SISTEMAS DE CONTROL

AUTOMÁTICO Y
PROGRAMACIÓN DE PLC

Aiep Rancagua INGENIERIA EN ELECTRICIDAD Y

ENERGÍAS RENOVABLES TEL402

Octubre 2021
INFORMACIÓN DEL DOCENTE

Horario de clases

Roberto Medina U.

ING. En Automatización y
Control. Total de horas pedagógicas: 90
hrs
rmedinaurra@gmail.com
roberto.medinau@correoaiep.cl
CONDICIONES FAVORABLES PARA LA CLASE

Mantén todos tus

sentidos activos

Práctica la puntualidad

Mantén tus dispositivos

electrónicos en silencio

Respeta el turno de
participación
OBJETIVOS DE LA CLASE
 Comprender diferentes tipos de lazos
 Comprender el funcionamiento de un sistema
 Conocer las distintas variables que se puedan controlar
 Análisis en sistemas de control de diferentes variables
EL CONTROL AUTOMÁTICO Y LA TEORÍA DE
SISTEMAS
ENTRADAS, SALIDAS, PERTURBACIONES
Ejemplos de salidas
•La temperatura de un horno
•La temperatura del agua de la lavadora
•Temperatura del agua de un sistema de calefacción central

Ejemplos de entradas
•Las señales que encienden/apagan los elementos calefactores de los
hornos y las lavadoras
•Las señales que arrancan y paran la caldera del sistema de calefacción

Ejemplos de perturbaciones
•Abrir la puerta del horno, abrir la ventana
•Calidad del combustible del sistema de calefacción
•Aportación de agua por otra vía en un depósito
Objetivos de la automatización

Integrar varios aspectos de las operaciones de manufactura

para:

 Mejorar la calidad y uniformidad del producto

 Minimizar el esfuerzo y los tiempos de producción.
 Mejorar la productividad reduciendo los costos de
manufactura mediante un mejor control de la producción.
 Mejorar la calidad mediante procesos repetitivos.
 Reducir la intervención humana, el aburrimiento y
posibilidad de error humano.
 Reducir el daño en las piezas que resultaría del manejo
manual.
 Tipos de lazos
Dependiendo del tratamiento que el sistema de control realiza
con la señal de salida, pueden distinguirse dos topologías de
control generales.

Sistemas en lazo abierto

 Un sistema de control que no detecta su propia salida y no hace correcciones en el
proceso .
 No hay retroalimentación al sistema de control que le permita a éste regular el
proceso.
 En este tipo de sistemas, la salida no tiene efecto alguno sobre la acción de control
 Sistemas en lazo cerrado
En los sistemas de control en lazo
cerrado, la señal de salida tiene
efecto sobre la acción de
control.(retroalimentación).
La señal controlada debe realimentarse y
compararse con la entrada de referencia , tras
lo cual se envía a través del sistema una señal
de control, que será proporcional a la
diferencia encontrada entre la señal de
entrada y la medida a la salida, con el objetivo
de corregir el error o desviación que pudiera
existir.
Sistema en lazo cerrado
 Intercambiador de calor
lazo cerrado

Los sistemas con realimentación

generan la señal de control en base a
la diferencia entre los valores de
medición real y de referencia.
Análisis del sistema del intercambiador
• En el ejemplo con el intercambiador de calor, un transmisor de temperatura TT va
generando continuamente una señal que representa la temperatura real del agua
caliente.

• En el controlador TC, esta señal es sustraída del valor ajustado por el operador
que representa la temperatura deseada. Si estos valores son iguales, la posición
actual
de la válvula de vapor es correcta, y el controlador no cambiará su salida.

• Sin embargo, si el valor real está por debajo del valor de referencia, el
controlador cambiará su salida en la dirección que hace abrir la válvula de vapor y
eleva la temperatura real.

• Inversamente, si la temperatura real se encuentra por encima del valor deseado,

el controlador cambiará su salida en la dirección que hace cerrar la
válvula de vapor, bajando la temperatura real.
Lazo abierto
Ventajas:
•Fácil de implementar
•Sencillo
•Económico
Lazo cerrado
Ventajas:
• Si existe un error en la salida
el control lo compensa.
• Si hay perturbaciones el
control las compensa.
• Puede utilizar componentes
imprecisos y baratos.
Desventajas:
• Si existe un error en la salida,
el control no lo compensa.
• Si hay perturbaciones, el
control no las compensa.
• La efectividad depende de la
calibración.
•Necesita componentes precisos
Desventajas:
• A veces complicado para
implementar
• Tiene más componentes que
un control a lazo abierto.
• Utiliza más potencia.
• Necesita sensores que pueden
no ser económicos.
EJEMPLOS

Control de dirección de un vehículo .

•Salida o variable controlada: la dirección de las ruedas delanteras
•Entrada o variable manipulada: dirección del volante.

Control de velocidad de un vehículo

•Salida o variable controlada: la velocidad del vehículo
•Entrada o variable manipulada: presión ejercida sobre el acelerador.
 Variables Controladas

Son los parámetros que indican la calidad del producto o las condiciones
de operación del proceso, tales como:
Presión
Temperatura
Nivel
Caudal
Velocidad
Humedad
Posición, etc.

 Variables Manipuladas

Es la variable que se modifica o manipula para provocar un cambio sobre

la variable controlada.
Ejemplos: - Posición de una válvula
- Velocidad de un motor
- Accionamiento de un interruptor
Variables a controlar
Control de Temperatura

Control de Nivel

Control de Presión

Control de Caudal

PREGUNTA DE CONOCIMIETO TECNICO .

PREGUNTA DE CONOCIMIETO TECNICO .
Nombretres
Nombre tresunidades
unidadesde
demedidas
medidaspara
paracada
cadavariable
variablea acontrolar….
controlar….(5 MIN)
 MUCHAS GRACIAS
Gracias por participar…