro, Stefano (02-08-2011), Multifunction

modular machine tool for integrated machining
processes, EP2533940 (B1),
https://lp.espacenet.com/publicationDetails/origin
alDocument?FT=D&date=20131023&DB=EPO
DOC&locale=es_LP&CC=EP&NR=2533940B1
&KC=B1&ND=5

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