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14. Mquinas Herramientas de Control Numrico Computarizado (MHCNC).

A principios de los aos 90s llegan a su madurez las mquinas de Control Numrico
Computarizado (CNC), el problema que se presentaba con esta aplicacin era que el usuario
requera de mucho tiempo para programar las mismas a pie de mquina y una vez realizado
esto tena que ejecutar el programa a baja velocidad y corregir todos los errores que se
producan, es decir, depurar el programa, este proceso se realizaba cada vez que se mandaba
al rea de maquinados una nueva pieza.

En los primeros aos que apareci la tecnologa CNC se buscaba que los tcnicos e ingenieros
fueran capaces de programar dichas mquinas y que las mantuvieran en funcionamiento, esto
implicaba un conocimiento especializado que fuera posible de transmitir a nivel de planta
logrando as cumplir con un aumento de productividad real.
El sector Automotriz fue el que impuls el desarrollo de esta tecnologa, por su necesidad de
disminuir sus tiempos de maquinado lo que representa una ventaja competitiva.
Con un conocimiento profundo en el modo de programacin de las mquinas de CNC, se pasa
al siguiente paso, el cual surge de la necesidad de poder programar piezas ms rpido y
adems ms complejas, si partimos del hecho que estas nuevas mquinas son capaces de dar
precisiones desde 0.001 mm hasta 0.000,001 mm, precisin no igualada de manera comercial
por el de mquinas convencionales, las cuales son capaces de dar una precisin de 0.01 mm,
nivel muy por debajo del alcanzado por las de CNC.
Aparece por lo tanto en el seno del departamento de ingeniera una transformacin muy radical,
la cual permite que los diseadores se especialicen en la solucin de problemas. Fue necesario
que los involucrados tuvieran un conocimiento profundo del funcionamiento en piso de las
mquinas de CNC, tambin conocidas como centros de maquinado para torneado o fresado, se
componen principalmente de diferentes movimientos lineales a los cuales se les llaman ejes. En
los tornos se incluyen los ejes X & Z que se asocian al desplazamiento de la bancada
transversal y el portaherramientas, estos tienen un funcionamiento de movimientos simultneos
(interpolaciones) los cuales pueden describir trayectorias oblicuas o curvas. Ver figura 14.1.
Las fresadoras disponen de un mnimo de tres ejes X, Y & Z. Los primeros dos corresponden al
movimiento interpolado en la bancada transversal mientras que el tercero corresponde al
desplazamiento vertical del cabezal de la mquina. Ver figura 14.1.

Para ambos casos de mquinas existen diferentes variantes; por ejemplo en un torno se
pueden tener bondades en equipamiento como son herramientas motrices con ataque axial y
radial, lo que ayuda a realizar barrenos desfasados con respecto a su radio o bien axialmente
con posicionamiento variable. Para una fresadora se tienen equipos dotados de ms ejes de
desplazamiento logrando que las geometras y formas obtenidas sean de una gran complejidad.

Estas mquinas tambin integran otros accesorios sumamente importantes que permiten lograr
el propsito de maquinado, estos son:




Cabezal o husillo: es el elemento que permite el giro de la herramienta o el material para lograr
un cierto nmero de revoluciones por cada milmetro de recorrido durante el proceso de corte.







































Figura 14.1. Centro de torneado avanzado de 4 ejes con herramientas motrices
1
.





1
Las imgenes fueron obtenidas del folleto informativo de DMG/MORI SEIKI. Journal 01, edicin 2011. www.dmgmoriseiki.com. DMG/MORI
SEIKI Mxico.



Z
X
Portainserto
Carrusel de herramientas
Inserto
Alimentacin de soluble















Figura 14.2. Ejes bsicos en centros de maquinado de torneado y fresado.

Comnmente se compone de elementos mecnicos que permiten sujetar la herramienta o el
material en proceso; los accesorios que permiten esta funcin son conocidos como mordazas
en el caso de un torno y para fresado se llaman boquillas, existe una gran variedad de medios
de sujecin de estos dos elementos en cuestin, su empleo depende del diseo y de las
caractersticas fsicas del producto
2
.

Carrusel portaherramientas: es el medio mecnico que almacena un cierto nmero de boquillas
con herramientas de diferentes materiales y diseos, este mecanismo puede contener desde un
bloque de 4 hasta 72 herramientas proporcionando gran diversidad en el diseo de los
productos obtenidos en las MHCNC. Ver figuras 14.3., 14.4, 14.5 y 14.6.



















Figura 14.3. Carrusel portaherramientas de un centro de maquinado de torneado.

2
En el captulo 10 se hace mencin de algunos de estos sistemas de sujecin.
X
Z
Y



Accesorios de alimentacin de barras, centrado, alineacin, lubricacin, refrigeracin y
elementos de recoleccin de piezas as como recoleccin de viruta: todos estos componentes
colaboran en la mejora de los procesos de maquinado para las dimensiones, los acabados
superficiales y el mismo mantenimiento del equipo.

Finalmente se cuenta con un panel de control y programacin; en l, se realizan operaciones de
ajuste, calibracin y puesta en marcha de los accesorios que integran al equipo; pero lo ms
importante es la interface que permite la programacin a pie de mquina de la secuencia de
maquinado a realizar o bien ingresar el programa NC
3
obtenido a travs de un tcnica con el
nombre de manufactura asistida por computadora (CAM) por sus siglas en ingls Computer
Aided Manufacturing o bien a travs de la programacin a pie de mquina utilizando cdigos
estandarizados.





















Figura 14.4. Carrusel portaherramientas de un centro de maquinado de torneado.

Todos estos accesorios deben de considerarse al momento de seleccionar un equipo de estas
caractersticas, todo en referencia al producto o tipos de productos que la empresa produce, se
debe analizar detalladamente las capacidades de mquina: longitudes, dimetros, herramientas
disponibles, capacidad de carga en la banca, disponibilidad de refacciones y accesorios,
potencia, velocidades de maquinado, soporte especializado, adems de valorar el
procedimiento de instalacin; este ltimo punto es vital para garantizar la calidad del producto,
reflejada en los valores dimensionales y los acabados superficiales, que repercuten en la
correcta forma de instalar el equipo (nivelacin, superficies especiales, instalacin elctrica
entre otras), y finalmente ofrecer una zona de trabajo que cumpla con los requisitos de
seguridad e higiene.



3
Se refiere a la extensin del archivo (.nc) que contiene los cdigos G & M.



Portaherramienta
Carrusel
Portaherramienta
Herramienta















Figura 14.5 Carrusel portaherramientas vertical de un centro de maquinado de fresado.






















Figura 14.6. Carrusel portaherramientas horizontal de un centro de maquinado de fresado.

Se hace mencin de la existencia de otros equipos que utilizan el mismo concepto de CNC;
como son un centro de maquinado de electroerosin, equipos de corte por hilo o bien mesas de
corte habilitadas con una herramienta especial y que mediante coordenadas especificas
realizan el corte de lminas de espesores y geometras diversas.

Este capitulo comprende el estudio de los centros de maquinado de torneado para las
actividades de planeacin y programacin de cualquier pieza con caractersticas cilndricas, la
finalidad es comprender la tcnica de la programacin de estos equipos sin dejar los conceptos
de planeacin de la manufactura.



Para lograr la programacin de estos equipos se requiere de valores especficos que durante el
proceso de maquinado son determinantes para la funcionalidad de las mquinas, adems de
brindar excelentes caractersticas dimensionales y acabado superficial, estas se definen como
parmetros de maquinado.

Dentro de los procesos de maquinado es necesario utilizar ciertas recomendaciones de
funcionalidad para el proceso, definidos como parmetros de maquinado (rpm, avances,
profundidades de cortes, etc.) estas variables estn en referencia con las caractersticas fsicas
y geomtricas del producto, adems de las herramientas y mquinas a utilizar.

Un valor muy importante es el nmero de vueltas por minuto que la materia prima o la
herramienta realiza, el cual se denota de varias formas: , o .





Donde:

Nmero de revoluciones por minuto.

Velocidad de corte (m/min).



Dimetro de la materia prima cuando es torneado o de la herramienta cuando es
fresado (mm).

Factor de conversin para el sistema mtrico, (cuantos milmetros hay en un metro).

El valor de

es obtenido a travs de tablas o bien el valor directo de que relacionan el


material a cortar y el material de la herramienta. Con estos valores se logra sustituir en la
frmula 14.1., para obtener el valor deseado.

Otra forma de obtener el valor de es bajo la experiencia en el proceso de maquinado o bien
recomendaciones de especialistas que analizan el comportamiento de desbaste de diferentes
materiales.

Hay otra variable determinante en el proceso de maquinado denominada como el avance ( ,
con desplazamiento longitudinal de la herramienta sobre la materia prima expresado en
mm/rev. Su valor es determinado con expresiones algebraicas, especificaciones tcnicas de los
equipos y en ocasiones tambin bajo la experiencia del proceso o recomendaciones de
especialistas.
Material
N (rpm)
Desbaste (cilindrado)
Aluminio 6061 y aleaciones 445
Tabla 14.1. Recomendacin de las evoluciones por minuto para operaciones de maquinado
(torneado) utilizando una profundidad de corte de 1 mm
4
.

4
Valores obtenidos del Machinerys Handbook, Twenty-Seventh Edition. Industrial Press. NY. p. c. 1006, Tabla 6. , para aleaciones de
aluminio en operaciones de torneado utilizando una herramienta de carburo de tungsteno sin recubrimiento.



En procesos de torneado se considera la siguiente frmula:

..14.2
Donde:

Valor de la relacin cinemtica del sistema del centro de maquinado expresado en


mm/min. (El sistema cinemtico de un centro de maquinado es mediante una transmisin
directa del servomotor al eje, siendo una relacin banda dentada-polea al servomotor). Este
valor es obtenido por especificaciones de tabla en relacin directa de cada equipo.

La tabla 14.2., muestra el valor de

a considerar para determinar el , en operaciones de


torneado.

Se considera que el varia dependiendo del trayecto en que la herramienta ingresa al material
(longitudinal, axial o radial) o bien el tipo de operacin a realizar (desbaste y/o acabado); por
ejemplo: en muchas ocasiones se buscan excelentes acabados superficiales en las piezas, por
lo que la estrategia para esta operacin es emplear un gran nmero de revoluciones y poco
avance; es decir una relacin de 1 es a 4 (1:4), es decir el cudruple de revoluciones y del
5
.

Material
Operaciones de torneado (mm/min)
Corte cilndrico
(Desbaste)
Corte radial/axial
Corte cilndrico
(Acabado)
Aluminio 6061 y aleaciones 0.001 * 0.001 * 0.001

Tabla 14.2. Recomendaciones de

operaciones de maquinado (torneado) utilizando una


profundidad de corte de 1 mm. Considerando un centro de maquinado de 4000 rpm y 2.8 Kw.

Existen otras operaciones de torneado (roscado, barrenado, ranurado, etc.), donde es
necesario determinar minuciosamente los valores antes mencionados. As tambin es vital
considerar las caractersticas de otros equipos para determinar estos valores, ya que
repercuten en algunas variables del proceso, importantes para la eficacia y eficiencia de la
manufactura.

Cabe mencionar que los valores de son slo algunos de muchos otros que estn en
relacin con las variables: material a maquinar, material de la herramienta, caractersticas del
equipo, profundidad de corte etc.

Como se habr observado existe un valor utilizado anteriormente y que es de suma
importancia: la cantidad de material a desbastar, denominado como la profundidad de corte de
la herramienta, que es la cantidad de viruta que la herramienta debe extraer del material, este
valor tambin depende de un gran nmero de variables ya mencionadas.





5
Est consideracin de valores es en referencia a la experiencia de maquinado de diferentes piezas de precisin, esto quiere decir; que mucho
depende del resultado obtenido en base: al acabado superficial de las piezas, el aprovechamiento de la vida til del herramental, el tiempo de
maquinado y las ptimas condiciones de operacin del equipo.




Procedimiento para el calculo de
Tabla 8. Valores de , para aleaciones de aluminio en operaciones de torneado se tiene:







Donde los valores a utilizar son:


Sin embargo estos valores estn en el sistema ANSI
6
, por lo que ser necesario hacer la
conversin de unidades al sistema ISO.





Con estos valores se tiene:


Despejando

se tiene:


Y para

se tiene:





Despejando

se tiene:

6
ANSI, American National Standards Institute (Instituto Nacional de Normalizacin Estadounidense).






Considerando un dimetro de la barra cilndrica de 12.7 mm.

Los resultados son:


Considerando este valor sera ideal nicamente para operaciones de acabado.




Se puede determinar la profundidad de corte por pasada a emplear en una operacin de
maquinado, utilizando formulas y especificaciones de mquina, pero en muchas ocasiones los
proveedores de equipos, accesorios y herramental proporcionan recomendaciones ideales para
diferentes procesos o bien las caractersticas propias de cada equipo como son: potencia de los
motores, nmero de revoluciones, materiales y/o dimensiones de las herramientas.

Por ejemplo la siguiente tabla
7
recomienda los parmetros de maquinado para operaciones de
torneado, utilizando un inserto de carburo con recubrimiento de TiN para corte de aleaciones de
aluminio.

Operacin N (rpm) Vc (m/min) Pc (mm) f (mm/rev)
Desbaste 1150 30 - 55 2.5 0.15
Acabado 3450 20 - 85 0.25 0.05

Tabla 14.3. Recomendaciones de parmetros de maquinado en operaciones de torneado.

Observe que estos valores estn significativamente cerca de los resultados obtenidos en el
Procedimiento para el calculo de ya que las variaciones entre ellos son el equipo
utilizado, las dimensiones de la herramienta, el tipo de refrigerante, etc.

Adems de lo anterior, el proceso de maquinado est acompaado de la funcin de la
refrigeracin que permite que la temperatura de la herramienta y del material se mantengan en
condiciones ambiente y con esto logran operacionalidad ptima de maquinado, es decir, reducir
las fuerzas de corte y desgaste de la herramienta mediante la disminucin de la friccin entre la
cara de incidencia de la herramienta y la superficie de la pieza, as como entre la cara de

7
Tabla obtenida del libro Groover Mikell P. Fundamentos de Manufactura Moderna, 5 Edicin. Mc Graw Gill. Recomendaciones generales para
operaciones de torneado. Tabla 23.4. p. c. 682.



Flujo directo Flujo indirecto
Herramienta
Boquilla
portaherramienta
Inyeccin por el interior
de la herramienta.
Portaherramienta
Herramienta
Pieza de trabajo
Flujo de refrigerante
desprendimiento y las virutas. Los fluidos refrigerantes actan directamente en el punto de
friccin, creando una capa protectora en esa zona y no permitiendo un contacto directo entre la
herramienta y la pieza. Se utilizan lquidos llamados solubles que son biodegradables y por su
composicin y estado mantienen una temperatura ptima de operacin y lubricacin del equipo;
su empleo es por medio de generacin de niebla o flujo re-circulante directo o indirecto. Ver
figura 14.7.













Figura 14.7. Mtodos de aplicacin de solubles para la disminucin de la friccin entre la cara
de incidencia de la herramienta y la superficie de la pieza.

Es importante mencionar que los centros de maquinado de torneado y fresado requieren de su
calibracin en lo que se refiere a las dimensiones del herramental; dimetros y longitudes, as
tambin a la localizacin del cero mquina. Esta actividad es muy similar entre las diferentes
mquinas, existen patrones definidos en cada equipo que apoyan en esta tarea.

Con lo anterior se puede pasar al proceso de programacin de los centros de maquinado en
relacin a la geometra de los productos o piezas requeridas, para ello se requiere conocimiento
del mtodo de programacin basado en cdigos estandarizados internacionalmente.

8
La programacin de un centro de maquinado es a travs de una secuencia estructurada paso a
paso, la cual est regulada mediante los sistemas de normatividad ANSI/EIA RS-274-D para
unidades en sistema americano; su equivalente europeo es el ISO 6983/1,2,3 revisiones.
Ambos sistemas tienen gran similitud por lo que generalmente se describen como programacin
en cdigos G & M que significa geometra y miscelneos respectivamente.

Su aplicacin y funcionamiento se basa sobre la geometra de la pieza y el tipo de herramientas
y de los accesorios del centro de maquinado a utilizar.

La geometra de la pieza se define por un plano dimensional que muestra la forma del producto,
donde las dimensiones son acotadas en coordenadas absolutas o incrementales, lo que facilita
la obtencin de los valores de las coordenadas X, Y & Z del centro de maquinado a utilizar. Ver
figura 14.8.


8
La informacin de este apartado proviene de:
Machinerys Handbook, Twenty-Seventh Edition. Industrial Press. NY. p. c. 1254-1314.7
Cruz Teruel Francisco. Control Numrico y Programacin. Sistemas de fabricacin en mquinas automatizadas de torneado y fresado.
Alfaomega-marcombo. Mxico 2007. ISBN:978-970-15-1254-8.



Cero pieza
Eje Z
Eje X
























Figura 14.8. Plano de una pieza cilndrica en coordenadas absolutas para aplicaciones de CNC
en centro de maquinado en torneado.

El proceso de programacin de los equipos de manufactura requiere de una estructura
secuencia, basada en la geometra de la pieza. La tarea se logra gracias al apoyo de cdigos G
& M y la incursin de ciclos de trabajo como: ciclo de desbaste, ciclo de roscado, ciclo de
barrenado, etc.

La programacin de cdigos G & M funciona de manera que se introducen los valores en
coordenadas, es decir, se sigue la trayectoria de un perfil. Sin embargo, por cuestiones de
funcionalidad, las operaciones de desbaste de material se logran mediante ciclos de desbaste
profundo en combinacin con estrategias de acabado facilitando la tarea de programacin y
optimizando el tiempo de proceso. Tambin depende de la forma de la materia prima, ya sea un
bloque, barra cilndrica o pre-forma, proveniente de una extruccin, fundicin o forja. Ver figura
14.9.

Los cdigos elementales para iniciar cualquier proceso de programacin son los siguientes:

Cdigo Descripcin
G90 Definicin de las coordenadas absolutas.
G71 Definicin de unidades en milmetros.
G0 Movimiento rpido lineal sin corte.
G1 Interpolacin lineal de mecanizacin.
G2/G3 Interpolacin circular en sentido horario/anti-horario.



M3/M4 Encendido del husillo en sentido horario/anti-horario.
M6 Cambio de herramental.
M8 Encendido del refrigerante.
M5 Apagado del husillo.
M17 Fin de un subprograma.
M30 Fin de un programa.

Tabla 14.4 Cdigos bsicos para programacin CNC.

Cabe mencionar que en combinacin con los cdigos G & M existen ciclos de maquinado, los
cuales facilitan las operaciones de desbaste a grandes escalas, es decir, reducen el nmero de
instrucciones con respecto a una programacin a travs de cdigos G. Por ejemplo: CYCLE95
9

es una rutina de una operacin de cilindrado y forma, tanto exterior como interior, permite las
operaciones de desbaste y acabado en un material de geometra cilndrica compleja.
Su estructura es la siguiente:
CYCLE95(NSPF, P
Cp
,T
z
,T
x
,T,F
1
,F
2
,F
3
,V
M
,t
E
,L
R
)
Donde:
NSPF: Nombre del archivo que contiene el sub-programa, este es la geometra de la parte a
maquinar, se utilizan los cdigos G1, G2, G3 y M17 fin de un sub-programa.

P
Cp
: Profundidad de corte por pasada, en mm.

T
z
: Tolerancia de acabado en Z, en mm.

T
x
: Tolerancia de acabado en X, en mm.

T: Tolerancia de acabado paralela al contorno, en mm.

F
1
: Avance para cortes de desbaste cilndrico, en mm/rev.

F
2
: Avance para cortes de desbaste axial, en mm/rev.

F
3
: Avance para cortes de acabado cilndrico y axial, en mm/rev.

V
M
: variante de mecanizado. Se utilizan segn el proceso a realizar.

V
M
Cilindrado/Refrentado Exterior/Interior Mecanizado
1 Cilindrado Exterior Desbaste
2 Refrentado Exterior Desbaste
3 Cilindrado Interior Desbaste
4 Refrentado Interior Desbaste
5 Cilindrado Exterior Acabado

9
Centro de Maquinado de Torneado TURN 155 EMCO, SINUMERIK 810D/840D SIEMENS. No. Ref. SP. 1815. Edicin 2003-5. Manual de
programacin. Controlador SINUMERIK 810D/840D SIEMENS.



Pc
f
Pieza desbastada
Herramienta
Cero pieza
Z
X
Perfil de recorrido
Pieza de trabajo
Z
X
6 Refrentado Exterior Acabado
7 Cilindrado Interior Acabado
8 Refrentado Interior Acabado
9 Cilindrado Exterior Ambos
10 Refrentado Exterior Ambos
11 Cilindrado Interior Ambos
12 Refrentado Interior Ambos
Tabla 14.5. Variantes de mecanizado para el CYCLE95
t
E
: Tiempo de espera para eliminacin de viruta (complemento para estrategia de eliminacin de
viruta), en segundos.
L
R
: Longitud de recorrido para eliminacin de viruta (complemento para estrategia de
eliminacin de viruta), en mm.
Para ejemplificar la aplicacin de los cdigos G & M en combinacin con el ciclo 95 se
desarrolla la tarea metodolgica de planeacin del proceso de manufactura para centros de
maquinados de torneado y fresado respectivamente. La metodologa a considerar est basada
en la acumulacin de experiencia y en consideraciones de optimizacin de los materiales y
funcionalidad de los equipos, esta incluye lo siguiente:
















(a) (b)

Figura 14.9. Perfil de revolucin. a) Trayectoria de la geometra de un perfil de revolucin; b)
trayectoria seccionada de la geometra de un perfil de revolucin.

1. Plano del producto.

2. Centro de maquinado y herramentales a emplear.

3. Sistema de sujecin y plano de la materia prima.

4. Parmetros de maquinado (rpm, avances, profundidad de corte, etc.).




5. Programacin de cdigos ISO G & M.

Aplicacin metodolgica de planeacin del proceso de manufactura para centros de
maquinados de torneado.

Ejemplo 14.1. Se requiere fabricar una pieza llamada eje de presin para una bomba
peristltica, fabricada en aluminio 6061 y de geometra cilndrica con diseos funcionales para
su aplicacin.

1. Plano del producto.





























Figura 14.10. Plano de la geometra del producto en acotacin absoluta.

Observe que la pieza tiene caractersticas simtricas en su geometra, lo que hace que el
posicionamiento del cero absoluto sea indiferente, para este ejemplo la muesca se ubica en el
lado derecho teniendo los valores dimensionales de derecha a izquierda para el eje Z y con el
valor del dimetro en X, adems de incluir el valor del radio. El objetivo de esta forma de
acotacin es indicar claramente los valores de la geometra de la pieza para el programador.

El siguiente punto a estudiar es el equipo que se utilizar, adems de verificar las herramientas
y accesorios que dispone.



1
Mordaza
Husillo
Dimetro de sujecin
2. Centro de maquinado y herramentales a emplear.

Se utiliza un centro de maquinado de torneado
10
; las especificaciones tcnicas son:
Accesorio Husillo de mordaza intercambiable
con apertura automtica de 3
puntos, sin/alimentacin de barras.













Longitud de ajuste del cero pieza
con respecto al cero mquina
indicado por la muesca con el
nmero 1.
Apertura de mordazas disponibles
Dimetro de sujecin = 10-14 mm
Dimetro de sujecin = 18-22 mm
Dimetro de sujecin = 24-28 mm
Dimetro de sujecin = 30-34 mm
Longitud de sujecin de la materia
prima = 30 mm
Incluye punto de arrastre y punto
fijo.

Para barras de longitudes mayores
a 150 mm utilizar contrapunto
mvil.
Considere que el maquinado entre
puntos esta limitado por las
dimensiones del punto de arrastre
y el contrapunto mvil, este ultimo
con un dimetro mnimo de 4 mm.
Los valores de longitud del punto
de arrastre son de referencia,
deber verificar la dimensin
correcta directamente en mquina
al momento de definir el cero
pieza.
Tabla 14.6. Especificaciones de un husillo
c
/mordaza intercambiable de 3 puntos de apertura
variable.
Capacidad de trabajo
Dimetro mximo de maquinado (X) 100 mm
Longitud mxima de maquinado (Z) 275 mm
Disponibilidad de eje C en el husillo 360
Transmisin de herramientas motrices Radial y Axial
Mxima velocidad longitudinal 7.5 m/min
Potencia 2.8 Kw
RPM 150-4000
Tabla 14.7. Especificaciones tcnicas del Centro de maquinado de torneado con controlador
SIEMENS Sinumerik 810/840D.

10
Centro de Maquinado de Torneado TURN 155 EMCO, SINUMERIK 810D/840D SIEMENS. No. Ref. SP. 1815. Edicin 2003-5. Ficha de
especificaciones tcnicas.



Las herramientas a utilizar estarn en referencia a la geometra de la pieza, para este ejemplo
se selecciona a las herramientas nmero 12, 7 y 6 segn la tabla 14.8, teniendo un desbaste
cilndrico derecho, un desbaste cilindro izquierdo y la operacin de tronzado respectivamente.
Ver figuras 14.11, 14.12. y 14.13.

# Herramienta Figura
1
Disponibilidad para herramienta motriz, como:
brocas, cortadores rectos para barrenos
radiales. Dimetro variable de 3 a 12 mm.




2

Portainserto de roscado. Ancho del
portainserto 12 mm.

3
Portainserto neutro.
Inserto de carburo 30 TiN. Ancho del
portainserto 12 mm.



4

Portainserto de interiores. Dimetro de 12 mm.


5
Disponibilidad para herramienta motriz, como:
brocas, cortadores rectos para barrenos
radiales. Dimetro variable de 3 a 12 mm.




6

Portainserto de tronzado o ranurado de 3 mm
Inserto de carburo TiN. Ancho del portainserto
12 mm.



7

Portainserto izquierdo.
Inserto de carburo 30 TiN. Ancho del
portainserto 12 mm.

8

Broca recta. Dimetro variable de 3 a 12 mm.



9
Disponibilidad para herramienta motriz, como:
brocas, cortadores rectos para barrenos
radiales. Dimetro variable de 3 a 12 mm.




10 Broca de centros del # 1 al # 5.


11
Disponibilidad para herramienta motriz, como:
brocas, cortadores rectos para barrenos
radiales. Dimetro variable de 3 a 12 mm.




12
Portainserto derecho.
Inserto de carburo 30 TiN. Ancho del
portainserto 12 mm.



Tabla 14.8. Herramental del carrusel del centro de maquinado de torneado.



Materia prima
Herramienta 12
Mordaza
Materia prima
Herramienta 7
Mordaza
Materia prima
Herramienta 6
Mordaza

.











Figura 14.11. Desbaste cilndrico por el lado derecho de la materia prima.

















Figura 14.12. Desbaste cilndrico por el lado izquierdo de la materia prima.
















Figura 14.13. Tronzado del producto final.



Materia prima
3. Sistema de sujecin y plano de la materia.

Para este punto se deben considerar aspectos como son: material desperdiciado, rapidez del
proceso y funcionalidad del mismo.

Analizando la geometra del producto se observa que el dimetro mayor es de 12 mm, por tanto
el producto puede ser obtenido de una barra comercial de 12.7 mm (1/2) teniendo 0.7 mm de
material en exceso para el valor diametral mayor. Para este producto no aplican procesos de
fundicin o forjado u otros debido a los valores diametrales reducidos.

Ahora con la referencia del centro de maquinado y el diseo del producto, se tiene que el
mtodo de sujecin a seleccionar es por medio de un husillo con mordaza de tres puntos de
accionamiento automtico
11
, las especificaciones tcnicas de la mordaza estn referenciadas
en la tabla 14.6., que muestra las vistas frontal y derecha del sistema de sujecin del equipo.

La sujecin es a travs de mordazas que tienen un dimetro de sujecin de 10 a 14 mm
quedando excelente para el dimetro de materia prima.

Para este mtodo no es posible proveer el material con un medio de barras de alimentacin
automtica, debido a que el husillo no dispone del mecanismo, as como tampoco cuenta con
los accesorios para alimentar la barra automticamente
12
; es por esa razn que la materia
prima se prepara a las dimensiones de funcionalidad del proceso. Ver figura 14.14.














Figura 14.14. Sujecin de la materia prima en el centro de maquinado de torneado en cuestin.

Cabe mencionar que este mtodo de sujecin contribuye a un mayor desperdicio de material,
debido a que se agrega la cantidad que sirve para sujetar el producto y en ocasiones la zona de
apertura para el ingreso de las herramientas, la figura 14.15., indica antes y despus del
tronzado, en seccin de achurado las partes de desperdicio.

Se considera que las secciones de tronzado y la geometra exterior de la pieza tambin son
parte del material de desperdicio que se desprende como viruta.


11
Tubal Cain. Sujecin de piezas en el torno, Biblioteca prctica del taller. G-Gili/Mxico-Espaa 1990. ISBN: 968-887-292-X.
12
Husillo RHM KFD095/538-05, ID. 428634. R7193. Husillo especial para centros de maquinado automticos, ideales para aplicaciones en
sistemas de manufactura flexible de operaciones de desbaste de material en operaciones torneado y alimentacin con robots industriales.



Producto
rea de sujecin y acceso del herramental
Zona de tronzado
Material desperdiciado
Producto
Tronzado
Apertura de material
Acceso del herramental
18 3 5.5 12 3 30
Distancia de seguridad
Sujecin del material















Figura 14.15. Sistema de sujecin del centro de maquinado de torneado en cuestin.

Con el planteamiento anterior se est en condiciones de obtener la dimensin de la longitud de
la materia prima a utilizar para la fabricacin de la pieza. Para ello se utiliza un bosquejo a
bloques de la longitud que se requiere para la fabricacin ptima del producto.















Figura 14.16. Bosquejo a bloques de la determinacin de la longitud de la materia prima.

Los valores son obtenidos de la siguiente manera:

1. Producto: Longitud del producto de18 mm; que est en referencia al plano de la pieza.

2. Tronzado: Longitud del rea del tronzado de 3 mm; donde se realizar el corte de la
pieza, que representa el espesor de la herramienta.

3. Apertura del material: Longitud de acceso libre de la herramienta 5.5 mm; zona de
apertura en la parte izquierda en seccin cnica evitando colisin entre la parte posterior
de la herramienta y la materia prima. Este valor se obtiene con el siguiente procedimiento
trigonomtrico.



Se busca que la herramienta no colisione con el material por su parte posterior, para ello se
tiene que el ngulo de la herramienta es de 30 por tanto el ngulo mnimo para evitar esto es
de 29, adems el corte obtenido es en forma cnica formando un tringulo rectngulo con las
siguientes dimensiones:








Figura 14.17. Escenario del proceso de corte por la parte izquierda de la materia prima.

Los datos obtenidos en la figura anterior son:
Cateto opuesto = 2.85 mm
Angulo de libre corte = 29
El cateto adyacente es


4. Acceso del herramental. Es el espesor de la herramienta 12 mm; en la parte izquierda
evitando colisin entre las mordazas y la parte posterior de la herramienta.

5. Distancia de seguridad. Valor que evita el contacto mnimo entre las mordazas y el
herramental 3 mm; que sirve para evitar rozamiento o contacto.

6. Sujecin del material. Zona de agarre de la materia prima con las mordazas 30 mm.

Por tanto el plano de la materia prima es el siguiente:










Figura 14.18. Plano de la materia prima para la fabricacin de la bomba peristltica.




Observe que las dimensiones exigen un valor de tolerancia en longitud y dimetro lo que ayuda
en el ajuste del cero pieza y la exactitud dimensional con que la pieza ser fabricada.

4. Parmetros de maquinado (rpm, avances, profundidades de cortes, etc.).

Para obtener el valor de , se utiliza la ecuacin 14.1., y valores de la tabla 14.1., se tiene:






El ser empleado durante todo el proceso de maquinado, es importante mencionar que el
valor permanece constante aun cuando los dimetros estn variando; gracias al empleo del
cdigo G96, afectando directamente en el acabado de la pieza, sin embargo este valor no es
representativo en el producto ya que el plano no exige un tipo de acabado especifico.

El avance a utilizar tiene algunas variantes, primeramente por que se utilizar un ciclo de
maquinado el cual incluye tres valores del mismo y en segundo trmino por la operacin de
tronzado que el proceso requiere. Utilizando la ecuacin 14.3., y los valores de la tabla 14.4., se
tiene:



Considere que

es un movimiento radial/axial, que bien puede ser utilizado como la velocidad


de avance en las operaciones de ranurado o tronzado.

Ya con todo esto se puede pasar al proceso de generacin del programa NC.

5. Programacin G & M en conjunto con el ciclo 95.

La estructura de programacin utilizada tienen sus bases en un estilo a travs de bloques, es
decir utiliza un programa principal (MPF)
13
el cual se encarga de especificar las unidades, las
referencias del material; como son el cero pieza y el dimetro inicial, as tambin involucra el
herramental, acciona los dispositivos del centro de maquinado; giro del husillo, encendido del
refrigerante entre otros, finalmente ejecuta los sub-programas (SPF)
14
de la geometra de la
pieza por medio del ciclo 95.






13
MPF: Master Program File.
14
SPF: Sub-program File



La estructura del programa es:

Cdigo G & M en combinacin con el ciclo 95. SINUMERIK 840D SIEMENS
PROGRAMA PRINCIPAL
Instruccin Descripcin
G71 Definicin de unidades en milmetros.
G90 Definicin de coordenadas absolutas.
TRANS Z104.073 Definicin del cero pieza. Es la suma de 32.573 + 71.500 = 104.073
M6 T12 D1
Cambio de la herramienta con definicin de la compensacin de la misma
D1.
M8 Encendido del refrigerante.
M3 S445 G96
Encendido del husillo en sentido anti-horario y especificacin de las rpm,
adems de ajuste de las revoluciones con respecto al cambio de dimetro.
G0 Z1 Acercamiento en el eje Z con movimiento lineal.
G0 X12.7 Acercamiento en el eje X con movimiento lineal.
CICLO95(SUB_DER,1,0.1,0.1,0.1,0.431,0..215,0.107,9,1,3)
Definicin de los parmetros
del ciclo 95.
G0 X50
Coordenadas de seguridad para retirar la herramienta de la zona de
trabajo con movimiento lineal en el eje X.
G0 Z50
Coordenadas de seguridad para retirar la herramienta de la zona de
trabajo con movimiento lineal en el eje Z.
M5 Apagado del husillo.
M9 Apagado del refrigerante.
M6 T7 D1 Cambio de la herramienta con definicin de la compensacin de la misma.
M3 S445 G96
Encendido del husillo en sentido anti-horario y especificacin de las rpm,
adems de ajuste de las revoluciones con respecto al cambio de dimetro.
M8 Encendido del refrigerante.
G0 Z-27.5 Acercamiento en el eje Z en movimiento lineal independiente.
G0 X12.7
Definicin del dimetro del material en el eje X con movimiento lineal
independiente.
CICLO95(SUB_IZQ,3,0.1,0.1,0.1, 0.431,0..215,0.107,9,1,3)
Definicin de los parmetros
del ciclo 95.
G0 X50
Coordenada de seguridad para retirar la herramienta de la zona de trabajo
en movimiento lineal independiente en el eje X.
G0 Z50
Coordenada de seguridad para retirar la herramienta de la zona de trabajo
en movimiento lineal independiente del eje Z.
M5 Apagado del husillo.
M9 Apagado del refrigerante.
M6 T6 D1 Cambio de la herramienta con definicin de la compensacin de la misma.
M4 S445 G96
Encendido del husillo en sentido anti-horario y especificacin de las rpm,
adems de ajuste de las revoluciones con respecto al cambio de dimetro.
M8 Encendido del refrigerante.
G0 Z-18 Acercamiento en el eje Z en movimiento lineal independiente.
G0 X8
Definicin del dimetro del material en el eje X con movimiento lineal
independiente.
M24 Encendido de la charola recolectora de piezas terminadas.
G1 X0 F0.215 Operacin de tronzado utilizando G1 con velocidad de corte especificada.



G0 X50
Coordenada de seguridad para retirar la herramienta de la zona de trabajo
en movimiento lineal independiente en el eje X.
G0 Z50
Coordenada de seguridad para retirar la herramienta de la zona de trabajo
en movimiento lineal independiente del eje Z.
M30 Fin del programa principal, que cancela todas las operaciones.

Los sub-programas de la geometra del producto quedan como sigue:

SUB-DER (Sub-programa derecho)
CDIGO X Z RADIO DESCRIPCIN
G1 0 0 - Posicionamiento
G1 7 0 - Refrentado
G1 9 -1 - Chafln
G1 9 -4.5 - Cilindridad
G1 10 -5 - Chafln
G1 10 -13.5 - Cilindridad
G1 12 -13.5 - Refrentado
G1 12 -14.5 - Cilindridad
G1 12.7 -18 - Retirada de la herramienta con respecto al dimetro
del material.
M17 Fin del sub-programa.

SUB-IZQ (Sub-programa izquierdo)
CDIGO X Z RADIO DESCRIPCIN
G1 12.7 -26.5 - Posicionamiento
G1 7 -21 - Conicidad
G1 7 -18 - Cilindridad
G1 9 -17 - Chafln
G1 9 -15 - Cilindridad
G3 10 -14.5 0.5 Radio en sentido anti-horario
G1 12 -14.5 - Refrentado
G1 12 -13.5 - Cilindridad
G1 12.7 -10 - Retirada de la herramienta con respecto al dimetro
del material.
M17 Fin del sub-programa.

Esta es la estructura que ser capturada en el sistema del centro de maquinado de torneado; el
cual tiene la capacidad de simular la secuencia programa y verificar los recorridos de las
herramientas.



























Figura 14.19. Pantalla del centro de maquinado de torneado del sistema SIEMENS Sinumerik
810/840D-T.

Finalmente se ejecuta el programa y se logra obtener el producto deseado.

Otra opcin de programacin para el lector es un mtodo basado en un controlador FANUC, en
especifico un centro de maquinado de torneado DMG 720 con control DataPilot 4290 V7.1
(641394-01) la programacin en cdigos ISO G & M es muy similar pero con estructura es
diferente.

5. Programacin G & M para controlador FANUC DataPilot 4290 V7.1. para un centro de
maquinado de torneado HEIDENHAIN.

La programacin en este tipo de controlador requiere de bloques que definen diferentes
actividades, antes de esto se requiere de informacin general del proceso de manufactura
como: sistema de unidades, fecha de elaboracin, persona que elaboro, nombre de la pieza,
nmero de plano, material de la pieza a fabricar, etc. Despus se pasa al manejo de los
siguientes bloques.

Bloque 1: Carrusel portaherramientas. Define la lista de las herramientas a utilizar.
T 12 Herramienta derecha.
T 7 Herramienta izquierda.
T 6 Herramienta de ranurado y/o tronzado.

Bloque 2: Dimensiones de la materia prima. Especificacin
del dimetro y longitud de la materia prima.
Lnea Cdigo X Z
N10 G20 12.7 104.073

Bloque 3: Definicin de la geometra de la pieza.
Lnea Cdigo X Z R
N20 G0 0 0 -
N30 G1 7 0 -



N40 G1 9 -1 -
N50 G1 9 -4.5 -
N60 G1 10 -5 -
N70 G1 10 -13.5 -
N80 G1 12 -13.5 -
N90 G1 12 -14.5 -
N100 G1 10 -14.5 -
N110 G3 9 -15 0.5
N120 G1 9 -17 -
N130 G1 7 -18 -


Bloque 4: Representa la secuencia lgica de maquinado.
Lnea Cdigo Descripcin
N170 G14 Q1 Mueve la herramienta a la zona de seguridad
N180 T12
Especifica la herramienta a seleccionar, en este caso la
herramienta derecha.
N190 G95 F0.431 Especifica el avance de la herramienta para desbaste.
N200 G96 S445 Especifica las revoluciones de corte para la pieza a fabricar.
N210 G0 X12.7 Z1
Punto de inicio de una secuencia, en este caso el desbaste
derecho con movimiento interpolado.
N220 M4
N230 G810 NS30 NE90 P1
Ejecuta un ciclo de desbaste de la lnea 30 a la lnea 90 con
profundidad de corte de 1 mm. El cdigo G810 slo es
operacin de desbaste, se requiera agregar una operacin de
acabado con la misma geometra
N240 G14 Q1 T7
Mueve la herramienta a la zona de seguridad y especifica la
herramienta a seleccionar, en este caso la herramienta
izquierda.
N250 G95 F0.107 Especifica el avance de la herramienta para desbaste
N260 G96 S445 Especifica las revoluciones de corte para la pieza a fabricar.
N270 G0 Z-26.5
Punto de inicio de una secuencia, en este caso el desbaste
izquierdo con movimiento lineal.
N280 G0 X12.7
Punto de inicio de una secuencia, en este caso el desbaste
derecho con movimiento lineal
N290 M4
N300 G810 NS130 NE90 P1
Ejecuta un ciclo de desbaste de la lnea 130 a la lnea 90 con
profundidad de corte de 1 mm. El cdigo G810 slo es
operacin de desbaste, se requiera agregar una operacin de
acabado con la misma geometra.
N310 G14 Q1 T6
Mueve la herramienta a la zona de seguridad y especifica la
herramienta a seleccionar, en este caso la herramienta de
tronzado.
N320 G95 F0.215 Especifica el avance de la herramienta para corte axial.
N340 G96 S445 Especifica las revoluciones de corte para la pieza a fabricar
N350 G0 Z-21
Punto de inicio de una secuencia, en este caso el desbaste
izquierdo con movimiento lineal.
N360 G1 X0 Se mueve la herramienta perpendicular a la pieza hasta



llegar a X0 efectuando el tronzado de la pieza.
N370 G0 X12.7 Se retira la herramienta linealmente hacia arriba.
N380 M30 NS170
Fin de un programa y lo enva a la lnea 170 para volver a
ejecutarlo desde ese punto.

Esta secuencia es ingresada a travs del panel del controlador y con funciones de simulacin el
usuario puede visualizar el resultado. Ver figura 14.20.

Existen ms alternativas de programacin que depende de los controladores de cada equipo,
sin embargo el concepto es el mismo, de manera que el programador podra interpretar
fcilmente la secuencia y funcionamiento de cada equipo.























Figura 14.20. Pantalla de simulacin geomtrica del centro de maquinado de torneado para
controlador FANUC DataPilot 4290 V7.1. HEIDENHAIN.










Ejemplo 14.2. Se requiere fabricar una pieza llamada pomo para escalera, fabricada en
aluminio 6061 y de geometra cilndrica con diseos ergonmicos para su aplicacin.
1. Plano del producto.


















Figura 14.21. Plano de la geometra del producto en acotacin absoluta.

La pieza por su geometra hace que el posicionamiento del cero absoluto sea en el dimetro
mas pequeo de la pieza, para este ejemplo la muesca se ubica en el lado derecho teniendo los
valores dimensionales de derecha a izquierda para el eje Z y con el valor del dimetro en X,
adems de incluir los valores de radio.

El siguiente punto a estudiar es el equipo que se utilizar, adems de verificar las herramientas
y accesorios que dispone.

2. Centro de maquinado y herramentales a emplear.

Se utiliza un centro de maquinado de torneado HAAS SL-10; las especificaciones tcnicas son:
















Husillo del torno HAAS SL-10










Husillo de mordaza intercambiable con apertura automtica de 3 puntos, sin/alimentacin de
barras.
Apertura de mordazas disponibles
Dimetro de sujecin = 25.4 mm
Longitud de sujecin de la materia prima = 35 mm
Incluye punto fijo.
Para barras de longitudes mayores a 150 mm utilizar contrapunto mvil, considerar que el
dimetro sea igual o mayor a 4 mm.
Tabla 14.9. Especificaciones de un husillo c/mordaza intercambiable de 3 puntos de apertura
variable.
Capacidad de trabajo
Dimetro mximo de maquinado (X) 150
Longitud mxima de maquinado (Z) 450
Disponibilidad de eje C en el husillo Sin eje C
Transmisin de herramientas motrices Radial y Axial
Mxima velocidad longitudinal 10 m/min
Potencia 4 Kw
RPM 150 a 10000 rpm
Tabla 14.10. Especificaciones tcnicas del Centro de maquinado de torneado con controlador
FANUC.

Las herramientas a utilizar estarn en referencia a la geometra de la pieza, para este ejemplo
se selecciona a las herramientas nmero X y Z segn la tabla 14.11, teniendo un desbaste
cilndrico derecho y la operacin de tronzado respectivamente. Ver figuras 14.22 y 14.23.

# Herramienta Figura

Portainserto de tronzado o ranurado de 3 mm
Inserto de carburo TiN. Ancho del portainserto 20 mm.






Portainserto derecho.
Inserto de carburo 35 TiN. Ancho del portainserto 20 mm.





Tabla 14.11. Herramental del carrusel del centro de maquinado de torneado.























Figura 14.22. Posicin de la herramienta en corte inicial.


























Figura 14.23. Tronzado del producto final.




Materia prima
3. Sistema de sujecin y plano de la materia.

Para este punto se deben considerar aspectos como son: material desperdiciado, rapidez del
proceso y funcionalidad del mismo.

Analizando la geometra del producto se observa que el dimetro mayor es de 24 mm, por tanto
el producto puede ser obtenido de una barra comercial de 25.4 mm (1) teniendo 0.4 mm de
material en exceso para el valor diametral mayor. Para este producto no aplican procesos de
fundicin o forjado u otros debido a los valores diametrales reducidos.

Ahora con la referencia del centro de maquinado y el diseo del producto, se tiene que el
mtodo de sujecin a seleccionar es por medio de un husillo con mordaza de tres puntos de
accionamiento automtico.

La sujecin es a travs de mordazas que tienen un dimetro de sujecin de 25.4 mm quedando
excelente para el dimetro de materia prima.

Para este mtodo no es posible proveer el material con un medio de barras de alimentacin
automtica, debido a que el husillo no dispone del mecanismo, as como tampoco cuenta con
los accesorios para alimentar la barra automticamente; es por esa razn que la materia prima
se prepara a las dimensiones de funcionalidad del proceso. Ver figura 14.24.















Figura 14.24. Sujecin de la materia prima en el centro de maquinado de torneado en cuestin.

Cabe mencionar que este mtodo de sujecin contribuye a un mayor desperdicio de material,
debido a que se agrega la cantidad que sirve para sujetar el producto, la figura 14.25., indica
antes y despus del tronzado, en seccin de achurado de las partes de desperdicio.

Se considera que las secciones de tronzado y la geometra exterior de la pieza tambin son
parte del material de desperdicio que se desprende como viruta.








Producto
Tronzado
Distancia de seguridad
28 3 3 35
Sujecin del material






















Figura 14.25. Anlisis del proceso de corte y aprovechamiento del material.

Con el planteamiento anterior se est en condiciones de obtener la dimensin de la longitud de
la materia prima a utilizar para la fabricacin de la pieza. Para ello se utiliza un bosquejo a
bloques de la longitud que se requiere para la fabricacin ptima del producto.















Figura 14.26. Bosquejo a bloques de la determinacin de la longitud de la materia prima.

Los valores son obtenidos de la siguiente manera:

Producto: Longitud del producto de 28 mm; que est en referencia al plano de la pieza.




Tronzado: Longitud del rea del tronzado de 3 mm; donde se realizar el corte de la pieza, que
representa el espesor de la herramienta.

Distancia de seguridad. Valor que evita el contacto mnimo entre las mordazas y el herramental
3 mm; que sirve para evitar rozamiento o contacto.

Sujecin del material. Zona de agarre de la materia prima con las mordazas 35 mm.

Por tanto el plano de la materia prima es el siguiente:















Figura 14.27. Plano de la materia prima para la fabricacin del pomo para escalera.

Observe que las dimensiones exigen un valor de tolerancia en longitud y dimetro lo que ayuda
en el ajuste del cero pieza y la exactitud dimensional con que la pieza ser fabricada.
5. Parmetros de maquinado (rpm, avances, profundidades de cortes, etc.).

Para obtener el valor de N, se utiliza la ecuacin 14.1., y pero por la potencia de este equipo la
Vc es de ., se tiene:




Y para el avance a utilizar se considera una Va de 0.0001 esto es:



Ya con todo esto se puede pasar al proceso de generacin del programa NC.

6. Programacin G & M (ISO)








La estructura del programa es:

Cdigo G & M en combinacin controlador FANUC
PROGRAMA PRINCIPAL
Instruccin Descripcin
O00303 ;Nombre del programa.
G21 G99 ;mm y definicin del sistema de coordenadas.
G28 ;Enva la torreta portaherramientas al punto de cero mquina.
T707 ;Cambio de herramental.
G54 ;Definicin del cero pieza con respecto a la herramienta.
M04 S1879.782 ;Definicin de las revoluciones.
G00 Z1. ;Posicionamiento lineal en el eje Z.
G00 X26. ;Posicionamiento lineal en el eje X.
M08 ;Encendido del refrigerante.
G72 P1 Q2 U0 W0 D1.
F0.093
;Ciclo de corte de refrentado.
N1 G01 Z0. ;Lnea 1 con movimiento con corte en el eje Z.
N2 G01 X0. ;Lnea 2 con movimiento con corte en el eje X.
G01 X26. Z0. F0.2
;Corte en movimiento en el eje X para refrentado con avance
de 0.2 mm/rev.
G71 P3 Q4 U0 W0 D1 F0.187 ;Ciclo de corte de cilindrado de desbaste.
N3 G01 X0. Z0.
;Lnea 3 con movimiento con corte en el eje X & Z para
posicionamiento de inicio de la secuencia.
G01 X4. Z0. ;Secuencia de la geometra a cortar.
G03 X6. Z-1. R1.5 ;Secuencia de la geometra a cortar.
G01 X6. Z-2.5 ;Secuencia de la geometra a cortar.
G02 X13.018 Z-8.652 R7.147 ;Secuencia de la geometra a cortar.
G03 X14. Z-11.552 R1.5 ;Secuencia de la geometra a cortar.
G01 X14. Z-11.552 ;Secuencia de la geometra a cortar.
G03 X13.556 Z-12.18 R1.5 ;Secuencia de la geometra a cortar.
G02 X13.595 Z-22.261 R8. ;Secuencia de la geometra a cortar.
G03 X14.032 Z-22.78 R1.5 ;Secuencia de la geometra a cortar.
G02 X19. Z-25. R2.5 ;Secuencia de la geometra a cortar.
G01 X22. Z-25. ;Secuencia de la geometra a cortar.
G03 X24. Z-26. R1.5 ;Secuencia de la geometra a cortar.
G01 X24. Z-28. ;Secuencia de la geometra a cortar.
G01 X24. Z-31. ;Secuencia de la geometra a cortar.
N4 G01 X26.
;Lnea 4 con movimiento con corte en el eje X para
posicionamiento del fin de la secuencia
G70 P3 Q4 F0.055 ;Ciclo de corte de cilindrado de acabado.
G00 X50. ;Movimiento rpido de salida de material en el eje X.
G00 Z0 ; Movimiento rpido de salida de material en el eje Z.
G28 ;Enva la torreta portaherramientas al punto de cero mquina.
T505 ;Cambio de herramental
G55 ; Definicin del cero pieza con respecto a la herramienta.
G00 Z-28
;Posicionamiento rpido de la herramienta de tronzado en el
eje Z.



G00 X27.
;Posicionamiento rpido de la herramienta de tronzado en el
eje X.
G01 X0 F0.055 ;Operacin de tronzado.
G00 X50. Z-28 ;Salida de la zona del tronzado.
G00 Z0 ;Salida de la zona del tronzado.
G00 X50 ;Movimiento rpido de salida de material en el eje X
G28 ;Enva la torreta portaherramientas al punto de cero mquina.
M30 ;Fin del programa

Esta secuencia es ingresada a travs del panel del controlador y con funciones de simulacin el
usuario puede visualizar el resultado. Ver figura 14.28.

Existen ms alternativas de programacin que depende de los controladores de cada equipo,
sin embargo el concepto es el mismo, de manera que el programador podra interpretar
fcilmente la secuencia y funcionamiento de cada equipo.

Para optimizar el proceso de obtencin del programa ISO en coordenadas G & M se utilizar la
tcnica CAD/CAM que en el siguiente capitulo se desarrollar.
Resumen.

Las mquinas herramientas de control numrico computarizado (MHCNC), se componen
principalmente de ejes lineales en los ejes X, Y, Z, C, A, entre otros, que asocian los
movimientos de la bancada y una combinacin entre el husillo y el carrusel portaherramientas.

Adems estos equipos estn dotados de accesorios de automatizacin como son: apertura y
cierre de puertas, sistemas de sujecin, sistemas de enfriamiento, recoleccin de viruta, entre
otros.

Toda la operacin del equipo se realiza a travs de un panel de operacin donde el
programador ejecuta el comando correspondiente con una instruccin en cdigo definido como
G & M.

Lograr la programacin de estos equipos requiere de la planeacin del proceso, mediante un
sistema metdico que integra: plano del producto, centro de maquinado a emplear y
herramentales, sistema de sujecin y plano de la materia prima, parmetros de maquinado y
como punto final la programacin en cdigos G & M.

Es importante aclarar que este proceso de maquinado requiere de conocimientos en la
manufactura por desprendimiento de viruta y que el programador deber conocer las
caractersticas y comportamiento de los materiales, que le permitan obtener productos que
cumplan con las especificaciones de diseo.
Finalmente es importante conocer el factor de consumo de los materiales utilizados en el
proceso de maquinado de las diferentes geometras, por el ejemplo 14.2 se tiene la orden de
produccin del lote es de 150000 piezas y se necesita saber cual es la cantidad de barras de
aluminio que se deben solicitar al proveedor para cumplir con la produccin.
La barra de aluminio tiene las siguientes dimensiones:



25.4 mm (1 valor comercial) y longitud de 3 m.
Y cada pieza debe ser preparada en una longitud de 69 mm como lo indica el plano de materia
prima, por lo tanto se corta un bloque de 70 mm para dejar 0.5 mm de refrentado por cada lado
y la herramienta de corte de la barra tiene un espesor de 2 mm, teniendo que la longitud e cada
tocho es de 72 mm.
El factor de consumo es:



Con esto se tiene que se requieren:


Obtenga el factor de consumo utilizando el volumen de la materia prima requerida, esto es por
que en muchas ocasiones los materiales se manejan por la masa correspondiente.



















Bibliografa.
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Preguntas.
I. Conteste las siguientes preguntas:

1. Explique que es la velocidad de avance y velocidad de corte.

2. Explique el proceso de desbaste.

3. Explique el proceso de acabado.

4. Cul es la diferencia entre corte radial y corte axial?

5. Qu representa el cero pieza?

6. Cules son los ejes bsicos de trabajo en un centro de maquinado de torneado?

7. Qu significa la letra M y G en el contexto temtico de la programacin CNC?

8. Cules son las recomendaciones a considerar para seleccionar un centro de
maquinado de torneado?

9. Cules son las recomendaciones a considerar para seleccionar un centro de
maquinado de fresado?

10. Cules son las recomendaciones de mantenimiento a seguir para un centro de
maquinado de torneado y de fresado?

11. Cul es el beneficio del uso del refrigerante durante el proceso de maquinado?

12. Un centro de maquinado de torneado y de fresado se consideran equipos de
manufactura flexible? Explique su respuesta.

II. Seleccione la respuesta correcta a las siguientes preguntas.

1. Se realiza el maquinado de una pieza cilndrica con dimetro de 25.4 mm en un centro de
maquinado de torneado, donde el avance (F) utilizado es de 8 mm/rev. y las revoluciones por
minuto de 1250. Se utiliza un inserto de carburo con recubrimiento de Nitruro de Titanio NiTi.
Cul es la velocidad de avance (V
a
) y la velocidad de corte (V
c
) recomendadas por el
proveedor?

a) 99.745
mm
/
min
y 12.531
m
/
min

b) 15664.8567
mm
/
min
y 15.648
m/min

c) 99.745
mm
/
min
y 0.006
m/min

d) 0.0008
mm
/
min
y 15.205
m
/
min.


2. Son los ejes bsicos de un centro de maquinado de torneado.

a) X, Z y C.
b) X y Z.
c) X, Y, Z.
d) X, Y, Z, A y B.



3. Se tiene una Acero 1018 en una barra con dimetro de 100 mm, V
c
= 45
m
/
min
y V
a
= 0.002
mm
/
min


el cual ser maquinado en un centro de torneado con insertos de carburo recubiertos de Nitruro
de titanio (TiNi) cuales son los parmetros de maquinado a utilizar son:

a) S = 143.239 rpm y f = 1.145
mm
/
rev
.
b) S = 143.239 rpm y f = 1.718
mm
/
rev
.
c) S = 143.239 rpm y f = 0.286
mm
/
rev
.
d) S = 143 rpm y f = 0.286
mm
/
rev
.

4. Es el cdigo estandarizado G & M que permite la refrigeracin durante el proceso de maquinado.

a) M1.
b) M4.
c) M8.
d) M9.

5. Es el significado de las letras M y G en el contexto temtico de la programacin CNC.

a) Manufactura y Geomtrica.
b) Miscelneos y Geometra.
c) Material y Generales.
d) Mtodo y Ganancia.

6. En un proceso de maquinado de torneado se utiliza una barra de aluminio T6061 de dimetro 50
mm y longitud de 3 m, para las dimensiones de la materia prima segn el producto se utilizan por
cada pieza 70 mm. Cul es el factor de consumo del material? El espesor de la herramienta de
corte para la preparacin es de 3 mm.

a) F
c
= 0.024.
b) F
c
= 0.023.
c) F
c
= 41.095.
d) F
c
= 42.857.

7. Es la tcnica que permite obtener la secuencia de maquinado e instrucciones G & M de una
pieza que ser fabricada en un equipo de fresado de 3 ejes.

a) CNC.
b) CAM.
c) CAD.
d) Programacin ISO de cdigos G & M.

8. Es el sistema que permite el control de la planeacin de la manufactura mediante la utilizacin de
conceptos de manufactura digital utilizando cualquier aplicacin de software.

a) CAE.
b) CAPP.
c) CEP.
d) Manufactura esbelta (Lean Manufacturing).








9. Existen tres errores de instruccin en el programa siguiente: Cul sera la correccin?

G90; ABS
G71; mm
TRANS Z120; CERO PIEZA
M8 TI D1; CAMBIO DE HERRAMIENTA
M4 G95 S200; ENCENDIDO DEL HUSILLO
M9; ENCENDIDO DEL REFRIGERANTE
G0 Z1;
G0 X25.4;
CYCLE95(SUB-1,0.5,0.1,0.1,0.1,0.5,0.75,0.001,9,0.1,10); CICLO DE DESBASTE
G0 X50;
G0 Z100;
M17; FIN DE UN PROGRAMA PRINCIPAL

a) M6, M8 y M30.
b) M9, M8 y M17.
c) M4, M8 y M17.
d) M3, M8 y M30.

10. Es el dimetro y longitud ptimo de la materia prima a utilizar para maquinar la figura siguiente,
donde se utilizan herramientas derecha e izquierda con dimensiones de 12 mm de ancho del
porta inserto, 3 milmetros de tronzado, 30 mm de sujecin de las mordazas, inserto de 30, 3
milmetros de seguridad. El equipo cuenta con las opciones de sujecin con mordaza y/o entre
puntos.
























a) Dimetro 50.8 mm y longitud de 129.39 mm.
b) Dimetro de 57.15 y longitud de 50 mm.
c) Dimetro de 50.8 y longitud de 50 mm.
d) Dimetro de 50.8 y longitud de 53 mm.



III. Complete las tablas siguientes y realice el procedimiento de sus clculos.

1. Determine la

para los siguientes materiales. Justifique los resultados con el desarrollo.


Material
Torneado

(m/min)
Acero 1108
Molibdeno H21
Acero inoxidable 409
Acero herramental D1
Nylon
Latn
Cromo
Plstico
Acrlico

2. Determine para los siguientes materiales. Justifique los resultados con el desarrollo.
Material
Operaciones de torneado (mm/rev)
Corte cilndrico
(Desbaste)
Corte radial/axial
Corte cilndrico
(Acabado)
Acero 1018
Molibdeno H21
Acero inoxidable 409
Acero herramental D1
Nylon
Latn
Cromo
Plstico
Acrlico

IV. Elabore la planeacin de manufactura de las piezas mostradas en los planos
siguientes. Incluya los siguientes puntos:

a) Seleccione y dibuje el sistema de sujecin a emplear.

b) Determine la dimensin a utilizar de la materia prima y dibuje el plano
correspondiente. (utilice las vistas frontal, derecha e isomtrica).

c) Determine los parmetros de maquinado



d) Elabore la programacin en cdigos ISO G & M. utilice cualquier controlador y
simulador de CNC.




1. Llavero en forma de trompo.
























Plano 1. Vista frontal en acotacin absoluta de un llavero en forma de trompo.



2. Salero para mesa.
























Plano 2. Vista frontal en acotacin absoluta de un salero para mesa.



3. Llavero en forma de botella.

























Plano 3. Vista frontal en acotacin absoluta de un llavero en forma de botella.



4. Eje para rodamientos.
























Plano 4. Vista frontal en acotacin absoluta de un eje para rodamientos.



5. Eje de poleas locas.


























Plano 5. Vista frontal en acotacin absoluta de un eje para poleas locas.



6. Alfil; pieza del ajedrez
15













































Plano 6. Vista frontal en acotacin absoluta de un alfil.

15
Diseo de piezas del ajedrez por Luis Eusebio Mrquez Ordaz, alumno de la carrera de Ingeniera Mecatrnica de la Escuela de Ingeniera de
la Universidad Panamericana. Generacin: 2008-2013.



7. Rey; pieza del ajedrez

























Plano 7. Vista frontal en acotacin absoluta del Rey. (Continuacin).




























Plano 7. Vista frontal en acotacin absoluta del Rey. (Continuacin).





























Plano 7. Vista frontal en acotacin absoluta del Rey.



8. Reina; pieza del ajedrez

























Plano 8. Vista frontal en acotacin absoluta de la reina. (Continuacin).




























Plano 8. Vista frontal en acotacin absoluta de la reina.



9. Pen; pieza del ajedrez

























Plano 9. Vista frontal en acotacin absoluta del pen. (Continuacin).




























Plano 9. Vista frontal en acotacin absoluta del pen. (Continuacin).




























Plano 9. Vista frontal en acotacin absoluta del pen.



10. Torre; pieza del ajedrez

























Plano 10. Vista frontal en acotacin absoluta de la torre. (Continuacin).




























Plano 10. Vista frontal en acotacin absoluta de la torre. (Continuacin).




























Plano 10. Vista frontal en acotacin absoluta de la torre.



11. Balero juguete mexicano.
























Plano 11. Vista frontal en acotacin absoluta del balero (continua).




























Plano 11. Vista frontal en acotacin absoluta del balero.



12. Ttem.
























Plano 12. Acotacin absoluta del ttem.



13. Bolo.







































Plano 13. Planos de acotacin absoluta del bolo (continua).




























Plano 13. Planos de acotacin absoluta del bolo (continua).
































Plano 13. Planos de acotacin absoluta del bolo.



14. Bate.
























Plano 14. Acotacin absoluta del bate.



15. Mancuerna.
























Plano 15. Acotacin absoluta de la mancuerna.



16. Copa del mundo.
























Plano 16. Acotacin absoluta de la copa del mundo (Continua).




























Plano 16. Acotacin absoluta de la copa del mundo.



17. Yo-Yo llavero.
























Plano 17. Acotacin absoluta del Yo-Yo llavero.



18. Tapn para botellas de vino.
























Plano 18. Planos de acotacin absoluta de tapn para botellas de vino (continua).

















Plano 18. Planos de acotacin absoluta de tapn para botellas de vino.
19. Tornillo para tapa de motor.









Plano 19. Planos de acotacin absoluta del tornillo para tapa de motor (continua).




























Plano 19. Planos de acotacin absoluta del tornillo para tapa de motor.



20. Llavero pesa.
























Plano 20. Planos de acotacin absoluta del llavero pesa.



21. Pomo de ajedrez.








































Plano 21. Planos de acotacin absoluta de pomo de ajedrez.



22. Bola mgica.
























Plano 22. Planos de acotacin absoluta de la bola mgica.



23. Perno de centrado.
























Plano 23. Planos de acotacin absoluta del perno de centrado (continua).




























Plano 23. Planos de acotacin absoluta del perno de centrado.



24. Perno de centrado roscado.
























Plano 24. Planos de acotacin absoluta del perno de centrado roscado.



25. Mini-cohete espacial.
























3 ranuras para el sistema de los dirigibles de 2 mm de espesor.
Espaciadas igualmente.
Plano 25. Planos de acotacin absoluta del perno de centrado (continua).




























Plano 25. Planos de acotacin absoluta del perno de centrado.



26. Lpiz llavero.
























Plano 26. Planos de acotacin absoluta del perno de centrado (continuacin).




























Plano 26. Planos de acotacin absoluta del lpiz.



27. Barril de madera para aejamiento del vino.
























Plano 27. Planos de acotacin absoluta del barril (continuacin).




























Plano 27. Planos de acotacin absoluta del barril.



28. Llavero jarrn.
























Plano 28. Planos de acotacin absoluta del jarrn llavero.



29. Pen de un ajedrez moderno
16
.























Plano 29. Planos de acotacin absoluta del pen moderno (continuacin).

16
Ajedrez moderno diseado por: Hugo Cesar Snchez Orihuela, Martha Leticia Arzate Ramrez y Jonatan Fuentes Molina.




























Plano 29. Planos de acotacin absoluta del pen moderno.



30. Alfil de ajedrez moderno.
























Plano 30. Planos de acotacin absoluta del alfil moderno (continuacin).




























Plano 30. Planos de acotacin absoluta del alfil moderno.



31. Caballo de ajedrez moderno.
























Plano 31. Planos de acotacin absoluta del alfil moderno (continuacin).




























Plano 31. Planos de acotacin absoluta del alfil moderno (continuacin).





















Plano 31. Planos de acotacin absoluta del alfil moderno.










32. Torre de ajedrez moderno.
























Plano 32. Planos de acotacin absoluta de la torre moderna (continuacin).




























Plano 32. Planos de acotacin absoluta de la torre moderna.



33. Reyna de ajedrez moderno.
























Plano 33. Planos de acotacin absoluta de la reyna moderna (continua).




























Plano 33. Planos de acotacin absoluta de la reyna moderna.



34. Rey de ajedrez moderno.








































Plano 34. Planos de acotacin absoluta del rey moderno (continuacin).












































Plano 34. Planos de acotacin absoluta del rey moderno (continuacin).












































Plano 34. Planos de acotacin absoluta del rey moderno.



35. Contorno de rin de automvil de juguete.
























Plano 35. Planos de acotacin absoluta del rin de automvil de juguete (continua).




























Plano 35. Planos de acotacin absoluta del rin de automvil de juguete.



Este contorno del rin de automvil de juguete es complementado con la geometra interna del
rin, la cual ser realizada en el siguiente capitulo.
Algunos modelos son:


















La escala utilizada es 1:10 que es la escala comercial de juguetes de modelismo.